Universidad Nacional de La Plata

Facultad de Ciencias Agrarias y Forestales

Circuitos Hidrulicos

Curso de Mecnica Aplicada

Ao 2009

Circuitos Hidrulicos
Comportamiento de los fluidos en las tuberas

1 Caractersticas de los fluidos hidrulicos

1.1 Propiedades Generales

Los lquidos utilizados en los circuitos hidrulicos deben en general cumplir con
una serie de requisitos como los siguientes:
-- Transmitir esfuerzos
-- Capacidad de lubricar
-- Capacidad de disipar calor
-- amortiguacin de ruidos y de las oscilaciones de presin
-- Resistencia al envejecimiento
--Poder anticorrosivo
--Untuosidad y resistencia a la presin
--Buen funcionamiento a bajas temperaturas
-- No formacin de emulsiones
1.2 Viscosidad
La viscosidad de un fluido hidrulico expresa la resistencia al corte entre las
secciones del fluido .De otra forma la viscosidad expresa el roce interno entre las
partculas del fluido La viscosidad se expresa matemticamente con la siguiente
Ecuacin:

Ecuacin 1

Figura 1

Es decir la tensin de corte es proporcional a la viscosidad multiplicada por la

variacin de la velocidad respecto de la distancia entre las secciones del fluido.
El valor de

se utiliza prcticamente para calcular la resistencia a fluir por una

caera y sus unidades son de acuerdo a lo expresado en la formula anterior

Ecuacin 2

Este parmetro se define como viscosidad dinmica.

Esta unidad es usualmente muy grande, es por eso que se acostumbra a utilizar el
centipoise(cP): 1poise /100.
A efectos de independizar el valor de la viscosidad del fluido se define la
viscosidad cinemtica como la viscosidad dinmica dividida por la densidad del
fluido

Cuyas unidades son:

Adems de las unidades ya mencionadas se utilizan los grados Engler, muy

Utilizada en Europa y los SSU (Segundos Saybolts Universal) que expresan el
tiempo en que fluye una determinada cantidad de aceite.
La equivalencia entre unidades de viscosidad se puede observar en los graficos.
En general la viscosidad vara con la temperatura y con la presin.Ver Figura 2.1,
Figura 2.2 y Figura 2.3.

Figura 2.1 - Curvas de la viscosidad cinemtica en funcin de la

temperatura para algunos lquidos.
A) Glicerina; B) aceite hidrulico; C) aceite para juntas hidrocinticas; D)
aceite para amortiguadores; E) agua.

Figura 3.2- Diagramas viscosidad-temperatura para 6 tipos de aceites.

Figura 3.3 - Dependencia de la viscosidad cinemtica de la presin.

Los grficos de lnea continua pertenecen a un aceite 21 cSt (3 E);
aqullos de trazo valen para un aceite 40 cSt (5.5 E).
Se puede observar en ellos que la viscosidad es muy afectada por la temperatura
es por eso que es muy importante mantener la temperatura dentro de los valores
de diseo para permitir un funcionamiento correcto
A estos efectos, en los sistemas hidrulicos se instalan intercambiadores de calor
que permiten evacuar el calor por el roce de las bombas, cilindros, vlvulas y
caeras.La viscosidad dinmica del agua es 1 cP mientras que la de un aceite
hidrulico de 20 a 40 cP.
A continuacin se anexa en la Figura 4 las escalas de conversin de distintas
unidades de medida de la viscosidad cinemtica.

Figura 4 . Escalas de conversin entre las diversas

unidades de medida de la viscosidad cinemtica.

1.3 Compresibilidad:
En general decimos que
los lquidos son
prcticamente
incompresibles, en
realidad la
compresibilidad de un
aceite hidrulico es un
parmetro muy
importante ya que define
la velocidad de
respuesta del sistema
La compresibilidad se
calcula con la siguiente
expresin:

1.4 Dilatacin trmica:

La dilatacin trmica de un fluido es tambin una caracterstica importante ya que
determina la posibilidad que un accionamiento (cilindro hidrulico) modifique su
posicin por la dilatacin del fluido contenido provocando un cambio en el
funcionamiento de la maquina.
La dilatacin trmica se calcula con la siguiente ecuacin:

2 Ecuacin de continuidad y principio de Bernoulli para fluidos

reales

Cuando un fluido circula por una tubera en forma homognea, es decir

llenando toda la seccin de la tubera se cumple la Ecuacin de Continuidad.
Es decir: Considerando dos secciones de la tubera sin derivaciones el flujo se
mantiene constante
Figura 3

Ecuacin de Bernoulli :
Considerando nuevamente las 2 secciones anteriormente citadas la ecuacin
de Bernoulli expresa la conservacin de la energa en la conduccin de un
fluido, si consideramos las prdidas de carga producidas por el roce del fluido
producto de su viscosidad

Las prdidas de carga dependen tambin del rgimen de flujo que se instaura
en la tubera.
Como se puede notar en la Figura 4, el liquido idea las partculas poseen todas
la misma velocidad; mientras que esto no se cumple en los liquidos reales.
Los liquidos reales puede encontrarse bajo rgimen laminar o turbulento.
Mientras que en el rgimen laminar se instaura a bajas velocidades o en
liquidos de elevada viscosidad, el rgimen turbulento se instaura a altas
velocidades o en liquidos de baja viscosidad.(Figuras 4.B y 4.C resp.)

Figura 5 - Distribucin de velocidades en una seccin:

A) liquido ideal B) liquido real en rgimen laminar C) liquido real en rgimen
turbulento
En los circuitos hidrulicos utilizados en las maquinas agrcolas las diferencias
de altura son muy pequeas, es por eso que puede despreciarse al termino
correspondiente a la energa de altura

, de esta manera la cada de

presin que da expresada como

Nmero de Reynolds :
El Nmero de Reynolds es un parmetro fundamental para establecer las
condiciones de escurrimiento, es decir la forma en que se mueve el fluido
dentro de las tuberas.
Se definen bsicamente dos tipos de flujo:

Flujo laminar:
Este tipo de flujo se presenta en general con velocidades
bajas y altas viscosidades y se caracteriza por un
escurrimiento en capas paralelas del fluido.
En general en los circuitos hidrulicos aplicados a las
maquinas agrcolas el aceite circula en rgimen laminar
debido a su viscosidad relativamente alta.

Flujo turbulento: Se presenta bsicamente cuando la viscosidad es

relativamente alta y la velocidad toma valores algo mayores.
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Definidos estos conceptos el Nmero de Reynolds es un valor adimensional

de acuerdo a la siguiente Ecuacin:

Ecuacin 3:

Cada de presin en una tubera :

5.1 Tramos rectos

La cada de presin en un tramo recto de una tubera se expresa con la
siguiente Ecuacin:

Ecuacin 4:

Recordemos que la unidad de

El valor de

es el bar

se calcula con el Diagrama General de Resistencia de Moody

para cualquier valor de Nmero de Reynolds, rugosidad de la tubera y

dimetro. Ver Esquema 6

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Figura 6 - Diagrama de Moody.

A los efectos prcticos se utilizan las siguientes formulas

Flujo laminar

Flujo turbulento

El valor de la velocidad se calcula en base al caudal y la seccin de la tubera

segn la siguiente Ecuacin:

Ecuacin 5

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5.2 Cada de presin en accesorios, codos, vlvulas, reducciones

Perdidas localizadas
La Ecuacin 4 nos permite calcular la cada de presin entramos rectos de
tubera, en los accesorios tales como codos, vlvulas, reducciones, filtros y
otros tambin se producen prdidas de presin, las que se calculan
reemplazando en la Ecuacin 4 el trmino

por una constante K que

depende del tipo de accesorio.

En la Figura 7 podemos encontrar varias de estas resistencias localizadas y
sus respectivas constantes.

Figura 2.8 - Algunos casos de resistencias localizadas, con indicacin de

los valores correspondientes de K y de

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De esta forma la Ecuacin que expresa la cada de presin en accesorios

queda:

Ecuacin 6
Y entonces la Cada de Presin Total ser:

Autor :

Ing Ricardo Minervino

Jefe de trabajos practicos
Catedra de Mecnica Aplicada
Agosto de 2009

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