EDER ANTONIO DA SILVEIRA PEREIRA

GIVANILDO APARECIDO ZANFORLIN

LUIS HENRIQUE COMAR RONDINI
DANILLO CORREA
RAUL COSTA

Relatrio Tcnico Projeto de automatizao dos processos de

produo de uma fabrica de biscoitos utilizando (CLP)

UNIFEV-CENTRO UNIVERSITRIO DE VOTUPORANGA

JUNHO/2015

EDER ANTONIO DA SILVEIRA PEREIRA

GIVANILDO APARECIDO ZANFORLIN

LUIS HENRIQUE COMAR RONDINI
DANILLO CORREA
RAUL COSTA

Relatrio Tcnico - Projeto de automatizao dos processos de

produo de uma fabrica de biscoitos utilizando (CLP)

Relatrio tcnico apresentado Unifev Centro

Universitrio de Votuporanga Para a obteno
da nota bimestral de trabalho referente a
disciplina de Linguagens de Programao para
CLP, sob a orientao do professor Fabio Duro.

UNIFEV-CENTRO UNIVERSITRIO DE VOTUPORANGA

JUNHO/2015

AGRADECIMENTOS

Agradecimento a todos participantes do grupo pela realizao do projeto realizado em

laboratrio, pelo empenho de todos para concluir o relatrio tcnico.
Agradecemos tambm ao professor Fabio Duro que ministra a disciplina de Linguagens de
Programao para CLP, pela sua dedicao em passar seus conhecimentos tericos e prticos
para realizao do projeto.
Agradecemos tambm a instituio Unifev que disps o laboratrio de eletrotcnica para
realizarmos o estudo pratico sobre os CLPs.

RESUMO
A proposta do trabalho foi fazer a automatizao dos processos de produo de uma fbrica de
biscoitos fazendo com que esses processos sejam automatizados e faam o processo
automaticamente. A automao industrial uma forma que muitas empresas encontraram de
melhorar o processo de produo de seus produtos. Um das vantagens de se usar a automao
industrial o fato de que as mquinas, aliadas aos avanos tecnolgicos e a informtica,
conseguem fazer melhor e mais rapidamente o trabalho de um homem. Outra vantagem da
automao industrial o capital, uma mquina custa um valor muito alto, porm o dono da
empresa ir arcar com o valor da manuteno do aparelho. Se ele contratasse pessoas para
fazer o trabalho da mquina teria que custear planos de sade, licena, frias e vrios outros
benefcios que o trabalhador tem direito perante a lei.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Diagrama em Blocos de um Sistema de Automao........................................8
Figura 2 - Janela de configurao do contador na programao ladder............................9
Figura 3 - Tabela descreve cada parmetro de configurao do contador.......................10
Figura 4 - CLP CLIC02 da WEG com um mdulo de ampliao...................................11
Figura 5 - Diagrama para explicao do processo...........................................................13
Figura 6 - Programao ladder seleo de receitas.........................................................14
Figura 7 - Programao ladder IHMs..............................................................................14
Figura 8 - Programao ladder bobina do contador........................................................15
Figura 9 - Programao ladder start do processo............................................................15
Figura 10 - Programao ladder acionamento da vlvula e esteira 1..............................16
Figura 11 - Programao ladder sensores........................................................................16
Figura 12 - Programao ladder processo embalagem....................................................17
Figura 13 - Montagem do circuito...................................................................................18

Sumrio
1 Objetivo..........................................................................................................................7
2 Introduo sobre Controlador Lgico Programvel...................................................7
2.1 Histrias do CLPs.......................................................................................................7
2.2 Funcionamento do CLP...............................................................................................8
2.3 Contadores...................................................................................................................9
2.4 Programao................................................................................................................9
2.5 Linguagem em Ladder.................................................................................................9
2.6 CLP CLIC02..............................................................................................................10
2.7 Quais as vantagens de se utilizar um CLP.................................................................10
3 Projeto de um misturador utilizando CLP para controle de vazo e capacidade.........12
3.1 Montagem..................................................................................................................13
3.2 Procedimentos...........................................................................................................14
4 Discusses sobre o projeto...........................................................................................18
5 Concluso.....................................................................................................................18
6 Bibliografia...................................................................................................................18

1 Objetivo

O trabalho tem como objetivo propor e relacionar a parte terica com

a prtica realizando a automatizao dos processos de produo de uma fbrica de
biscoitos, esses processos sero controlados por CLP. Empregar contadores na
automao de processos, de forma a contar eventos e tomar aes baseadas nestes.

2 Introduo sobre Controlador Lgico Programvel

Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um

equipamento eletrnico digital compatvel com aplicaes industriais. O termo em
ingls PLC, que significa Programmable Logic Controller.

2.1 Histrias do CLPs

Antes da evoluo da Era Eletrnica na indstria j existia a

necessidade crescente de se automatizar os processos de fbrica. Mas naquela poca, o
que as fazia era controlar esses processos por meio de grandes placas com um
amontoado de rels que, a cada acionamento, executavam uma ao programada. A
programao destas diversas placas era feita por meio de cabos plugveis, do mesmo
modo que se fazia com as conexes telefnicas de tempos remotos. Cada configurao
de cabos executava aes especficas. Todas estas placas eram presas outra placa
maior.
Desta forma, alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam
outros problemas: alto consumo de energia, difcil manuteno, modificaes de
comandos dificultados e onerosos com muitas alteraes na fiao ocasionando nmero
de horas paradas, alm das dificuldades em manter documentao atualizada dos
esquemas de comando modificado.

Com a industrializao da eletrnica, os custos diminuram, ao mesmo

tempo em que a flexibilidade aumentou, permitindo a utilizao de comandos
eletrnicos em larga escala. Mas alguns problemas persistiram, e quem sentia estes
problemas de forma significativa era a indstria automobilstica, pois a cada ano com o
lanamento de novos modelos, muitos painis eram sucateados, pois os custos para
alterao eram maiores do que a instalao de novos painis.
O Controlador Lgico Programvel (CLP), nasceu dentro da General
Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis
de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em
altos gastos de tempo e dinheiro. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de
fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais
os setores industriais e suas aplicaes.

2.2 Funcionamento do CLP

De modo simples, o CLP funciona basicamente por um sistema de

controle sobre processos. Para que esse controle seja correto e preciso preciso que o
processo que se deseja controlar seja monitorado, papel este desempenhado por
sensores. O CLP ento atua sobre o processo com base nas leituras dos sensores, por
meio de atuadores.

Figura 1 - Diagrama em Blocos de um Sistema de Automao

2.3 Contadores

O contador uma funo de muita utilizao em projetos de

automao, pois atravs deste gerado uma srie de lgicas para controle, como:
contagem de peas, posicionamento e etc.
O CLIC 02 possui 31 contadores, cada contador pode operar em 9
modos de contagem diferentes:

1 modo para contador de pulso;

6 modos para contador de uso geral;
2 modos para contagem de alta velocidade.

Cada contador possui 6 parmetros para configurao:

Figura 2 - Janela de configurao do contador na programao ladder.

Figura 3 - Tabela descreve cada parmetro de configurao do contador.

2.4 Programao

Para que um CLP funcione corretamente ele precisa ser programado

para desempenhar a funo que desejarmos. Isso quer dizer que ele no vem pronto de
fbrica para ligar onde quisermos, preciso que se diga a ele o que fazer com as
informaes que o mesmo receber atravs de suas entradas.

2.5 Linguagem em Ladder

Foi a primeira que surgiu para programao dos Controladores

Lgicos Programveis. Considerando que na poca, os tcnicos e engenheiros
eletricistas eram normalmente os encarregados na manuteno no cho de fbrica, a
linguagem Ladder deveria ser algo familiar para esses profissionais. Assim ela foi
desenvolvida com os mesmos conceitos dos diagramas de comandos eltricos que
utilizam bobinas e contatos.

A funo principal de um programa em linguagem Ladder controlar

o acionamento de sadas, dependendo da combinao lgica dos contatos de entrada. O
diagrama de contatos Ladder uma tcnica adotada para descrever uma funo lgica
utilizando contatos e rels. Sua notao bastante simples. Um diagrama de contatos
composto de duas barras verticais que representam os polos positivos e negativos de
uma bateria.

2.6 CLP CLIC02

A WEG, com fbrica situada no Brasil, desenvolveu, entre muitos de

seus produtos, um CLP de baixo custo para aplicaes simples. O mesmo denomina-se
CLIC02. Este CLP do tipo modular, ou seja, se necessrio podem ser acrescentadas
partes que ampliam seu poder de ao e controle, permitindo um uso em escala maior.

Figura 4 - CLP CLIC02 da WEG com um mdulo de ampliao

2.7 Quais as vantagens de se utilizar um CLP

A resposta muito simples de responder custo, praticidade,

localizao de falhas, operaes complexas, flexibilidade, tempo de processamento e
expanso.

Custo: Hoje em dia quando h necessidade de se utilizar mais de cinco rels em um

sistema, os CLP se tornam economicamente mais vivel.
Praticidade: Depois de desenvolvido e testado, o programa pode ser gravado em um
computador ou CLP e transferido para quantos equipamentos o usurio possa ter, isso
viabiliza a produo em srie de mquinas e equipamentos, alm do fato de que, uma
vez testado e qualificado, o programa no sofre alterao.
Localizao de falhas: O CLP, por ser um equipamento microprocessador, traz ao
usurio a facilidade de interao com o hardware via software, assim se torna muito
prtica e fcil localizao de falhas nos sistemas criados pelo usurio.
Operaes complexas: Os CLPs possuem uma grande variedade de funes e rotinas
avanadas, podem executar desde tarefas simples e repetitivas at grandes clculos
matemticos, trigonomtricos alm da manipulao de variveis numricas com
nmeros inteiros e com ponto flutuante, isso d ao projetista uma srie de recursos
impossveis de se utilizar com a lgica convencional de rels.
Flexibilidade: Como a aplicao executada em um ambiente virtual nas memrias e
processadores da CPU, as mudanas no projeto podem ser realizadas apenas com a
adio ou excluses de linhas no programa fonte, existem equipamentos que permitem
essa mudana em ambiente on-line, assim o equipamento ou linha de produo no
sofrem paradas para interveno da manuteno.
Tempo de processamento: Em certas aplicaes solicitado ao CLP que processe
informaes de forma rpida e precisa isso no problema, existem CPUs que
processam informaes provenientes dos dispositivos de entrada em fraes de
milissegundos. Assim, por mais rpido que seja o processo industrial, sempre haver um
modelo de CLP que atenda necessidade.
Expanso: Atualmente, existem no mercado equipamentos capazes de se comunicar
com tudo que existe em cho de fabrica, isto , equipamentos como computadores,
sensores, dispositivos de pesagem, interfaces de operao (IHM), softwares
supervisrios, at mesmo outros CLPs de fabricantes diferentes, enfim a capacidade de
expanso e interao com outros dispositivos fato comprovado na maioria dos CLPs
existentes no mercado atual.

3 Projeto de automatizao dos processos de produo de uma fabrica

de biscoitos utilizando (CLP)

Foi esboado pelo professor em sala um diagrama bsico de

explicao dos processos de produo da fbrica de biscoitos, explicando passo a passo
e detalhadamente todos os processos a serem realizados na programao ladder.

Figura 5 - Diagrama para explicao do processo

3.1 Montagem

Materiais:

3 botoeiras N/A
6 sinaleiros
Fios
1 CLP modelo CLW-02/20VR-D
1 CPU para programao
Fonte de Tenso 24 Volts

3.2 Procedimentos

Agora iremos explicar passo a passo todos os processos de todas as

partes da programao em ladder, a explicao ser feita atravs de imagens tiradas da
programao.

Figura 6 - Programao ladder seleo de receitas

A figura 6 representa o inicio da programao aonde feito a

seleo de receitas, cada pulso aplicado em Z1 selecionado uma receita atravs dos
contadores C1, C2 e C3.

Figura 7 - Programao ladder IHMs

A figura 7 mostra as bobinas H1, H2, H3 e H4 essas bobinas servem

para mostrar no display do CLP os nomes de cada receita selecionada.

H1 > SELECIONAR RECEITAS

H2 > BISCOITO DE CHOCOLATE

H3 > BISCOITO DE MORANGO

H4 > BISCOITO DE BAUNILHA

Figura 8 - Programao ladder bobina do contador

A figura 8 mostra o acionamento da bobina M10 de memria do

contador 1, quando selecionada a receita o contador ir energizar essa bobina que
memoriza o acionamento de uma determinada sada que neste caso ser C1.

Figura 9 - Programao ladder start do processo

Depois de selecionada a receita, vamos seguir dando um start no

programa para que o processo da fbrica comece, esse processo acontece quando Z2
acionado energizando a bobina M01 que sela para que continue energizada, a bobina
M01 que dar seguimento no resto do processo.

Figura 10 - Programao ladder acionamento da vlvula e esteira 1

Quando Z2 acionado dando start no processo, Q1 que representa a

vlvula que libera os biscoitos e Q2 esteira que leva os biscoitos at o saco, sero
acionados automaticamente como mostra a figura 10.

Figura 11 - Programao ladder sensores

A figura 11 mostra os sensores I1, I2 e I3.

O sensor I1 colocado no final da primeira esteira com a finalidade de
contar o nmero de biscoitos que passa por ele, este nmero de biscoitos denominado
por cada contador de cada receita (C4, C5 e C6), atingindo o nmero de biscoitos o
sensor liga a seladora que representada pela bobina Q3, o processo de selamento dura

trs segundos que representado por T1, depois de selado o saco a esteira 2 que
representada por Q4 leva o saco at a caixa, o sensor I2 atua quando ele percebe a
presena do saco de biscoitos desligando a esteira e rezetando todo o processo para que
ele volte at atingir o nmero de sacos que representado pelos contadores (C7, C8 e
C9), atingindo o numero de sacos a caixa fechada e levada pela esteira Q5 at o pallet,
a esteira Q5 desliga quando o sensor I3 percebe a presena da caixa, em seguida a
lmpada Q6 acessa para mostrar que o pallet esta pronto para ser levado pela
empilhadeira, o numero de caixas por pallet representado pelos contadores (C10, C11
e C12).

Figura 12 - Programao ladder processo embalagem

Montagem do circuito para teste de funcionamento

Depois da programao realizada em Ladder e transferida para o CLP,
foi feita a montagem do circuito para testarmos e comprovarmos que o projeto rodou
perfeitamente.

Figura 13 - Montagem do circuito

4 Discusses sobre o projeto

Tendo em vista que o projeto da fbrica de biscoitos bem mais

elaborado que os anteriores, tiveram algumas dificuldades extras por se tratar de uma
lgica mais detalhada, levando um tempo mais longo para sua execuo, tendo que
refazer varias vezes para que o programa rodasse de acordo com o proposto pelo
projeto.

5 Concluso

Conclumos que a parte lgica do projeto e a parte pratica que envolve

a montagem do circuito e testes ocorreu perfeitamente, neste projeto aprendemos coisas
novas como a utilizao de contadores, hoje no senrio industrial muito til e utilizado
para os processos de produo das indstrias, aumentando a nossa viso em relao ao
CLP e em relao automao industrial.

6 Bibliografia

Apostila sobre Controladores Lgicos Programveis LADDER

Micro Controlador Programvel CLIC-02 Manual do Usurio disponibilizado pelo site da
WEG

www.engelogic.com.br/arquivos
www.pharmaster.com.br/artigos