INFORME DE DISEO HPVC LATIN AMERICA 2015

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

SECCIONAL BUCARAMANGA
Vehculo # 12
Integrantes:
HENRY YITZHAK ACOSTA CARRASCAL
henryyacostac@gmail.com
(316) 833-7023
DANIEL ESTEBAN LVAREZ PERILLA
OSCAR ALBERTO ARENAS URIBE
GUILLERMO ALFONSO BAUTISTA BAYONA
ARNOLD ANDRS JAIMES RETIGA
DANNA MANUELA MARTNEZ
OSCAR EDUARDO NAVARRO BENITEZ
JUAN DAVID OSPINA ARANGO
JOAN EDUARDO QUESADA DAZ
ANDREA JULIANA TIJO GARNICA
andreajuliana.tijo@hotmail.com
(350) 650-8388
Maestro tutor:
ALFONSO SANTOS JAIMES
alfonso.santos@upb.edu.co
(7) 679-6220 Ext. 522

Floridablanca, Santander
2015
Vista Superior

Vista Lateral

Vista Frontal

RESUMEN
La facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional
Bucaramanga, siempre se ha caracterizado en el diseo, innovacin y construccin de
vehculos de traccin humana (VTH), los cuales han calificado y llevado a competencias
nacionales e internacionales. El vehculo es impulsado nicamente por fuerza muscular
ejercida por un ser humano; el diseo de este vehculo vara segn sus funciones u
objetivos, llegando a velocidades de 40 km/h probadas en lnea recta.
Su innovacin ha permitido mejoras en estos vehculos, tales como disminucin de peso,
longitud, aumento de traccin y aceleracin, como tambin su velocidad y por supuesto su
seguridad. El vehculo creado cuenta de dos desviadores ubicados en el pedal y en el
neumtico trasero para aumentar su velocidad junto con una relacin de dos platos de
engranajes ubicados en los pedales y debajo del asiento, y un juego de piones ubicado
finalmente en la llanta trasera; sus dos desviadores cuentan con la facilidad de obtener 9
cambios, esto ayuda en la potencia del vehculo sin desgastar tanto fsicamente al piloto. El
cambio y estudio de materiales que pueden mejorar el vehculo se ha visto notoriamente;
junto con su mejora en las medidas geomtricas del mismo, esto hace que el vehculo sea
ms liviano, resistente y su centro de gravedad baje, aumentando an ms la ventaja que se
podra tener en una competencia. El diseo es evaluado por un estudio de esfuerzos para la
seguridad del conductor y del vehculo. Estos estudios y diseos se realizan mediante dos
softwares CAD/CAE, SolidWorks y ANSYS, donde podemos simular el vehculo y
determinar que mejoras se pueden realizar para redisear. Finalmente se pone a prueba el
vehculo, cumpliendo con los requisitos dados en cada competencia, buscando qu mejoras
se pueden implementar en l.

ABSTRACT
1

The mechanical engineering faculty from the Pontificia Bolivariana University in

Bucaramanga has always outstanded for the desing, innovation and building of Human
Powered Vehicles (HPV), which have been taken to national and international
competitions. This vehicle is powered only by the muscle force made by a human being;
the design changes according to the needs or objectives, reaching up to 40 kph speeds in a
straight line.
Its innovation has allowed improvements in these vehicles, such as lowering its weight,
length, increasing traction and acceleration, also its speed and security have been
improved. The vehicle built has two Derailleur gears, set in the pedals and the other in the
back tire to increase its performance, along with two chainsets, one in the pedals and the
other under the seat, and a sprocket set in the rear tire, which can get up to 9 gears,
allowing the pilot to make the right gears to either get forc or speed. The changing and
study of the materials used for the improvement have been noted, along with the
amelioration of the measurements, this makes it lighter, more resistant and more stable,
improving the possible advantage in a competition. The design is evaluated through a static
study in the CAD/CAE softwares, SolidWorks and ANSYS, where we can simulate the
vehicle and the possible improvements to re-design. Finally is tested, fulfiling the
requirements for each competition, looking for further improvements.

TABLA DE CONTENIDOS
I.

II.

III.
IV.

Diseo................................................................................................................................ 1
a. Objetivo.................................................................................................................. 1
b. Antecedentes........................................................................................................... 1
c. Trabajo previo......................................................................................................... 1
d. Especificaciones de diseo......................................................................................2
e. Conceptos de desarrollo y mtodo de seleccin......................................................5
f. Innovacin.............................................................................................................9
Anlisis...............................................................................................................................10
a. Anlisis RPS..........................................................................................................10
b. Anlisis Estructural................................................................................................11
c. Otros Anlisis........................................................................................................12
Seguridad...........................................................................................................................15
a. Diseo para la seguridad...................................................................................15
Conclusiones.....................................................................................................................15
a. Evaluacin.............................................................................................................15
b. Conclusiones.........................................................................................................15

I.

DISEO

a. Objetivo
Disear y fabricar un vehculo de traccin humana, para la competencia de HPVC Latin America
2015, que cumpla con las exigencias ms importantes brindadas por la norma ASME, en el cual
se puedan aplicar los conocimientos ingenieriles adquiridos por los autores, en la facultad de
ingeniera mecnica de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga.

b. Antecedentes
A lo largo de la historia, el ser humano se ha visto en la necesidad de desplazarse de un lugar a
otro, buscando bienestar y confort. En los ltimos aos, los vehculos de traccin humana, han
venido tomando diversas formas y diseos, empleando una alta gama de materiales para
utilizarlos en campos como el deporte, el transporte urbano e inclusive la guerra.

Las bicicletas, son el vehculo de traccin humana ms empleado hoy en da, por tal motivo, se
han venido fabricando de materiales como Aluminio o Fibra de Carbono, teniendo como
finalidad disminuir el peso lo cual conlleva a un menor gasto de energa por parte de los
conductores.

Uno de los avances en el cual se ha trabajado enfticamente, ha sido la seguridad del piloto; en
los VTH de tres ruedas, se ha implementado habitculos que otorguen una mayor confianza en el
cuidado de la integridad fsica del conductor, esto ha hecho que jueguen un papel importante
materiales de ltima tecnologa como la fibra de vidrio, carbono y/o polmeros sper resistentes.

c. Trabajo previo
En el proceso de diseo del VTH se llevaron a cabo investigaciones, bocetado de la idea inicial,
modelo matemtico, modelado del diseo, simulaciones y por ltimo se plantearon sugerencias
para mejorar el diseo ya evaluado.

Las investigaciones se hicieron respecto a referentes tericos, de pruebas realizadas con stos
vehculos, teniendo en cuenta los pros y los contras de los modelos, recopilando la informacin
ms pertinente respecto a las caractersticas viables de los diseos propuestos.
Al tener ms conocimiento sobre el tema, se organizaron las ideas ms funcionales y se realiz
un previo boceto para visualizar de una manera general la informacin y las ideas generadas.
De la misma manera, fueron enfocadas hacia la proteccin y la seguridad del ocupante y la
reduccin del esfuerzo hecho por el mismo.

Por consiguiente, despus de la unificacin de las ideas, se realiz el proceso de dibujo

utilizando los conocimientos adquiridos en dibujo de elementos de mquinas en software
(SolidWorksTM), dibujando pieza por pieza, realizando el respectivo ensamble. Luego de tener el
ensamble realizado en SolidWorksTM de un posible diseo final se realizaron simulaciones
estticas de cargas, fuerzas, impactos y las pruebas que realizar el comit de la ASME para
verificar la funcionalidad del diseo y el cumplimiento de la norma a cabalidad; al mismo tiempo
que los clculos estticos y el modelo matemtico para obtener datos necesarios para las
simulaciones y el ensamble. De la misma manera, se realiz una prueba de velocidades tomadas
en una posible pista, tomando velocidad e instante de tiempo con dos de los conductores.

Con las respectivas simulaciones y los datos obtenidos, aparecieron una serie de fallas que para
ser corregidas se hizo una retroalimentacin hacia la investigacin con nfasis en los errores
encontrados por el sistema (ANSYS).

d. Especificaciones de diseo
Para la elaboracin del vehculo de traccin humana, se tuvieron en cuenta las siguientes
consideraciones:

Vehculo para un solo ocupante.

El VTH debe contar con 3 ruedas.
Relacin de cambios de 9 velocidades a 3.
El vehculo debe contar con un sistema de proteccin antivuelco que pueda mantener al
piloto seguro ante posibles accidentes, volcado 90 respecto a la normal y totalmente
invertido sin que el suelo toque el casco y/o alguna parte del cuerpo.

 La barra de proteccin antivuelco no debe sobrepasar los 3,8 cm de deformacin elstica

y no debe presentar deformacin plstica y carenado al chasis del vehculo.
Debe absorber suficiente energa en un accidente severo para minimizar el riesgo de
lesiones.
Proveer una adecuada resistencia a la abrasin para protegerlo de resbalarse a lo largo del
terreno.
El vehculo debe demostrar que puede detenerse a una velocidad de 25 Km/h a una
distancia de 6 metros.
Demostrar estabilidad y que pueda girar en un radio de 0,8 m.
Viajar en una lnea recta por 30 metros a una velocidad de 5 a 8 Km/h (velocidad
caminando rpido).
Contar con sistema de cinturones de hombros.

Imagen 1. Estructura Base

Imagen 2. Adaptacin de la silla

Imagen 3.Ensamble de la direccin a la estructura

e. Conceptos de desarrollo y mtodos de seleccin

Para la fabricacin del vehculo, se tuvieron en cuenta los resultados mostrados por las
simulaciones para poder lograr un buen desempeo del vehculo y cumplir con los objetivos al
mismo tiempo que con la norma.

Por otra parte, se tuvieron en cuenta alternativas de diseo en las que a continuacin se
mostrarn las ventajas y desventajas presentadas.

Para el sistema de frenado se consideraron: freno de disco hidrulico y freno contra pedal.
El freno de disco hidrulico como se muestra en la figura 1, presenta ventajas en cuanto a la vida
til y en la eficacia de frenado en altas pendientes, pero a su vez presenta desventajas por el peso
de los discos, adems que se pueden recalentar.

Figura 1. Sistema de freno de disco hidrulico.

Tomado de: http://www.areabici.es/pinzadiscomaneta/1679-tektro-draco.html

Por otra parte, cada vehculo debe de tener un sistema de direccin lo suficientemente confiable
para poder realizar sus curvas o giros sin perder la estabilidad y que la transferencia de masa no
afecte en lo posible dicho giro. Para este vehculo se tuvieron en cuenta la posicin de la
direccin que puede ser encima o debajo del asiento. Se eligi por debajo del asiento, aunque el
ancho total del vehculo aumente, no representa complejidad de acuerdo con el diseo y evita
fatiga para el conductor, en curvas muy pronunciadas o a lo largo de un extenso recorrido.

La ergonoma es un criterio fundamental para la elaboracin de un vehculo de traccin humana,

ya que una posicin ergonmica, le ofrece al conductor una reduccin de la fatiga y una mayor
maniobrabilidad, por tal motivo, el asiento del vehculo cuenta con una inclinacin de 35 con
respecto a la normal.

Imagen 4. Asiento

El roll center se puede especificar como un eje imaginario cuyos puntos de unin son los centros
especficos de balanceo de las geometras de la suspensin delantera y trasera, el cual conecta
dinmicamente la masa suspendida y la no suspendida. La accin que cumple dicho eje es la de
dar referencia a la posicin en donde el centro de gravedad hace momento con el eje, como se
indica en la figura 3.

Figura 2. Roll center vs. centro de masa

Fotografa tomada de diseo y construccin de la suspensin de un monoplaza formula sena eco

El centro de gravedad es el punto especfico resultante de la suma de todas las fuerzas

gravitatorias producidas por la masa de un cuerpo en general, adems de producir momentos los
cuales se anulan enter s para llevar el cuerpo al estado de reposo y cumplir con la primera ley de
Newton como es mostrado en la figura 4. En el caso de los vehculos de carreras se busca que el
centro de gravedad sea los ms bajo posible, esto es debido a que entre ms bajo se encuentre,
ms estable ser el monoplaza.

Figura 3. Centro de gravedad

Tomado de: http://debates.coches.net/showthread.php?59660-carrera-autos-locos

La transferencia de masa ocurre cuando el vehculo vence la inercia y tiene un movimiento

inminente como es mostrado en la figura 5, se presenta un cambio en el balance del mismo, este
comportamiento se da en diferentes condiciones de manejo por lo cual la simetra de las fuerzas
se distorsiona.

Figura 4. Transferencia de masa en curva

Tomado de: http://tublogdelmotor.com/2014/07/04/transferencia-de-masas-o-pesos-que-es-eso/

La carga transferida lateralmente es un factor influyente, la cual es necesario conocer la

velocidad mxima y la aceleracin en las curvas, como se muestra en la figura 6.

Figura 5. Transferencia de masa lateral

Para el sistema de direccin, se tuvo en cuenta la curva de Ackerman debido a la transferencia de

masa que ocurre de una llanta a otra, pues la de menor radio tenga una menor trayectoria y la de
mayor radio realice un mayor recorrido, como se muestra en la figura 7.

Figura 6. Direccin Ackerman

Tomado de: http://www.circulaseguro.com/por-que-es-tan-peligroso-aparcar-mal/

El ngulo Camber est formado por la inclinacin lateral de las llantas respecto al eje vertical, si
este se inclina hacia afuera es positivo y si se inclina hacia adentro es negativo como es mostrado
en la figura 8.

Figura 7. Camber.
Disponible en: http://www.tirerack.com/tires/tiretech/techpage.jsp?techid=4&ln=sp

El ngulo Caster, se ubica con la inclinacin respecto al eje vertical del eje de la llanta, un ngulo
con inclinacin hacia la parte trasera de la llanta es positivo y hacia la parte delantera es
negativo. Ajustar el ngulo Caster permite balancear el esfuerzo de la direccin, la estabilidad a
velocidad elevada y la efectividad al tomar curvas.

f. Innovacin
Pensando en la produccin en masa del vehculo se tuvo el problema de que ya que no es una
produccin bajo un diseo personalizado, se vea que la distancia de los pedales no era la
apropiada en comparacin a las diferentes alturas de los usuarios del vehculo.
Investigando en las disciplinas de la ergonoma y de la antropometra se decidi proponer como
innovacin instalar unos rieles bajo el silln, para as dejar la silla mvil, pudiendo aumentar la
eficiencia del pedaleo.
Adems de esto se fij el espaldar a cerca de 110 con respecto al silln, para aumentar la
comodidad del pedaleo y evitar problemas lumbares, se cort el mismo con respecto al anterior y
se aadi un soporte cervical.
9

II.

ANLISIS

a. Anlisis RPS
El sistema de proteccin RPS (Rollover Protection System) o sistema de proteccin antivuelco,
es un sistema que vela por la integridad fsica del piloto, para ello se tienen previsto los
parmetros que exige la norma ASME para vehculos de traccin humana los cuales son:

Absorber la suficiente energa en caso de un accidente severo para minimizar el riesgo de

lesiones.
Prevenir significativamente el contacto corporal con el piso en el evento en el que el
vehculo quede girado 90 o totalmente invertido segn corresponda.
Proveer una adecuada resistencia a la abrasin para evitar que la estructura se deslice en
la pista.
La barra es aceptable si no hay indicacin de deformacin permanente y tampoco debe
presentar agrietamientos
El sistema RPS del vehculo debe estar carenado al chasis.

Con estos parmetros, la norma ASME desarrollar unas pruebas, con el fin de verificar que se
cumplan estas condiciones enfocadas en la proteccin del piloto. Por tal motivo, se realizaron
simulaciones bajo las pruebas que a continuacin se muestran, las cuales realizar el comit
ASME:

Carga superior de 2670 N a 12 desde la vertical a la barra superior.

Para la carga superior la barra debe presentar una deformacin menor a 5,1 cm.
Carga lateral de 1330 N.
La barra lateral debe presentar una deformacin menor a 3,8 cm
No presentar deformacin permanente ni contacto corporal con el piso.

10

b. Anlisis estructural
La figura 8 corresponde a la simulacin de la prueba de carga superior. La cual nos indica que la
estructura va a soportar una carga de 155.77 MPa, estando por debajo de la resistencia ltima de
acero AISI 1020 que es 250 MPa.

Figura 8. Simulacin prueba de carga superior.

11

Por otra parte la simulacin de la carga lateral mostrada en la figura 9, nos indica que la
deformacin mxima presentada es de 2.2

Figura 9. Simulacin prueba de carga lateral.

c. Otros anlisis
Esttica:

El VTH se va a pintar con colores representativos de la universidad, negro y rojo para la tubera
y accesorios. En cuanto a los cinturones de seguridad estos llevaran el color negro ya que la silla
del conductor tendr el escudo de la universidad, de esta forma se harn notar.

Otro punto a tener en cuenta son los terminados de la soldadura que llevar el vehculo, en estos
se tendr en cuenta que el cordn de soldadura no resulte con porosidad, salpicaduras,
12

mordeduras o fisuras, lo ideal es buscar una soldadura de alta calidad e imagen con el inters de
mostrar un vehculo de una esttica bastante sobresaliente.
Puntos tenidos en cuenta en la parte esttica:

Terminados en la soldadura.
Color del cinturn de seguridad.
Ergonoma y aspecto, en el momento de conducir, del competidor.

Relaciones de pedaleo y potencia:

P=M
M =Fd
=V / R
Radio de la rueda=0.33m
Longitud del pedal=0.175m
Velocidad mxima con relacin de potencia medida:
Vp=17 (

km
m
)=4.722( )
h
s

Velocidad mxima con relacin de velocidad medida:

Vv=40

( kmh )=11.111( ms )
11DIENT
ES

22DIENT

32DIENT

32DIENTE
S

32DIENT
ES
13

Relacin de mayor potencia:

32
22
32
Rp=
=0.6875
32
Relacin de mayor velocidad:
11
22
32
Rv=
=0.2363
32
Potencia rueda trasera con relacin de potencia:
F
=56.214 F ( W )=0.07538 F(HP )
( 0.175
)( 4.722
0.33 )

Pp=0.6875

Potencia rueda trasera con relacin de velocidad:

F
=45.464 F ( W ) =0.06097 F(HP )
( 0.175
)( 11.111
0.33 )

Pv=0.2363

14

III.

SEGURIDAD

a. Diseo para la seguridad

Para este punto tuvimos en cuenta las posibles fallas que podra tener el vehculo entre otras un
posible volcamiento a una alta velocidad, que la parte de transmisin de potencia se falle o que
se pinche alguna llanta del vehculo.

Teniendo en cuenta estos tems se pens en un antivuelco que soportara el golpe contra el asfalto
y un cinturn que protegera al conductor de entrar en contacto con el asfalto. Para evitar que la
transmisin falle, se colocaron unas guas en los piones, las cuales evitan el descarrilamiento de
la cadena. Adems, se cuenta con llantas de repuestos en caso de una pinchada en cualquier
llanta tanto trasera como delantera.

IV.

CONCLUSIONES

a. Evaluacin

Se logr llevar a cabo una investigacin concreta acerca del diseo y fabricacin del VTH,
de esta manera se pudo realizar en SolidWorks TM el diseo del prototipo de la estructura y
por medio de ANSYS, se realizaron los estudios necesarios para determinar los esfuerzos
que puede soportar el vehculo.

Se logr disear y fabricar un vehculo de traccin humana, para la competencia de HPVC

Latin America 2015, que cumpliera con las exigencias ms importantes brindadas por la
norma ASME.

15

Se logr disear un tipo de chasis innovador y que cumpliera con las normas ASME acorde
con las dimensiones de los competidores para la competencia.

Se hicieron leves modificaciones al VTH durante la construccin y ensamblaje debido a

fallas presentadas en estos procesos para la comodidad y eficiencia del vehculo.

Se realizaron pruebas previas a la competencia donde se comprobaba la eficiencia y la

resistencia del VTH adicionando cargas de hasta 80 kg sin evidenciar falla o problema
alguno mientras se desplazaba el vehculo.

b. Recomendaciones

El diseo de la suspensin del vehculo es la parte ms compleja en la construccin, para lo

cual se debe tener cuenta que al introducir esta en el chasis este debe ser funcional y adems
debe disminuir los esfuerzos que va a soportar el vehculo durante las competencias.

Los materiales que se utilicen en el vehculo deben ser los ms adecuados y de mejor
calidad, basndonos en el presupuesto establecido para el acero utilizado en el chasis y las
dems partes que componen el VTH.

El dibujo asistido por computador hecho en SolidWorksTM, el cul ser el que vamos a seguir
para la construccin, cumple con todos los requisitos de diseo expuestos en las normas
ASME, y ser necesario tener en cuenta factores externos que puedan influir en el vehculo
cuando se realice la competencia.

Cuando se haga la compra del material tenemos que tener en cuenta que se debe optimizar al
mximo la cantidad de acero a utilizar, para no generar gastos excedentes y que sobre
material inutilizable, adems de agregar peso innecesario al vehculo, lo que disminuye su
eficiencia.

Adquirir componentes de transmisin de la mejor calidad en el mercado para garantizar que

el vehculo no presente fallas en ese aspecto que pueda perjudicarnos durante la competencia
y se haga necesario cambiar alguno de estos componentes.

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Es necesario que el vehculo tenga integrada una seccin que sea completamente innovadora
y que adems de esto cumpla con alguna funcin que sea importante en el vehculo como
tal.

Se debe tener en cuenta que en el proceso de planteamiento y fabricacin del VTH es

importante aplicar ideas propias y no seguir un protocolo ya prestablecido en anteriores
diseos, es decir, no es prudente limitarse a los diseos existentes en competencias
anteriores.

Dentro del sistema de proteccin antivuelco con el que cuenta el vehculo, se sugiere aplicar
un recubrimiento con cinta antideslizante, para evitar que en caso de accidente estando el
vehculo girado 90 o totalmente invertido reduzca el riesgo de deslizarse a lo largo de la
pista.

17