HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

TEMA 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS PRELIMINARES

1.1 mbito de la Hidrulica

Existen dos tipos de fluidos, gases y lquidos, siendo el aire y el agua los ms comunes.
En otros muchos aspectos de nuestras vidas est presente la esttica y dinmica de
fluidos, como en el flujo por tuberas y canales, los movimientos del aire y de la sangre
en el cuerpo, la resistencia del aire, la fuerza ejercida por el viento sobre los edificios, el
movimiento de proyectiles, los chorros, las ondas de choque, la lubricacin, la
combustin, el riego, la sedimentacin, y la meteorologa y oceanografa. Los
movimientos de la humedad a travs de los suelos y del aceite a travs de las
formaciones geolgicas son otras aplicaciones.
Se necesita un adecuado conocimiento de la hidrulica para disear de manera correcta
los sistemas de suministro de agua, instalaciones de tratamiento de aguas residuales,
desages de desbordamiento de presas, vlvulas, medidores de flujo, frenos y
amortiguadores hidrulicos, transmisiones automticas, barcos, submarinos, rompeolas,
embarcaderos, turbinas, bombas, calefaccin, cojinetes, rganos artificiales.
Est claro que a todo el mundo le afecta la mecnica de fluidos de diversas formas, por
lo que los ingenieros deben tener al menos un conocimiento bsico de los fenmenos de
los fluidos.
La Hidrulica es la ciencia de la mecnica de los lquidos y est basada en los mismos
principios fundamentales utilizados en la Mecnica de slidos. Sin embargo, la
Hidrulica es una asignatura ms complicada, porque en el caso de los slidos se trata
de elementos tangibles y separados, mientras que con los fluidos no hay elementos
separados que se puedan distinguir.
La Hidrulica se puede dividir en tres ramas:
1.- Hidrosttica, que es el estudio de la mecnica de los lquidos en reposo;
2.- Hidro-Cinemtica, que trata de las velocidades y las lneas de corriente sin
considerar fuerzas ni energa;
3.- Hidrodinmica, que trata de las relaciones entre velocidades y aceleraciones y las
fuerzas ejercidas por o sobre lquidos en movimiento.
La Hidrodinmica clsica es una asignatura importante en matemticas, ya que trata de
un fluido ideal imaginario que no tiene friccin. Los resultados de tales estudios, sin
tener en cuenta todas las propiedades de los fluidos reales, son de un valor prctico
1

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

limitado. Por consiguiente, en el pasado, los ingenieros dependieron de resultados

experimentales a partir de los cuales desarrollaron frmulas empricas que dieron
soluciones a problemas prcticos.
En la hidrulica moderna los principios bsicos de Hidrodinmica se combinan con los
datos experimentales. La informacin experimental se puede utilizar para verificar la
teora o para dar informacin complementaria al anlisis matemtico. El resultado final
es un cuerpo unificado de principios bsicos de Mecnica de fluidos que se puede
aplicar a la solucin de problemas de flujo de fluidos de importancia en la ingeniera.
Con la llegada del ordenador, durante los ltimos veinte aos, se ha desarrollado un
campo completamente nuevo: la Dinmica de fluidos computacional. Varios mtodos
numricos como las diferencias finitas, los elementos finitos, los elementos del contorno
y los elementos analticos se utilizan para resolver problemas avanzados en Hidrulica.

1.2 Desarrollo histrico

Las necesidades agrcolas de las culturas que florecieron en Mesopotamia y
Egipto, al menos 4000 aos A. C., llevaron a disear y construir presas y diques. La
construccin de canales para riego, transporte y surtido de agua a las grandes metrpolis
de entonces confirma la relacin directa entre el nivel de una civilizacin y la posesin
de una tecnologa para mantenerla; en particular, la relacin con el agua. En forma
paralela a las obras hidrulicas a gran escala se desarrollaron artefactos, instrumentos y
curiosidades asociadas al comportamiento de los fluidos. El uso del fuelle, la jeringa y
el sifn era frecuente.
Arqumedes:

(287-212, a.C.) De las diez obras que se conocen de

Arqumedes destacan sus dos volmenes sobre la hidrosttica y la flotacin. Basa todo
su anlisis en dos postulados sencillos y ciertamente correctos. A partir de stos
demuestra varios resultados que todava forman parte del cuerpo de los teoremas
bsicos de la hidrosttica y la estabilidad de cuerpos que flotan. Uno de ellos es el
principio que lleva su nombre y establece que "si un slido es parcial o totalmente
inmerso en un fluido, sufre una fuerza ascendente igual al peso del fluido
desplazado".

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

El imperio romano los mil quinientos aos subsecuentes fueron ricos en obras
de gran importancia en torno al manejo de aguas. Todava pueden apreciarse los
notables acueductos que los romanos sembraron en el orbe que dominaron. El diseo y
construccin de sistemas de aprovisionamiento de agua, de su distribucin a travs de
grandes ciudades y de los drenajes correspondientes, hablan del grado de desarrollo de
la ingeniera hidrulica en el imperio. El intercambio con el mundo rabe, a travs de las
diversas guerras de conquista y reconquista mutua, incluyendo las Cruzadas, permiti
un flujo de ideas, invenciones y costumbres que en el crisol del tiempo dieron luz a la
deslumbrante explosin renacentista.
Leonardo da Vinci (1452-1519), en cuanto a la ciencia y a los fluidos se
refiere, marca el siguiente paso despus de Arqumedes. De la gran cantidad de
observaciones y experimentos que llev a cabo sobre el comportamiento de los fluidos,
Encontr que el aire y el agua tienen un apellido comn. Al comparar en forma
sistemtica los movimientos de masas de aire (vientos) y agua (estanques, ros y
mares) intuy, citndolo en forma recurrente, los elementos comunes de su
comportamiento.
Al observar el movimiento de aguas en conductos, canales y ros, descubri y formul
en forma cuantitativa uno de los principios fundamentales en la mecnica de los
fluidos: el principio de continuidad o de conservacin de la masa. Si bien es cierto que
al menos desde la poca de Arqumedes se saba que el agua que entra por el extremo de
un tubo sale por el otro, la relacin entre este hecho y la descarga era si acaso
sospechada, aun por los constructores romanos. La descarga es la cantidad de fluido que
atraviesa una seccin de un tubo o de un canal por unidad de tiempo. En las palabras de
Leonardo: "En cada parte de un ro, y en tiempos iguales, pasa la misma cantidad de
agua, independientemente de su ancho, profundidad, tortuosidad y pendiente. Cada
masa de agua con igual rea superficial correr tanto ms rpido como poca
profunda sea

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

Figura 1. Secciones de Leonardo da Vinci.

Este anlisis bsico y casi evidente, que eludi a sus predecesores, puede considerarse
como la primera formulacin clara y cuantitativa de la ecuacin de continuidad para el
flujo estacionario (que no cambia con el tiempo) de un fluido incompresible (de
densidad constante).
Este resultado, en trminos ms apropiados, que no ms comunes, establece que la
velocidad es inversamente proporcional a la seccin transversal. Equivalentemente, el
producto de la velocidad y el rea, en cada seccin, es constante.
Otros estudios de Leonardo versaron sobre el vuelo, la generacin y propagacin de
ondas, el movimiento de remolinos (vrtices) y el papel de stos en los flujos
complicados e irregulares que llamamos turbulentos.
Galileo Galilei (1564-1642). Usando a la experimentacin como gua, como
lo hiciera Leonardo, introduce el lenguaje de las matemticas para formalizar y extender
sus resultados, generalizar sus concepciones y sentar las bases de una nueva manera de
estudiar la naturaleza.
La contribucin de Galileo a la dinmica de los fluidos fue profunda, aunque
indirecta, al participar en la fundamentacin de la mecnica, de la fsica y de la
ciencia misma. Un aspecto decisivo en el paso de la especulacin aristotlica a la
ciencia posgalileana fue la introduccin de la observacin como pilar y sustento de la
razn.
Evangelista Torricelli (1608-1647). Tras de extender algunos trabajos de
Galileo en dinmica de proyectiles y de generalizar en forma brillante parte de la obra
de Arqumedes. En el rea de fluidos destacan sus estudios sobre el flujo de chorros
que salen por el orificio de un recipiente, su descubrimiento del principio del
barmetro de mercurio y su uso en el estudio de la presin atmosfrica.

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

Blaise Pascal (1623-1662) fue quien, repitiendo y extendiendo los

experimentos de Torricelli, dio una clara explicacin de las observaciones. En el
proceso de estudio de la presin atmosfrica Pascal invent la prensa hidrulica,
descubriendo el principio fsico subyacente. Segn ste la presin en un fluido acta
por igual en todas las direcciones; conocido como el principio de Pascal, es uno de
los dos axiomas fundamentales de la hidrosttica. El otro es el principio de
Arqumedes.
Isaac Newton (1642-1728). Como Da Vinci en su poca, la luz de Newton
brilla por encima del estrellado cielo de sus contemporneos.
Sus tres contribuciones fundamentales: el clculo infinitesimal, la mecnica y la
gravitacin, y la teora de la luz y los colores. Convertido en el profundo pensador que
sentara las bases de la fsica y las matemticas de los siguientes siglos.
La contribucin de Newton a los fluidos fue mltiple y a niveles muy diferentes. Abarc
desde sus fundamentos, en forma indirecta, hasta los meticulosos experimentos que
llev a cabo sobre vrtices (remolinos) y viscosidad (friccin interna), apareciendo as
la primera definicin, estudio y cuantificacin de lo que posteriormente se llam la
viscosidad de un fluido.
En cuanto a los fluidos, algunos de los problemas que abord siguen siendo objeto de
numerosas investigaciones; un problema tan aparentemente simple como el determinar
el patrn de flujo que resulta del movimiento de una esfera en un medio viscoso,
contina siendo un desafo en el campo de las matemticas aplicadas.
Bernoulli (1700-1782), en su libro Hydrodynamica, cuando se acua el
trmino. Entre ellas destaca el teorema que ahora lleva su nombre y que fue la primera
formulacin del principio de la conservacin de la energa para el caso de los fluidos.
En su versin moderna, cuya formulacin general y correcta se debe a Euler, establece
que la suma de tres cantidades es igual a una constante: A + B + C = constante;
los sumandos corresponden a tres formas particulares de energa. El primero tiene que
ver con el estado de movimiento ( la energa cintica (A), el segundo con la altura a la
que se encuentra,( la energa potencial (B) y el tercero con la presin (la entalpa (C). A
depende de la velocidad,; B depende del peso y su altura relativa, y C depende de la
presin. Si la suma de estas cantidades ha de permanecer constante es preciso que al

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

aumentar una de ellas, al menos una de las restantes se vea disminuida en la proporcin
adecuada. Una restriccin del teorema es que los efectos de friccin interna (viscosidad)
y de compresibilidad en el fluido sean despreciables, es decir, muy pequeos
En 1755 aparecen, una tras otra, las obras clsicas de Euler sobre los
fundamentos de la mecnica de los fluidos. Formul las ecuaciones diferenciales de
movimiento en su forma general, deduciendo a partir de ellas los resultados previos ya
conocidos, como el teorema de Bernoulli, dndoles su verdadera dimensin y
generalidad. Posteriormente, explor un gran nmero de consecuencias y atac
mltiples problemas de carcter prctico asociados a la maquinaria hidrulica,
particularmente la turbina, la resistencia sobre barcos y la propulsin.
D'Alambert, que goz la cima de las matemticas francesas. Despus de
introducir diversos conceptos y mtodos analticos en sus dos obras bsicas sobre
fluidos, demostr lo que se conoce como la paradoja de D'Alambert. Como
consecuencia de las ecuaciones de Euler, que ignoraban la existencia de la viscosidad,
resultaba que la fuerza que sufre un obstculo inmerso en una corriente era nula; es
decir, el objeto no era arrastrado por el flujo. Para D'Alambert era claro que este
resultado matemtico estaba en franca contradiccin con sus observaciones y que el
problema deba estar en alguna de las premisas de la teora. En forma consistente
subray la primaca que el experimento deba tener sobre la teora.
Como consecuencia de haber ignorado la friccin interna de los fluidos se tena el
peculiar resultado de que los fluidos no mojaban las paredes... La hidrodinmica era el
estudio del agua seca!
En 1821 se present ante la Academia de Ciencias, en Pars, un trabajo de
Claude Louis Marie Henri Navier (1785-1836), ingeniero de formacin y vocacin. En
ste se deducan las ecuaciones fundamentales de la elasticidad, que hoy en da llevan
su nombre, para describir el equilibrio y las vibraciones en un slido. Estas resultaban
de un anlisis puramente matemtico en el que los tomos, entonces entes hipotticos,
se imaginaban como partculas que interactuaban por medio de resortes
Las ideas de Navier sobre la atraccin y repulsin entre las molculas, como origen de
la viscosidad,

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

Simeon Denis Poisson (1781-1840) y Agoustin Lonis de Cauchy (1789-1857).

El carcter especulativo de las hiptesis "microscpicas" que usaron le da a sus trabajos
en este particular un inters slo histrico.
Siguiendo una argumentacin totalmente distinta y en trminos de conceptos puramente
macroscpicos, evitando todo lo relativo a la constitucin ltima de un fluido, Jean
Claude Barr de Saint Venant (1797-1886) dedujo las mismas ecuaciones de Navier.
George Gabriel Stokes (1819-1903). Entre sus numerosos trabajos, en muy
diversos campos de las matemticas; y la fsica terica y experimental, destacan los que
versan sobre: la dinmica de los fluidos viscosos.
Postulando como principios generales la conservacin de la masa y el momento, lleva a
cabo un cuidadoso anlisis de las fuerzas que puede experimentar una pequea parte de
fluido. Fue importante la separacin que hizo entre las fuerzas que dependen de la masa
de fluido en consideracin, como el peso (atraccin gravitacional), y las que dependen
de la superficie de la muestra, que son las responsables de la friccin. El resultado clave
fue encontrar que la fuerza de friccin de una parte de fluido sobre otra depende de la
velocidad con la que se mueve una respecto de la otra; en trminos ms tcnicos, se
dira que la fuerza de friccin, por unidad de rea, depende linealmente del gradiente
de la velocidad (es decir, de la forma en que vara la velocidad de un punto a otro); qu
tan estrecha es esta relacin lo determina un factor constante llamado el coeficiente de
viscosidad.
Las ecuaciones llevan ahora el nombre de Navier Stokes.

Apareci un problema que hasta la fecha no ha sido resuelto satisfactoriamente: las

matemticas necesarias para resolver las recin descubiertas ecuaciones (no lineales) no
se haban desarrollado. As, al comenzar la segunda parte del siglo XIX, los interesados
en la hidrodinmica se encontraron con un problema claramente planteado pero con
insuficientes herramientas para resolverlo.
No es de sorprender que el mismo Stokes iniciara uno de los enfoques para abordar el
problema. Argumentado cuidadosamente, simplific las ecuaciones de manera que
pudiera domesticarlas y sacarles provecho. Los resultados que obtuvo por la
aproximacin tuvieron tal xito que hoy en da se siguen explotando estas mismas
ecuaciones que, desde luego, tambin llevan su nombre. Su anlisis del movimiento de
una esfera en un lquido sigue siendo uno de los resultados clsicos de la mecnica de
7

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

fluidos; la expresin que relaciona a la fuerza que arrastra a la esfera con el producto de
la velocidad de la corriente, el radio de la esfera y la viscosidad del fluido, se conoce
como la ley de Stokes. La utilidad de un resultado tan "simple" como ste ha sido
amplia y de la ms diversa ndole.
Entre otros, destacan los trabajos de Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (17971884) y de Jean Louis Poiseuille (1799-1869). El primero fue un distinguido ingeniero
alemn. Poiseuille fue un mdico interesado en la fisiologa de aparato cardiovascular
que, para caracterizar el flujo sanguneo, llev a cabo cuidadosos experimentos en
tuberas muy delgadas (tubos capilares) para determinar la forma del flujo, la resistencia
de ste y la descarga. De esta manera estableci que la cantidad de lquido que pasa por
un tubo cada segundo depende de la carga (la diferencia de presiones por unidad de
longitud) y de la cuarta potencia de su dimetro (el dimetro multiplicado por s mismo
cuatro veces).
Veinte aos ms tarde se desarroll el primer anlisis terico que explicaba
las observaciones de Poiseuille. Franz Neumann (1798-1895) y Eduard Hagenbach
(1833-1910), en forma independiente, obtuvieron las expresiones para la forma
(parablica) del flujo y para la descarga, que se ajustaban bien a los datos conocidos;
vale la pena hacer notar que el problema an est lejos de resolverse. Una gran cantidad
de trabajos experimentales sobre el flujo en tuberas se sigue publicando en la
bibliografa especializada; innumerables tablas empricas se han publicado para su uso
en el diseo de sistemas de drenaje, plantas industriales de diferentes caractersticas,
etc., y complicadas relaciones entre parmetros del flujo siguen siendo elaboradas. Para
las condiciones que se dan en la prctica, el movimiento de un lquido es sumamente
complicado y la teora ha sido, hasta la fecha, incapaz de dilucidar el problema.
Por un lado, son notables las teoras de vrtices que desarrollaron Hermann
Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894), Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) y
William Thomson (1824-1907), ms conocido por su ttulo nobiliario de lord Kelvin.
Destacan tambin las obras de Joseph Boussinesq (1842-1929) y de John William Strutt
(1842-1919), el famoso lord Rayleigh. El primero de stos realiz rigurosos estudios
analticos fueron siempre contrastados con los datos y las observaciones, subrayando las

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

virtudes de una relacin duradera entre la hidrulica y la hidrodinmica. Rayleigh,

verstil como algunos de sus brillantes contemporneos, abord problemas que siguen
siendo una muestra del claro pensar de una exitosa generacin de cientficos; su teora
de la propagacin del sonido es slo un ejemplo.
Un protagonista singular de esta poca es Osborne Reynolds (1842-1912).
Reynolds se sublim en la hidrodinmica. Sus meticulosos trabajos experimentes eran
delicadamente contrapunteados con resultados analticos; Reynolds,

introdujo

conceptos y mtodos que siguen siendo aprovechados por quienes nos ganamos el pan
con los fluidos. Caracteriz la forma en que un fluido pasa de un estado de
movimiento laminar (regular) a uno turbulento (catico), introduciendo, entre otras
cosas, un parmetro adimensional conocido ahora como el nmero de Reynolds.
Supngase que U es la velocidad media del fluido en un tubo, D el dimetro de ste y v
la viscosidad del fluido. Lo que Reynolds encontr fue que si el valor numrico del
producto de U y D, dividido por v, es el mismo para dos sistemas, aunque parezcan muy
distintos, el flujo ser el mismo!. Cosas como el caudal, el carcter laminar o
turbulento, etc., sern iguales.
Es justamente en este hecho, el principio de semejanza, que est basado el modelado
hidro y aerodinmico.
Ludwig Prandtl (1875-1953), Con el trabajo, titulado Sobre el movimiento de
fluidos con viscosidad pequea, empezaba una profunda revolucin mecnica de
fluidos.
En 1904 Ludwig Prandtl public un artculo clave, proponiendo que los campos de flujo
de los fluidos de baja viscosidad se dividan en dos zonas, una zona delgada dominada
por la viscosidad denominada capa lmite, cerca de los contornos slidos, y una zona
exterior, a todos los efectos no viscosa, lejos de los contornos. Este concepto explic
muchas paradojas previas, sirviendo a los ingenieros posteriores para analizar flujos
muchos ms complejos. Sin embargo, todava no existe una teora completa sobre la
naturaleza de la turbulencia, por lo que la Mecnica de fluidos moderna contina siendo
una combinacin de resultados experimentales y de teora.
El punto esencial de la contribucin de Prandtl, fue el siguiente. La dificultad era que la
hidrodinmica, ese elegante aparato matemtico que estudiaba sobre todo a los fluidos
ideales, describa muy bien una parte importante del movimiento real de los fluidos,
9

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

como la forma de la estela que deja tras de s un objeto inmerso en una corriente. Por
otra parte, predeca algunos casos claramente absurdos, como la inexistencia del arrastre
de la corriente sobre el objeto inmerso en ella, en franca contradiccin con las
observaciones La solucin ahora parece mas o menos obvia, como siempre sucede con
los problemas una vez resueltos. Si la teora de los fluidos ideales no poda describir
correctamente el movimiento de los fluidos reales cerca de cuerpos slidos, deba haber
una forma de tomar en cuenta los efectos de la viscosidad en la inmediata vecindad de
las paredes de stos. Es decir, muy cerca de una superficie slida deba existir una
regin, que Prandtl bautiz como la capa lmite, en la que dominaran los efectos
viscosos; fuera de ella, la descripcin del modelo de fluidos ideales deba ser
suficiente. De esta manera, el problema se reduce a simplificar las ecuaciones de
Navier-Stokes lo necesario como para poder resolverlas dentro de la capa lmite; fuera
de sta, los resultados deben ser iguales a los del caso ideal.

1.3 Dimensiones y unidades

Para definir correctamente una propiedad fsica o un fenmeno fluido, se debe

expresar la propiedad o fenmeno en trminos de algn conjunto de unidades.
As se adopta como sistema el Systme Internationale d'Units (SI). El SI se adopt
en 1960 en la XI Conferencia Internacional General sobre Pesos y Medidas. A partir de
1995, casi todos los pases, utilizan el sistema SI.
En la Hidrulica las dimensiones bsicas son:
Longitud (L), masa (M), tiempo (T), fuerza (F) y la temperatura ().
Para satisfacer la segunda ley de Newton, F = m a = MLT-2, donde la aceleracin a se
expresa por sus dimensiones bsicas como LT-2, nos fijamos en que las unidades para
slo tres de las cuatro primeras dimensiones se pueden asignar de forma arbitraria; la
cuarta unidad debe coincidir con las otras tres y, por tanto, se denomina una unidad
derivada.

10

HIDRULICA

CURSO 2012

Dimensin

Unidad SI

Longitud (L)

Metro (m)

Masa (M)

Kilogramo (kg)

Tiempo (T)

Segundo (s)

Fuerza (F)

Newton (N) (Kg m/s2)

Temperatura Absoluta

Kelvin (K)

Temperatura Ordinaria

Celsius (C)

TEMA 1

El sistema de unidades SI emplea L, M y T y deriva F a partir de MLT-2 La fuerza en

el SI se define mediante el newton, la fuerza necesaria para acelerar un kilogramo de
masa a un metro por segundo por segundo; es decir,
1 N = (1 kg) (1 m/s2)
Se da a continuacin una lista parcial de cantidades derivadas encontradas en la
Mecnica de fluidos y sus dimensiones comnmente utilizadas en trminos de L, M T y
F.
Cantidad derivada

Dimensiones
-1

Unidad SI
m/s2

Aceleracin (a)

LT

rea (A)

L2

m2

Densidad ()

ML-3

kg/m3

Energa, trabajo o cantidad de calor

FL

Nm=J

Caudal (Q)

L3T-1

m3/s

Frecuencia

T-1

Hz (hercio, s-1)

L2T-1

m2/s

FTL-1

N m/s = W

Viscosidad

cinemtica ()

Potencia

-2

Presin (p)

FL

Peso especfico ()

FL-3

Velocidad (V)

LT-1

N/m2 = Pa
N/m3
m/s
-2

Viscosidad ()

FTL

N . s/m2

Volumen ()

L3

m3

El sistema SI es un sistema coherente puesto que tiene factores de conversin con una
magnitud de uno. Aunque el sistema mtrico cgs es coherente y no gravitacional, se
utiliza poco para aplicaciones en ingeniera porque su unidad de fuerza, la dina, es muy
pequea; 1 dina = (1 g) (1 cm/s-1) = 10-5 N.

11

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

Se utiliza la abreviatura kg para kilogramo masa. Las unidades segundo, minuto, hora,
da y ao se abrevian correctamente como s, min, h, d y a, en el sistema SI.
Aunque existen muchas abreviaturas tradicionales o no estndares utilizadas por
ingenieros.
Cuando a las unidades se les da el nombre de alguna persona, como el newton (N), julio
(J), pascal (Pa), la abreviatura se pone en mayscula, pero la palabra no. La abreviatura
L mayscula para litro es un caso especial, utilizado para evitar ambigedad. Advirtase
tambin que en el sistema SI la unidad para la medida de temperatura absoluta es e1
grado kelvin, que se abrevia como K, sin el smbolo de grado ().
Cuando se trata de nmeros muy grandes o muy pequeos, se han adoptado una serie de
prefijos para utilizar con las unidades SI. Por ello, Mg (megagramo) representa 106
gramos, mm (milmetros) representa 10-3 metros, y kN (kilonewton) representa 103
newtones. Ntese que en ingeniera se prefieren los mltiplos de 103; otros mltiplos
como cm se evitarn si es posible. Adems, en el sistema SI es comn separar
secuencias de dgitos en grupos de tres por espacios ms que por comas. Por tanto, diez
metros cbicos de agua pesan 98.100 N, 98,1 kN3.
Las longitudes del sistema SI se expresan habitualmente en milmetros (mm),
centmetros (cm), metros (m), o kilmetros (km), dependiendo de la distancia que se
mida.
Las reas se suelen expresar en centmetros cuadrados (cm2), metros cuadrados (m2), o
hectreas (100 m x 100 m = 104 m2), dependiendo del rea que se mida.
La unidad SI de esfuerzo (o presin), newton por metro cuadrado (N/m2), se denomina
pascal (Pa).
En esta asignatura se emplear de forma comn esta unidad aunque dada su magnitud,
se emplearn las unidades mayoradas, de kPa (103 Pa) MPa (106 Pa), utilizndose de
igual forma el bar (105 Pa). Con respecto a la presin existe alguna confusin,
principalmente cuando se trabaja con fluidos poco compresibles, principalmente
lquidos, pues se tratan como unidades de presin a lo que son en realidad unidades de
altura de presin, por ejemplo el mm de Hg, m.c.a., ser importante determinar las
equivalencias entre las distintas unidades.
La energa, trabajo o cantidad de calor se expresan habitualmente en julios (J). Un julio
es igual a un newton por metro, es decir, J = N m.
La unidad de potencia es el watt (W) que equivale a un julio por segundo, es decir, W =
J/s = N m/s.
12

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

Cuando sea preciso trabajar con unidades menos comunes, como el centipoise (para la
viscosidad) o ergios (para la energa), es mejor convertirlos en unidades SI tan pronto
como sea posible.

1.4

Conceptos bsicos
En ingeniera normalmente no se diferencia de una forma clara la masa del

peso, reservando kg para la masa y utilizando newtones para la fuerza en el sistema SI.
No debemos confundir el uso popular de la palabra kilogramos para indicar un
peso (fuerza). Cuando se compra un kilo de azcar, estn comprando azcar con una
masa de 1 Kg, en efecto, definiendo una fuerza de 1 Kg. (1 kgf) = (1 kg) (9,81 m/s2),
que es equivalente a 9,81 N.
Masa Es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide por su inercia o resistencia
a un cambio de movimiento. Es una medida de la cantidad de fluido (m, kg).
Peso La cantidad que pesa un cuerpo. Es la fuerza de atraccin gravitacional F entre
dos cuerpos, de masas ml y m2, dada por la Ley de Gravitacin de Newton como

m1 m 2
r2
donde G es la constante universal de gravitacin y r la distancia entre los centros de las
F G

dos masas. Si m1 es la masa m de un objeto sobre la superficie de la Tierra y m2 la

masa M de la Tierra, entonces r es el radio de la Tierra, por lo que

F m(

y el peso del objeto viene dado por:

GM
)
r2
W = mg

donde la aceleracin gravitacional g = GM / r2. Est claro que g vara ligeramente con la
altitud y la latitud de la Tierra, puesto que la Tierra no es verdaderamente esfrica,
mientras que en el espacio y en otros planetas es muy distinta. Como la fuerza (peso)
depende del valor de g, que a su vez vara con la posicin, un sistema tal como el
sistema britnico, basado en la longitud (L), la fuerza (F) y el tiempo (T), se denomina
un sistema gravitacional. Por otro lado, sistemas como el SI, que se basan en la longitud
13

HIDRULICA

CURSO 2012

TEMA 1

(L), la masa (M) y el tiempo (T), son absolutos porque son independientes de la
aceleracin gravitacional g.

En unidades SI:

W = mg = (1 kg)(9,81 m/s2) = 9,81 N.

BIBLIOGRAFA
1.- Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera. J.B. Franzini; E.J.
Finnemore.. MC Graw Hill. 1999. 9 Ed
2.- Ingeniera hidrulica MONTALVO LPEZ, TEODORO. 2006. Valencia :
Ediciones VJ,

PGINAS WEB
http://www.dfc.icai.upco.es/apoyo/mf-intro.pdf
http://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/jvazquez/fluidos.ps.
http://omega.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/115/html/liqy
gas.htm

Ejercicios propuestos:

1.- Demuestre la homogeneidad de las siguientes ecuaciones:

v2
constante
2g

2. - Realice una tabla de equivalencias entre las unidades de presin

p

3.- Es el m.c.a. una unidad de presin? Por qu?

14