Tipos de

Motores
Elctricos
ING. Richard Prez Izquierdo

Motores de Corriente Alterna

Son los motores que solo funcionan con corriente alterna,

convirtiendo la energa elctrica en un movimiento mecnico
(normalmente rotatorio). Son por lo regular ms baratos,
tienen par de arranque y un torque elevado.

Clasificacin por su Velocidad de

Giro
Motores

Asncronos:

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo

magntico se denomina deslizamiento o resbalamiento y ese
deslizamiento de campos es lo que lo convierte en asncronos.
Entonces se da el efecto La place ( efecto motor): todo
conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en
un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday
( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno
de un campo magntico se induce una tensin.

Clasificacin por su Velocidad de

Giro
Motores

Asncronos:

El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo,

creado por el bobinado del estator, corta los conductores del
rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes
en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica
sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor
del motor.

Clasificacin por su Velocidad de

Giro
Motores

Sncronos:

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del

rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen
una carga variable y necesitan una velocidad constante. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor
contiene electro-magnetos en el estator del motor que crean un
campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo.

Clasificacin por su Velocidad de

Giro: Motores Sncronos
Motores

Sncronos Trifsicos:

Son motores sncronos que son alimentados con C.A.T. Su ventaja

es que giran a una velocidad constante para diferentes
regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la
frecuencia de alimentacin. Pero el inconveniente que poseen es
que para arrancar necesitan dispositivos auxiliares de arranque.
Al aplicar C.A. al devanado situado en el estator, se produce un
campo magntico giratorio que gira a velocidad sncrona. Pero
para que las piezas polares del rotor lleguen a girar a la
velocidad de sincronismo y pueda funcionar el motor, necesitan
ser empujadas.

Clasificacin por su Velocidad de

Giro: Motores Sncronos
Motores

Asncronos Sincronizados:

Es un motor sncrono de rotor cilndrico con un devanado

secundario, anlogo al de un motor asncrono de anillos, que se
utiliza a la vez para el arranque y la excitacin.

Clasificacin por su Velocidad de

Giro: Motores Sncronos

Motor con un Rotor de Imn Permanente:

Son llamados as, por que en su composicin estos motores poseen

imanes permanente o mejor conocidos como imanes naturales. Los
motores sincrnicos de imanes permanentes se caracterizan por
tener una alta eficiencia, tamao reducido, alta dinmica de par y
amplio rango de velocidad. Estos motores accionados por
convertidores de frecuencia son utilizados en la industria en
aplicaciones que requieren variacin de velocidad con par constante y
alta eficiencia, como compresores, cintas transportadoras, etc.
Asimismo, su uso se est incrementando en proyectos en los que los
factores requeridos incluyen par suave, bajos niveles de ruido y bajos
niveles de vibraciones, como ocurre por ejemplo en los ascensores.

Clasificacin por el Tipo de Rotor

Motores con Anillos Rozantes:

Son dispositivos para la transmisin de corriente y seales

elctricas de una parte esttica a una rodante de la mquina. Por
medio de estos anillos rozantes pueden enviarse seales desde
baja a muy alta intensidad y tambin seales o datos digitales.
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo
de bobinado est conectado con un anillo situado en el eje del
rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas
escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias
externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia
rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque. El
bobinado rotrico, es un bobinado instalado en la parte giratoria
del motor, y que necesita de los anillos rozantes, para poder
sacar al exterior las conexiones elctricas de bobinado rotrico.

Clasificacin por el Tipo de Rotor

Motores con Colector:

Es muy similar a los anillos rozantes pues esos se usan con

mayor frecuencia en aplicaciones donde la corriente no cambia
su sentido y se requieren los medios anillos para realizar la
conmutacin, con la diferencia que estos colectores poseen una
conexin permanente pues la C.A. es alterna en sus polaridades
por s sola.

Clasificacin por el Tipo de Rotor

Motor de Jaula de Ardilla:

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada

comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un
motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas). La
base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. Los
devanados inductores en el estator de un motor de induccin
exitan al campo magntico a rotar alrededor del rotor.

Clasificacin por el Tipo de Rotor

Motor de Jaula de Ardilla:

El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor

induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en
los conductores reaccionan con el campo magntico del motor
produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto,
el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se
llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

Clasificacin por el Nmero de Fases

de Alimentacin

Motores Monofsicos:

Es un tipo de motor que puede funcionar con una sola fase de

alimentacin, de ah su nombre monofsico, el problema que
tiene este tipo de motor es el arranque. Por su alimentacin no
resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que
usar algn elemento auxiliar para darle la fuerza de arranque o
par de arranque y posterior mente cuando el motor a alcanzado
la velocidad deseada desconectar el elemento auxiliar.

Clasificacin por el Nmero de Fases

de Alimentacin

Motor Bifsico:

Son los que se alimentan de dos fases, normalmente este tipo de

motores utilizan una fase para el arranque y la otra fase para
mantener al motor en funcionamiento.

Clasificacin por el Nmero de Fases

de Alimentacin

Motor Trifsico:

Son los motores alimentados por 3 fases, una de ellas utilizada

para el arranque, si en el funcionamiento de un motor trifsico se
desconecta una fase ste sigue trabajando, y es convertido en
monofsico. Tienen una mayor potencia que los motores
monofsicos y bifsicos, normalmente son utilizados en
aplicaciones industriales.

Clasificacin por el Nmero de Fases

de Alimentacin

Motor con Arranque Auxiliar Bobinado o Fase Partida:

Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor

monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo). El motor
dispone de dos devanados, el principal y el auxiliar; adems,
lleva incorporado un interruptor centrfugo cuya funcin es la de
desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del
motor. Una de las desventajas de los motores monofsicos es la
dificultad de su arranque, su devanado produce un campo
magntico alterno que es incapaz de producir el movimiento
giratorio que necesita el motor para comenzar a girar, para que
puedan comenzar a girar necesitamos que se produzca un
campo magntico giratorio, para ello se utiliza un devanado
auxiliar de arranque.

Clasificacin por el Nmero de Fases

de Alimentacin

Motor con Arranque Auxiliar Bobinado o Fase Partida:

El devanado de arranque solo est conectado un momento

durante el arranque, despus del arranque queda desconectado.
Motor monofsico de induccin provisto de un circuito auxiliar
conectado en paralelo con el devanado principal, que tiene un
devanado auxiliar cuya posicin magntica est desfasada
respecto de la del devanado principal y que est recorrido por
una corriente desfasada respecto a la corriente del devanado
principal. Generalmente, el circuito auxiliar est abierto cuando
el motor ha alcanzado una velocidad apropiada.

Clasificacin por el Nmero de Fases

de Alimentacin

Motor con Arranque Auxiliar Bobinado y con condensador:

Son motores tcnicamente mejores que los motores de fase

partida. Tambin disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro
principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un capacitor
(condensador) en serie, que tiene como funcin el de aumentar
el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal. Como se
sabe, el capacitor desfasa la fase afectada en 90, lo cual quiere
decir, que el campo magntico generado por el devanado
auxiliar se adelanta 90 respecto al campo magntico generado
por el devanado principal. Gracias a esto, el factor de potencia
en el momento del arranque, est prximo al 100%, pues la
reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia
inductiva del bobinado (xL). Por lo dems, se consideran igual
que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de giro, etc.
Lo nico importante que debemos saber, es que con un capacitor

Motores de Corriente Continua

Son los motores que solo funcionan con corriente continua,

convirtiendo la energa elctrica en un movimiento mecnico
(normalmente rotatorio). Son ms caros a comparacin de los
motores de corriente alterna, por lo regular tienen un par de
arranque y un torque bajo, aun que pueden tener una alta
velocidad. Este tipo de motores por lo regular es apoyado de
engranes para compensar el bajo torque.

Clasificacin por los Bobinados del

Inductor y del Inducido

Motores de Excitacin en Serie:

Es un tipo de motor elctrico de corriente

continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitacin van
conectados en serie, El voltaje aplicado es
constante, mientras que el campo de
excitacin aumenta con la carga, puesto que
la corriente es la misma corriente de
excitacin. El flujo aumenta en proporcin a
la corriente en la armadura, como el flujo
crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga. Su potencia
es casi constante a cualquier velocidad.

Clasificacin por los Bobinados del

Inductor y del Inducido

Motores de Excitacin en
Paralelo:

El motor shunt o motor de

excitacin en paralelo es un motor
elctrico de corriente continua
cuyo bobinado inductor principal
est conectado en derivacin o
paralelo con el circuito formado
por los bobinados inducido e
inductor auxiliar. Su velocidad es
casi constante en cualquier ajuste
de control.

Clasificacin por los Bobinados del

Inductor y del Inducido

Motores de Excitacin Compuesta:

Un motor compound (o motor de excitacin

compuesta) es un Motor elctrico de corriente
continua cuya excitacin es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y
otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor
serie e inductor auxiliar. Esto provee una
caracterstica de velocidad que no es tan
dura o plana como la del motor shunt, ni tan
suave como la de un motor serie. Los
motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para

Motores Universales

Son los motores que pueden funcionar con corriente alterna o

corriente directa. Se utilizan en las aplicaciones que requieren
de una gran velocidad pero con poca fuerza, pero tienen un
par de arranque excelente (que pueden vencer cualquier
inercia con facilidad cuando se est en reposo y es
encendido). La desventaja es que no soportan el uso
prolongado o permanente.