1

Captulo IV: Ecuaciones Diferenciales

en Derivadas Parciales
Profesor: Ra
ul Fierro P.

Ecuaci
on ordinaria de primer orden

1. Observaci
on Sean a0 , a1 y h funciones continuas de R en R tales que para todo
x R, a1 (x) 6= 0.
Consideremos la ecuacion diferencial ordinaria siguiente:

a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x).

Rx
Dividiendo en (1) por a1 (x) y luego multiplicando por exp( a
d
dx


Z
y(x) exp(

(1)
a0 (u)
a1 (u)

du) se obtiene


Z x
a0 (u)
h(x)
a0 (u)
du) =
exp(
du).
a1 (u)
a1 (x)
a a1 (u)

Integrando entre a y x se obtiene as:

y(x) = exp(

x
a



Z x
Z u
a0 (u)
h(u)
a0 (v)
du) y(a) +
exp(
dv)du .
a1 (u)
a a1 (u)
a a1 (v)

(2)

dy
+ 2xy = x, y(0) = 1.
dx
3. Observaci
on Sea n N\{0, 1}. Para resolver
2. Ejemplo Resolver

a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x)y n ,

dividimos por y n y entonces a1 (x)

(3)

y0
+ a0 (x)y 1n = h(x).
yn

Haciendo u(x) = y(x)1n se obtiene

du
y 0 (x)
= n
y entonces (3) es equivalente a
dx
y (x)

Fierro

a1 (x)

du
+ a0 (x)u(x) = h(x).
dx

(4)

Esta u
ltima ecuacion se resuelve con las indicaciones dadas en Observacion 1.
4. Ejemplo Resolver y 0 + xy = xy 3 .

Problemas de valor de frontera

1. Definici
on Se dice que un operador diferencial L de segundo orden definido en
C 2 [a, b] esta en forma autoadjunta, si y solo si,
L = D(p(x)D) + q(x)I,

(5)

donde p C 1 [a, b] es tal que para todo x ]a, b[, p(x) 6= 0, y q C[a, b].
2. Nota En esta seccion, consideraremos C[a, b] con el producto interno usual, a
saber,
< f, g >=

f (x)g(x) dx.

(6)

3. Observaciones Sea L un operador lineal sobre C[a, b] y supongamos que L es

simetrico; es decir, para todos x, y C[a, b], < x, Ly >=< Lx, y >.
En este caso se tiene
(3.1)

los valores propios de L son reales, y

(3.2)

los vectores propios de L correspondientes a distintos valores propios son

ortogonales.
4. Teorema Sean S C 2 [a, b] y L = D(p(x)D) + q(x)I un operador definido sobre
S en forma autoadjunta. Entonces, las dos condiciones siguientes son equivalentes:
(4.1)

L es simetrico sobre S.

(4.2)

b
Para todos y1 , y2 S, p(x)[y1 (x)y20 (x) y10 (x)y2 (x)]a = 0.

5. Observaciones Sean S C 2 [a, b] y L = D(p(x)D) + q(x)I un operador definido

sobre S en forma autoadjunta.

3
(5.1)

Si S = C 2 [a, b] y p(a) = p(b) = 0, entonces L es simetrico sobre S.

(5.2)

Supongamos que S es el conjunto de todas las funciones y C 2 [a, b] tales

que
1 y(a) + 2 y 0 (a) = 0
1 y(b) + 2 y 0 (b) = 0,
donde |1 | + |2 | =
6 0 y |1 | + |2 | =
6 0.
Entonces, L es simetrico sobre S.
(5.3)

Supongamos ahora que p(a) = p(b) (no necesariamente iguales a 0) y

que S es el conjunto de todas las funciones y C 2 [a, b] tales que y(a) = y(b) e
y 0 (a) = y 0 (b).
Entonces, L es simetrico sobre S.
6. Ejemplo Analizar el problema de valor de frontera
y 00 + y = 0, y(0) = y() = 0.

3
1.

Desarrollos en serie
Observaci
on Sea L : S C 2 [a, b] C[a, b] un operador diferencial lineal

de segundo orden y simetrico sobre S. Supongamos ademas que existe un sistema

(k ; k N) de funciones propias de L. Luego, (k ; k N) es una sucesion ortogonal
y los correspondientes valores propios asociados a estas funciones propias son reales.
P
Sea h C[a, b] tal que h =
an unvocamente deterk=0 k k . Luego, los k est
minados y deben ser iguales a k =< h, k > /kk2 .
En consecuencia,

X
< h, k >
h=
k .
2
k
kk
k=0

Sea y(x) =

k=0

(7)

k k (k R), y supongamos que y es solucion de la ecuacion

Ly = h.

(8)

Fierro

Para cada k N, sea k el valor propio correspondiente a la funcion propia k .

Es decir, Lk = k k .
Procediendo formalmente se obtiene que si y satisface (8), entonces

X
< h, k >
k .
k k k (x) =
kk k2
k=0
k=0

Por lo tanto, para todo k N, k k =< h, k > /kk k2 , y en consecuencia, las

afirmaciones siguientes son validas:
(1.1)

Si para alg
un k N, k = 0 y < h, k >6= 0, entonces y no es solucion

de (8).
(1.2)

Si para alg
un k N, k = 0 y < h, k >= 0, entonces (8) tiene infinitas

soluciones.
(1.3)

Si para todo k N, k 6= 0, entonces (8) tiene solucion u

nica, a saber,

X
< h, k >
y(x) =
k .
k kk k2
k=0

(9)

2. Ejemplo Sea L = D2 y S = {y C 2 [0, ] : y(0) = y() = 0}. Determinar la

solucion formal de Ly = h, y calcular explcitamente esta solucion si h(x) = x.

Ecuaci
on de la cuerda vibrante

1. Problema Sean a > 0, c > 0, y f y g funciones de [0, a] en R que satisfacen la

condicion de Dirichlet en cada punto de [0, a].
Resolver

2
2u
2 u
=c
,
t2
x2

(10)

bajo las condiciones de frontera u(0, t) = u(a, t) = 0 para todo t 0, y las condiciones
u
iniciales u(x, 0) = f (x) y
(x, 0) = g(x).
t
2. Observaci
on Otro camino para resolver (10) es el siguiente:

5
Definimos v = x+ct y w = xct. As, si las segundas derivadas parciales respecto
de v y w existen y son continuas, entonces

 2
2u
2u
2u
u
2
=c
+2
+
.
t2
v 2
vw w2
Analogamente,

2u
2u
2u
2u
=

2
.
+
x2
v 2
vw w2

(11)

(12)

De (11) y (12) obtenemos

2u
=0
(13)
vw
lo cual implica que u = (w) + (v). En consecuencia, la solucion de (10) es u(x, t) =
(x ct) + (x + ct). Esta solucion se conoce como solucion de DAlembert para la
ecuacion de onda unidimensional.
Si se impone las condiciones iniciales u(x, 0) = f (x) y
solucion de la ecuacion es
u(x, t) =

u
(x, 0) = 0, entonces la
t

1
(f (x + ct) + f (x ct)) .
2

Flujo unidimensional de calor

1. Problema Sean a > 0, c > 0 y f : [0, a] R una funcion que satisface la

condicion de Dirichlet en cada punto de [0, a].
Resolver

u
2u
= c2 2 ,
(14)
t
x
bajo las condiciones de frontera u(0, t) = u(a, t) = 0 para todo t 0, y bajo la
condicion inicial u(x, 0) = f (x).

Ecuaci
on de la membrana vibrante

1. Problema Sea a > 0, b > 0, c > 0 y f y g funciones continuas de [0, a] [0, b] en

R y diferenciables en el interior de su dominio.

Fierro

Resolver
2u
= c2
2
t

2u 2u
+
x2 y 2

(15)

bajo las condiciones de frontera u(x, y, t) = 0 para todo (x, y) en la frontera del
rectangulo [0, a] [0, b] y todo t 0. Ademas, se supone que la solucion de (15)
satisface para todo (x, y) [0, a] [0, b], las condiciones iniciales u = f (x, y) y
u
(x, y, 0) = g(x, y).
t

Ecuaci
on bidimensional del calor

1. Problema Sean a > 0, b > 0, c > 0 y f : [0, a][0, b] R continua y diferenciable

en el interior de su dominio. Resolver
2u
= c2
t2

2u 2u
+
x2 y 2

(16)

bajo las condiciones de frontera u(x, y) = 0 para todo (x, y) en la frontera del
rectangulo [0, a] [0, b] y todo t 0. Ademas, se supone que la solucion de (16)
satisface para todo (x, y) [0, a] [0, b], la condicion inicial u(x, y, 0) = f (x, y).

Ejercicios propuestos
1.- Encuentre la solucion general de las ecuaciones siguientes:
(1.1)

xy 00 + y = 0.

(1.2)

cos2 (x)y 0 + y = 1.

(1.4)

y 0 + y = ex .

(1.5)

x3 y 0 + x2 y = 1 + x4 . (1.6)

y 0 + xy 2 + y = 0.(1.8) y 0 + y = y 2 .
p
(1.10) (x 1)y 0 2y = (x2 1)y.

(1.7)

(1.3)

(1.9)

y 0 + 2y = x.
(x2 + 4)y 0 + x2 y = 2.
yy 0 + xy 2 = 1 + x.

2.- Con las condiciones que se indica, encuentre las soluciones de las ecuaciones siguientes:
(2.1)

sen(x)y 0 + cos(x)y = 0,

y(3/4) = 2.

7
(2.2)

cos2 (x)y 0 + y = 1,

(2.3)

x3 y 0 + x2 y = 1 + x4 ,

(2.4)

y0 + y = y2,

(2.5)

yy 0 + xy 2 = 1 + x,

y(/6) = 1.
y(1) = 1.

y(0) = 1/3.
y(0) = 0.

3.- Encuentre la solucion general de las ecuaciones siguientes:

(3.1)

y 00 3y 0 + 2y = 0.

(3.2)

y 00 3y 0 + 2y = x. (3.3)

y 00 + 2y 0 + y = 1.

(3.4)

y 00 + 2y 0 + y = sen(x). (3.5)

y (iv) y 00 = 2x ex . (3.6)

y (iv) y = x2 + 1.

4.- Encuentre las soluciones de los siguientes problemas de valor de frontera:

(4.1)

y 00 + y = 0,

y(0) = 1,

y() = 1.

(4.2)

y 00 + y = 0,

y(0) = 0,

y 0 () = 0.

(4.3)

y 00 + 4y = sen(2x),

y(0) = 0,

y() = 0.

5.- Encuentre los valores de y las correspondientes soluciones para los siguientes
problemas de valor de frontera:
(5.1)

y 00 + y = 0,

y(0) = y(2),

y 0 (0) = y 0 (2).

(5.2)

y 00 + y = 0,

y(0) = y 0 () = y 0 ().

(5.3)

y 00 + y = 0,

y(0) = y 0 () = 0.

(5.4)

y 00 + 4y 0 + (4 + 9)y = 0,

y(0) = y(a) = 0,

(a > 0).

6.- Determine el desarrollo formal en serie de la solucion de los siguientes problemas

de valor de frontera, en terminos de las funciones propias para el problema de SturmLiouville asociado.
(6.1)

y 00 = x(x 2),

y(0) = y 0 () = 0.

(6.2)

y 00 = x2 2 ,

y 0 (0) = y() = 0.

(6.3)

y 00 = sen(x/a),

y 0 (0) = y 0 (a) = 0,

(a > 0).

(6.4)

y 00 = sen(x/a),

y(0) = y 0 (a) = 0,

(a > 0).

Fierro

7.- Use el metodo de separacion de variables para encontrar soluciones de la ecuacion

diferencial en derivadas parciales siguiente:
4
2u
2 u
+
a
= 0,
t2
x4

(a > 0).

8.- Resuelva las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales sujetas a las condiciones
sealadas:
u
2u
= cos(t) 2 ,
t
x
(x [0, /4]).
(8.1)

(8.2)
2sen(x/2)

u
2u
=
,
t
x2

u(0, t) = u(/4, t) = 0 (t 0) y u(x, 0) = f (x)

u
u
(, t) =
(, t) = 0,
x
x

u
u
2u
u
(8.3)
,
=
(a, t) =
(a, t) = 0,
2
t
x
x
x
cos(x/2a) + 3sen(x/2a), (a > 0).

(t 0) y u(x, 0) = cos(x) +

(t 0) y u(0, x) = 1 +

2u
u
= et 2 , u(0, t) = u(3, t) (t 0) y u(x, 0) = x, (x [0, 3]).
t
x
u
2u
(8.5)
= t2 2 , u(0, t) = u(1, t) (t 0) y u(x, 0) = x, (x [0, 1]).
t
x
2
2u
u

+ u = 0, u(0, t) = u(, t) = 0 (t 0), u(x, 0) = sen(x) y

(8.6)
x2
t2
u
(x, 0) = sen(5x).
t
9.- Sean a > 0, S = {y C 1 [0, a] : y(0) = y 0 (a) = 0} y L = D2 I.
(8.4)

(9.1)

Demuestre que L esta en forma autoadjunta y que es simetrico sobre S.

(9.2)

Determine los valores de para los cuales Ly = y tiene solucion no

trivial. Encuentre las soluciones.

(9.3)

Resuelva
2u
u
= cos(t)( 2 u),
t
x

con la condicion inicial u(x, 0) = x y la condicion de frontera u(0, t) = u(a, t) = 0

(t 0).
10.- Sean a > 0, S = {y C 2 [0, a] : y(0) = y 0 (a) = 0} y L : S C[0, a] el operador

9
definido por Ly = y 00 .
(10.1)

Verifique que L es simetrico.

(10.2)

Demuestre que el conjunto de valores propios de L esta dado por

{(2n + 1)2 2 /4a2 : n N}.

(10.3)

Para cada valor propio de L, encuentre la solucion general de Ly = y.

(10.4)

Para a > 0, resuelva la ecuacion diferencial en derivadas parciales

u
2u
= cos(t) 2 ,
t
x
u
bajo las condiciones de frontera u(0, t) =
(a, t) = 0 (t 0) y la condicion inicial
x
u(x, 0) = sen(5x/2a).
11.- Sean a > 0 y b > 0. Resuelva
u
= cos(t)
t

2u 2u
+
x2 y 2

u(x, y, t) = 0 y u(0, x, y) = f (x, y), (t 0, (x, y) ([0, a] [0, b])).

12.- Sean lh,1 = [0, a] {0} y lh,2 = [0, a] {b} los lados horizontales del rectangulo
[0, a] [0, b] y, lv,1 = {0} [0, b] y lv,2 = {a} [0, b] sus correspondientes lados
verticales.
Encuentre la solucion de

2u 2u
+
=0
x2 y 2

(17)

en los casos siguientes:

(12.1)

u(x, y) = f1 (x) si (x, y) lh,1 y u(x, y) = 0 si (x, y) lh,2 lv,1 lv,2 .

(12.2)

u(x, y) = f2 (x) si (x, y) lh,2 y u(x, y) = 0 si (x, y) lh,1 lv,1 lv,2 .

(12.3)

u(x, y) = f3 (x) si (x, y) lv,1 y u(x, y) = 0 si (x, y) lh,1 lh,2 lv,2 .

(12.4)

u(x, y) = f4 (x) si (x, y) lv,2 y u(x, y) = 0 si (x, y) lh,1 lh,2 lv,1 .

Si ui (i = 1, 2, 3, 4) es la solucion encontrada en (12..i), demuestre que

u = u1 + u2 + u3 + u4

10

Fierro

es solucion de (17) y satisface

(12.5)

f1 (x)

f (x)
2
u(x, y) =
f3 (x)

f4 (x)

si (x, y) lh,1
si (x, y) lh,2
si (x, y) lv,1
si (x, y) lv,2 .

Resuelva (17) bajo las condiciones u(0, y) = u(a, y) = 0 (0 y b) y

u(x, 0) = u(x, b) = 2x(x a) (0 x a).