Questionrio 01 Atuadores Pneumticos

1. Quais os principais cilindros lineares e rotativos utilizados em sistemas pneumticos?

Descreva as suas principais caractersticas.
Cilindros de simples ao: realizam trabalho recebendo ar comprimido em
apenas um dos seus lados. Portanto, so adequados para a realizao de trabalho em
apenas um sentido, normalmente no de avano enquanto o retorno feito por auxilio de
mola ou fora externa.
Cilindros de dupla ao: realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos
os lados. Desta forma realizam trabalho no avano e no retorno. Esses cilindros so
utilizados onde o trabalho de empurrar to importante quanto o de puxar. O curso do
embolo limitado e muito importante levar em considerao a deformao por flexo e
flambagem na sua utilizao em processos que exijam preciso.
Cilindros com amortecimento: quando volumes grandes e pesados so
movimentados por um cilindro, este deve ter um sistema de amortecimento para evitar
impactos repentinos, gerando danos. Antes de alcanar a posio final, um mecanismo
de amortecimento interrompe o escape livre do ar, deixando somente uma pequena
passagem, geralmente regulvel.
Cilindros de membrana: acionado por intermdio de membrana que pode ser
de borracha, material sinttico ou metlico, assumindo a funo do embolo. A haste do
mbolo fixada no centro da membrana e no h vedao deslizante.
Cilindro telescpico: composto de vrios cilindros montados em srie, um
dentro do outro. utilizado para lugares de pequenas dimenses de comprimento, mas
produz um curso longo. A fora produzida proporcional a rea do menor cilindros
acionado, dado que os demais causam apenas o efeito telescpico, aumentado o curso.
Cilindro com haste passante: podem realizar trabalho em ambos os sentidos ao
mesmo tempo. Algumas das suas caractersticas so:
- A haste melhor guiada por possuir dois mancais, isto possibilita tambm suportar uma
pequena carga lateral;
- Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo;
- As foras de avano e retorno so iguais devido mesma rea de aplicao de
presses em ambas as faces dos mbolos.
Cilindros em Tandrem: neste tipo so usados dois cilindros de dupla ao, os
quais formam uma s unidade. Desta forma, com duas presses em suas respectivas
cmaras agindo nos mbolos, a fora a resultante das foras dos cilindros. usado
para obter grandes foras em lugares onde no h espao suficiente para utilizar
cilindros de maior dimetro.
Cilindros sem haste: com um tipo construtivo moderno, esse elemento pneumtico
linear de dupla ao constitudo de um corpo cilndrico e de um embolo sem haste. O
embolo equipado com um conjunto de ms permanentes em anel. Desta forma
produzido um acoplamento magntico entre o carro e o embolo. O componente da

maquina a ser movimentado deve ser montado no carro. utilizado em cursos muito
longos, em torno de 10 metros. A fora de acoplamento limitante da capacidade de
acionamento do cilindro.
Cilindros de mltiplas posies: formado por dois cilindros de dupla ao, de
diferentes comprimentos de curso, unidos por suas cmaras traseiras. Com estes
cilindros possvel possvel obter cursos maiores em um pequeno espao fsico. Neste
caso pode-se obter at quatro posies definidas.
Cilindros rotativos com cremalheira: a haste tem um perfil dentado (cremalheira).
Esta cremalheira aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear em
movimento rotativo a esquerda ou a direita, conforme o sentido do curso. O torque
depende da presso de trabalho, do dimetro do embolo e da relao de transmisso.
Esse cilindro utilizado para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar
condicionado, no movimento de vlvulas de fechamento e vlvulas borboleta, etc.
Cilindro rotativo com palheta: so adequados para robtica e manuseio de material
onde houver falta de espao, na abertura e fechamento de vlvulas de grande porte na
rotao de peas. Neste cilindro quando o ar admitido sob presso na sua cmara,
aciona a palheta, que funciona com um embolo. O ar sob presso atua sobre a palheta e
esta gira o eixo ao qual esta presa, realizando o movimento.
Cilindros de cabos: trata-se de um cilindro de ao dupla em que cada lado dos
mbolos esta fixada um cabo, guiado por rolos. Este cilindro trabalha tracionado.
utilizado em abertura e fechamento de portas, onde so necessrios grandes cursos com
pequenas dimenses de construo.
2. Quais os principais tipos de motores pneumticos? Descreva as suas principais
caractersticas.
a) Motores de palheta: So pequenos e leves e simples. As palhetas so movimentadas por
uma pequena quantidade de ar. A rotao do eixo pode atingir de 3000 a 8500 rpm. A potncia
pode chegar a 17 kW. So altamente seguros em ambientes onde existem riscos de exploso.
Sua estrutura simples, a rotao controlada por meio de engrenagens ou por orifcio
regulador de vazo.
b) Motores de pisto: Podem ser de pisto radial e axial. O acionamento do eixo do motor
conseguido por meio de um sistema mbolo-biela atravs de pistes que se movimentam
radialmente. Um conjunto de vrios pistes garante um movimento sem choques e oscilaes
indesejveis. A rotao mxima de 5000 rpm e a potncia desenvolvida pode chegar a 19
kW. Os motores de pisto radial so utilizados em aplicaes que exigem torque elevado. Nos
motores com pistes axiais, existe um disco oscilante que converte a fora dos cilindros axiais
em movimento giratrio.
3. Como funcionam os turbomotores?
Sendo mquinas de fluxo e no de deslocmento volumtrico, os turbomotores convertem a
energia hidrulica em energia mecnica por meio da passagem do fluido atravs de um rotor
aberto (uma hlice por exemplo). Os turbomotores quando comparados com os motores de
deslocamento volumtrico, proporcionam baixo torque e alta velocidade.
4. Qual a funo dos conversores de presso?
Eles convertem a presso pneumtica em presso hidrulica. Assim, torna-se possvel utilizar
uma fonte de energia pneumtica (baixa presso se comparada ao hidrulico) mas com a
preciso do movimento de um sistema hidrulico (velocidade baixa e uniforme).

5. Como funcionam as mesas giratrias?

As mesas giratrias transformam o movimento retilneo em movimento circular compassado. O
movimento circular da mesa provocado pelo movimento do cilindro pneumtico ligado a um
mecanismo do tipo catraca. Quando o cilindro avana, o mecanismo da catraca prende-se ao
engate da mesa e a empurrada um passo para frente. Quando o cilindro retorna, o mecanismo
da catraca solta-se do engate da mesa impedindo o giro no sentido oposto. O ciclo se repete.
6. Qual a principal funo das vlvulas direcionais?
Definir o trajeto que o fluido dever percorrer em um circuito hidrulico ou pneumtico. Com
vlvulas direcionais se consegue controlar o movimento de um cilindro ou de um motor,
fazendo com que eles movam-se num ou noutro sentido, ou ento parem de movimentarem-se.
7. Quais as principais formas de acionamento das vlvulas direcionais?
Mecnicos (alavancas, pedais, roletes, botes, molas, gatilhos), eltricos (solenides) e
pneumtico ou hidrulico (pilotos e servos pilotos).
8. Explique o princpio de funcionamento das vlvulas alternadoras. A que funo
booleana elas esto relacionadas?
As vlvulas alternadoras funcionam com duas entradas e uma sada, dentro da vlvula temos
uma esfera que quando o ar entra por um lado a esfera bloqueia a outra entrada e o ar sai pela
sada e vise versa para a outra entrada, quando as duas esto com ar a sada tanto faz. Esta
vlvula se comporta como uma porta lgica OU de duas entradas. Sua funo booleana o OR
:
X
1
0
1
0

Y
0
1
1
0

A
1
1
1
0

9. Explique o princpio de funcionamento das vlvulas de simultaneidade. A que funo

booleana elas esto relacionadas?
As vlvulas de simultaneidade funcionam com duas entradas e uma sada, dentro da vlvula
temos uma pea mvel que quando o ar entra por um lado e o outro esta no escape, esta pea
bloqueia sua prpria entrada e a sada vai para o escape da outra entrada, o sada s estar
na presso quando ambas entradas estiverem sob presso pois a pea mvel estar no meio
da vlvula fazendo com que o fluxo passe por qualquer uma das entradas . Sua funo
booleana o AND:
X
1
0
1
0

Y
0
1
1
0

A
0
0
1
0

A funo booleana associada vlvula de simultaneidade A = X and Y.

10. Explique o funcionamento das vlvulas reguladoras de presso.
Sua funo manter aproximadamente constante o nvel de presso pr-ajustada na sada da
vlvula, mesmo que haja variao de presso de entrada. O princpio de funcionamento pode
ser explicado considerando a vlvula reguladora com orifcio de escape. Neste caso a presso
regulada por meio de uma membrana. Um dos lados (faces) da membrana est submetido
presso de trabalho e a outra face, presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem
que age sobre a tenso de uma mola que se contrape membrana. Com o aumento da
presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Isto faz com que a
rea da seo nominal de passagem diminua at o fechamento total. A regulagem da presso
feita pela vazo. Quando a presso diminui, a fora da mola tende a abrir a vlvula elevando o
valor da presso ao nvel desejado.

Questionrio 02 Atuadores Hidrulicos

1. Descrever as caractersticas de cilindros de simples e dupla ao.
Simples Ao: O fluido penetra no cilindro por meio de um orifcio e desloca o pisto em
apenas uma direo, produzindo uma fora para movimentar o mecanismo acionado.
Dupla Ao: Neste atuador, a presso aplicada ao elemento mvel em qualquer sentido
gerando fora para avano e retorno do mecanismo acionado. Devido s sees (reas)
diferentes, a fora e a velocidade de movimento no a mesma.
(Aqui tambm valem as informao contidas na questo 01 do questionrio 01)
2. Com uma vazo de 12 litros por minuto dirigida a um cilindro de dimetro 5 cm, qual
seria a velocidade de um mbolo?

velocidade

Vazo
rea Pisto

mas a vazo 12 litros/min = 200 cm3/s

A = .d2/4 = .(5)2/4 = 19,63 cm3 => velocidade = 200/19,63 = 10,2 cm/s

3. Um cilindro de 7,5 cm de dimetro pode operar at 140 kg/cm 2 de presso. Qual a
fora de sada?
F = P.A = 140 . .(7,5)2/4 = 6185 kgf
4. Qual a presso necessria para exercer uma fora de 7000 kgf (~ 70 kN), se a rea
efetiva do cilindro for de 50 cm2?
P = F/A = 7000/50 = 140 kgf/cm2
5. Definir deslocamento e torque de um motor hidrulico.
Delocamento o volume de fluido deslocado por rotao (por exemplo: 100 cm 3/rot). Com esta
informao possvel se estabelecer que vazo de fluido o motor dever receber para que
funcione em determinada rotao (por exemplo: um motor cujo deslocamento 100 cm 3/rot, ao
receber uma vazo de 10 l/min, dever girar com 100 rpm). Portanto pode-se concluir que para
aumentar a velocidade de um motor hidrulico em operao, necessrio aumentar a vazo
ou reduzir o deslocamento.
Torque produto da fora obtida no motor com a distncia ortogonal dessa fora ao eixo do
motor. o momento torcedor gerado no eixo no motor. A presso atua sobre a rea do
elemento de converso de energia (palheta, por exemplo) gerando uma fora com uma
distncia ortogonal ao eixo. Ento, por exemplo, se uma presso de 100 kgf/cm 2 atua sobre
uma palheta cuja rea 10 cm 2, gera uma fora sobre a palheta de 1000 kgf. Se o centro de
aplicao dessa fora estiver a uma distncia ortogonal de 10 cm em relao ao centro do eixo,
o torque gerado por este motor ser de 1000 kgf x 0,1 m = 100 kgfm. Portanto pode-se concluir
que para aumentar o torque de um motor hidrulico em operao, necessrio se aumentar a
presso de trabalho.
6. Um guincho necessita de um torque mximo de 50 kgfm para operar. Qual seria o
tamanho do motor hidrulico se a presso mxima tem que ser limitada 10 kg/cm 2?
....No possvel responder!!!
7. Um motor de 20 kgfm a 7 atm opera com um torque de 500 kgfm. Qual a presso da
operao?
P = (500/20)7200 = 175 atm
8. Explicar como as palhetas so mantidas em contato com o anel nos motores de
palhetas.
Nos motores no se pode depender da fora centrifuga para se estender as palhetas e
fazer a vedao no anel. Portanto, para se estender as palhetas utilizam-se molas instaladas
na base das palhetas que as mantm sempre em contato com o anel.

9. Explicar como as palhetas so mantidas em contato com o anel nos motores de

palhetas de alto rendimento.
Neste caso, para se estender as palhetas utiliza-se a injeo de fluido sob presso na
base das palhetas.
10. Num motor de pistes axiais, como se desenvolve o torque?
Neste modelo de motor, o eixo principal e o bloco de cilindros esto no mesmo eixo de rotao.
A presso nos pistes causa uma fora de reao contra uma placa inclinada girando o bloco
do cilindro e o eixo. O torque funo da rea dos pistes e tambm do ngulo de inclinao
da placa.
11. Qual o efeito de um aumento de carga num motor hidrulico com compensador de
presso?
O aumento de carga no eixo do motor tende a diminuir a velocidade do eixo de rotao. Para
compensar essa tendncia e manter a potncia constante aumentada a presso do fluido que
atua no motor.
12. Que tipo de motor hidrulico mais eficiente?
Os motores de pistes axiais ou radiais. Isto se deve a forma construtiva que consegue
minimizar as perdas por vazamento de fluido.