Terminologia

1.1 Introduo Instrumentao

Curso Bsico de Instrumentao e Controle
O presente material descreve, de forma
sucinta, a definio clssica da instrumentao envolvida no processo de transformao
da matria-prima em produto ou sub-produto
e, em linhas gerais, aborda os conceitos que
sero base para uma compreenso lata sobre a
atividade. A inteno no portanto, a de suprimir lacunas nas ctedras de Fsica, Qumica Geral ou Fenmeno dos Transportes, cujo
universo de teorias e conceitos envolvidos
transpem os objetivos do curso.
Todo processo de transformao do estado de determinadas substncias (lquidas, gasosas, slidas) participes de uma cadeia de
processamento, para a composio de um produto final, envolve, em sntese, certas operaes, que, em certos casos, necessitam serem
controladas a fim de manter as grandezas envolvidas (presso, vazo, temperatura, etc),
dentro de valores preestabelecido.
A definio clssica de processo denota
toda a operao de transformao de matriaprima (no seu estado natural) em uma forma
til. Todo processo qumico formado por um
conjunto de operaes unitrias interligadas
entre si de acordo com uma seqncia lgica. Estabelecida no projeto bsico de engenharia
Um processo apresenta variveis a serem
controladas, que interferem direta ou indiretamente no resultado da qualidade do produto
ou subproduto. Os mtodos de coleta de informaes sobre as condies do processo di-

ferem em muito dependendo do tipo de grandeza que se quer inferir. Algumas informaes
(variveis) podem ser coletadas atravs de
mtodos direto ou indireto. Para este ltimo,
em muitos casos, utilizamos a inferncia.
A instrumentao pode, ento, ser definida como a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para medidas e controles em equipamentos e processos industriais.
Tomando-se como exemplo o sistema de
medio de energia eltrica encontrado em residncias, um instrumento que mede e registra a energia eltrica consumida durante um
dado perodo de tempo. Realizam-se aqui, trs
atividades distintas:
1. medio da energia eltrica consumida em cada instante;

2. soma das energias consumidas durante

um certo perodo de tempo;

3. registro no totalizador do aparelho.

Trata-se aqui simplesmente de um processo de medida, integrao e registro de uma
entidade fsica, energia eltrica consumida na
residncia.
Dado um eletrodomstico, ligado rede
pblica atravs de um regulador de tenso.
Este instrumento pretende, na medida do possvel, fornecer ao eletrodomstico ligado a ele,
uma tenso constante, para a qual ele regulado, conforme observado na ilustrao a seguir.
7

Apostilas Ideal

O regulador de tenso recebe uma tenso

da rede, compara com a tenso para a qual foi
ajustado e atua sobre a tenso, conforme necessrio, para fornecer ao eletrodomstico a
tenso predeterminada. Tem-se, aqui, uma atividade de controle.
De uma maneira ampla, os dispositivos
que realizam as tarefas de medio, registro e
controle so chamados de instrumentos, e a
cincia que os estuda chamada de instrumentao.
Em linhas gerais e conclusivas, a instrumentao a cincia que aplica e desenvolve
tcnicas para adequao de instrumentos de
medio, transmisso, indicao, registro e
controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
Em indstrias, tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, entre outras, a

instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, pois, faz com que
toda energia cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. No
processo, as principais grandezas que traduzem transferncias de energia, denominadas
variveis de um processo, so: presso, nvel,
vazo, temperatura.
A seguir sero abordadas as vrias tcnicas de medio e tratamento destas grandezas.

1.2 Por que automatizar

A utilizao de instrumentos para controle automtico de processo nos permite,
incrementar e controlar a qualidade do produto, aumentar a produo e rendimento, obter e
fornecer dados seguros da matria-prima e da
quantidade produzida, alm de ter em mos
dados relativos economia dos processos.

Apostilas Ideal

Com o surgimento da mquina a vapor no

fim do sculo passado, o homem viu-se obrigado a desenvolver tcnicas de medio. Desta forma, surgem instrumentos para indicar a
varivel em questo, a presso. A grande demanda de indicadores de presso surgiu na rea
de fornos e caldeiras, resultando em uma grande reduo do nmero de acidentes e ocorrncias de exploses nestes equipamentos.
No final dos anos trinta, comearam a surgir os primeiros instrumentos de controle automtico.
Com o surgimento da eletrnica dos semicondutores no incio dos anos 50, surgiram
os instrumentos eletrnicos analgicos, e
gradativamente, a partir desta data, os instrumentos pneumticos foram substitudos pelos

eletrnicos, em processos onde no existia risco de exploso.

Na atualidade, os industriais esto cada
vez mais optando por automatizar as suas unidades/plantas, adquirindo sistemas eletrnicos
microprocessador, tais como transmissores
inteligentes controladores, Multi.Loop, controladores lgicos programveis (CLP), Sistemas
Digitais de Controle Distribudo, Sistemas
Fieldbus.
J so encontrados, no mercado nacional,
instrumentos com tecnologia consagrada (segurana intrnseca) capaz de fornecer uma alta
performance operacional aliada otimizao
de processos industriais. A seguir pode-se perceber este grau de integrao.

Apostilas Ideal

1.3 Terminologia e Simbologia

As definies a seguir so conhecidas por
todos que intervm, diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial,
e tm como objetivo a promoo de uma mesma linguagem tcnica.
RANGE (Faixa de medida): Conjunto de
valores da varivel analisada, compreendido
dentro do limite inferior e superior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. expresso determinando-se os valores extremos.
Exemplo:
100 ~ 500C; 0 ~ 20 psi; 30 ~ 30 mmca.
SPAN (Alcance): a diferena algbrica
entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento. Exemplo:
Um instrumento com range de 100 a 250C,
possui Span = 150C
ERRO: Diferena entre o valor lido ou
transmitido pelo instrumento, em relao real
da varivel medida. Se o processo ocorrer em
regime permanente (que no varia ao longo
do tempo), ser chamado de Erro Esttico, e
poder ser positivo ou negativo, dependendo
da indicao do instrumento. Quando a varivel altera-se, tem-se um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor, ou seja,
o valor medido estar geralmente atrasado em
relao ao valor real da varivel. Esta diferena chamada de Erro Dinmico.
PRECISO: Definida como o maior valor de erro esttico que um instrumento possa
ter ao longo de sua faixa de trabalho. possvel express-la de diversas maneiras:
a) Em porcentagem do alcance (span).
Ex.: Um instrumento com range de 50
a 150C est indicando 80C e sua preciso de 0,5% do span.
80C (0,5 / 100) x 100C = 80C 0,5C
Portanto, a temperatura estar entre 79,5
e 80,5C.
b) Em unidade da varivel.
Exemplo:
Preciso de 2C

c) Em porcentagem do valor medido (para

maioria dos indicadores de campo).
Ex.: Um instrumento com range de 50
a 150C est indicando 80C e sua preciso de 0,5% do valor medido.
80C (0,5 / 100 x 80C) = 80C 0,4C
Portanto, a temperatura estar entre 79,6
e 80,4C.
Pode-se ter a preciso variando ao longo
da escala de um instrumento, indicada pelo fabricante, ento, em algumas faixas da escala
do instrumento.
Exemplo:
Um manmetro pode ter uma preciso de
1% em todo seu range e ter na faixa central uma preciso de 0,5% do span.
d) Em % do fundo de escala ou Span mximo:
80C (0,5 / 100) x 150C = 80C 0,75C
Observao: Quando o sistema de medio composto de diversos equipamentos, admite-se que a preciso total da malha seja igual
raiz quadrada da soma dos quadrados das
precises de cada equipamento.
Exemplo: Uma malha de instrumentao
constituda pelos seguintes instrumentos:
Termopar, com preciso de 0,5% do
valor medido. Valor medido = 400C
( 2C).
Fio de Extenso, com preciso de 1C.
Registrador, com escala de 0 a 800C e
preciso de 0,25%, portanto 2C.
Preciso total da malha =
22 + 12 + 22 = 9 = 3o C
Zona Morta o maior valor de variao que o parmetro medido possa alcanar,
sem que provoque alterao na indicao ou
sinal de sada de um instrumento (pode ser aplicado para faixa de valores absolutos do range do mesmo). Est relacionada a folgas entre os elementos mveis do instrumento, como
engrenagens.
Exemplo: Um instrumento com range
de 0 a 200C possui uma zona morta de 0,1%
do span.
0,1% = (0,1 / 100 x 200) = 0,2C

Apostilas Ideal

Portanto, se a varivel alterar em 0,2C, o

instrumento no apresentar resposta nenhuma.
Sensibilidade: a razo entre a variao
do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a da varivel que o acionou, aps
ter alcanado o estado de repouso. Denota a
capacidade de resoluo do dispositivo.
Exemplo: Um termmetro de vidro com
range de 0 a 500C, possui uma escala de
leitura de 50 cm.

Conformidade: o desvio percentual mximo com o qual uma determinada varivel se

afasta da sua curva caracterstica.
Reprodutibilidade: a mxima diferena encontrada ao se aplicar um valor conhecido diversas vezes, em um dispositivo eletrnico pneumtico ou mecnico.

Sensibilidade = (50 / 500 cm)/C = 0,1cm/C

Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho,
quando a varivel percorre toda a escala nos
sentidos ascendente e descendente ou o desvio porcentual mximo com o qual, para uma
mesma varivel (por exemplo vazo), uma indicao do valor instantneo afasta-se do outro, dependendo de ter sido alcanado a partir
de valores maiores ou menores.
Exemplo: Num instrumento com range
de 0 a 200C mostrado na Figura seguinte, a
histerese de 0,2%.

Repetibilidade: o desvio porcentual

mximo com o qual uma mesma medio
indicada, tomando-se todas as condies como
exatamente reproduzidas de uma medida para
outra. Expressa-se em porcentagem do span.
Um instrumento com range de 0 a 1000 L/
min, 0,1% do span (o que corresponde a 1
L/min), se a vazo real na primeira passagem
ascendente for 750 L/min e o instrumento indicar 742 L/min, numa segunda passagem ascendente com vazo real de 750 L/min o instrumento indicar 742 1 L/min. Observar que
o termo Repetibilidade no inclui a Histerese.

Apostilas Ideal

Simbologia de
Instrumentao
Com o objetivo de simplificar e globalizar
o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes das malhas
de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.
No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), atravs de sua norma
NBR 8190, apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas
malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao, outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industrias no Brasil a estabelecida pela
ISA (Instrument Society of America).
A seguir sero apresentadas, de forma resumida, as normas ABNT e ISA que sero utilizadas ao longo dos trabalhos de instrumentao.

6. Sinal eletromagntico ou snico (sem

fios).

2.1.2 Cdigo de Identificao de Instrumentos

Cada instrumento deve ser identificado
com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Ver Tabela 1 a seguir).
Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:
T
1 letra

RC
Letras sucessivas

Identificao Funcional
2

N da cadeia

Sufixo (normalmente no utilizado)

Identificao da Cadeia
Observao:
Os nmeros entre parnteses referem-se
s notas relativas dadas a seguir.

2.1 Simbologia Conforme Norma ABNT

(NBR-8190)
Notas Relativas
2.1.1 Tipos de conexes

1. Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.

2. Sinal pneumtico ou sinal indefinido
para diagramas de processo.

3. Sinal eltrico.
4. Tubo capilar (sistema cheio).

5. Sinal hidrulico.

1. As letras indefinidas so prprias

para indicao de variveis no listadas
que podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever
ter um significado como primeira-letra e outro significado como letrasubseqente. O significado precisar
ser definido somente uma vez, em uma
legenda, para aquele respectivo projeto.
2. A letra no-classificada, X, prpria
para indicar variveis que sero usadas
uma vez, ou de uso limitado.
3. Qualquer primeira-letra, se usada em
combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q
(totalizao ou integrao), ou qualquer
combinao ser tratada como uma
entidade primeira letra.

Apostilas Ideal

Tabela 1 Significado das letras de identificao

PRIMEIRA LETRA

LETRAS SUBSEQUENTES

Varivel Medida ou inicial (3)

Modificadora

Funo de informao
ou passiva

Funo final

Analisador (4)

Alarme

Chama de queimador

Indefinida

Indefinida (1)

Indefinida (1)

Condutividade eltrica

Controlador (12)

Densidade ou massa especfica

Diferencial (3)

Tenso eltrica

Elemento primrio

Vazo

Razo (frao) (3)

Medida dimensional

Visor (8)

Alto (6, 14, 15)

Comando Manual

Corrente eltrica

Potncia

Nvel

Umidade

N(1)

Indefinida

Indefinida (1)

Indefinida (1)

Indefinida (1)

Indefinida (1)

Orifcio de restrio

Presso ou vcuo

Ponto de teste

Quantidade ou evento

Integrador ou
totalizador (3)

Radioatividade

Registrador ou impressor

Velocidade ou freqncia

Segurana (7)

Chave (12)

Temperatura

Transmissor

Multivarivel (5)

* Multifuno (11)

* Multifuno (11)

* Multifuno (11)

Viscosidade

Vlvula (12)

Peso ou fora

Poo

X (2)

No classificada

No classificada

No classificada

No classificada

Indefinida (1)

Rel ou computao
(11, 13)

Posio

Elemento final de
controle no classificado

Varredura ou
Seletor (6)

Modificadora

Indicador (9)

Lmpada
Piloto (10)

Baixo (6, 14, 15)

Mdio ou intermedirio
(6, 14)

Apostilas Ideal

4. A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas no

diagrama e no cobertas pelas letras
indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de
indefinio no fluxograma. Smbolos
tradicionalmente conhecidos, como
pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra
A. Esta prtica pode causar confuso
particularmente quando as designaes
so datilografadas por mquinas que
usam somente letras maisculas.
5. O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira-letra opcional.
6. O uso dos termos modificadores alto,
baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido, porm
opcional.
7. O termo segurana ser aplicado somente para elementos primrios de proteo de emergncia e elementos finais
de controle de proteo de emergncia.
Ento, uma vlvula auto-operada que
previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a
presso do sistema, ser uma PCV (vlvula controladora de presso), mesmo
que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma
PSV (vlvula de segurana de presso)
se seu uso for para proteger o sistema
contra condies de emergncia, isto ,
condies que colocam em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que
no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para
todas as vlvulas que so utilizadas para
proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como
vlvula de segurana, vlvula de alvio
ou vlvula de segurana e alvio.
8. A funo passiva visor aplica-se a
instrumentos que do uma viso direta
e no calibrada do processo.
9. O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma
varivel e disponibilizao da grandeza para o operador.
10. Uma lmpada-piloto, que a parte
de uma malha de instrumentos, deve ser
designada por uma primeira-letra

seguida pela letra subseqente. Entretanto, se desejado identificar uma

lmpada-piloto que no parte de
uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma
simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor
eltrico pode ser designada com EL,
assumindo que a tenso a varivel
medida ou XL assumindo que a lmpada atuada por contatos eltricos
auxiliares do sistema de partida do
motor, ou ainda simplesmente L. A
ao de uma lmpada-piloto pode ser
acompanhada por um sinal audvel.
11. O uso da letra-subseqente U para
multifuno em lugar de uma combinao de outras letras funcionais
opcional.
12. Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais crculos
pode ser, dependendo das aplicaes,
uma chave, um rel, um controlador de duas posies ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo
manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio
comum acionada manualmente, deve
ser designada como uma vlvula de
controle. Para todas as outras aplicaes, o equipamento designado como:
a) uma chave, quando atuado
manualmente;
b) uma chave ou um controlador de
duas posies, se automtico e
se acionado pela varivel medida.
O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para
ativar um circuito de alarme,
lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo
controlador , geralmente, atribudo ao equipamento que usado
para operao de controle normal;
c) um rel, quando automtico,
acionado pela varivel medida, isto
, por uma chave ou por um controlador de duas posies.
13. Sempre que necessrio, as funes associadas como o uso da letra-subseqente Y devem ser definidas fora do
crculo de identificao. No necessrio este procedimento quando a funo

Apostilas Ideal

 por si s evidente, tal como no caso

de uma vlvula solenide.
14. O uso dos termos modificadores alto,
baixo, mdio ou intermedirio
deve corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos
que de outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel
alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH (alarme
de nvel alto), embora o alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser
usados em combinaes apropriadas.
15. Os termos alto e baixo, quando
aplicados para designar a posio de
vlvulas, so definidos como:
alto
denota que a vlvula est em ou
aproxima-se da posio totalmente
aberta;
baixo
denota que a vlvula est em ou
aproxima-se da posio totalmente
fechada.

Vlvula de Controle

2.1.4 Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos

Vazo

2.1.3 Simbologia de identificao de instrumentos

de Campo e Painel

Instrumentao de Vazo
Presso

Apostilas Ideal

15

Temperatura

Apostilas Ideal

houve esforos para que a norma atendesse s

necessidades destas reas. Entretanto, esperase que a mesma seja flexvel suficientemente
para resolver grande parte desse problema.

2.3 Aplicao nas atividades de trabalho

2.2 Simbologia Conforme Norma ISA

(Institute of Standard American)
2.2.1 Finalidades
Informaes Gerais
As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece essas necessidades quando esto de acordo
com os objetivos e fornece mtodos alternativos de simbolismo. Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar o simbolismo.
Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm so
includos apenas para ilustrar as aplicaes dos
smbolos da instrumentao.

2.2.2 Aplicao na Indstria

A norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia, refrigerao, minerao, refinao de metal, papel e celulose, entre outras. Algumas
reas, tais como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to especializados
que so diferentes dos convencionais. No

A norma adequada quando refere-se a

um instrumento ou a uma funo de um sistema de controle, com o objetivo de simbolizao de identificao.
Tais referncias podem ser aplicadas, por
exemplo, para os seguintes fins:
projetos;
exemplos didticos;
material tcnico papis, literatura e
discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas
lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulaes e
desenhos/projetos de construo de instrumentao;
especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
identificao de instrumentos (nomes)
e funes de controle;
instalao, instrues de operao e
manuteno, desenhos e registros.
A norma destina-se a fornecer informaes
suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, que possua um certo conhecimento do
assunto ao revisar qualquer documento sobre
medio e controle de processo, possa entender as maneiras de medir e controlar o processo. No constitui pr-requisito para este entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.

2.4 Aplicao para Classes e Funes de

Instrumentos
As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe de processo de medio e instrumentao
de controle. Podem ser utilizados, no somente para identificar instrumentos discretos e suas
funes especficas, mas tambm para identificar funes analgicas de sistemas que so
denominados de vrias formas como Shared
Display, Shared Control, Distribuid
Control e Computer Control.

Apostilas Ideal

2.5 Contedo da Identificao da Funo

2.6 Contedo de Identificao da Malha

A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e

simbolizao. Detalhes adicionais dos instrumentos so melhor descritos em uma especificao apropriada, folha de dados, manual do
fabricante, etc.

A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou funes

de controle associados presente malha. O uso
livre para aplicao de identificaes adicionais,
tais como nmero de serie, nmero da unidade,
nmero da rea, ou outros significados.

Tabela 2 Identification Letters

FIRST-LETTER (4)
Measured or initiating variable

SECCENDING-LETTERS (3)
Modifier

Readout or passive
funcition

Outiput function

Modifier

Users Choice (1)

Users Choice (1)

Analysis (5,19)

Alarm

Burner, Combustion

Users Choice (1)

Users Choice (1)

Users Choice (1)

Voltage

Flow Rate

Users Choice (1)

Comando Manual

Corrent (Electrical)

Power

Scan (7)

Time, Time Schedule

Time Rate of Change (4, 21)

Level

Users Choice (1)

Users Choice (1)

Users Choice (1)

Users Choice (1)

Orifice, Restriction

Pressure, Vaccum

Point (Test)
Connecion

Quantity

Radiotion

Speed, Frequency

Temperature

Multivariable (6)

Vibration, Mechanical
Analysis (19)

Weight, Force

Unclassified (2)

X Axis

Event, State or Presence (20)

Y Axis

Relay, Compute, Convert

(13, 14, 18)

Position, Dimension

Z Axis

Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element

Control (13)
Diferential (4)
Sensor (Primary Element)
Ratio (Francion) (4)
Glass, Viewing Device (9)
High (7, 15, 16)
Indicate (10)

Control Station (22)

Low (7, 15, 16)

Light (11)

Middle, Intermediate
(7, 15)

Momentary (4)
Users Choice (1)

Users Choice (1)

Integrate, Totalize (4)

Recorder (17)
Switch (13)

Safety (8)

Transmit (18)
Multifunction (12)

Multifunction (12)

Multifunction (12)

Vlve, Damper, Louver

(13)
Well
Unclassified (2)

Apostilas Ideal

Unclassified (2)

Unclassified (2)

2.7 Smbolos de Linha de Instrumentos

2.7.1 Smbolos opcionais binrios (ON OFF)

Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao:

(1) alimentao do instrumento * ou conexo ao processo

(11) sinal binrio pneumtico

(2)

sinal indefinido

(3)

sinal pneumtico **

(4)

sinal eltrico

(12) sinal binrio eltrico

* Sugerem-se as seguintes abreviaturas
para denotar os tipos de alimentao.
AS suprimento de ar
IA ar do instrumento
opes
PA ar da planta
ES alimentao eltrica
GS alimentao de gs

(5)

HS suprimento hidrulico

sinal hidrulico

NS suprimento de nitrognio
(6)

tubo capilar
SS suprimento de vapor

(7)

sinal snico ou eletromagntico (guiado) ***

(8)

sinal snico ou eletromagntico (no

guiado) ***

(9)

conexo interna do sistema (software

ou data link)

(10) conexo mecnica

WS suprimento de gua
Estas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento;
exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi;
ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico destinase utilizao de sinal, usando qualquer
gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor,
ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

Apostilas Ideal

2.8 Smbolos gerais de instrumentos ou de funes

**

O tamanho do smbolo pode variar de

acordo com a necessidade do usurio e
do tipo do documento. Foi sugerido no
diagrama de malha um tamanho de quadrado e crculo para diafragmas grandes.
Recomenda-se coerncia.
As abreviaturas da escolha do usurio,
tais como IP1 (painel do instrumento
n 1), IC2 (console do instrumento
n 2), CC3 (console do computador

n 3), podem ser usadas quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes
inacessveis ou que se encontram na parte traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os
pontilhados.

Apostilas Ideal

Exemplo:

****

No obrigado a mostrar um alojamento comum.

***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padro S5.2 para smbolos lgicos especficos.

Apostilas Ideal

Elementos de uma
Malha de Controle

3.1 Variveis de processo

Geralmente, existem vrias condies internas e externas que afetam o desempenho de
um processo. Estas condies so denominadas de variveis de processo so elas: temperatura, presso, nvel, vazo, volume, etc. O
processo pode ser controlado medindo-se a
varivel que representa o estado desejado e
ajustando automaticamente as demais, de maneira a se conseguir um valor desejado para a
varivel controlada. As condies ambientes
devem sempre ser includas na relao de variveis do processo.

PLC

3.1.1 Varivel controlada

tambm denominada varivel de processo (PV). Indica mais diretamente a forma
ou o estado desejado do produto. Considerese, por exemplo, o sistema de aquecimento de
gua mostrado na Figura a seguir. A finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida. A varivel mais indicativa deste objetivo a temperatura da gua de
sada do aquecedor, que deve ser ento a varivel controlada.

3.1.3 Varivel manipulada

aquela sobre a qual o controlador atua,
no sentido de mant-la no valor desejado. A
varivel manipulada pode ser qualquer varivel que cause uma variao rpida na varivel
controlada do processo.

Processo industrial.

3.1.4 Agente de controle

3.1.2 Meio controlado
a energia ou material no qual a varivel
controlada. No processo anterior, o meio
controlado gua na sada do processo, e a
varivel controlada, temperatura, representa
uma caracterstica d'gua.

a energia ou material do processo, enquanto a varivel manipulada corresponde a

uma condio ou caracterstica. No processo
acima, o agente de controle o vapor, pois a
varivel manipulada a vazo do vapor.
Conforme observado, na figura anterior,
as principais variveis de processo so:

Apostilas Ideal

 varivel controlada: temperatura da

gua;
meio controlado: gua na sada do processo;
varivel manipulada: vazo de vapor;
agente de controle: vapor.

3.2 Malha de controle

Quando se fala em regulao (ou controle), deve-se necessariamente subentender uma
medio (de uma varivel qualquer do processo), isto , a informao que o regulador recebe. Recebida esta informao, o sistema regulador compara com um valor preestabelecido
(chamado SET POINT), verifica-se a diferena entre ambos, age-se de maneira a diminuir
a seqncia de operaes: medir a varivel
atuar no sistema de modo a minimizar a diferena entre a medida e o set point , denominando-se malha de controle. Uma malha de
controle pode ser aberta ou fechada.

lquido estiver muito quente (temperatura acima do valor pr-fixado), a vlvula fechada
mais um pouco, impedindo a entrada de vapor, esfriando o lquido.
Nos sistemas de malha fechada, o controle de processo pode ser efetuado e compensado antes e depois de afetar a varivel controlada. Isto pode ser demonstrado supondo-se que
no exemplo anterior a varivel controlada seja
a temperatura de sada do lquido. Caso a temperatura do lquido seja controlada, como no
caso da figura anterior, aps o sistema ter afetado a varivel, afirma-se que o controle do
tipo FEED-BACK, ou realimentado.

3.2.1 Malha aberta

Malha de controle.

Na malha aberta, a informao sobre a

varivel controlada no usada para ajustar
qualquer entrada do sistema.
Exemplo: A informao acerca da temperatura do lquido de sada, no afeta o controle
da entrada de vapor para o sistema, conforme
mostrado na Figura a seguir.

De um modo geral, os elementos de controle so divididos em dois grupos conforme

mostrado na prxima Figura.

Dispositivos de campo:
a) elementos primrios: so dispositivos
com os quais so detectadas alteraes
na varivel de processo.

3.2.2 Malha fechada

Por outro lado, na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a
respectiva comparao com o valor desejado,
usada para manipular uma ou mais variveis
do processo.

b) transmissor: instrumento que mede

uma determinada varivel e a envia a
distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.
O elemento primrio pode ser ou no
parte integrante do transmissor.
c) elemento final de controle (E.F.C.):
dispositivo que atua e modifica diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.

Regulao do processo.

Na Figura anterior, a informao acerca

da temperatura do lquido de sada, vai acarretar uma regulao de uma varivel do processo, no caso, da entrada de vapor. Caso a
temperatura do lquido esteja baixa, abre-se
mais a vlvula, deixando entrar mais vapor
para aquecer o lquido. E se, ao contrrio, o

23

Localizao dos instrumentos.

Apostilas Ideal

Dispositivos de painel:
a) indicador: instrumento que nos fornece uma indicao visual da situao das
variveis no processo. Um indicador
pode-se apresentar na forma analgica
ou digital.
b) registrador: instrumento que registra
a varivel atravs do trao contnuo,
pontos de um grfico, etc.
c) conversor: instrumento que recebe
uma informao como um sinal eltrico ou pneumtico, altera a forma deste
e o emite como um sinal de sada. O
conversor tambm conhecido como
transdutor. Todavia, o transdutor um
termo genrico cujo emprego especfico para a converso de sinal no recomendado.
d) controlador: instrumento provido de
uma sada de sinal para o processo, com
o objetivo de manter a varivel de processo (presso, temperatura, vazo, nvel, etc.) dentro do set point.

Distribuido: Descentralizao dos dados, do processamento e das decises

(estaes remotas). Alm de oferecer
uma IHM (interface-homem-mquina)
de grande resoluo, permite interfaceamento com CLP (Controlador Lgico
Programvel), equipamentos inteligentes (Comunicao Digital HART) e
sistemas em rede.

Os controladores podem ser divididos em:

analgico: possui construo de tecnologia pneumtica ou eletrnica.
digital: possui construo de tecnologia digital, podendo ser do tipo singleloop ou multi-loop.
single-loop: entende-se por single-loop
um controlador, coordenando apenas
uma malha de determinada varivel
(presso, temperatura, nvel, vazo,
etc.).
multi-loop: entende-se como um controlador, que atua sobre diversas variveis. Isto significa que com apenas um
controlador possvel controlar, simultaneamente, uma malha de presso,
uma malha de temperatura, uma malha
de pH, etc.
e) SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribudo):
Sistema: Conjunto integrado de dispositivos que se completam no cumprimento das suas funes.
Digital: Utilizando tcnicas de processamento digital (discreto) em contraposio ao anlogo (contnuo).
De Controle: Com vistas a manter o
comportamento de um dado processo
dentro do pr-estabelecido.

Apostilas Ideal

Medio
de Presso
4.1 Introduo
O presente captulo tem por objetivo, conceituar presso, uma das variveis importantes presentes na indstria, e compreender os
fenmenos relacionados a esta grandeza.
Na indstria, a varivel presso uma das
grandezas fsicas constantemente inferidas
como forma de monitorar ou controlar direta
ou indiretamente a forma ou estado de um produto ou material.
Partindo-se do pressuposto que: no se
pode controlar o que no se mede, com tom
bvio, possvel extrair a verdade da base do
controle automtico de processo.
Na atualidade, o mercado tem disponibilizado diversas tecnologias na rea de telemetria, estas por sua vez oferecem uma maior
performance na medio, como preciso, exatido e resoluo.

4.4 Princpios, leis e teoremas da fsica

utilizados na medio de presso
4.4.1 Lei da Conservao de energia (Teorema
de Bernoulli)
Teorema estabelecido por Bernoulli em
1738. Relaciona as energias potenciais e cinticas de um fluido ideal, ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Atravs deste teorema,
pode-se concluir que, para um fluido perfeito,
toda forma de energia pode ser transformada
em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim sua equao representativa :
P1 +

. V 21 + . g . h1 = P2 +

. V 2 2 + g . h 2 = cte

Esta equao pode ser simplificada em

funo das seguintes situaes:
a) Se a corrente for constante na direo
horizontal, tem-se que:

Presso

P1 +

A medio de presso o mais importante

padro de medida, uma vez que as medidas
de vazo, nvel e outras podem ser feitas utilizando-se os mesmos princpios.

b) Se a velocidade nula e, assim, o fluido encontra-se em repouso, tem-se:

. V 21 = P2 +

. V 2 2 = cte

P1 + gh1 = P2 + gh 2 = cte

A presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.

4.4.2 Teorema de Stevin

4.2 Peso Especfico

Relao entre o peso e o volume de uma
determinada substncia. representado pela
letra gama () e apresentada como unidade usual
kgf/m3.

4.3 Gravidade Especfica

Relao entre a massa de uma substncia
e a massa de um mesmo volume de gua,
ambas tomadas mesma temperatura.

Este teorema foi estabelecido por Stevin

e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna
do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado prev que:
A diferena de presso entre dois pontos
de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de
cota entre os dois pontos.

Apostilas Ideal

P2 P1 = P = (h2 h1) .
Observao:
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.

4.4.3 Princpio de Pascal

A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, transmite-se integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido aos fluidos serem praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em
um fluido sob presso pode ser transmitida.

Se uma fora F1 = 10 kgf for aplicada sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de
50 kgf devido ao fato do mesmo ter uma rea
5 vezes maior que a rea do pisto 1.
F
F
P1 = 1 e P2 = 2 como P1 = P2
A1
A2

4.4.4 Equao Manomtrica

Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e
a altura de coluna do lquido deslocado. A
equao apresenta-se como a expresso matemtica resultante dessa relao.

F1
F
= 2
A1 A 2

Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
V1 = A1 x h1
V2 = A2 x h2

P1 + (h1 . ) = P2 + (h 2 . )

A1 x h1 = A2h2

P1 P2 = . (h 2 h1 )

Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2
e A2 10 cm2, possvel calcular F2.
F1
F
A
20 x 10 kgf x cm 2
= 2 F2 = F1 x 2 =

A1
A2
A1
100 cm 2

4.5 Definio de Presso

Pode ser definida como a relao entre
uma fora aplicada perpendicularmente (90)
a uma rea, conforme demonstrado na figura
seguinte, e expressa pela equao:
P=

F2 = 2 kgf

Apostilas Ideal

F Fora
=
A
rea

4.5.4 Tipos de Presso Medidas

A presso medida pode ser representada
pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende
do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e
unidades utilizadas para represent-las.

Presso absoluta

A presso pode ser tambm expressa como

a somatria da presso esttica e presso dinmica e, assim, chamada de presso total.

a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica

do local e a presso manomtrica. Geralmente, coloca-se a letra A aps a unidade. Quando
a presso representada abaixo da presso
atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.

4.5.1 Presso Esttica

Presso manomtrica

Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie

(10 kgf/cm2).

a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, e transmitida integralmente em

todas as direes, de modo a produzir a mesma fora em reas iguais.

4.5.2 Presso Dinmica

a presso exercida por um fluido em
movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
Pd =

1
. . V 2 (N / m 2 )
2

a presso medida em relao presso

atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente, coloca-se a
letra G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa em
relao presso atmosfrica, esta denominada presso de vcuo.

Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, exceto no ponto
zero de referncia da presso atmosfrica.

4.5.3 Presso total

a presso resultante da somatria das
presses estticas e dinmicas exercidas por
um fluido que se encontra em movimento.

Relao entre Tipos de Presso Medida

A figura a seguir mostra graficamente a
relao entre os trs tipos de presso medida.

27

Apostilas Ideal

4.5.5 Unidades de Presso

A presso possui vrios tipos de unidade.
Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional e de coluna de lquido so utilizados tendo
como referncia a presso atmosfrica e escolhidos, dependendo da rea de utilizao, tipos
de medida de presso, faixa de medio, etc.
Em geral, so utilizados para medio de
presso as unidades Pa, N/m2, kgf/cm2, mmHg,
mmH2O, lbf/pol2, Atm e bar.

A seleo da unidade livre, mas, geralmente, deve-se escolher uma grandeza para
que o valor medido possa estar nas faixa de
0,1 a 1000. Assim, as sete unidades so livres,
porm, com freqncia, deve-se escolher uma
grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de presso utilizada no campo da
instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a
seguir.

Tabela 1 - Converso de Unidades de Presso

Kgf/cm2

Ibf/pol2

BAR

Pol Hg

Pol H2O

ATM

mmHg

mmH2O

kpa

14,233

0,9807

28,95

393,83

0,9678

735,58

10003

98,0665

0,0703

0,0689

2,036

27,689

0,068

51,71

70329

6,895

BAR

1,0197

14,504

29,53

401,6

0,98692

750,06

10200

100

Pol Hg

0,0345

0,4911

0,03386

13,599

0,0334

25,399

345,40

3,3863

Pol H2O

0,002537

0,03609

0,00249

0,07348

0,002456

1,8665

25,399

0,24884

ATM

1,0332

14,696

1,0133

29,921

406,933

760,05

10335

101,325

mmHg

0,00135

0,019337

0,00133

0,03937

0,5354

0,001316

13,598

0,013332

mmH2O

0,000099

0,00142

0,00098

0,00289

0,03937

0,00009

0,07353

0,0098

Kpa

0,010197

0,14504

0,01

0,29539

4,0158

0,009869

7,50062

101,998

Kgf/cm2
lbf/pol

H2O a 60F
Hg a 32F

Elemento de transferncia

4.6 Tcnicas de medio de presso

4.6.1 Introduo
A medio de uma varivel de processo
feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou
qumicos e nas modificaes que sofrem as
matrias quando sujeitas s alteraes impostas por esta varivel. A escolha dos princpios
est associada s condies da aplicao. Nesse tpico, sero abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio com objetivo
de facilitar a anlise e escolha do tipo mais
adequado para cada aplicao.

4.6.2 Composio dos Medidores de Presso

Os medidores de presso, de um modo
geral, divididos em trs partes, so fabricados
pela associao destas partes ou mesmo incorporados a conversores e, por isso, recebem o
nome de transmissores de presso. As trs partes de um medidor de presso so:

Elemento de recepo
Aquele que recebe a presso a ser medida
e a transforma em deslocamento ou fora
(exemplo: bourdon, fole, diafragma).

Aquele que amplia o deslocamento ou a

fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, enviada ao elemento de indicao (exemplo: links
mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).

Elemento de indicao
Aquele que recebe o sinal do elemento de
transferncia e indica ou registra a presso
medida (exemplo: ponteiros, displays).

4.7 Principais Tipos de Medidores

4.7.1 Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao
local de presso e, em geral, esto divididos
em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para
se medir a presso, e o manmetro tipo elstico, que utiliza a deformao de um elemento
elstico como meio para se medir a presso.
A tabela a seguir classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.

Apostilas Ideal

Tipos de Manmetro
Manmetros de lquidos

Manmetro Elstico

Elementos de Recepo
Tipo tubo em U
Tipo tubo reto
Tipo tubo inclinado
Tipo tubo de Boudon
Tipo C
Tipo espiral
Tipo helicoidal
Tipo diafragma
Tipo fole
Tipo cpsula

da tenso superficial, neste caso, obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical. Para lquidos que no molham o slido
(mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. No
h relao entre presso e tenso superficial
dentro do tubo, precisando assim de compensao.

4.7.2 Manmetro de Lquido

Princpio de funcionamento e construo
um instrumento de medio e indicao
local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo
custo. Basicamente, constitudo por tubo de
vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento.

Lquidos de enchimento
A princpio, qualquer lquido com baixa
viscosidade, e no voltil nas condies de
medio, pode ser utilizado como lquido de
enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.

Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido
de enchimento e tambm da fragilidade do tubo
de vidro que limita seu tamanho, este instrumento utilizado somente para medio de
baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna
mxima disponvel no mercado de 2 metros,
e, assim, a presso mxima medida de
2 mmH2O, caso se utilize gua destilada, e
2 mmHg com utilizao do mercrio.

Condio de leitura (formao do menisco)

O mercrio e a gua so os lquidos mais
utilizados para os manmetros de lquidos e
tm diferentes formas de menisco (figura seguinte). No caso do mercrio, a leitura efeita
na parte de cima do menisco, e para a gua, na
parte de baixo do menisco. A formao do
menisco ocorre devido ao fenmeno de tubo
capilar, causado pela tenso superficial do lquido e pela relao entre a adeso lquidoslido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua)
tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao

Forma de menisco.

O valor a ser compensado em relao ao

dimetro interno do tubo d aproximadamente:
14
Mercrio somar
no valor da leitura
d
30
gua somar
no valor da leitura
d
Observa-se que d amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10 mm. Na faixa de 6 mm,
o valor muito grande, ou seja, 2,3 mm para
mercrio e 5 mm para gua. Assim, quando a
presso de medio zero, pode-se confirmar
a posio do menisco. Neste instante, medese a altura em que a parte de cima ou a parte
de baixo mudam pela presso. Neste caso, no
preciso adicionar a compensao.
Quanto ao limite mnimo que se pode ler
em uma escala graduada a olho nu, este de
aproximadamente 0,5 mm. Na prtica, portanto, o valor mais utilizado para diviso de uma
escala de 1mm para manmetro de lquido
de uso geral e de 0,1mm (com escala secundria) para manmetro padro.

Influncia da temperatura na leitura

Como a medio de presso utilizando
manmetro de lquido depende do peso especfico do mesmo, a temperatura do ambiente
onde o instrumento est instalado ir influenciar no resultado da leitura, sua variao, caso
ocorra, deve ser ento, compensada. Isto necessrio, pois na construo da escala levada em considerao a massa especfica do lquido a uma temperatura de referncia.

Apostilas Ideal

Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente, considera-se como temperatura de

referncia 0C, e, por conseguinte, sua massa
especfica ser 13.595,1 kg/m3.
Caso a gua destilada seja o lquido utilizado, considera-se como temperatura de referncia 4C, e, desta maneira, sua massa especfica ser 1.000,0 kg/cm3.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de
20C como referncia e esta deve ser escrita
na escala de presso.
Outra influncia da temperatura na medio de presso por este dispositivo decorrente do comprimento da escala alterar-se em

funo da variao de temperatura. Quando h

necessidade de leituras precisas, esta variao
deve ser compensada.

4.8 Tipos de Manmetro Lquido

4.8.1 Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de
presso mais simples entre os medidores para
baixa presso. constitudo por um tubo de
material transparente (geralmente vidro),
recurvado em forma de U e fixado sobre uma
escala graduada. A figura seguinte mostra trs
formas bsicas.

Manmetro tipo coluna U.

No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado
de alta presso e, conseqentemente, sobe no
lado de baixa presso. A leitura feita, somando-se a quantidade deslocada a partir do zero
nos lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em
relao ao lado de alta presso. Neste tipo, h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do
lado de baixa presso. A leitura pode ser feita,
simplesmente, medindo o deslocamento do
lado de baixa presso a partir do mesmo nvel
do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.

4.8.2 Manmetro tipo Coluna Reta Vertical

O emprego deste manmetro idntico ao
do tubo em U.
As reas dos ramos da coluna so diferentes, pois a maior presso aplicada normalmente no lado de rea maior e provoca um
pequeno deslocamento do lquido na mesma,
fazendo com que o deslocamento no outro
ramo seja bem maior, face ao volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e do ramo de
maior rea de a e A, respectivamente, e
aplicando presses P1 e P2 em suas extremidades, tem-se pela equao manomtrica:
P1 P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo,
tem-se:
a .
h2
A . h1 = a . h2 h1 =
A

Apostilas Ideal

Substituindo o valor de h1, na equao

manomtrica, obtm-se:
a

P1 P2 = . h2 1 +
A

Como A muito maior que a, a equao anterior pode ser simplificada e reescrita.
Assim, a seguinte equao utilizada para
clculo da presso.
P1 P2 = . h2

Manmetro tipo coluna reta vertical.

4.8.3 Manmetro tipo Coluna Inclinada

Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir, com boa preciso, presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional a
de expandir a escala de leitura o que muitas
vezes conveniente para medies de pequenas
presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).
A figura a seguir representa o croqui construtivo de um manmetro tipo coluna inclinada, onde o ngulo de inclinao, a e
A so reas dos ramos.
P1 e P2 so as presses aplicadas, sabendo-se que, P1 > P2.
Como a quantidade deslocada, em volume, a mesma e os ramos apresentam reas
diferentes, tem-se:
a

P1 P2 = . l + sen pois h2 = l . sen

A

Manmetro tipo tubo inclinado.

Conseqentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas superfcies do

lquido :
1
1
1
=
=
a
h h1 + h 2
+ sen
A

O movimento da superfcie do lquido

aplicado de

1
a
sen
A

vezes para cada tipo

de tubo reto.
Quanto menores forem a/A e , maior ser
a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar e da uniformidade
do tubo, recomendvel utilizar o grau de inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura,
neste tipo de manmetro, feita com o menisco
na posio vertical em relao ao tubo reto. O
dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3 mm, a
faixa de utilizao de aproximadamente
10 ~ 50 mm H2O, e utilizado como padro
nas medidas de micropresso.

4.8.4 Aplicao
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel
e vazo nos primrdios da instrumentao.
Hoje, com o advento de outras tecnologias, que
permitem leituras remotas, a aplicao destes
instrumentos na rea industrial limita-se a locais ou situaes cujos valores medidos no
so cruciais no resultado final do processo, ou
a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. nos laboratrios de calibrao que
ainda encontra-se, porm, sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.

4.8.5 Manmetro Tubo Bourdon

Construo e caracterstica do tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon consiste em um tubo
com seo oval, que, disposto em forma de
C, espiral ou helicoidal conforme Figura a
seguir, tem uma de suas extremidades fechada e a outra aberta presso a ser medida.
Com presso agindo em seu interior, o
tubo tende a tomar uma seo circular, resultando em movimento em sua extremidade fe- 31
chada. Este movimento, atravs de engrenagens, transmitido a um ponteiro, que ir indicar uma medida de presso em uma escala
graduada.

Apostilas Ideal

Instrumentao Bsica

A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdon, so mostrados

nas figuras seguintes.

2. indicador/amplificador de deformao
do elemento de recepo atravs da converso de deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.

Funcionamento do medidor tipo elstico

Construo bsica do manmetro de Bourdon tipo C.

Mecanismo interno.

O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre maior deformao quanto maior for a
presso aplicada. Esta deformao medida por
dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo
elstico, comumente chamado de manmetro,
aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Esta deformao provoca um deslocamento especfico linear, que convertido, de
forma proporcional, um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular, anexado um ponteiro, que
percorre uma escala linear, que representa a faixa de medio do elemento de recepo.

Principais tipos de elementos de recepo

A tabela abaixo mostra os principais tipos
de elementos de recepo utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.

Seo de Bourdon.

Elemento Recepo
Faixa de Presso
Aplicao / Restrio
de Presso
(mx)

4.9 Manmetro Tipo Elstico

Este tipo de instrumento de medio de
presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais.
Em 1979, Robert Hooke estabeleceu esta
lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por ele sofrida. De acordo
com seu enunciado: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada.
Esta deformao pode ser dividida em
elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e plstica ou permanente.
Os medidores de presso do tipo elstico
so submetidos a valores de presso sempre
abaixo do limite de elasticidade, pois, assim,
cessada a fora a ele submetida, o medidor
retorna para sua posio inicial sem perder suas
caractersticas.
32
Esses medidores podem ser classificados
em dois tipos:
1. conversor da deformao do elemento
de recepo em sinal eltrico ou pneumtico.

Tubo de Bourdon

No apropriado para
micropresso

~ 1000 kgf/cm2

Diafragma

Baixa presso

~ 3 kgf/cm2

Fole

Baixa e mdia presso ~ 10 kgf/cm2

Cpsula

Micropresso

~ 300 mmH2O

b) Material de Bourdon
O tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon determinado de acordo
com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.

Apostilas Ideal

Material
Bronze
Alumibras
Ao Inox
Bronze Fosforoso
Cobre berlio
Liga de Ao

Coeficiente de
Elasticidade
Cu 60 ~ 71 e Zn
1.1 x 108 kgf/cm2
Cu 76, Zn 22, Al 12
1.1 x 104
Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~18 e Fe
1.8 x 104
1.4 x 104
Cu 92, Sn 8, P 0.03
Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu
1.3 x 104
Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe 2.1 x 104
Composio

Faixa de
Utilizao
~ 50 kgf/cm2
~ 50
~ 700
~ 50
~ 700
~ 700

o aproximadamente de 2 a
150 kgf/cm2. Sua aplicao ocorre, geralmente, em medio de
nvel, vazo e perda de carga em
filtros.

Classificao dos manmetros tipo Bourdon

Os manmetros tipo Bourdon podem ser
classificados quanto ao tipo de presso medida e quanto classe de preciso.
Quanto ao tipo de presso, pode ser manomtrica, vcuo, ou presso diferencial.
Quanto classe de preciso, a classificao pode ser obtida atravs das tabelas de
Manmetro / vacumetro e Manmetro composto, a seguir.
A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon. Por
utilizar tubo de Bourdon, sua faixa de utiliza-

Manmetros de presso diferencial.

Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes, e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato
de utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.

Manmetros tipo dos ponteiro.

Manmetro com selagem lquida

Em processos industriais que manipulam
fluidos corrosivos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico torna-se impraticvel, pois o Bourdon no adequado para
esta aplicao, seja em funo dos efeitos da
deformao proveniente da temperatura, seja

pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos gerada pelo ataque qumico de fluidos
corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer
utilizao de algum tipo de isolao para im- 33
pedir o contato direto do fluido do processo
com o Bourdon. Existem, basicamente, dois
tipos de isolao, tecnicamente chamada de selagem. Um com selagem lquida, utilizando

Apostilas Ideal

um fluido lquido inerte em contato com o

Bourdon e que no se mistura com o fluido do
processo. Nesse caso usado um pote de selagem conforme Figura abaixo.

Este acessrio instalado em conjunto

com o manmetro, a fim de estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo
do sinal pulsante. A estabilizao do ponteiro
possibilita a leitura da presso e tambm aumenta a vida til do instrumento.
Os amortecedores de pulsao podem ser
adquiridos com restrio fixa ou ajustveis. A
figura a seguir mostra alguns tipos de amortecedores de pulsao encontrados no mercado.

Amortecedores de pulsao.

Pote de Selagem.

O outro tipo, tambm com selagem lquida, utiliza, porm, um diafragma como selo.
O fluido de selagem mais utilizado, nesse caso,
a glicerina, por ser inerte a quase todos os
fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j
fornecido pelos fabricantes, quando solicitado. Um exemplo desse tipo mostrado na Figura abaixo.

A Amortecedor de pulsao ajustvel,

dotado de disco interno com perfurao de dimetro varivel. Atravs
da seleo dos orifcios do disco interno, escolhe-se o que apresenta
melhor desempenho.
B Amortecedor de pulsao no ajustvel, dotado de capilar interno de inox.
C Amortecedor de golpes de ariete,
com corpo de lato e esfera bloqueadora de ao.
D Vlvula de agulha, supressora de pulsao com regulagem externa. Para
encontrar o ponto de melhor desempenho, abre-se a vlvula quase totalmente, em seguida, fecha-se gradativamente, at que o ponteiro do instrumento estabilize.

Sifes
Os sifes so utilizados para isolar o
calor das linhas de vapor d'gua ou lquidos
muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de presso.
O lquido que fica retido na curva do tubosifo esfria, e essa poro de lquido que ir
ter contato com o sensor elstico do instrumento, de forma a no permitir que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.

Manmetro com selo de diafragma.

Acessrios para manmetro tipo Bourdon

Amortecedores de pulsao
Os amortecedores de pulsao tm por finalidade restringir a passagem do fluido do
processo at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao torne-se nula ou quase nula.

A Cachimbo

Tipos de Sifo.

Apostilas Ideal

B Rabo de
Porco

C Bobina

D Alta Presso

Supressor de presso
Este acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem, ocasionalmente, as condies normais de
operao. recomendvel, nesses casos, para
evitar ruptura do elemento de presso. Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do
incremento de presso. O ponto de ajuste deve

ser atingido de modo que, com incremento lento de presso, o bloqueio ocorra entre 80 a
120% do valor da escala. Nesta condio,
haver o bloqueio em qualquer valor inferior
a 80%, no caso de incrementos rpidos de
presso. Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm2, seu bloqueio poder situar-se
em at 130% do valor da escala.

Supressor de Presso.

Manmetro tipo Diafragma

Este tipo de medidor utiliza o diafragma
para medir determinada presso, bem como,
para separar o fluido medido do mecanismo
interno. Foi mostrado anteriormente o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem lquida. Neste item ser abordado o medidor que
utiliza um diafragma elstico.
A Figura anterior mostra este tipo de medidor.
A rea de recepo de presso do diafragma, muda de acordo com a quantidade de deslocamento. Para se obter linearidade, em funo de grande deslocamento, deve-se fazer o
dimetro com dimenses maiores. A rea efetiva do diafragma calculada pela seguinte
equao.
Ae =

2
(a + b2)
8

(cm2)

Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada
E ainda, a quantidade de deslocamento
calculada pela seguinte equao.
S = Ae .P . Cd

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Instrumento de
Transmisso de sinal
Os instrumentos de transmisso de sinal
de presso tm a funo de enviar informaes distncia das condies atuais de processo desta varivel. Tais informaes so enviadas de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um
dos elementos sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, cpsula, etc.), associados a conversores, cuja finalidade principal
transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos sensores em sinais padres
de transmisso.

5.1 Tipos de transmissores de presso

5.1.1 Transmissores pneumticos
Pioneiros na instrumentao, estes transmissores possuem um elemento de transferncia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo sistema internacional) de 20 a
100 kPa, porm, na prtica, so usados outros
padres equivalentes de transmisso tais como
3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm2 e 0,2 a 1,0 bar.
A alimentao do instrumento, denominada de suprimento de ar, normalmente de
1,4 kgf/cm2. Em instrumentos industriais, o ar
de suprimento vindo da fonte (compressor)
deve ser limpo e constante, contribuindo, com
isto, para aumentar a vida do instrumento, bem
como proporcionar seu bom funcionamento.
Por isso, faz-se necessrio controlar o ambiente ao redor do compressor, para obter satisfatoriamente o ar de suprimento.
Os transmissores pneumticos so fabricados a partir de dois mtodos de converso
de sinal. So eles:
a) Mtodo de equilbrio.
b) Mtodo de equilbrio de movimento
(conforme Figuras ao lado)
Em ambos os casos, um mecanismo constitudo por uma lmina metlica, denominada
de palheta, e por um orifcio especfico de
exausto de ar, denominado de bico, chamado

sistema bico-palheta, utilizado como elemento de converso. Este sistema interligado a

um dispositivo amplificador de sinais pneumticos de 0,2 a 1,0 kgf/cm2. Completa este
instrumento, um fole de realimentao, cuja
funo garantir as condies de equilbrio
do instrumento.
A diferena bsica entre estes dois mtodos est somente na forma com que o sinal
detectado convertido. No mtodo de equilbrio de fora, o bico mantm-se fixo e somente a palheta afasta-se ou aproxima-se do mesmo para ganhar uma contrapresso, proporcional detectada, que ser amplificada pelo rel
piloto.
No mtodo de equilbrio de movimento,
tanto o bico quanto a palheta movimentam-se
para obter a contrapresso correspondente
presso detectada.

Mtodo de equilbrio de movimento ou posio.

Mtodo de equilbrio de fora (equilbrio de vetor).

Apostilas Ideal

5.1.2 Transmissores eletrnicos analgicos

Estes transmissores, sucessores dos pneumticos, possuem elementos de deteco similares aos pneumticos, porm utilizam elementos de transferncia que convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios
princpios fsicos relacionados a variaes de
presso que podem ser utilizados como elementos de transferncia. Os mais utilizados,
nos transmissores mais recentes, so:

Resistncia eltrica para medio de presso.

Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)

um dispositivo que mede a deformao
elstica sofrida pelos slidos quando estes so
submetidos ao esforo de trao ou compresso. So, na realidade, fitas metlicas fixadas
adequadamente nas faces de um corpo a ser
submetido ao esforo de trao ou compresso e que tm sua seo transversal e seu comprimento alterados devido ao esforo imposto
ao corpo. Estas fitas so interligadas em um
circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada para condio inicial. Ao ter
os valores de resistncia da fita mudada com a
presso, esta sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso. So utilizadas
na confeco destas fitas extensiomtricas,
metais que possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear
entre resistncia e tenso numa faixa mais
ampla. Vrios so os metais utilizados na confeco da fita extensiomtrica. Como referncia, a tabela a seguir mostra alguns destes.
Denominao
Constantan
Karma
479 Pt
Nichrome V

Constituio (Liga)
Cobre Nquel
Cobre Nquel Aditivado
Platina Tungstnio
Nquel Cromo

Faixa de
Temperatura
+ 10 ~ 204oC
At 427oC
At 649oC
At 649oC

Material para fabricao de Strain-gange.

O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte
conforme mostra a Figura seguinte para indicar a variao de resistncia. Este tipo utilizado como padro para presso maior que
3000 kgf/cm2. Por ter pouca histerese e no
possuir atraso de indicao apropriado para
medies de presso varivel.

Fixao Strain-gange.

Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo
de sensor baseia-se no fato dos cristais assimtricos, ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, ou seja esta relao
linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato
de se utilizar o efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso
do transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o
quartzo cultivado o mais empregado por
apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
A figura seguinte mostra o diafragma simplificado da construo do sensor piezoeltrico.

37
Construo Sensor Piezoeltrico.

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Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)

o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele, um diafragma de medio move-se entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um
lquido de enchimento que funciona como um
dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas, constitudo por estas, separadas por um
meio dieltrico. Ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma
das placas do capacitor) tem sua distncia em
relao ao diafragma modificada. Isto provoca modificao na capacitncia de um crculo
de medio e, tem-se, ento, a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs
de um oscilador e, ento, a freqncia ou a
amplitude do sinal modulada em funo da
variao de presso para se ter a sada em corrente ou digital. Como lquido de enchimento,
utiliza-se, normalmente, glicerina, ou fluor-oil.

valores de presso sempre abaixo dos limites

de segurana deve ser feita de forma automtica atravs de instrumentos de proteo. No
caso da presso, um dos instrumentos de proteo com grande aplicao o pressostato, sobre o qual sero feitas abordagens neste tpico.

5.2.1 Pressostato
um instrumento de medio de presso
utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento. Sua funo bsica de
proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos
mesmos durante seu funcionamento.
constitudo, em geral, por um sensor, um
mecanismo de ajuste de set-point uma chave de
duas posies (aberto ou fechado). Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j estudados, dentre os quais o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point
utiliza-se, na maioria das aplicaes, de uma
mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho.
O mecanismo de mudana de estado mais
utilizado o microinterruptor, entretanto tambm pode ser empregada uma ampola de vidro com mercrio acionando uma chave interruptora.

Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme, os pressostatos podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O pressostato diferencial fixo s oferece
um ponto de ajuste, o de set-point.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point
e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e desarme do pressostato.

Contato SPDT e DPDT (Contato duplo)

5.2 Instrumentos para alarme e intertravamento

A varivel presso quando aplicada em um
processo industrial qualquer, submete os equipamentos a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de limites de segurana, para que no ocorra ruptura e conseqentemente acidentes. A garantia da permanncia dos

Quanto ao contato disponvel no microinterruptor, pode-se selecionar o do tipo SPDT,

que composto basicamente por um terminal
comum, um contato normal aberto (NA) e um
contato normal fechado (NF); ou selecionar o
tipo DPDT, constitudo de duplo contato, ou
seja, dois comuns, dois NA e dois NF sendo
um reserva do outro.

Como selecionar corretamente um pressostato

1. Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na seleo de um pressostato seu tempo de vida

Apostilas Ideal

til, independentemente da presso ou da

sensibilidade desejada. Se o nmero de ciclos
que o pressostato deve operar (vida til), for
de um milho de vezes ou menos, o uso dos
tipos diafragma ou bourdon recomendvel.
Caso este nmero seja ultrapassado, deve-se
usar o tipo pisto. Uma exceo a esta regra
pode ser feita quando a variao de presso no
sistema for muito pequena (20% ou menos da
faixa ajustvel). Sob tais condies, os tipos
diafragma ou bourdon podem ser usados at
2,5 milhes de ciclos, antes que ocorra a fadiga do elemento sensor.
Uma segunda considerao na escolha de
um pressostato a velocidade de ciclagem,
independente de sua vida til. Caso haja necessidade de uma ciclagem de mais de uma
vez a cada trs segundos, o tipo pisto deve
ser especificado. O elemento sensor de qualquer pressostato dos tipos diafragma ou bourdon age como uma mola que ir aquecer e sofrer fadiga em operaes de ciclagem extremamente rpidas, diminuindo, assim, a vida
til do pressostato.

2. Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado diafragma, pisto ou bourdon deve tambm ser regida pela presso de teste a que podero ser submetidos (presso de teste o
maior impulso pico de presso que pode
ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado
que, embora o manmetro registre uma presso de operao constante, podem haver impulsos atravs do sistema para os quais o
manmetro no possui sensibilidade (Zona
morta). Os tipos diafragma e bourdon so extremamente sensveis e podem ser afetados por
esses impulsos. Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20 bar, com presses de teste de
at 70 bar. O tipo bourdon pode operar at
1.240 bar, com presses de teste de at 1.655
bar. Os tipos pisto compreendem uma faixa
ajustvel que vai at 25 bar, com presses de
teste de at 1.380 bar.

3. Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator
determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos, baseados em sua funo, so descritos a seguir:

a) Pressostato de um contato atua sob

uma nica variao de presso, abrindo ou fechando um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do
micro-interruptor.
b) Pressostato diferencial atua em condies de variao entre duas presses
numa mesma linha controlada pelo
mesmo instrumento.
c) Pressostato de dois contatos atua, independentemente, sobre dois limites de
uma mesma fonte de presso, abrindo
ou fechando dois circuitos eltricos independentes por meio da ao reversvel de dois interruptores.

4. Tipos de caixas disponveis

a) Pressostato com caixa prova de tempo IP65 Podem ser fornecidos tambm com um bloco de terminais interno para conexes eltricas, evitando a
instalao de um bloco de terminais
externo para a ligao dos cabos.
b) prova de exploso construdos de
acordo com rgidos padres de segurana, isolando os contatos e cabos de
atmosferas explosivas.
c) Desprovidos de caixa. Adequados s
necessidades dos fabricantes de equipamento, que prevm proteo especial
para instrumento, pelo usurio.

5. Seleo da faixa ajustvel

O termo faixa de trabalho define a faixa
de presso, normalmente chamada de faixa
ajustvel,na qual o pressostato ir operar em
condies normais de trabalho.
Para maior preciso, o ponto de atuao
deve situar-se acima de 65% da faixa ajustvel.
Para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-se abaixo de 65% da mesma
(ver grfico a seguir). A melhor combinao
de preciso e durabilidade situa-se nos 30%
centrais da faixa ajustvel. Essa regra geral
aplica-se a ambos os modelos, diafragma e 39
bourdon.
1. Para preciso e durabilidade selecionar
zona A.
2. Para durabilidade selecionar zona C.

Apostilas Ideal

6. Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto entrada de
corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios existentes no motor, responsveis pela
refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT,
indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses
acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses
acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses
acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses
acima de 1,0 mm
5 - proteo contra o acmulo de
poeira;
6 - proteo contra penetrao de
poeira.
b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de
15 com a vertical;
3 - gua de chuva at a inclinao de
60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em toas as direes.

5.3 Instrumentos conversores de sinais

Os componentes tm como funo bsica
modificar a natureza ou amplitude de um sinal para permitir a interligao de instrumentos que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar
sua aplicao, dentre elas as converses de sinas de termopares para corrente ou tenso cujo
padro de transmisso corresponde a 4 a 20 mA
ou 1 a 5 vdc, respectivamente. Todas as converses so de igual importncia, entretanto,
como as mais comuns so as que permitem a
comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, estas sero enfocadas a seguir.

5.3.1 Conversores eletro-pneumticos e pneumticoseltricos

Tambm conhecidos como I/P e P/I, tm
como funo interfacear a instrumentao
pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores pneumticos na
instrumentao eletrnica analgica ou digital.

Conversores eletro-pneumticos (I/P)

Este instrumento recebe um sinal de 4 a
20 mA dc, aplicado a uma unidade magntica
(bobina), criando um campo magntico proporcional intensidade de corrente que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em
uma barra fletora que atua como anteparo em
relao a um bico de passagem de ar para
exausto. A aproximao desta barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contrapresso que amplificada, atravs de uma unidade denominada rel piloto, para um sinal

Apostilas Ideal

pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.
Necessitam, basicamente, de ajuste de zero, obtido pela variao de carga de uma mola, e
ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando-se a relao do momento de fora. Como
exemplo, observe o esquemtico de um conversor na figura a seguir.

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Medio de Vazo
6.1 Introduo
A vazo umas das principais variveis
do processo. Em aplicaes como transferncia de custdia, balanos de massas, controle
de combusto, etc., preciso fundamental.
Devido a variedades de processos e produtos,
haver sempre um medidor mais indicado para
uma determinada aplicao.
Este captulo tem a finalidade de mostrar
a diversidade dos medidores de vazo, bem
como, seus princpios de funcionamento. As
informaes aqui abordadas podero elucidar
algumas dvidas para a escolha do melhor
mtodo de medio desta varivel to importante.

A vazo instantnea dada pela diviso

de uma das unidades anteriores, por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/
min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa, em Kg/h ou m3/h.
Quando a vazo medida em unidades de
volume, devem ser especificadas as condies base consideradas. Assim, no caso de
lquidos, importante indicar que a vazo se
considera nas condies de operao, ou a
0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer.
Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por
hora, ou seja a temperatura de 0C e a presso
atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos
standard por minuto temperatura 60 F e 14.696
psi de presso atmosfrica). Vale dizer que:
1 m3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
1 p cbico = 0,0283168 m3 1 libra = 0,4536 kg

6.1.1 Tipos de medidores de vazo

Existem dois tipos de medidores de vazo, os medidores de quantidade e os medidores volumtricos.

Medidores de quantidade
So aqueles que, em qualquer instante,
permitem saber que quantidade de fluxo passou mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplos: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc.

Medidores de Quantidade por Pesagem

Medidor magntico de vazo.

So utilizados para medio de slidos, ou

seja, so as balanas industriais.

A medio de vazo inclui no seu sentido

mais amplo, a determinao da quantidade de
lquidos, gases e slidos que passa por um
determinado local na unidade de tempo.
A quantidade total movimentada pode ser
medida em unidades de volume (litros, mm3,
cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades
de massa (g, Kg, toneladas, libras).

Medidores de Quantidade Volumtrica

So aqueles em que o fluido, passando em
quantidades sucessivas pelo mecanismo de
medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao.
Este medidores so utilizados como os
elementos primrios das bombas de gasolina

Apostilas Ideal

e dos hidrmetros. Exemplos: disco nutante,

tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativo, tipo ps, tipo engrenagem, etc.

Medidores volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por
unidade de tempo.

Medio de Vazo por Presso Diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios, colocados
na tubulao de forma tal que o fluido passa
atravs deles. Sua funo aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em
um pequeno comprimento para haver uma
queda de presso. A vazo pode ento, ser
medida a partir desta queda.

Tipo Ps Giratrias.

Uma vantagem primordial dos medidores

de vazo por P que os mesmos podem ser
aplicados numa grande variedade de medies,
envolvendo a maioria dos gases e lquidos,
inclusive fluidos com slidos em suspenso,
bem como fludos viscosos, em uma faixa de
temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda
de carga que o mesmo causa ao processo. A
placa de orifcio o dispositivo que provoca a
maior perda de carga irrecupervel (de 40 a
80% do P gerado).

6.2 Placa de Orifcio

Tipo de Engrenagem.

Dos muitos dispositivos inseridos numa

tubulao para se criar uma presso diferencial,
o mais simples e mais comum empregado o
da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, e instalada perpendicularmente ao eixo
de tubulao.

Disco Nutante.

Tipo Pisto Rotativo.

Apostilas Ideal

 essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso
da medio ser comprometida. Costumeiramente, so fabricadas com ao inox, monel,
lato, etc., dependendo do fluido.
Vantagens
Instalao fcil
Econmica
Construo simples
Manuteno e troca simples

Desvantagens
Alta perda de carga
Baixa rangeabilidade

Tipos de orifcios

Concntrico

menor que uma placa de orifcio para uma

mesma vazo e dimetro igual sua garganta.

6.3.1 Bocal de Vazo

Excntrico

Segmental

a) Orifcio concntrico: este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapores que no contenham slidos em
suspenso.
b) Orifcio excntrico: utilizado quando
se tem fluido com slidos em suspenso, que possam ser retirados e acumulados na fase da placa. Para tanto, o
orifcio est posicionado na parte inferior, dentro do tubo.
c) Orifcio segmental: esta placa tem a
abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada para uso em fluidos
laminados e com alta porcentagem de
slidos em suspenso.

6.3 Tubo Venturi

O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em

muitos aspectos, um meio termo entre a placa
de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios em que o fluido abrasivo e corrosivo. O
perfil de entrada projetado de forma a guiar
a veia at atingir a seo estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva
elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica
(projeto ISA). Seu principal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes > 50 mm.

6.3.2 Tubo Pitot

um dispositivo para medio de vazo
atravs da velocidade detectada em um ponto
de tubulao. Possui uma abertura em sua extremidade. Tal abertura encontra-se na direo
da corrente fluida de um duto. A diferena
entre presso total e a presso esttica da linha resulta na presso dinmica, que proporcional ao quadrado da velocidade.

O tubo Venturi combina dentro de uma

unidade simples uma garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, em tubulaes. Seu
propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica.
A recuperao de presso em um tubo
Venturi bastante eficiente, como podemos ver
na Figura a seguir, sendo seu uso recomendado
quando se deseja um maior restabelecimento de
presso e o fluido medido carrega slidos em
suspenso. O Venturi produz um diferencial

Apostilas Ideal

6.3.3 Medidor Tipo Annubar

6.3.5 Princpio Bsico

O Annubar um dispositivo de produo

de presso diferencial, que ocupa todo o dimetro do tubo. projetado para medir a vazo
total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial.

O fluido passa atravs do tubo da base para

o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior
, em geral, selecionado de tal maneira que bloqueia a pequena extremidade do tubo quase que
completamente. Quando a vazo comea e o
fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm, como o flutuador tem
uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia
vazo e a queda de presso do fluido comea
a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede
a presso devido ao peso do flutuador, ento o
flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a
rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a
periferia do flutuador, aumenta. Como a rea
aumenta, o diferencial de presso devido ao
flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico, quando a presso diferencial
atravs do flutuador somada ao efeito de empuxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o
flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e
somente um. necessrio colocar uma escala
calibrada na parte externa do tubo e a vazo
poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

6.3.4 Rotmetros
So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio
dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro
consiste em duas partes:
1. Um tubo de vidro de formato cnico, o
qual colocado verticalmente na tubulao em que passa o fluido a ser medido. A extremidade maior do tubo
cnico fica voltada para cima.
2. No interior do tubo cnico, h um flutuador que se move verticalmente, em
funo da vazo medida.

6.4 Medidores de vazo em canais abertos

Os dois principais tipos so: o vertedor e
a calha de Parshall.

6.4.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo
em reservatrios, que vertem o fluido de uma
abertura de forma varivel.

45

Apostilas Ideal

6.4.2 Calha de Parshall

6.5.2 Medidor Tipo Turbina

O medidor tipo calha de Parshall um tipo

de Venturi aberto que mede a altura esttica
do fluxo. um medidor mais vantajoso que o
vertedor, porque apresenta menor perda de
carga e serve para medir fluidos com slidos
em suspenso.

O medidor constitudo, basicamente, por

um rotor montado axialmente na tubulao.
O rotor provido de aletas que o fazem girar
quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um m
permanente montada fora da trajetria do
fluido.
Quando este se movimenta atravs do
tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo
das lminas do rotor. A medida que cada lmina passa diante da bobina e do m, ocorre
um variao da relutncia do circuito magntico e do fluxo magntico total a que est
submetida a bobina. Verifica-se, ento, a
induo de um ciclo de tenso alternada. A
freqncia dos pulsos gerados desta maneira
proporcional velocidade do fluido e a vazo pode ser determinada pela medio /
totalizao de pulsos.

6.5 Medidores especiais de vazo

Os principais medidores especiais de vazo so: medidores de vazo com eletrodos,
tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultrasnico.

6.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo

O medidor magntico de vazo , seguramente, um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente a de um
trecho reto de tubulao, j que no possui
qualquer obstruo. virtualmente insensvel
densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto,
ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em
suspenso, lama, gua, polpa de papel, etc. Sua
aplicao estende-se desde saneamento at
indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio que o fluido tem que ser eletricamente
condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato
de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.

6.5.3 Medidor por Efeito Coriolis

um instrumento de grande sucesso no
momento, pois tem grande aplicabilidade desde a indstria alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo, entre outras. Sua medio, independe das variveis de processos densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura e perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis
possui dois componentes: tubos de sensores
de medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando em sua prpria freqncia natural
baixa amplitude, quase imperceptvel a olho
nu. Quando um fluido qualquer introduzido
no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis
manifesta-se causando uma deformao, isto
, uma toro, que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em
formato de ondas senoidais.

Apostilas Ideal

As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido em sua
regio de entrada (regio de bobina 1), e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada
dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
(resistor temperature differetial) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a
fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura.

6.5.4 Medidor Vortex

Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente
uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices: que se desprendem
alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na figura a seguir. Este um fenmeno muito conhecido e demostrado em todos os livros de mecnica dos fluidos. Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dai a dia, como por exemplo, o
movimento oscilatrio das plantas aquticas, em razo da correnteza, as bandeiras flutuando ao
vento, as oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao vento.

6.5.5 Medidores Ultra-snicos

Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio podem ser divididos em dois tipos principais:
medidores a efeito doppler e
medidores de tempo de trnsito.
Existem medidores ultra-snicos nos quais
os transdutores so presos superfcie externa da tubulao, e outros com os transdutores

em contato direto com o fluido. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos usados como fonte de ultrasom, para evitar sinais acsticos que passam
no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.
47

6.5.6 Medidores de efeito Doppler

O efeito Doppler a aparente variao de
freqncia produzida pelo movimento relativo

Apostilas Ideal

de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre

quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio, os transdutores-emissores
projetam um feixe contnuo de ultra-som na
faixa das centenas de khz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm
sua freqncia alterada proporcionalmente ao
componente da velocidade das partculas na
direo do feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, sensveis ao tipo de partcula.

Apostilas Ideal

Resumo
Este captulo apresenta uma viso geral
sobre as principais tcnicas utilizadas industrialmente na medio de nvel, suas principais caractersticas e aplicaes.

7.1 Introduo
Nvel a altura do contedo slido ou lquido de um reservatrio. Trata-se de uma das
principais variveis utilizadas em controle de
processos contnuos, pois, atravs de sua medio, torna-se possvel:
a) avaliar o volume estocado de materiais
em tanques de armazenamento;
b) balano de materiais de processos contnuos em que existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc.;
c) segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode
ultrapassar determinados limites.

7.2 Mtodos de medio de nvel de

lquido
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) direto,

c) descontnuo

A determinao do nvel ser efetuada

atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.

Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos
comunicantes, o nvel observado por um
visor de vidro especial, podendo haver uma
escala graduada acompanhando o visor.

Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.

Bia ou Flutuador
Consiste em uma bia presa a um cabo
cuja extremidade encontra-se ligada a um contrapeso. No contrapeso, est fixo um ponteiro
que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio , normalmente, encontrada em tanques abertos.

b) indireto e

7.2.1 Medio direta

a medio em que tomada como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio, podem-se
utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel,
bia ou flutuador.

Rgua ou Gabarito
Consiste em uma
rgua graduada, de
comprimento conveniente para sua introduo dentro do reservatrio a ser medido.

7.2.2 Medio indireta de nvel

Neste tipo de medio, o nvel medido
indiretamente em funo de grandezas fsicas
como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas.

Apostilas Ideal

49

Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)

Neste tipo de medio, usa-se a presso
exercida pela altura da coluna lquida, para
medir indiretamente o nvel, como mostra o
Teorema de Stevin:
P=h.
Onde:
P = Presso em mmH2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.

Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e
acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras
vezes, a falta de plataforma fixadora em torno
de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida
ser formada com altura do lquido dentro da
tomada de impulso. Se o problema no for
contornado, o transmissor indicaria um nvel
superior ao real.

Elevao de Zero

Esta tcnica permite que a medio seja

feita independente do formato do tanque, seja
ele aberto ou pressurizado.

Medio por Presso Diferencial em tanques

Pressurizados
Neste tipo de medio, a tubulao do
impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor
de nvel. A presso atuante na cmara de alta
a soma da presso exercida sobre a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel
conectada na tubulao de impulso da parte
de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sobre a superfcie do lquido.

Quando o fluido do processo possuir alta

viscosidade, ou condensar-se nas tubulaes
de impulso, ou ainda, no caso do fluido ser
corrosivo, deve-se utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras
de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se, ento, ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na Figura a seguir, apresentado um sistema de medio de nvel com selagem, onde
deve ser feita a elevao, que consiste em se
anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do
transmissor de nvel.

Apostilas Ideal

Medio de Nvel com Borbulhador

Com o sistema de borbulhador pode-se
detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema, necessita-se de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. Este valor, normalmente, ajustado para aproximadamente 20% a
mais que a mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. O sistema borbulhador
engloba uma vlvula agulha, um recipiente
com lquido pelo qual o ar ou gs passaro e
um indicador de presso.
Ajusta-se a vazo de ar ou gs, de modo
que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso, tem-se,
ento, um borbulhamento bem sensvel de ar
ou gs no lquido a ser medido. Na tubulao
pela qual fluir o ar ou gs, instala-se um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que haver condies de instalar o medidor distncia.

Medio de Nvel por Empuxo

Baseia-se no princpio de Arquimedes:
todo corpo mergulhado em um fluido sofre a
ao de uma fora vertical dirigida de baixo
para cima, igual ao peso do volume do fluido
deslocado.
Esta fora exercida pelo fluido do corpo
nele submerso ou flutuante chamada de empuxo.
E=V.
Onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
= densidade ou peso especfico do lquido

Baseado no princpio de Arquimedes usase um deslocador (displacer), que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para
um indicador este movimento, por meio de um
tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido, cujo nvel est
sendo medido, pois o empuxo varia com a
densidade.

Atravs dessa tcnica possvel medir o

nvel de interface entre dois lquidos no miscveis.
Na indstria, muitas vezes, necessrio
medir o nvel da interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem,
decantadores, etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a
medio da interface atravs da variao do
empuxo.
Considere-se um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos
especficos diferentes 1 e 2. Pode-se considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser
a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados ao cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1
e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
Et = E1 + E2
Em que:
E1 = V1 . 1
Assim, para
diferentes valores de altura de
interfaces, sero
obtidas diferentes variaes de
empuxo.

Apostilas Ideal

E2= V2 . 2

51

Medio de Nvel por Radiao

Os medidores que utilizam radiaes nucleares distinguem-se pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos tornamse possvel, em qualquer momento, realizar a
manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralizao do processo.
Dessa forma, os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente
difcil e corrosivos, abrasivos, muito quentes,
sob presses elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas
consiste em uma fonte emissora e um contador gyger, (que transforma a radiao Gama
recebida em um sinal eltrico de corrente contnua) ambos montados verticalmente na lateral do tanque. Como a transmisso dos raios
inversamente proporcional a altura do lquido
do tanque, a radiao dos raios inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque,
j que o material bloquearia parte da energia
emitida.

A capacitncia convertida por um circuito eletrnico em uma corrente eltrica e este

sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sondas de proximidade. A sonda consiste em um
disco compondo uma das placas do capacitor.
A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.

Medio de Nvel por Ultra som

Medio de Nvel por Capacitncia

A capacitncia uma grandeza eltrica que
existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as
capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores o eletrodo isolado normalmente
com teflon. medida que o nvel do tanque
for aumentado, o valor da capacitncia aumenta progressivamente.

O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, e esta excitao transferida de molcula
molcula do meio, com uma velocidade que
depende da elasticidade e inrcia das mesmas.
A propagao do ultra-som depende portanto,
do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim
sendo, a velocidade do som a base para a
medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultrasom so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a
produo de uma freqncia quando uma tenso eltrica aplicada. Assim, eles podem ser

Apostilas Ideal

usados como geradores de ulta-som, compondo, portanto, os transmissores.

Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, ou seja, quando este recebe um sinal e freqncia, resulta o
aparecimento de uma tenso eltrica em seu
terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.
Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de
nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.

provocados por gases, p, e espuma entre a

superfcie e o detector, porm possui um custo relativo alto.

7.2.3 Medio de Nvel Descontnua

So empregados para fornecer indicao
apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados, como por exemplo em sistemas de
alarme de segurana de nvel alto ou baixo.
Nos lquidos que conduzem eletricidade,
podem ser mergulhados eletrodos metlicos de
comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos, tem-se a indicao
de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.

Medio de Nvel por Radar

Possui uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de alta freqncia
superfcie a ser detectada. A distncia entre a
antena e a superfcie a ser medida ser, ento,
calculada em funo do tempo de atraso entre
a emisso e a recepo do sinal.
Esta tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel por ser imune a efeitos

Medio de nvel descontnua por condutividade.

53
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia
acoplada a contatos eltricos at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, diferenciando-se pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais, instalao e custo.

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7.2.4 Medio e Nvel de Slidos

necessrio medir o nvel dos slidos,
geralmente, em forma de p ou gros, em silos, alto-fornos, etc., pelos mesmos motivos
da medio de nvel dos lquidos. Esta medio comumente feita por dispositivos eletomecnicos, colocando-se uma sonda sobre a
carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um
sinal para um indicador, cuja escala graduada para nvel. Essa tcnica, apesar de simples,
tem como desvantagem a grande incidncia de
manuteno, tornando-a invivel em muitos
casos.

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Anotaes

Medio
de Temperatura
8.1 Introduo
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com
melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades
do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, sejam eles qumico, petroqumico, siderrgico,
cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio,
papel e celulose, hidreltrico nuclear entre outros,
a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado.
Termometria significa Medio de Temperatura. Eventualmente o termo Pirometria
tambm aplicado com o mesmo significado,
porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria: Medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.

Outros conceitos que se confundem s

vezes com o de temperatura so energia trmica e calor.
A energia trmica de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus tomos, e
alm de depender da temperatura, depende
tambm da massa e do tipo de substncia.
Calor energia em trnsito ou a forma de
energia que transferida atravs da fronteira
de um sistema em virtude da diferena de temperatura.
A literatura, geralmente, reconhece trs
meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar
temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham
os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes sentidos sob o ponto de vista cientfico.

Criometria: Medio de baixas temperaturas, ou seja, prximas ao zero absoluto de

tempeatura.
Termometria: Termo mais abrangente que
incluiria tanto a Pirometria quanto a Criometria.

8.2 Temperatura e calor

Todas as substncias so constitudas de
molculas, que se encontram em contnuo
movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente apresenta-se o
corpo e quanto, mais lento o movimento das
molculas, mais frio apresenta-se o corpo.
Ento define-se temperatura como o grau
de agitao trmica das molculas. Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, onde quanto maior o seu valor,
maior a energia cintica mdia dos tomos
do corpo em questo.

Termmetros de dilatao de lquido em recipiente metlico.

Neste termmetro, o lquido preenche todo

o recipiente e sob o efeito de um aumento de
temperatura dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).

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A faixa de trabalho dos termmetros

bimetlicos vai aproximadamente de 50 a
800C, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de 1%.

O termmetro bimetlico consiste em duas

lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes, sobrepostas, formando uma s
pea. Variando-se a temperatura do conjunto,
observa-se um encurvamento que proporcional a temperatura.
Na prtica, a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.

O termmetro mais usado o de lmina

helicoidal, e consiste em um tubo condutor de
calor, no interior do qual fixado um eixo,
que, por sua vez, recebe um ponteiro que se
desloca sobre uma escala.
Normalmente, usa-se o invar (ao com
64% Fe e 36% Ni) com baixo coeficiente de
dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao.

8.2.1 Medio de temperatura com Termopar

Um termopar consiste de dois condutores
metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios
so soldados em um extremo do qual se d o
nome de junta quente ou junta de medio. A
outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.

O aquecimento da juno de dois metais

gera o aparecimento de uma f.e.m. (fora eletromotriz). Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se, normalmente, conforme a figura acima.

Apostilas Ideal

O sinal de f.e.m. gerado pelos gradientes

de temperatura (DT) existente entre as juntas
quente e fria, ser de um modo geral indicado,
registrado ou transmitido.

colocados para formar duas junes e estas so

mantidas a diferentes temperaturas, a difuso
dos eltrons nas junes produz-se a ritmos
diferentes.

8.3 Efeitos termoeltricos

8.3.2 Efeito termoeltrico de Peltier

Quando dois metais ou semicondutores

dissemilares so colocados e as junes
mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito
Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thompson e
o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos
efeitos termoeltricos muito importante e
suas utilizaes no futuro so cada vez mais
promissoras. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais
levam, na prtica, aplicao dos processos
de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O
controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes
do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento
industrial do efeito de Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um

par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura se , mediante uma bateria
exterior, produz-se uma corrente no termopar,
as temperaturas da juno variam enquanto
quantidade no inteiramente devida ao efeito
Joule. Esta variao adicional de temperatura
o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se
tanto pela corrente proporcionada por uma
bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

8.3.1 Efeito termoeltico de Seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J Seebeck quando ele
notou que em um circuito fechado, formado
por dois condutores diferentes A e B, ocorre
uma circulao de corrente enquanto existir
uma diferena de temperatura DT entre as suas
junes. Denomina-se a junta de medio de
Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito
conhecida como efeito Seebeck. Quando a
temperatura da junta de referncia mantida
constate, verifica-se que a f.e.m. trmica uma
funo da temperatura Tm da juno de teste.
Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

O efeito Seebeck produz-se pelo fato de

que os eltrons livres de um metal difere de
um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so

O coeficiente Pelteir depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra
juno. O calor Pletier reversvel. Quando
se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o
mesmo, porm em sentido oposto.

8.3.3 Efeito termoeltrico de Thomson

Em 1854, Thomson conclui, atravs das
leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao logo dos fios metlicos e um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura
em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em
cada fio a distribuio de temperatura em uma
quantidade no inteiramente devida ao efeito
Joule. Essa variao adicional na distribuio
da temperatura denomina-se efeito Thompson.
O efeito Thomson depende do metal de
que feito o fio e da temperatura mdia da
pequena regio considerada. Em certos metais
h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do 57
metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais,
ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui

Apostilas Ideal

da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao
longo de um fio condutor, a distribuio de
temperatura neste condutor ser modificada,
tanto pelo calor dissipado por efeito Joule
como pelo efeito Thomson.

8.3.4 Efeito termoeltrico de Volta

A experincia de Peltier pode ser explicada
atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
Quando dois metais esto em contato a
um equilbrio trmico e eltrico, existe ente
eles uma diferena e potencial que pode ser da
ordem de Volts.
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.

Leis Termoeltricas
Desde a descoberta dos efeitos termoeltricos, partiu-se da aplicao dos princpios da
termodinmica e enunciao das trs leis que
constituem a base da teoria termoeltrica nas
medies de temperatura com termopares. Em
sntese, estas leis, permitem a compreenso de
todos os fenmenos que ocorrem na medida
de temperatura com estes sensores.

Um exemplo de aplicao prtica desta lei

que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos
fios dos termopares, que esta no influir na
f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante, a
diferena de temperaturas entre as juntas.

Lei dos Metais

A soma algbrica das f.e.m. termais em
um circuito composto de um nmero qualquer
de metais diferentes zero, se todo o circuito
estiver a mesma temperatura. Deduz-se da
que um circuito termoeltrico, composto de
dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no
ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que
as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.

Lei do circuito homogneo

A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes,
com suas junes expostas s temperaturas T1
e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios.
Em outras palavras, a f.e.m. medida parece
funo nica e exclusiva da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.

8.4 Medio de temperatura por termoresistncia

Os mtodos de utilizao de resistncias
para medio de temperaturas iniciaram-se ao
redor de 1835, com Faraday, porm s houve
condies destas serem utilizadas em processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia
contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor
padro internacional para a medio de temperatura na faixa de 270 C a 660 C, em seu
modelo e laboratrio.

Apostilas Ideal

8.4.1 Princpio de Funcionamento

Os bulbos de resistncia so sensores que
se baseiam no princpio de variao e resistncia em funo da temperatura. Os materiais
mais utilizados para a fabricao destes tipos
de sensores so platina, cobre ou nquel, metais que apresentam caractersticas de:
a) alta resistividade, permitindo assim uma
melhor sensibilidade do sensor,
b) ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura,
c) ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
A equao que rege o fenmeno a seguinte:
Para faixa de 200 a 0C:
Rt = R0 . [1 + A . T + B . T2 + C . T3 . (T 100)]
Para faixa de 0 a 850 C:
Rt = R0 . [1 + A T + B . T2]
Onde:
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0 = resistncia a 0C ()
T = temperatura (C)
A . B . C = coeficientes inerentes do material empregado
A = 3,90802 . 103
B = 5, 802.107
C = 4,2735 . 1012

O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado

de alfa () e se relaciona da seguinte forma:
=

R1 R 0
100 . R 0

8.4.2 Caractersticas da termo-resistncia de

platina
As termorresistncias Pt 100 so as mais
utilizadas industrialmente, devido sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta
preciso. Devido alta estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa
de 270C a 660C. A estabilidade um fator
de grande importncia na indstria, pois a
capacidade do sensor manter e reproduzir suas
caractersticas (resistncia temperatura) dentro da faixa especfica de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100
a repetibilidade, que a caracterstica de
confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao
encontrada quando de medio novamente na
mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em
aplicaes onde a temperatura do meio em
que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como
tempo necessrio para o sensor reagir a uma
mudana de temperatura e atingir 63,2% da
variao da temperatura.

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com
uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo
uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita
com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta, selada com
resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade e resposta.

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Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de
sensores;
b) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao;
c) Dispensam utilizao de fiao especial para ligao;
d) Se adequadamente protegidos, permitem utilizao em qualquer ambiente;
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade;
f) Em alguns casos, substituem o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa;
b) Deterioram-se com mais facilidade,
caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao;
c) Temperatura mxima de utilizao
630C;
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente;
e) Alto tempo de resposta.

8.4.3 Radimetro ou Pirmetro de radiao

Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam, essencialmente, segundo a lei de
Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais simples, pois neles a radiao coletada por um
arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do
tipo termopilha (associao em srie ver figura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais
modernos, onde gera um sinal eltrico no caso
da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso
do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de
viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os
radimetros so, em geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de
processos a partir de montagens mecnicas,
fixas ou mveis.
Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser
memorizadas para o clculo de temperatura e
seleo de valores.
A apresentao dos resultados , normalmente, feita travs de mostradores analgicos
e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle
ou registradores atravs de interface analgica/
digital.

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Analisadores
Industriais
9.1 Introduo
Os sistemas de anlise de gases industriais englobam, geralmente, os seguintes elementos:

9.2 Instrumentos de anlise ou analisador

Equipamento relativamente sofisticado, de
operao automtica e independente, que tem
a finalidade de medir uma ou mais caracterstica de uma amostra do processo que por ele
fluem.

9.3 Sistema de amostragem

Equipamento pouco sofisticado de operao automtica, com a finalidade de retirar
continuamente do processo, amostras, enviando-as, aps preparao, ao analisador. Os analisadores so constitudos, geralmente, de
modo a receberem uma amostra dentro de certas condies padronizadas de presso, temperatura, umidade, poeira e corrosividade.
As condies do gs, dentro do processo,
fogem, geralmente, dos padres estabelecidos
para o analisador.
O sistema de amostragem age como elo
de ligao entre o processo e o analisador,
transformando uma amostra, inicialmente imprpria para anlise, em uma amostra representativa e perfeitamente mensurvel.
Devido infinidade de processos existentes nas indstrias, existe, conseqentemente,
uma variedade de sistemas de amostragem,
cada qual adaptada s condies peculiares da
amostra a ser analisada.
Normalmente, existe uma tendncia de
relegar a um plano secundrio de importncia, o sistema de amostragem, durante a instalao do analisador. Este fato implica na existncia de uma srie de problemas que so atribudas aos analisadores e, na verdade, so provenientes da aplicao inadequada do sistema
de amostragem.
O sucesso da operao de um sistema de
anlise, no seu todo, est na operao adequada

e perfeita do sistema de amostragem e do analisador. O sistema de amostragem deve fornecer continuamente ao analisador, uma amostra limpa e representativa, no tocante as caractersticas a serem analisadas.

9.3.1 Captao
A captao de uma amostra representativa um fator fundamental na preciso geral
da medio. A expresso amostra representativa, refere-se a caracterstica em medio,
como a concentrao de um componente, a
densidade, viscosidade, capacidade, etc. As
caractersticas no analisadas podem ser alteradas, desde que no afetem a varivel medida.

O problema principal de captao de amostra aparece nos processos em que existe heterogeneidade com relao ao elemento em anlise. o caso da medio do oxignio residual
nas chamins, ou de outros gases queimados
nos processos de combusto. A Figura a se- 61
guir, mostra um corte efetuado em um duto de
gases queimados de uma caldeira. Observamse as diferentes concentraes de oxignio, de
acordo com o local considerado.

Apostilas Ideal

luo mais simples seria localizar, no processo, um ponto onde houvesse uma homogeneizao natural provocada por algum elemento
interno, como um ventilador, vlvula de controle, placa de orifcio, etc.
A soluo ideal, sob o ponto de vista tcnico o sistema de amostragem mltipla, que
consiste em retirar do processo vrias amostras em pontos diferentes e promover um mistura homognea entre elas, de forma a obter
uma mdia aproximada, das condies do processo.

Duto de gases queimado em uma caldeira.

9.4 Funes de um sistema de amostragem

Seo A - A

Estas diferenas so provocadas, principalmente, pelas baixas velocidades existentes

no interior do duto, permitindo a estratificao
do gs junto s paredes, onde as velocidades
atingem valores muito baixos. As diferenas
de densidade e entrada de ar tambm contribuem para a heterogenizao do fluxo gasoso.
A captao de uma amostra representativa, nestas condies, e bastante difcil. A so-

Um sistema de amostragem deve, geralmente, cumprir as seguintes funes:

a) Captar, dentro do processo, uma amostra que seja representativa.
b) Transportar rapidamente a amostra, do
ponto de coleta ao analisador.
c) Permitir a entrada de gases-padro para
aferio e pontos de coleta de amostra
para anlise externa.
d) Transportar a amostra do analisador
para o ponto de descarga.
e) Adequar a amostra as condies de
temperatura, presso, umidade, corrosividade e concentrao de poeira e de
qualquer outra varivel para a qual o
analisador foi projetado.

A Figura seguinte representa esquematicamente as funes abaixo relacionadas.

Sistema de amostragem.

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9.4.1 Captao de Amostra

9.5 Transporte de amostra

O sistema de captao da amostra, no interior do processo, deve satisfazer algumas

condies bsicas:
a) Retirar do processo uma mostra que
representa, realmente, as condies mdias do componente ou caracterstica a
ser analisada.
b) Promover um precondicionamento da
amostra, a fim de proteger o sistema
de transporte da mesma, ao analisador.
O sistema de amostragem mltipla pode
ser executado de duas maneiras:
a) Por meio de uma nica sonda que possui vrios pontos de captao (Figura
abaixo).

A amostra captada pela sonda, deve ser

transportada por meio de tubos at o analisador, sem sofrer alterao na caracterstica a ser
analisada.
A distncia entre o ponto de amostragem
e o analisador deve ser o menor possvel, de
modo a reduzir o tempo de resposta do instrumento a um mnimo. Normalmente, transportada uma quantidade de amostra superior
s necessidades do analisador a fim de diminuir o tempo de resposta. O excesso desviado para a atmosfera, prxima ao analisador.
O dimetro da linha deve ser escolhido de
modo a no introduzir grandes perdas de carga
e reduzir o volume a um mnimo. Os valores
usuais esto compreendidos entre 1/4'' e 1/2''.
O material da linha deve ser compatvel
com a temperatura, a presso e corrosividade
da amostra, alm de suportar as condies externas ao longo de seu percurso. O ao inoxidvel tipo 316 o material mais usado, sendo, tambm, utilizados outros materiais como:
cobre, ao carbono galvanizado e PVC. A linha de amostragem deve se estanque, a fim
de evitar vazamentos ou infiltraes de ar, no
caso de baixas presses.

Sonda de captao mltipla.

Este sistema possui, como vantagem, a

simplicidade de construo. Sua desvantagem
est na falta de controle sobre as vazes de
entrada em cada orifcio, o que comprometer
a mdia final. (Figura abaixo).

Sistema de captao de sondas mltiplas.

A amostra captada em dois ou mais pontos, individualmente, e misturada em um sistema que permite medir a vazo de cada sonda. Apesar de mais complexo, este processos
de captao de amostra fornece ao analisador
um gs, com caractersticas prximas s da
mdia existente no processo, deve-se ter o cuidado com impurezas nas amostras que venham
a obstruir os medidores de vazo ou vlvulas.

9.5.1 Temperatura
O condicionamento da temperatura dos
mais fceis. Por meio de aquecedores ou resfriadores de operao simples, consegue-se
manter esta varivel, dentro da faixa requisitada pelo analisador.
O analisador possui, normalmente, um sistema de aquecimento interno, que mantm a
clula de anlise e amostra, em uma temperatura constante e acima da do ambiente. Os valores habituais variam entre 40 e 70C.
Amostras com temperaturas entre 0 40C,
geralmente, no interferem na operao do
analisador.
Quando a amostra apresenta-se com temperatura elevada, a prpria sonda a reduz ao
nvel da temperatura do ambiente, atravs de
refrigerao interna com gua ou com spray,
tambm de gua, injetado diretamente na
amostra.
Caso a amostra seja captada sem refrigerao, a prpria linha de transporte encarrega-se de reduzir a temperatura a um nvel adequado. Pode ser usado, tambm, um resfriador
com gua, em um ponto qualquer entre a captao e o analisador (Figura a seguir).

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Secadores por processos fsicos

Quando a amostra apresenta-se com temperatura baixa em relao faixa de analisador o que raro acontecer nas indstrias, podem ser usados aquecedores eltricos ou a vapor, caso a linha de amostragem no seja suficiente para elevar a temperatura dentro da faixa ideal.

So os resfriadores de gs e filtros de adsoro:

a) Resfriadores de gs:
Promovem um abaixamento na temperatura do gs at cerca de 5C, condensando, desta forma, uma quantidade de
gua equivalente entre as umidades
absolutas nas temperaturas de entrada
e sada.
Este resfriamento pode ser feito de vrios
modos:

Refrigerador de compressor
O gs refrigerado por meio da evaporao de um fluido do tipo FREON, em um
trocador de calor. O ciclo mantido por meio
de um compressor acionado por um motor eltrico.

Amostras secas
As amostras com ponto de orvalho inferior
a temperatura ambiente, no requerem nenhum
condicionamento prvio. Alguns analisadores,
entretanto, saturam a amostra da anlise, a fim
de fixar esta varivel. A figura abaixo mostra
um saturador de amostra.

Refrigerador a efeito Peltier

A saturao conseguida por meio de borbulhamento do gs, na gua destilada. Se a

temperatura do saturador permanecer constante, o teor umidade ser fixo tambm.

Amostras midas
As amostras, com ponto de orvalho superior a temperatura ambiente, causam transtornos,
devido s condensaes ao longo da linha de
transporte, nos filtros e, eventualmente, no
prprio analisador. Estas condensaes interferem na movimentao da amostra, causando, inclusive, entupimento no sistema e danos
no analisador.
A umidade pode ser reduzida por meios
fsicos ou qumicos:

O efeito Peltier o inverso do efeito SEEBECK, que rege o funcionamento dos termopares. Se no circuito formado por dois metais diferentes for aplicada uma fonte de tenso contnua, circula uma corrente, que provocara o aquecimento de uma das junes e o
resfriamento da outra. Dissipando-se o calor
gerado na junta quente, a junta fria pode ser
utilizada para abaixar a temperatura do gs.
(Figura abaixo)

Refrigerador de amostra a efeito Peltier.

Apostilas Ideal

Nota:
Normalmente, um abaixamento na temperatura do gs, na ordem de 5C, em relao a
ambiente, suficiente para evitar condensaes. Se existir algum fluido, gua, por exemplo, com temperatura nesta faixa, basta um trocador de calor para se obter o resfriamento
necessrio.

Refrigerador a efeito Vortex

O ar comprimido, ao ser introduzido tangencialmente no interior de uma cmara cilndrica, cria regies de temperatura diferentes,
devido ao efeito de turbilhamento ou VORTEX gerado pelo movimento do ar. Na superfcie da cmara, a temperatura se eleva
enquanto que na regio central ocorre um abaixamento de temperatura, a um valor entre 1 e
5C. (Figura abaixo).

As substncias mais usadas so:

Alumina ativada;
Slica gel.
Este tipo de secagem pode alcanar valores muito baixos de umidade do gs, mas apresenta os seguintes inconvenientes:
Pode absorver outros componentes da
amostra como CO2 e SO2 apresentando, desta forma, um efeito de separao cromatogrfica entre os componentes da amostra.
Necessita de regenerao peridica, a
fim de eliminar a gua acumulada.

9.5.2 Filtro de adsoro

A adsoro um fenmeno que consiste
na condensao da rea superficial de algumas substncias especiais.
O filtro de adsoro consiste em uma cmara, geralmente de forma cilndrica, cheia
de material absorvente de umidade. O ponto
de orvalho de um vapor, em presena destas
substncias, bem inferior ao existente em
presena do lquido do prprio vapor (Figura
abaixo).

Secador por absoro.

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10.2 Analisadores de Gases

10.2.1 Analisadores de Gases por Condutibilidade
Trmica
O analisador por condutibilidade trmica
um instrumento analtico industrial, que permite determinar a concentrao de um gs em
uma mistura gasosa.
A condutibilidade trmica de um gs
uma grandeza fsica especfica dele. De modo
que, quando uma mistura gasosa for composta de dois componentes, pode-se conhecer a
concentrao de cada um dos componentes
atravs dessa propriedade.

A idia de usar a condutibilidade trmica

dos gases para fins de determinao de um
componente em uma mistura foi sugerida, pela
primeira vez, em 1880, por LEON SOMZEE.
Entretanto, o primeiro instrumento prtico s
foi construdo em 1908 pelo fsico KOEPSA.
Este instrumento determinava a concentrao
do hidrognio em uma mistura gasosa. A partir desta data, foram desenvolvidos vrios tipos de analisadores baseados neste princpio,
que so atualmente usados largamente para
medio e controle em processos industriais.
Esta freqncia deve-se, principalmente, sua
simplicidade de operao que resulta em baixo preo e alta confiabilidade operacional.

Apostilas Ideal

Condutibilidade Trmica dos gases

Conceito
A Figura abaixo representa um cubo cheio
de gs, tendo duas superfcies opostas mantidas
em temperaturas diferentes.

A quantidade de calor, Q, que atravessa o

cubo na unidade de tempo T, entre as duas superfcies, depende dos seguintes fatores:
diferena de temperatura entre as duas
superfcies: t1 t2;
reas das superfcies S;
distncia entre as superfcies D;
condutibilidade trmica do gs K.

10.3 Analisadores por absoro de raios

infravermelhos
O analisador de infravermelho industrial
um instrumento analtico, que permite determinar, quantitativamente, em uma mistura
de dois ou mais gases, um dos componentes.
A anlise dos gases pelo mtodo de absoro de raios infravermelhos (doravante ser

designado apenas por infravermelho), utiliza

o princpio de que as molculas de um determinado gs absorvem o raio infravermelho,
conforme Figura abaixo e analisa continuamente a variao da concentrao de um componente especfico de uma mistura gasosa.

Espectro de absoro de infravermelho de um gs.

O princpio de medio especfico para

o gs a ser analisado, isto , o instrumento reagir somente quando houver na amostra este gs.

10.3.1 Teoria de funcionamento

Infravermelho
O infravermelho corresponde regio do
espectro eletromagntico compreendido entre os
comprimentos de onda de 0,8 m a 1000 m, que
se situa entre radiaes luminosas e as microondas, conforme mostrado na Figura abaixo.

Em virtude da amplitude do intervalo coberto pelo infravermelho, suas propriedades e principalmente, o modo de interagir com a matria, muda sensivelmente ao longo de toda a faixa,
isto levou subdiviso do intervalo em trs partes:

Apostilas Ideal

 Infravermelho prximo: de 0,8 m a 1,5 m, com propriedades similares a da luz.

Infravermelho intermedirio: de 1,5 m a 15 m, faixa esta, onde opera a maioria dos
analisadores industriais.
Infravermelho longnquo: de 15 m a 100 m, de aplicao bastante especializada.
A Figura abaixo, representa a subdiviso.

Espectro infravermelho.

10.3.2 Princpio de medio

A absoro dos raios infravermelhos efetuada no interior de uma clula provida de janelas
que permitem a passagem de raios infravermelhos e a relao quantitativa entre a absorvidade
do infravermelho pelas molculas e a quantidade do gs existente numa mistura dada pela
equao 2.4, apresentada mais a frente.

Espectro de absoro
Quando um feixe de radiao infravermelha atravessa uma substncia gasosa, sofre uma
absoro de energia em certos comprimentos de onda, resultando em um feixe emergente, com
energia inferior a de entrada.
A Figura abaixo representa, graficamente, o fenmeno de absoro seletiva.

Absoro da infravermelho pela gua.

Em A, temos representada uma cmara ou clula de anlise, que contem um determinado

gs ou mistura de gases. Sobre a cmara, incide um feixe de radiao infravermelho de energia
total E. Ao abandonar a cmara, a energia sofreu um reduo em alguns comprimentos de onda,
sendo sua energia representada por E2. O grfico B, representa a distribuio de energia de
entrada ao longo da faixa total de comprimentos de onda.
O grfico B2 representa o mesmo tipo de distribuio onde nota-se, porm, a reduo de
energia em alguns comprimentos de onda.
Em C, temos uma comparao entre as energias totais de entrada e sada, E1 e E2, respectivamente.

Apostilas Ideal

A reduo da energia radiante, atravs de

uma substncia qualquer, obedece a lei de
BEER-LAMBERT.
De um modo geral, toda energia radiante
do espectro eletromagntico obedece a esta lei.
E2 = E1 *e() . . ................. (2.4)
Em que:
E2 = energia emergente da substncia
E1 = energia incidente na substncia
e
= base dos logartimos Neperianos
= 2,71828
() = Fator que depende do comprimento de onda da radiao e do tipo
de substncia.

= densidade do meio absorvente

= distncia percorrida pela radiao

no meio.

lho emita o espectro contnuo e que a caracterstica da onda seja prxima da radiao de
um corpo negro, que seja estvel por um prolongado perodo e que a variao da luminncia seja o mnimo possvel. Dentre as diversas
fontes que satisfazem as condies acima citadas com relativa facilidade, existem, fontes
de infravermelho provenientes de fio metlico e de corpos emissores de calor.

10.3.4 Clula
A clula poder ser feita de ao inoxidvel, de vidro, ou de alumnio e, a parede interna da mesma polida ou acabada por eletrogalvanizao, a fim de elevar a refletncia do
infravermelho e as extremidades devero estar providas de janelas que permitam a passagem do infravermelho.

Analisando melhor o grfico B2 da Figura

anterior, observa-se que este representa, no
eixo vertical as energias correspondentes a
cada comprimento de onda (energia espectral),
e na horizontal, os comprimentos de onda em
ou, ainda, os nmeros de onda, grandeza esta,
usada preferencialmente em espectroscopia.

10.3.5 Tipos de analisadores

10.3.3 Fonte de infravermelho

Tipo dispersante

As condies necessrias da fonte de luz

do analisador de espectroscopia do infravermelho para fins industriais so, que o apare-

Os instrumentos baseados na absoro do

infravermelho podem ser classificados em dois
grandes grupos:
1. analisadores tipo dispersante (espectrmetro)
2. analisadores tipo no dispersante
O princpio bsico de funcionamento dos
analisadores dispersante est representado na
Figura abaixo.

Espectrmetro bsico.

A radiao infravermelha proveniente da

fonte (F), passa atravs de uma clula, contendo a amostra da substncia a ser analisada.
O feixe transmitido sofre, no prisma (P), uma
disperso e o espectro, assim obtido, incide em
uma fenda que seleciona uma estreita faixa ou
banda de comprimentos de onda, que ir atingir o detector de radiao (D).
Atuando sobre os sistemas de disperso,
pode-se fazer uma explorao de todo o espectro, tendo como resultado, um grfico cha-

mado espectrograma, conforme mostram as

Figuras de grficos da pgina 50 e 52.
Este tipo de analisador usado em laboratrios e sua operao e feita por tcnicos
especializados. Pode analisar gases, lquidos
e slidos, no havendo, em princpio, necessidade de conhecimento prvio dos compo- 69
nentes da amostra a ser analisada, pois o estudo do espectrograma fornecido permite
identificar e quantizar as diversas substncias presentes.

Apostilas Ideal

Tipo no dispersante.

A fonte do infravermelho (F) emite um

feixe de radiao que passa atravs da clula
de anlise, indo incidir no detector (D) sem
ter sofrido nenhuma disperso.
O sinal recebido pelo detector varia de

acordo com a concentrao do gs a ser analisado, sendo o resultado, geralmente registrado em termos percentuais.
Uma diferena a ser observada entre os
dois tipos de analisadores que, no tipo no
dispersante, a amostra flui continuamente atravs da clula de anlise, fornecendo, ao longo
do tempo, a concentrao de somente um dos
componentes da amostra, conforme mostra a
Figura do grfico de Analisador Contnuo, enquanto no espectrmetro, a anlise feita com
uma amostra selecionada por vez, sendo, o resultado, o espectro de absoro de todos os
componentes presentes na amostra, conforme
Figura do grfico de um Espectrmetro..

Grfico de analisador contnuo.

Grfico de um espectrmetro.

Pelo fato de os analisadores no dispersantes apresentarem uma anlise contnua ao longo

do tempo, possuem aplicao bastante comum como elementos de monitoria e controle em
processos industriais, dos mais variados tipos, principalmente, na anlise de substncia na forma gasosa.

Apostilas Ideal

10.3.6 Analisadores paramagnticos

So instrumentos que medem a suscetibilidade magntica de uma mistura de gases mantendo constante sua temperatura.
Analisadores QUINCKE So baseados no efeito QUINCKE, representado na Figura abaixo.

Efeito Ouincke.

Um fluxo de gs diamagntico (N2, Ar) se

bifurca e volta a se encontrar em uma cmara,
onde circula a amostra. Uma das linhas esta
submetida a um forte campo magntico, prximo a cmara de amostra.
Este campo provocar uma contrapresso
na linha, caso a amostra apresente propriedades paramagnticas. A relao entre as presses ou vazes nas duas linhas indicar a suscetibilidade magntica do gs em anlise.
Os instrumentos fabricados sob este princpio, apresentam suas unidades analisadoras
conforme mostra a Figura ao lado.

Analisador paramagntico a efeito Quincke.

A amostra a ser analisada circula por uma cmara de forma achatada, com uma vazo
constante. Um gs auxiliar diamagntico, geralmente nitrognio, introduzido nesta cmara
em dois pontos simtricos atravs de orifcios calibrados idnticos. Um pequeno tubo interliga estes dois pontos de injeo de nitrognio. Um possante im estabelece um campo magntico em um destes pontos de injeo.
No tubo de interligao, existe um medidor sensvel a pequenos fluxos de gs, que detectar
qualquer circulao do gs auxiliar.
Funcionamento: supondo que a amostra no contenha gs paramagntico, ocorrer o seguinte:

Apostilas Ideal

 O campo magntico no introduzir

nenhuma alterao na distribuio de
fluxos de dois ramos de nitrognio. O
instrumento ajustado para que as presses nos pontos 1 e 2, sejam iguais, e
desta forma, no circular nenhum nitrognio, no tubo de interligao. A
indicao do analisador se estabelece
em zero.
Supondo a presena de um gs paramagntico na amostra, como o oxignio, ocorrer
o seguinte:
O Campo magntico estabelecido em
um dos ramais, atrair o gs paramagntico da amostra para a regio de maior
densidade de fluxo magntico.
Esta particularidade provocar um aumento de presso neste ramal, que gerar, um fluxo de nitrognio no tubo de ligao. Este fluxo representar a suscetibilidade magntica da
amostra, que por sua vez, proporcional a
concentrao do oxignio na amostra. Visando aumentar a estabilidade da indicao e a
sensibilidade do instrumento, o campo magntico feito varivel por meios mecnicos,
de forma a obter um fluxo de nitrognio pulsante no tubo de interligao. Um circuito eletrnico transformar estes pulsos de vazo em
sinais eltricos de medio. A medio do fluxo geralmente feita por sistema trmico.
Neste sistema, conforme a Figura abaixo dois
termistores, T1 e T2, aquecidos eletricamente,
so colocados a pequena distncia um do outro na direo do eixo do tubo por onde circula o gs.Os dois termistores so ligados num
circuito em ponte, que detectar qualquer diferena de resistncia entre eles. A alimentao da ponte mantm os termistores em uma
temperatura acima da ambiente.
No havendo circulao de gs, as temperaturas de T1 e T2 so idnticas e, conseqentemente, o instrumento de medio marca zero.
Com circulao de gs da esquerda para a
direita, por exemplo, T1 esfria e T2 aquece e a
indicao do instrumento ser proporcional ao
fluxo.

Consideraes gerais sobre o analisador de efeito

QUINCKE
No caso da amostra no circular no sistema de deteco do fluxo, o analisador no sensvel s caractersticas fsicas do gs de amostra, tais como: densidade, calor especfico, condutibilidade
trmica e viscosidade. Gases corrosivos
podem ser analisados com facilidade.
Os fatores que interferem na preciso
do instrumento so: vazo da amostra
e do gs auxiliar, presso atmosfrica
e temperatura da amostra. Deste modo,
o analisador possui dispositivos para
manter constantes estas grandezas.
As faixas de medio podem ser ajustadas de um mnimo 0% a 2% de oxignio a um mximo de 0% a 100% de
oxignio com ou sem a supresso de
zero. No caso de supresso o analisador pode ser ajustado em qualquer faixa, para um intervalo mnimo de variao de 2%, como no caso da faixa de
98% a 100% de oxignio. A preciso
da medio melhor do que 2% do
valor medido.
Outra caracterstica positiva deste tipo
de analisador o seu tempo de resposta extremamente curto, geralmente: inferior a 1 segundo.
Como desvantagem, poda ser citada, a
influencia de posio do instrumento,
na preciso de medio do mesmo.

Analisadores Termoparamagnticos ou analisadores termomagnticos

So instrumentos baseados na diminuio
da suscetibilidade magntica com o aumento
de temperatura.
A combinao apropriada de um gradiente de temperatura e um campo magntico no
uniforme cria um fluxo gasoso proporcional a
suscetibilidade do gs, chamado vento magntico (Figura a seguir).

Sensor de fluxo trmico.

Apostilas Ideal

Vento magntico.

A intensidade do vento magntico representa a suscetibilidade magntica do gs ou a

concentrao do oxignio, quando o mesmo
estiver na amostra. Os analisadores termomagnticos podem ser de dois tipos:
Analisador tipo convectivo: a Figura
abaixo mostra o princpio bsico deste
analisador.

As clulas de anlise usadas nos instrumentos desta classe, variam consideravelmente

na sua forma fsica, disposio em relao ao
fluxo de amostra e nmero de elementos sensores.
A Figura abaixo mostra um tipo de clula
de anlise, genrico:

Analisador termomagntico convectivo bsico.

Analisador termomagntico convectivo.

Um filamento aquecido eletricamente, no

interior de uma cmara, gera correntes de conveco trmica do gs, que no ser afetado
pela ao do campo magntico aplicado (se a
amostra no possuir algum componente paramagntico).
Ao circular um gs paramagntico na clula, ser acrescentada conveco trmica,
uma outra, do tipo paramagntica, que o vento magntico. Estes fluxos gasosos reduziro
a temperatura do filamento, e conseqentemente, a sua resistncia eltrica.
O valor desta resistncia, medido, representar, a suscetibilidade magntica do gs.

Comparando com o sistema bsico, mencionado anteriormente, nota-se o acrscimo

dos seguintes elementos:
uma clula de referncia ou comparao;
um sistema para medir as variaes de
resistncias, relativas s duas clulas.
Funcionamento:
A Figura a seguir mostra duas clulas, A 73
e B, contendo, cada uma, filamentos idnticos
mantidos em uma temperatura superior das
paredes da clula, por meio de uma fonte de
alimentao, E.

Apostilas Ideal

rados por um meio condutor adequado, lquido ou slido, denominado eletrlito. A clula
eletroqumica pode ser classificada em:
a) Clula eletroqumica galvnica ou voltaica: aquela que transforma energia
qumica do sistema eletrodo/eletrlito
em energia eltrica (Figura abaixo).

Clulas idnticas sem campo magntico.

Os dois filamentos, Fa e Fb, esto ligados

em uma ponte de WHEATSTONE, que
mede as diferenas de resistncia entre os
mesmos. Estas diferenas so indicadas no
ampermetro 1.
Os filamentos geram uma quantidade fixa
de calor, por meio da ponte E, e perdem parte
deste calor para o ambiente, por meio de conduo, radiao e conveco. Devido a igualdade geomtrica e eltrica entre as duas clulas, as temperaturas dos dois filamentos ser
idntica, independentemente da composio e
caracterstica fsica do gs de amostra circulante. A presena de gs paramagntico,
como o oxignio, tambm no interferem no
equilbrio trmico existente, devido ausncia de campos magnticos.
As setas no interior das clulas representam as correntes convectivas, estabelecidas
pelos filamentos aquecidos. O gs, aquecido
pelo filamento, diminui sua densidade e sobe
at encontrar as paredes mais frias da clula,
onde se resfria e desce, sendo introduzido na
corrente de ascenso. Desta forma, o calor transportado do filamento para as paredes da clula.
A Figura acima mostra as mesmas clulas
da figura anterior, porm, foi introduzido um
im, que estabelece um forte campo magntico na clula A, de medio.
No caso do gs circulante no ter propriedades paramagnticas, como ocorre na maioria dos gases industriais, no haver nenhuma
perturbao sensvel com a introduo do campo magntico. A fonte de medio permanecer equilibrada e o ampermetro no indicara
a passagem de corrente eltrica, indicando,
deste modo, zero.

10.4 Analisador de Oxi-Zircnia

10.4.1 Introduo
A clula eletroqumica constitui-se, basicamente, de dois eletrodos imersos ou sepa-

b) Clula eletroqumica eletroltica:

aquela ligada a uma fonte de energia
eltrica externa que fora a passagem
de corrente eltrica atravs da clula
(Figura abaixo).

Clulas Eletroqumicas.

c) A aplicao da clula eletroqumica na

anlise de gases, especificamente do
gs oxignio, baseia-se no fato de que
esse gs, ao entrar em contato com o
eletrlito da clula, reage quimicamente com este, de uma forma previsvel e
definida, permitindo estabelecer uma
relao entre sua concentrao e uma

Apostilas Ideal

grandeza eltrica qualquer, possvel de

ser medida atravs da clula. (Exemplo: tenso eltrica, corrente eltrica,
resistncia hmica, etc.). A reao qumica entre o oxignio e o eletrlito
regida pela lei de Henry que diz: O
oxignio dissolvido no eletrlito funo
da concentrao deste gs na amostra.

10.5 Analisador de Lquidos

10.5.1 Medidor pH
Definio de pH
pH um ndice que representa o grau de
alcalinidade ou de acidez de uma soluo. A
medio de pH pode ser dividida de um modo
geral em dois mtodos:
Mtodo de medida eltrica e mtodo de medida pela comparao de cor.
Na rea industrial, utiliza-se o mtodo de
medio eltrica devido a sua facilidade de
manipulao e facilidade na instrumentao.
O mtodo de eletrodo de vidro , principalmente, o mais utilizado. A definio do pH
conforme a frmula 3.1.
pH = log[H+]
(3.1)
pH = log a H+: atividade do on Hidrognio (3.2)

Na realidade difcil medir atividade do

ion hidrognio, o H+, durante a medio do
pH, por isso ela realizada atravs da medio comparativa com um lquido cujo pH j
conhecido.
A gua pura considerada um eletrlito
fraqussimo, dissociando-se de acordo com a
seguinte equao inica:
3 H2O H3+ 3 OH
O grau de dissociao da gua extremamente pequeno. Realmente, a gua no um
isolante perfeito, apresentando uma condutibilidade eltrica da ordem de l06 mho.
A concentrao de seus ons, determinada experimentalmente pela medida de condutibilidade eltrica, na temperatura de 25C e de:
[H+] = [OH] = 107 on g/litro
Este valor significa que de 107 mols de
gua, apenas uma se ioniza. Diante do que foi
dito, fcil concluir que a concentrao da
gua no dissociada praticamente a totalidade
da mesma.

Escolheu-se o valor da concentrao do

on hidrognio para identificar os meios cido, bsico e neutro. Assim, temos:
[H+] > 7
meio cido
[H+] = 7
meio neutro
[H+] > 7
meio bsico ou alcalino
A fim de evitar o trabalho com potncias
de expoente negativo, adota-se um smbolo
capaz de facilitar a identificao dos diferentes meios. Por proposta de SORENSEN (fsico-qumico sueco) foi aceito o smbolo pH
(potencial hidrogeninico). Logo:
1
pH = log
[H +]
Ou
pH colog [H+]
Desse modo:
pH < 7
meio cido
pH = 7
meio neutro
pH > 7
meio alcalino
Analogamente, tm-se pOH = log 1/ [OH]
claro que pH + pOH = 14
Limites do pH:
Os valores do pH encontram-se distribudos entre zero e 14. O ponto 7 indica o meio
neutro; entre zero e 7 encontra-se a faixa cida e de 7 a 14 a faixa alcalina.
Assim:
pH

1
0

2
1

3
2

4
3

5
4

6
5

7
6

8
7

9
8

10 11 12 13 14
9

10 11 12 13 14

[H+] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

O diagrama acima nos mostra que quanto

maior for a acidez maior a concentrao do
on hidrognio e menor o pH.
O inverso se passa com a alcalinidade.
No caso do mtodo de eletrodo de vidro,
calcula-se atravs de comparao com um lquido padro.

10.5.2 Medio de pH atravs do eletrodo de

vidro
Conforme indica a Figura a seguir, mergulha-se o eletrodo de vidro D no lquido de
pH desconhecido. No interior deste coloca-se 75
a soluo B que possui pH diferente ao do
lquido desconhecido A. Neste caso surgir uma
diferena de potencial proporcional a diferena de
pH, entre estes dois lquidos, na parte interna

Apostilas Ideal

e externa da camada fina do eletrodo de vidro.

Esta diferena de potencial eltrico conduzida
ao medidor de diferena de potencial V, passando pelo eletrodo interno d e pelo lquido de
pH desconhecido A, e, passando pelo eletrodo interno h do eletrodo de comparao H.
Considera-se que a diferena de potencial
surgida no interior da camada fina do eletrodo
de vidro seja E, que a diferena de potencial
surgida entre o lquido interno e externo do
eletrodo de vidro seja e1, e que o potencial eltrico surgido entre o lquido interno e o eletrodo interno do eletrodo de comparao seja e2,
tem-se:

(KCL). O KCL utilizado pois apresenta a

menor diferena de potencial eltrico entre os
lquidos no medidos.

V = e1 + E e2
Se igualarmos o eletrodo interno com o
lquido contido na parte interna e1 e e2 sero
iguais, possibilitando a obteno do valor de E.

Caractersitca do eletrodo de vidro.

A Figura acima mostra a caracterstica da

energia gerada no eletrodo de vidro.

10.5.3 Soluo padro de pH

Os eletrodos internos utilizados, so de

estruturas praticamente idnticas, e tal providncia foi tomada para que no ocorresse uma
diferena na fora eltrica gerada, causada plos eletrodos internos de diferentes estruturas.
O lquido interno do eletrodo de vidro contm uma soluo padro com pH igual a 7 e
no meio lquido interno para uso do eletrodo
diferencial utiliza-se o Cloreto de potssio
Temperatura cido cido
0
oxtico ftlico
0
5
10
15
20
25
30
35
38
40
45
50
55
60

1,67
1,67
1,67
1,67
1,68
1,68
1,69
1,69

1,70
1,70
1,71
1,72
1,73

4,01
4,01
4,00
4,00
4,00
4,01
4,01
4,02

4,03
4,04
4,06
4,08
4,10

A soluo padro de pH dever ter como

caractersticas:
a) A menor diferena de potncial eltrico em relao ao KCL, a ponto de ser
desprezvel.
b) Facilidade na fabricao da soluo
padro pura.
c) Grande fora amortecedora.
Por esses motivos a soluo de cido Potssio Ftlico foi escolhida como soluo padro. Como o eletrodo de vidro possui a caracterstica de perder a linearidade quando o
cido ou a alcalinidade se tornam fortes, torna-se necessrio para fins de correo mais de
duas solues padres com diferentes pH. A
caracterstica da temperatura da respectiva soluo padro representada na tabela abaixo.

cido fosfrico
neutro

cido
brico

cido
carbnico

6,98
6,95
6,92
6,90
6,88
6,86
6,85
6,81

6,81
6,83
6,83
6,81
6,81

9,46
9,39
9,33
9,27
9,22
9,18
9,14
9,10

9,07
9,01
9,01
8,99
8,96

10,32
(10,25)
10,18
(10,12)
(10,07)
10,02
(9,97)
(9,91)
9,91

Soluo de hidrxido Soluo de hidrxido

de brio
de clcio saturado

Apostilas Ideal

13,8
13,6
13,4
13,2
13,1
12,9
12,7
12,6

12,4
12,3
12,2
12,0
12,9

13,4
13,2
13,0
12,8
12,6
12,4
12,3
12,1

12,0
11,8
11,7
11,6
11,4

10.5.4 Observaes a serem feitas durante a

medio
A ponta do eletrodo de vidro a parte vital, e deve estar permanentemente limpa. E
ainda, como o eletrodo feito de vidro, devese ter bastante cuidado ao manuse-lo. Quando o lquido no manuseado estiver sujo, o
eletrodo tambm se sujar com facilidade, de
modo que necessrio planejar a introduo
de equipamento automtico de lavagem e realizar limpezas peridicas. Temos diversos
mtodos de lavagem automtica como lavagem com ultra-som, lavagem com lquido qumico, ou lavagem com escova, e necessrio

que o mtodo a ser escolhido dependa das condies das impurezas.

Como o KCL se desgasta, necessrio um
planejamento adequado das condies de uso,
no que se refere a sua distribuio automtica
a partir de um tanque e no que se refere a distribuio peridica.
Tem-se hoje com facilidade o eletrodo
composto, que rene o eletrodo de vidro e o
eletrodo de comparao em um mesmo elemento. Isto simplificou o manuseio e o trabalho na conservao deste eletrodo. Tem-se tambm um sensor de temperatura junto aos eletrodos para que seja feita a compensao automtica (Figura abaixo).
Envlucro do fio
Bocal suplementar
do lquido da parte
interna

Eletrodo composto

Vidro de inspeo

Tubo de proteo
Anel em O

Resistncia de compensao
de temperatura
eletrodo de comparao
eletrodo de vidro

Suporte
Eletrodo para medio de pH do tipo compacto.

10.6 Medidor de densidade especfica

10.6.1 Medidor de densidade especfica pelo
mtodo flutuao
Quando fabrica-se a soluo lquida de um
elemento o seu volume ser, em geral, menor
que a soma dos dois.
A porcentagem dessa variao altera conforme a sua concentrao e difcil calcular o
grau de concentrao a partir da mistura dos

dois. muito freqente medir o grau de concentrao do lcool de uma bebida ou do cido sulfrico diludo num acumulador a partir
da densidade especfica. Com respeito a soluo lquida comum (cido sulfrico, acido
hidroclorico, acido ntrico, hidrxido de sdio, 77
sal, sacarose, lcool, etc) tem-se uma relao
entre a concentrao e a densidade especfica,
podendo ser lida em tabelas, e no caso de soluo lquida de cido sulfrico, h a balana

Apostilas Ideal

flutuante com graduao direta do grau de concentrao, de modo que sua medio pode ser
feita de maneira direta e fcil. Nas indstrias
utiliza-se o medidor de densidade especfica
pelo mtodo de presso, pela radiao ou pelo
efeito Coriolis.

10.6.2 Medidor de densidade especfica pelo

mtodo de presso
um medidor que utiliza o princpio do
medidor da superfcie do lquido pelo mtodo
borbulhador (Figura abaixo), isto , mantmse a superfcie da soluo, a ser medida a um
determinado nvel e faz com que um certo volume de ar seja a colocado e depois mede-se
a presso posterior exercida sobre o cano que
esta mergulhado na soluo e de cuja extremidade sai um certo volume da bolha de ar. Como
a superfcie da soluo determinada, a presso est em relao proporcional com o peso
lquido, isto , com a densidade do lquido, e
conhecendo-se essa presso, conhece-se tambm a densidade especfica.
Este mtodo utilizado para medir a densidade especifica do cido contido num recipiente com soluo cida para decapagem de
metais que est em estado da excesso e depois
que o lquido esteja sendo distribudo continuamente.

lquido, ser praticamente proporcional a densidade especfica. Transmitindo-se atravs de

um material usado uma radiao de uma determinada energia, mede-se a sua intensidade
aps a radiao e tem-se uma relao especfica entre a densidade especfica e o grau de
diminuio dessa intensidade, atravs da qual
pode-se medir a densidade especfica. Podese utilizar radiaes visveis (Luz, infravermelho, raios gama...)

10.6.3 Medidor do grau de densidade pelo mtodo

de comparao da cor
Princpio pelo mtodo de comparao de cor
Transmite-se raios visveis a uma soluo
e depois calcula-se o grau de densidade a partir da quantidade de luz absorvida por essa
soluo. Na tabela abaixo representa-se a relao entre a cor e o comprimento de onda da
luz.

Relao entre cor e comprimento de onda

Comprimento da Onda
400 ~
435
435 ~
480
480 ~
500
500 ~
560
560 ~
580
580 ~
595
595 ~
610
610 ~
750
750 ~
800

Cor
Roxo
Azul
Azul
Verde
Amarelo
Amarelo
Laranja
Vermelho
Vermelho

Verde
Verde

Laranja

10.6.4 Estrutura do equipamento

Utiliza-se, freqentemente, o equipamento baseado no princpio do mtodo da intensidade da luz absorvida pelo filtro como sendo
um analisador do grau de densidade continua
para fins industriais.
1.
2.
3.

Medidor de gravidade especfica pelo mtodo de

radiao
A radiao possui a caracterstica de se
transmitir atravs de um material, e neste processo, a sua intensidade (energia) absorvida.
O grau de absoro difere conforme o material,
e ainda conforme a espessura deste material.
Se a espessura do material for constante, a
concentrao do material, ou mesmo de um

4.
5.
6.
7.

Linha de medida.

Apostilas Ideal

Grau de absoro da
luz
Grau de absoro da
luz pela soluo padro
Grau de absoro da
luz pela amostra
Grau de absoro da
luz pela soluo
Grau de densidade
Grau de densidade
da soluo padro
Grau de densidade
da amostra

 estruturado pela parte da fonte de luz

monocromtica, parte de amostra, e parte de
medio da luz recebida.
A Figura abaixo representa a estrutura do
comparador da cor do filtro fotoeltrico.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Que a mistura entre a amostra e o reagente seja bem feita e que no haja atraso no tempo.
Que no haja acmulo de elementos
flutuantes.
Que no haja variao de temperatura.

fonte da luz
filtro
receptor de luz
circuito eltrico
parte da fonte de luz monocromtica
parte da medida da luz recebida

Exemplo de estrutura do comparador da cor do filtro fotoeltrico.

Parte da fonte de luz monocromtica

Utiliza-se a lmpada de tungstnio ou lmpada xennio como fonte de luz. Como filtro,
utiliza-se o filtro de vidro em que a colorao
feita acrescentando um elemento oxidante
metlico no interior de um vidro inorgnico
ou o filtro, interferente que retira o comprimento da onda monocromtica utilizando a
interferncia causada pela membrana fina evaporada e fixada na superfcie do vidro.

Parte da medio da luz recebida

Dependendo da grandeza do volume de luz
a ser medido ou do limite do comprimento da
onda utiliza-se na parte da recepo da luz,
vrios tipos de tubos de recepo da luz, mas,
para a medio do grau de densidade da soluo atravs da medio eltrica da luz, utilizase o tubo fotoeltrico, tubo fotoeltrica, tubo
de multiplicao fotoeltrica, etc.

Parte da amostra
Com relao a medio contnua, a pane
do porta-amostras, a parte mais importante
do setor industrial, sendo os itens principais,
do ponto de vista do planejamento:
Que no haja sujeira nem embaamento
na parte da passagem do raio de luz da
amostra.
Que o fluxo continuo da amostra seja
limpo.

Apostilas Ideal

Anotaes

a) corpo propriamente dito;

b) internos;
c) castelo e
d) flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem,
obrigatoriamente, o seu conjunto do corpo formado por todos os subcomponentes anteriormente mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, o corpo e o castelo formam uma s pea,
denominada apenas de corpo, em outros nem
existe o flange inferior. Porm, tais particularidades no sero consideradas, optando-se por
um conceito mais global, para posteriormente
restringi-lo medida em que cada tipo de vlvula de controle for sendo analisado.
Como o conjunto do corpo corresponde
parte da vlvula que entra em contato direto
como fluido, deve satisfazer os requisitos de
presso, temperatura e corroso do fluido. Trata-se, portanto, de um vaso de presso e, como
tal, deve ser considerado.

11.2 Tipos de Corpos

As vlvulas de controle so classificadas
em funo de seu formato (tipo de corpo) em
dois grupos: deslocamento linear e de deslocamento rotativo.

a) De deslocamento linear

Uma vlvula de controle consiste, basicamente, de dois conjuntos principais: o corpo e

o atuador.
O corpo a parte da vlvula que executa a
ao de controle, permitindo maior ou menor
passagem do fluido no seu interior, conforme
a necessidade do processo.O conjunto do corpo divide-se, basicamente, nos seguintes subcomponentes:

1.
2.
3.
4.

5.
6.
7.

Globo convencional;
Globo Trs vias;
Globo Gaiola;
Globo Angular
Diafragma;
Bi-partido;
Guilhotina.

1. Borboleta;
b) De deslocamen- 2. Esfera;
to rotativo
3. Obturador excntrico.

Para cada tipo de processo ou fluido, sempre h pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo,

Apostilas Ideal

independente da considerao econmica.

Cada um destes tipos de vlvulas possui suas
vantagens, desvantagens e limitaes para este
ou aquele processo.
No decorrer deste captulo sero analisados todos esses aspectos, oferecendo, assim,
uma slida base para o usurio selecionar a
melhor vlvula para a aplicao em questo.
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento retilneo, acionada
por uma haste deslizante; enquanto que uma
vlvula de deslocamento rotativo, aquela na
qual a pea mvel vedante descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante.

11.3 Vlvulas de deslocamento Linear de

Haste
11.3.1 Vlvula de Controle Tipo Globo Convencional
(Srie SIGMAF)
A vlvula globo, sem dvida uma das mais
completas e versteis, pode ser sede simples
(com corpo reversvel e no reversvel) e de
sede dupla (com corpo apenas reversvel).

Sede Simples
A figura a seguir mostra vrias montagens
da denominada vlvula globo tipo sede simples. fabricada em dimetro de 1/2 at 10
e com conexes das extremidades rosqueadas
(at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes
de 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
Neste tipo de vlvula, o fluido no interior
do corpo passa atravs de um nico orifcio.

Por outro lado, na Figura (b), observa-se a mesma vlvula, s que o obturador est invertido.
Neste caso, para a vlvula abrir, o obturador
tem que descer. Pode-se notar que a nica diferena entre essas duas vlvulas a posio
de aberta e fechada em relao ao mesmo
movimento do obturador. Enquanto que na
primeira o obturador, ao descer, fecha a vlvula, a segunda abre-a em resposta ao mesmo movimento do obturador. Esta , portanto,
uma vlvula desce para abrir ou mais conhecida por normalmente fechada. Uma inversa da outra quanto ao funcionamento.
Na figura (c), uma outra sede simples um
pouco diferente das anteriores observada. O
obturador guiado apenas superiormente e ao
descer a vlvula s pode fechar, no existindo
a possibilidade de montagem do obturador em
posio invertida ou por baixo. Esta vlvula,
em relao ao movimento do obturador de
cima para baixo, s pode fechar. O fato de uma
vlvula ser normalmente aberta ou fechada
um fator muito importante a ser considerado
na escolha da vlvula.

11.4 Vlvulas de Controle Definies

Geral
11.4.1 Vlvulas de Controle
Dispositivo capaz de regular a vazo de
um fluido (lquido, gs ou vapor) que escoa
atravs de um conduto fechado, por meio do
posicionamento relativo de uma pea mvel
que obtura a rea livre de passagem do fluido;
o deslocamento da pea mvel promovido
por um atuador motorizado, em resposta a um
sinal externo de comando, permitindo abrir ou
fechar totalmente a vlvula ou mant-la em
qualquer posio de seu curso, proporcionalmente ao sinal de comando; a energia de atuao fornecida por uma fonte independente.

Classificao das vlvulas de controle

Classificam-se em duas categorias bsicas, conforme o tipo de deslocamento da pea
mvel: vlvulas de deslocamento linear e vlvulas de deslocamento rotativo.

Vlvula globo convencional tipo sede simples.

Na Figura anterior (a), nota-se que o obturador guiado duplamente, isto , superior e
inferiormente, e ainda um fato muito importante
que para a vlvula fechar, o obturador deve
movimentar-se para baixo, ou seja, deve descer. Tal tipo de montagem denominada de
desce para fechar ou normalmente aberta.

Vlvula de deslocamento linear

Construo em que a pea mvel descreve um movimento retilneo, acionada por uma
haste deslizante.As construes tpicas so:
vlvula globo, diafragma, entre outras.

Apostilas Ideal

Vlvula de deslocamento rotativo

Corpo de trs vias

Construo em que a pea mvel descreve um movimento de rotao, acionada por

um eixo girante. As construes tpicas so:
vlvula esfera, borboleta, excntrica, etc.

Construo em que o corpo apresenta trs

conexes de fluxo, sendo duas em plano paralelo e a terceira em plano ortogonal, podendo ser duas conexes de entrada e uma de sada
(fluxos convergentes: vlvula misturadora), ou
uma conexo de entrada e duas de sada (fluxos divergentes: vlvula distribuidora).

11.4.2 Componentes da vlvula de controle

A vlvula de controle composta por dois
conjuntos bsicos: conjunto do corpo, que
mantm a pea movel, e conjunto do atuador,
que promove o deslocamento da pea mvel.
Acessrios diversos podem ser incorporados
para executar funes auxiliares especficas:
posicionador, limitador de curso, bloqueio de
segurana, etc.

Conjunto do atuador
Conjunto formado pelo atuador propriamente dito pelo sistema de acoplamento mecnico entre este e o corpo da vlvula. Conforme o meio de motorizao, o atuador de
tipo pneumtico, eltrico, hidrulico, etc.

Atuador pneumtico
Atuador acionado pela presso de ar ou
outro fluido gasoso aplicado sobre um diafragma flexvel ou rolante, ou sobre um sistema
de cilindro e pisto, podendo ou no ser dotado de mola, conforme a construo particular.

Atuador eltrico
Atuador acionado por motor eltrico reversvel.

Atuador hidrulico
Atuador acionado por sistema de presso
hidrulica.

Conjunto do corpo
Conjunto formado pelo corpo propriamente dito, conjunto de internos (incluem o elemento mvel vedante e um ou mais orifcios
de passagem de fluxo) e conjunto do castelo.

Atuador eletro-hidrulico
Atuador acionado por motor eltrico que
comanda o sistema de presso hidrulica.

11.4.3 Tipos de vlvulas de controle

Corpo de sede simples

Construo em que o corpo apresenta um
orifcio de passagem e um elemento vedante
simples.

Corpo de sede dupla

Construo em que o corpo dotado de
dois orifcios de passagem e um elemento
vedante duplo.

Conforme arranjo construtivo, diversos

tipos de vlvulas de controle so utilizados,
cada qual dotado de caractersticas operacionais especficas.

Vlvulas globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de
duas vias, com formato globular reta com internos de sede simples ou de sede dupla.

Corpo de duas vias

Construo em que o corpo dotado de
duas conexes de fluxo, uma entrada e uma
sada; as conexes podem estar em planos paralelos, fornecendo fluxo de passagem reta, ou
em planos ortogonais, fornecendo fluxo de
passagem angular.

Vlvula angular
Caso particular de vlvula globo, de sede
simples, corpo de duas vias, com conexes de
entrada e sada em planos ortogonais, as linhas de fluxo de entrada e sada fazem ngulo
de 90.

Apostilas Ideal

Vlvula de trs vias

Caso particular de vlvula globo, de sede
dupla, corpo de trs vias, com fluxos convergentes (vlvula misturadora) ou divergentes
(vlvula separadora).

Vlvula de gaiola
Caso particular de vlvula globo, com internos tipo gaiola de sede simples (corpo de
duas vias) ou de sede dupla (corpo de trs vias).

Vlvula de diafragma
Vlvula de deslocamento linear, corpo de
duas vias, de passagem reta, com o elemento
vedante constitudo por um diafragma flexvel que promove a restrio varivel passagem do fluxo (patente Saunders).

Vlvula esfera
Vlvula de deslocamento rotativo corpo
de duas vias, de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitudo por uma calota ou segmento esfrico acionado por eixo de rotao axial.

Vlvula borboleta
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo
de duas vias, de passagem reta, com internos
de sede simples e elemento vedante constitudo
por um disco ou lmina de formato circular
acionado por eixo de rotao axial.

Vlvula excntrica
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de
duas vias, de passagem reta, com internos de
sede simples e elemento vedante constitudo
por um disco, calota ou segmento circular acionado por eixo de rotao excntrico (no axial).

11.5 Vlvula Globo

11.5.1 Corpo da vlvula
Pea vazada (fundida, forjada ou moldada),
dotada de conexes de entrada e sada, que
contm o conjunto dos elementos internos.

Corpo bipartido
Construo em que o corpo da vlvula
formado por semi-corpos separados e justapostos, com as conexes de entrada e sada
em cada semi-corpo (semi-corpo inferior e
semi-corpo superior).

Flange inferior do corpo

Pea de vedao, flangeada e parafusada
na face inferior do corpo (face oposta ao castelo), que serve de tampa para as vlvulas globo convencionais, e serve tambm de suporte
para a guia inferior nas hastes de guia dupla.

Jogo de prisioneiros e porcas do corpo

Conjunto de parafusos, prisioneiros e porcas para fixao corpo-castelo, e corpo-flange
inferior (quando existente).

Carretel de trs vias

Pea flangeada e parafusada na face inferior do corpo (face oposta ao castelo), que forma a terceira conexo de fluxo nas vlvulas
de trs vias, podendo tambm alojar a sede
correspondente.

11.5.2 Internos (ou conjunto dos internos)

Conjunto dos elementos interiores ao
corpo da vlvula, que fazem contato direto com
o fluido de processo, constitudos por uma
combinao dos seguintes componentes obturador e anel de sede.

Tecnologia Disponvel para propiciar um

Diagnstico on line sobre a vlvula de controle.
Exemplo:
Ciclo de atuao;
Histerese;
etc.

Conversor + Posicionador Inteligente.

Apostilas Ideal

N
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
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40.
41.
42.

Vlvula de controle pneumtica.

Apostilas Ideal

Legenda
Corpo
Flange de castelo
Tampa inferior
Plug
Sede
Acento da Sede
Haste de vlvula
Parafuso prisioneiro
Porca
Junta
Junta de anel
Gaxeta
Anel de lubrificao
Bucha
Flange
Parafuso prisioneiro
Porca
Porca de fixao do garfo
Limpador de graxa
Garfo
Tampa inferior do diafragma
Tampa superior do diafragma
Haste do diafragma
Prato do diafragma
Diafragma
Mola
Sede de mola
Assento da sede da mola
Parafuso de ajuste da mola
Conexo para ar
Batente
Disco Indicador
Escada de curso
Placa de identificao
Parafuso
Porca
Prisioneiro
Arruela
Contra porca
Parafuso para ajuste da escala
Rebite
Lubrificador

Controle Automtico
de Processo
12.1 Sistemas de Controle
Um sistema de controle uma srie de
unidades combinadas para produzirem um
determinado resultado com pouca ou nenhuma superviso humana. Os sistemas de controle podem ser classificados em abertos ou
fechados. Denomina-se de sistema de controle aberto aquele em que a sada do processo
no exerce nenhum efeito sobre a entrada do
processo, enquanto que, um sistema de controle fechado (sistema de controle por realimentao), aquele em que a energia de entrada no sistema de alguma forma uma funo
da prpria sada. Sistemas de controle abertos
no so geralmente utilizados no controle de
processos industriais, e, portanto, apenas sero considerados os sistemas de controle fechados.

12.2 Partes de um Sistema de Controle

Qualquer sistema de controle apresenta,
basicamente, as seguintes partes ou elementos:
1. Processo;
2. Elemento primrio;
3. Transmissor;
4. Controlador e
5. Elemento final de controle.

12

O processo a parte do sistema que desenvolve alguma funo desejada, pode ser
mecnico, qumico, eltrico ou uma combinao desses. Por exemplo, o nvel de um lquido num tanque um processo, assim como a
gerao de vapor atravs de uma caldeira.
Elemento primrio aquele que utiliza ou
transforma a energia proveniente do meio controlado, para produzir um efeito que funo da
variao no valor da varivel controlada. Exemplos de elementos primrios, termmetros, termopares, placas de orifcio, manmetros, etc.
Transmissor um dispositivo utilizado
para transmitir o sinal vindo do elemento primrio para um outro lugar.
Controlador um dispositivo que produz
um sinal de sada, que funo do sinal do
desvio.
Elemento final de controle representa um
dispositivo que, manipulado pelo sinal de sada do controlador regula o fluxo de energia ou
material para um processo. Exemplos de elementos finais de controle so: vlvulas de controle, reostatos, determinados tipos de bombas e outros.
Entre os diversos tipos de elementos finais de controle, a vlvula , sem dvida alguma, a mais amplamente utilizada.

Sistema de controle da temperatura de um trocador de calor.

Apostilas Ideal

Ser analisado, atravs da Figura anterior, o sistema de controle de temperatura de um trocador de calor, enquanto que, na Figura abaixo demonstra-se esquematicamente o correspondente
sistema de controle por realimentao, atravs da representao por meio do diagrama de blocos.

Diagrama de blocos do sistema de controle dado anteriormente na figura.

12.3 Estabilidade do Sistema de Controle

Um sistema de controle estvel aquele
em que os transientes introduzidos no mesmo
extinguem-se conforme o tempo aumenta. Um
sistema instvel aquele em que o ciclo de
resposta, aps a introduo de um distrbio,
continua numa amplitude sempre crescente.
Sistemas estveis produzem diversos tipos de
respostas dependendo das suas caractersticas.
A resposta pode ser oscilatria com uma amplitude constante, oscilatria com uma amplitude decrescente ou pode ser uma curva moderada. Curvas caractersticas das respostas
produzidas por um sistema a um sbito distrbio so mostrados na Figura abaixo.

Supondo que o fluido processado entra sob

vazo constante no trocador de calor a uma
temperatura Te. Deseja-se manter (ou controlar) a temperatura desse fluido aps o trocador no valor Tr. Se o valor da temperatura
medida Tm pelo elemento primrio for diferente do valor desejado Tr, o controlador sentir a diferena ou desvio = Tr-Tm e mudar
a entrada de calor no trocador por meio de um
sinal vlvula de controle, de forma tal, que
esta assuma uma nova posio, aumentando
ou diminuindo a vazo de entrada de vapor no
trocador. Aps a ao corretiva, voltando a
temperatura Tm igualar-se a Tr, o sistema volta ao seu estado de equilbrio.
O sinal que o controlador envia para a vlvula muito importante do ponto de vista do
modo de controle do sistema. Como este sinal funo do desvio, pode-se ter diversos
tipos de modo de controle.

12.5 Modos de Controle do Controlador

Tipos de respostas de um sistema de controle.

12.4 Funcionamento de um Sistema de

Controle Fechado
Sero utilizadas novamente as Figuras
das pginas 67 e 68 ao alto para acompanhar o funcionamento de um sistema de controle. O processo mostrado pela Figura da
pgina 67 o aquecimento de um determinado fluido atravs do processo da troca de
calor que ele efetua com o vapor de gua.

O modo de controle (tambm denominado de ao do controlador) a maneira que o

controlador responde a um desvio da varivel
controlada. Significa de que forma a vlvula
de controle vai tentar corrigir o desequilbrio
surgido aps uma variao de carga. No exemplo dado na Figura da pgina 67, para corrigir um aumento de temperatura de Tm de forma a Tm > Tr, a vlvula de controle poderia,
por exemplo, fechar completamente logo que
o valor de Tm passasse acima do valor desejado, ou poderia fechar a vlvula lentamente, a
uma velocidade constante ou ainda fechar 1% do
curso total da vlvula para cada grau de desvio, etc.

Apostilas Ideal

 = desvio = valor desejado varivel

medida;
Ps = constante.

A seleo do modo de controle geralmente

ditada, pelas caractersticas do processo e pela
preciso que se deseja. Assim sendo, os quatro modos de controle bsicos utilizados so:
a) controle de duas posies, ou tambm denominado de controle biestvel; b) controle
proporcional; c) controle integral e d) controle derivativo. Qualquer controlador pode
assumir um desses modos de controle ou alguma combinao deles. Estes quatro modos
podem ser separados em dois grupos diferentes e muito importantes: controle biestvel e
controle modulado (no qual agrupam-se os
trs ltimos modos de controle definidos acima). Normalmente, os dois ltimos modos de
controle, ou seja, o integral e o derivativo, utilizam-se em conjunto com o modo proporcional, formando os seguintes modos de controle
combinados: proporcional-integral e proporcional-integral-derivativo.
A seguir, ser feita uma breve explanao
quanto s particularidades de cada um desses
modos de controle, assim como algumas combinaes entre os modos pertencentes ao controle modulado.

12.5.3 Controle integral

12.5.1 Controle biestvel

Neste modo de controle, o sinal de sada

proporcional integral do desvio, ou seja:

Neste tipo de controle, o sinal de sada

do controlador apenas assume dois valores: 0
ou 100%.
Assim, quando a varivel medida estiver
acima do ponto de controle (valor desejado),
o sinal de sada do controlador zero; quando
a varivel medida estiver abaixo do ponto de
controle, o sinal de sada apresenta o seu valor
mximo. Assim, num sistema de controle em
que o modo de controle do controlador seja
do tipo biestvel, o obturador da vlvula de
controle deslocado rapidamente de uma posio para outra, por exemplo, totalmente fechada para totalmente aberta.

12.5.2 Controle proporcional

Neste modo de controle, o sinal de sada
do controlador diretamente proporcional ao
desvio. Ou seja:
P = Kc + Ps
onde
P = sinal de sada do controlador;
Kc = ganho ou sensibilidade (tambm conhecido como banda proporcional)
do controlador, ajustvel no prprio
controlador;

A caracterstica principal deste tipo de

modo de controle que, sob seu efeito, o sistema de controle capaz de conter o aumento
ou diminuio da varivel controlada e finalmente traz-la para a condio de equilbrio a
um novo valor. A diferena entre estes dois
valores da varivel controlada na antiga e nova
condio de equilbrio denominada de offset ou desvio de regime. Em face utilizao
de um controlador tipo proporcional, a vlvula de controle assume uma posio para cada
valor da varivel medida. O controle tipo
biestvel , na realidade, um caso especial
do controle proporcional no qual o ganho Kc
ajustado para um valor alto, fazendo a vlvula
deslocar-se de uma posio extrema outra,
caso a varivel medida venha a desviar ligeiramente do valor desejado.

K
P= c
Tr

dt

onde Tr = tempo de ao integral (em minutos), ajustvel no controlador.

A principal caracterstica do modo de controle tipo integral que a vlvula somente cessar seu deslocamento quando a varivel controlada retornar ao valor desejado. No produz, portanto, o desvio residual de regime,
conhecido por off-set. Como o modo proporcional apresenta, porm, o inconveniente
de uma resposta mais oscilatria que o controle proporcional.

12.5.4 Controle proporcional-integral

A utilizao do controle integral isolado
no usual, pois a sua ao corretiva no
instantnea, sendo aplicada gradativamente.
Costumam-se combinar as vantagens do controle proporcional (correo instantnea) com
as do controle integral (ausncia do off-set)
obtendo-se assim o modo de controle combinado conhecido por proporcional-integral.

Apostilas Ideal

Em um controlador tipo proporcional-integral, o sinal de sada matematicamente

definido por:
P = Kc +

Kc
Tr

12.5.6 Controle proporcional-derivativo

matematicamente definido por:
P = K c + K c Td

dt + Ps

12.5.5 Controle derivativo

Neste tipo de controle o sinal de sada
proporcional velocidade de aumento do desvio verificado, ou seja:

d
+ Ps
dt

Neste tipo de controlador, se o desvio no

estiver variando, a influncia da ao derivativa nula, transformando-se num controlador proporcional.

12.5.7 Controle proporcional-integral-derivativo

d
P = K c Td
dt

onde Td = tempo da ao derivativa, minutos.

Este tipo de modo de controle apresenta
isoladamente o inconveniente de no agir corretivamente, caso pela variao da carga, a
varivel controlada esteja estabilizada com
valor diferente do valor desejado. Em outras
palavras, se o desvio for constante, a ao derivativa no ir produzir nenhuma correo.
Tal caracterstica impede o seu uso isoladamente, sendo, normalmente utilizado, em conjunto com o modo proporcional ou ainda com
o proporcional-integral. Entretanto, a ao
derivativa apresenta uma resposta menos oscilatria que o controle proporcional.

Representa uma combinao dos trs modos de controle para obteno de um sistema
cujo sinal de sada definido pela equao:
P = K c + K c Td

d K c
+
dt Tr

t
o

dt + Ps

Atravs da ao deste modo de controle,

o aumento da varivel controlada mais rapidamente contido fazendo-a voltar tambm rapidamente ao seu valor original com poucas
oscilaes.
A Figura abaixo apresenta, esquematicamente, as respostas aos principais tipos (simples ou combinados) de modos de controle.

Respostas dos vrios tipos de modos de controle.

12.6 Concluses
Foi possvel, mesmo que de forma breve,
comparar o desempenho de cada modo de controle e, embora no seja a inteno, entrar no
mrito da escolha do modo de controle de um
controlador, pode-se, apenas como explanao conclusiva, dizer que a escolha do modo
de controle depende das caractersticas do

processo, em funo de seus retardes dinmicos (resistncia, capacidade e tempos mortos).

Entretanto, do ponto de vista da seleo da
vlvula de controle, deve-se salientar que a
primeira escolha que o usurio deve fazer se
o processo poderia ser controlado por um sistema de controle do tipo biestvel ou precisaria ser do tipo modulado.

Apostilas Ideal

Esta diferenciao, muito simples de ser

realizada bsica para a seleo da caracterstica de vazo da vlvula, do tipo de vlvula e
ainda do tipo de atuador. Entre os vrios modos
de controle tipo modulado, a seleo estaria baseada no fato do processo admitir ou no como
tolervel um desvio residual. No primeiro caso
poderia ser utilizado o controle proporcional,
j no segundo, deveria ser acrescentado a ao

do modo integral e, caso o processo no permitisse grandes oscilaes da varivel controlada

ser acrescentado ainda o modo derivativo.
Por ltimo, o usurio no deve esquecer
que consideraes tcnicas feitas quanto escolha de um determinado controlador, transmissor, etc. so importantes, porm no se
pode relegar a um plano secundrio a escolha
ou dimensionamento da vlvula de controle.

Diagrama em Blocos de uma malha de controle de combusto.

Apostilas Ideal