GD coriruro1 seiwesy sisremas G. SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO Y VARIANTES EN EL TIEMPO Un sistema se denomina imvariante en el riempo si un desplazamiento en el tiempo (atraso 0 adelanto) en la entrada causa el mismo desplazamiento en el tiempo en Ia sefial de salida, De este modo, para un sistema de tes continuo, el sistema es invariante en el tiempo si Tix - 9} = 90-9) para cualquier valor real de 7. En un sistema de tiempo discreto, el sistema es invariante en el tiempo (0 al desplazamiento) si Tlaln ~ 1) = yla — K1 r para cualquier entero k. Un sistema que no satisface la ecuacién (1.71) (sistema de tiempo continuo) o Ia ecw (1.72) (sistema de tiempo discreto) se conoce como sistema variante en ef tempo. Para verificar la invariabl cn el tiempo de un sistema podemos comparar la salida desplazada con la salida que produce la entrada despl (problemas 1.33 a 1.39), H, SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO Sil sistema es lineal y también es invariante en el tiempo, entonces se denomina sistema lineal invari tiempo (LIT) (linear time-invariant, LTD. 1. SISTEMAS ESTABLES Un sistema es estable de entrada acotadalsalida acotada (bounded-input/bounded output, BIBO) si para cual entrada acotada x definida por la correspondiente salida y también est acotada y definida por plsk ie donde k; y k, son constantes reales finitas. Un sistema inestable es aquel en el que no todas las entradas 2c conducen una salida acotada. Por ejemplo, considere un sistema donde Ta salida y{n] esté dada por y(n} ulm], y la entrada x{1] = un] es Ia secuencia escal6n unitario. En este caso, la entrada un] = 1 pero ia salida: incrementa sin limite a medida que n aumenta. J. SISTEMAS RETROALIMENTADOS, Una clase especial de sistemas de gran importancia se compone de aque- Ios que tienen retroalimentacién. En un sistema realimentado, la sefial de salida se realimenta y se adiciona a la entrada del sistema, como se muestra en la figura 1-16, Figura 1-16 Sistema rtroalimes Pane sisesi uses ‘SENALES Y CLASIFICACION DE SEWALES 1.1. En la figura 1-17 se muestra una sefial de tiempo continuo x(). Dibuje 0 ¢ indique cada una de las sefiales siguientes: a) x(t — 2); B) x20; 0) x(y/2); d){—D ~ 2);estédibujada en la figura 1-184). i dibujada en Ia figura 1-18). sé dibujada en la figura I-18) x11): estddibujada en la igura 1-184).Prostenasnesucttos QED wi-2) x29) “rot2a45 “ror23430789 ¢ Figura 1-18, £2 Eo la figura 1-19 se muestra una sefial de tiempo disereto x{n}. Di- sin buje e indique cada una de las sefiales siguientes: 2) xn — 2}; b)x{2n}; c)at—nj: d)at—n + 2] xin ~ 2]; est dibujada en la igura 1-204). 5) {2 estédibujadaen la figura 1-200). x(n; estédibujada en la figura 1-200), “ro12s4s xin + 2];estédibujada en la figura 1-20d), arnt 10-2) xin) » aL ‘Dads la seal de tiempo continuo especificad por 1- sts! x)= 1 7 0 de otro modo deccrmine la secuencia de tiempo discreto resultante obtenida mediante un muestreo uniforme de x(t) con un sexervalo de muestreo de a) 0.25 5, 5)0.5 sy ¢) 1.08. Em fic tomar el enfoque gréfico en este problema. La sefal x() es graficada en la figura 1-21a), La figura 1-210}<) semesra las grifieas de las secuencias muestreadas resultantes ohtenidas para los tes iniervalos de muesteo espocificados,ED covirvr01 sewwesyssreuas 0.25 s, De la figura 1-215) abtenemos gue x[n]= {.-,0,0.25,0.5, 0.95, 1,0.75, 05,0225, 0...) 5s, De Ia fgura |-21c) obtenemos que xlnl=t, s. De la figura 1-21) obienemas que Aim] =(-40,1,0,..) =6n] t sfn)~xin/9) al slnl—x(n?2) alnl~xin) t Figura 1-21 1.4, Mediante las sefiales de tiempo disereto x;{n] y xn] mostradas en la figura 1-22, represente cada una de las) siguientes senales mediante una gréfica por medio de una secuencia de mimeros: 4) yl) = xn] + tes) yal] = Dells 6) yale) = ghd] ste i Figura 1-22 42) yr se dibuja en la figura 1-232). De esa figura obtenemos Al] = [5 ,—2,—2,3,4,3,—2,0,2,2, 0,20)'b)_y,ba] se dibuja en la figura 1-23). De tal figura obtenemos| 10,2, 4,6,0,0,4, 4,0, ..) t ©) ysl se dibuja en I figura 1-23c). De esa figura obtenemos val = (0010, 2,440, T ale = =] + sn) velo] =25f0) To1234567. 4 » osfn) = x00) 101234567 7 Figura 1-23 1.3, Dibuje e indique las componentes par e impar de las sefales mostradas en la figura 1-24. Com las ecuaciones (1.5) y (1.6), las componentes pare impar de las seales mostradas en la figura 1-24 se dibujan en la Sgura ao x0) a » ata) WL, ih ° o Figura 1-24ED caritu.o seimesy sistemas peo 0 at 4 | > | > » “ x el) ae ° sel ref 4 4 a Figura 1-25 1.6, Encuentre las componentes pare impar de x(?) = & Sean x0) y5,() las Componentes pare impar dee. reypectivamente +5, De las ecuaciones (1.5) y (1.6), ¥ com el uso de la férmula de Euler, obtenemes The xt) Le +6) cost 2 tombe 17. Demueste ue el producto de ds Stes prod os imparcsunasefil par uel produto de un sel pay un impaesuasetlinparProsausresvenros EBD Sea x(t) = (9 x(9. Si tanto (0) como x0 son pares, entonces (0 = A(-Dal—0 = 4140 = 20 4 a) es par. i tanto.) como x,( son impar,entonces A) = (DAK = =a 0 [20] = 4D (0 = 20) 4 xt es par. Six) es par y 10) es impar,entonces HD = A(-D.(-) = 49 HAO) = ~HH) = —HK) yx) es impar, Observe queen la demostraciéa anterior, a variable # representa una variable continua o una disereta, 48. Demuestre que o:six0 yaorieape mse [* aenfiane . i DY xl =s10]4+ 2 atm) Bi Sisit yah nlopa;ceomecs <0 7 01 [amare 4), Podemos escribir [Lxndi= J? sande [onde Sise sign += —Aen in primera itgrl del ldo derecho, tenemos Po xmare fox aean= foxearaa Pesta que x) par, e dee, (A) = 0), tenemos que [ex-aane fanaa fiatow Porta, nae [taoas [lanana[Sne De manera sini ¥ vim= ¥ sim x101 + Yatmd Si-seasigna n ~ —m en el primer témino del lado derecho, obtenemos Y an= Y at-m) Ya que xn] es par, es decir, a{—t} = x(n tenemos que Por consiguien, D xin= Yat + 0}+ Yat} = 10] +2 Yat 8) Coma y a] sm imp, es deci (2) =~) y afr] = —f tnemos qe a(=D) = =x(0) y x{—0] = —x[0] Por tanto, x0) = xt =x{(0) > a(0) = 0 s{-0] = a{0] = ~x10] 310] = 0 (1.75a) (1.75b) (1.76) (1.77)ED cariturot seiwesy sistemas De manera similar, J" oa= [fxcayant [oxoar [aoa foxna=o X alt st014 Datel = Y xf) + af0]+ Din y sim) + 101+ ¥ atn)=~ YL ata} + 101+ Y xen) =s(0)=0 «en vista de la ecuacién (1.76) 1.9. Demuestre que la sefialexponencial compleja x() = ei €s peridaica y que su periodo fundamental es 227 /, Por la ecuacion (1.7), x0) seri peristca si e/®\*7) = gia Gen cieh tT = gitgint debemos tener emt (178) Siwy = 0, entonces (0) = 1, que es peridica para cualquier valor de T. Siw, #0, la euacion (1,78) se cumple si min 9 T=m22 m=enteropositivo ost De este mode el periodo fundamental Tel valor 6 T positive mis pequeto, de x0) esté dado por 2 /a, 1.10. Demuestre que la seal senoidal (0 = costae + 8) es periddica y que su periodo fundamental es 27/0 La sel senoidal x0) sera perdi si coslaylt +7) + 0] = covey + 0) Observames que coslan(t + 7) +0) = cosluy + 0+ ay] = costing + 8) 2 =entero positive a GP =man 0 De esta manera, el periodo fundamental J de x() est dado por 2/0 LLL. Demuestre que la secuencia exponencial compleja x[n}= i" €s peridica sélo si My/2a es un mimero racional. Por la ecuacién (1.9, x(n] ser periddica si ° (179) La ecuaci6n (1.79) se cumple s6lo si ON= mx m ntero positive simeroracional (180) nN nes peridica slo si Qy/2xr es un nero racionalPromemsacsurcs GD 1.12. Sea x(¢) la sefial exponencial compleja x(t) =i" con frecuencia en radianes 0» y periodo fundamental Ty = 27/0), Considere la secuenecia de tiempo disereto ‘Hin obtenida mediante un muestreo uniforme de 2(f) con intervalo de muestreo T,, Esto es, xfn}= x(a, =" Encventre la condicion sobre el valor de 7, de modo que x(n] sea periiica Si sin cx per6ien con perido fundamental Ny, ertonces Rn N sw ONT, = gl, ‘Ast; debemos tener e*%0% =1=> wg, = NGI, = 27 mntero postive rnémeroracional (184 Zz (181) ‘De este modo, xn es peridicn sin azn T,/To dt intervalo de muesreo y el periodo fundamental de 2() es un aimero racional ‘Observe que la condicién anterior tambien es verdadera para seiales senoidales x) = cost + 0 1.13. Considere la sefial senoidal x( = 00s 15 4) Encuentse el valor del intervalo de mucste0 7, tal que x] = x0r7,) sea una secuencia periica 'b) Encuentre el periodo fundamental de x{n] = x(%7,) si T, = 0.177 segundos 42) El periodo fundamental de x() €8 T, ‘2m /15. Por la ecuacisn (1.81), xin] = in) es periédica st Lom aes (182) donde m y Ny son enteos positivos. De este modo, el valor requerido para 7 esd dado por +) Alsusitur, = 0.44 = 2/106n a ccuncién (1.82) tenemos gue T,_ wf 153 Te alls 208 De esta manera, x(] = (07,) es periddica. Por la ecuacién (1 82) To = r, ts emteto positvo mis pequeto 2 obene con m = 3. Ast periodo fundamental fe ta Sean (0 y (seas psidicns on erados fundamentals 7 yT,respeaivamente.zBajo qué condici= Se ee seal) 2 wi es perce, y cu e cl peiodo fundamental de x0) si éta es periica? presto que (nk) son eric con peiodsfndanentles 7 T, espectvamens,lenemos ate MDa net T)=alrt mT,) m= emer positvo BOAT) =x(C+ KT) R= emer postivo De est modo, HOH a(t iT) + 804 ETD aa que x sa psisin con un pei Tse neces que xb T) = ale tT) tale + Tat mT) + e+ AT)ED caimvros sesmesy sistemas LIS. 1.16, e-esta manera, debemos tener mt, (184) F. -4 - eneo raion ° a 7 (138) En otras palabras, a suma de dos seiales periddicas es peridia slo sila raz6n de sus periodos respectivos se puede ex- Presar como un nimeroracional. Entonces el periodo fundamental es el minimo comiin miiplo de T,y T;,y esti dado por J ecuacidn (1.84) silos enteros m y kson peimos relatives, Sila raz6n 7,/T; es un nimero irracional,entonces las sefales (0 y (0 20 tienen un period coma y x0) no puede ser ‘Sean xn] y xgln] sccuencias periédicas con periodos fundamentales N, y N, respectivamente, ¢Bajo qué condiciones la suma x{n] = x1] + xs[n] es periddica, y cul es el periodo fundamental de x(n] si sta es pe- riGdica? Puesto que 2] y x(1] son periddicas con periodos fundamentales N; y N tespectivamente, tenemos que sb)= xe +N J= aint my) m= ero positive ll nin + NJ = xn +4N] k= enero positive Ass, Aly) = an + Nj) ban + AN] Para que 2] sea periica con priodo Vs necesita que xin+] = a(n +N) + a0 +N] = af + my] +n + ANG, De este modo debemos tener my, (186) ‘Siempre podemos encontrar enteros m y & para satistaccr Ia ecuaci6n (1.86), y entonces se obsiene que la sama de dos secuencias peridicas también es periica y su periodo fundamental es el minimo comiin miltiplo de Ny y Ny Determine si cacia una de las siguientes sefiales es peridica 0 no, En caso de ser periddica, determine su pe- riodo fundamental 2) x-cnf2) b) x)= sent 8) xu= er 3 Bont 1 0) x)= 00871 + sen 1B) x(n) =costn ) a meosT rt sen Zr ) alr] = cost 4) x)= cost + sent 9 xin) =cosn+ sen Zn ©) x(t)=sen? 1 ® x mene + cof +t hse 10) es perisica con periodo fundamental T, = 2/0 = 2x. -x(f)¢s periddica con periodo fundamental 7, = 2/405 = 3. ©) x= costs + sen Zt = 29 +240) ) x)= cost FTO +0 -05(17/3)t = cos ayes periddica con 7, = 2ar/w, = 6 y x48) = sen(rr/4)r = sen wt es periddica con 8, Puesto que 7)/T; = 6/8 = 3/4 es un nimero racional,x() es periédica con period fundamental T= 47, = 37, = 24,4) x(d) = cost + seny2e= 2,00 + x0) donde (0) = e081 = cos es peice con T, my ) = sn Ft = sen oy es peiocica con T; 2a = 2 Presto que T/T, = 2 es om nimero iain, st) ono peice ©) Por medio ela ientidd iigonomética sen? 8 = 1/2(1 ~ cos 24), podemos eseibir Ot RO donde 34(8) = 1/2 es una sefal de ed con un periodo arbitratio y 3,0) = —1/2.¢0s 2r = ~1/2.e08 tes peridica con T, = 2m/, = De esta forma, x() es perisdica con periodo fundamental T, = 7. f) x)= ewan _x(0) 6 periéica con periodo fundamental Ty = 2ar/ay)= 4. 2) Xn) = c= oe 0,= 5 Come M/2m = 1/8 es un nimero racional, xin] es peridica,y por la ecuacisn (1.5), el parodo fundamental es No 1) sin) = cos }n = c08 M41 Dy Puesto que dy/2 = 1/8 no es un atime racional, fn] noes persica, He] = cos Fn + sen Fn = fn) + xn) donde Puesto que M,/2m = 1/6 = nero raciona), x(n] es periédica, con periodo fundamental N, = 6, y ys que 4/2 = 1/8 (= nimero racional),1,[n] es perisdica con period fundamental, = 8, De esta manera, por el resultado del problema 1.15, sfx] es peridies con un periodo fundamental dado por el minimo corn mlkiplo de 6 y 8, es decir, Ny = 24. j) Median la identidadtriganométrica cos? @ = 1/2. + cos 28), podemos escribir x{n]=cos* Zn 8 [nl + xin] donde xf) = 1/2-= 1/2009 2s periGdien con periodo Fundamental Ny = 49 xs) = 1/2 costa /4y Vaca 0, = n/4. Yaque 01/20 ~ 1/8 = nimero aconal) ln] es perigdice con un peiodo fundamental N = 8. At, “nes priica con un perio fundarenal Ny = 8(l minimo conn mpl de Wy). 4.17. Demuestre que si s(t + 7) = x(),entonces 2 ar JEx@ar= JP nat (187) BPxmar= fo nae (188) lo fs para cualquier real a, B y a Six(0 + T) = 2(9, entonces siendo 1 = + ~ T, tenemos que x@-T+T) x) =x7-T) : Janae [Oe —myarm [PT xendem er anae [Pane [ana [Esa Pamare [Pana Por la ecuacién (1.87) enemos queEE] caviturot sewesy sistemas Deed mode, [anaes fo aod afl Toa foe [ane 1.18. Demuestre que si 1(0) es periddica con periodo fundamental T,, entonces la potencia promedio normalizada P de x(t) definida por la ecuacién (1.15) es igual a la potencia promedio de x() sobre cualquier intervalo de longitud 7, es decir, 1 mit 5 JP xof at (1.89) Por la ecuacién (1.15), P= tin +f” jie de Hz Ira Pemitendo que se tome el Kimite de manera a qu 7 sea un miploentewo del perodo fundamental, 7= 7, eleonte- nido de energ{a normalizado total de x) sobre un intervalo de longitud T'esk veces el contenido de energia normalizado sobre un period. Entonces pe pm[ te [wort a} Eo a 1.19, Las siguientes igualdades se utilizan en muchas ocasiones en este texto, Compruebe la validez de cada una de ells. “ aa (190) <1 (1.91) <1 (1.92) <1 (1.93) ee seBateitacat eta! 199 Entonses 5 (195) Restando fa cuasin (1.95) de In ecucin 1.9) obtenemos (-@s=1-e8 Por tanta, sia'# 1, tenemos que Forte (196) si |, entonees por la ecuaci6n (1.94) Sot artit ite tian = 0, Entonces por la ecuacin (1.96) obtenemos ®) Paral <1, tim a’Prosieusnesuetros ED ©) Con laecuavién (1.91) obtenemos Zar aat tall sal + Le Sattar + 42) Alomar la derivada de ambos lados de la ecuacisn (1:91) con respecte a a, tenemos que o Sue er 1.20. Determine si las siguientes sefales son de energia, de potencia o de ninguna de ambas clases, a) 1) = eu), a>0 4d) x{n} = (-0.5)"uln B) x) = A cosas + 8) e) xtn) = uf) ©) 20 = alo) Sf) xln = 208 @) B= J” |xmp ar “a De esta manera, a) ¢s una sefal de energta ‘by Lasefal senoidalx() es periddica con Ty = 2/1 Entonces, por el resultado del problema 1.18, la potensia promedio dextthes EI so ae $2 [PP acortag + at Aa Peay 12016 De este medo, x(t) es una seal de potencia, Observe que las sefiales periédieas son, en general, de potencia inti [ 7 Jaco ar= aim [272 a= ym TO pate [ai ara in De-esia manera, x(@) no es seal de enerpa ni de potencia 44) Por la definicion (1.16) y mediante la ecuacién (1.91) obtenemos, e= 5 [snip Ast, xf] es una sefal de energia 6) Por la definicisn (1.17) P= lim oo N41 De esta forma, x[a] es una seal de potencie.© coPinn0 1 sewaesyssrews 1.28. Veriique las ecuaciones (1.23) y (1.24); ¢s dei, a) Hat) a ») 8-H) =) La demostracién estarébasada en la siguiente propiedad de equivalencia Sean a, y xt) funciones generalizadas;entonces la propiedad de equivalencia estableve que g\(t) = ax siy s6to si Fein sindr= J" se gina (1.99) para todas las funciones de prueba adecuadamente definidas (0) ‘Con un cambio de variable, at = 5, por tanto = 7/a, dt = (1/a dr, oblenemos las siguientes ecuaciones: ~woncanarat Lf 1 jar=td2|| - 50) «) Fal J genatan at Ast, para cualquier a Estableciendo a To que muestra que (0) es una funcién pa. Nerifique la ecuacién (1.26): x()8(¢ ~ 4) = x(f,)8(0 ~ 1) sin@ 8 continua en t = iy Verifique la ecuacién (1.25) xB) = 3) sia()es continua en t = 0. Si.« es continua en = ig entonces por la definicén (1.22) tenemos que JE beotaensee = ign) dr = [7 tbc xc}Ble = 19) dt = HEFQIAGQ) [$08 ige get Bei para toda (0) que sea continua en ¢= J Por tanto, por la propiedad de equivalencia (1.99) concluimos queProsienns esue.ros BD ) Al establecer que fy = O en las expresiones anteriores, obtenemos x098(9 = x(0)80) 1.27. Demuestre gue a) 1800, 6) c0s 180 =) = — (0-7) ) sen 28(1) = 0 usar las ecuneiones (1.25) y (1.26) obvenemos 180) = (ae) =0 b sentBC) = Gen 819 = (BK = 0 €) cosiB(i~ 2) = (eos) Ble) = (DAE) = BE) 1.28, Verifique a ecuacion (1.30) an =wy= De in cua (1.2) enero ue [sown ar=- [soma (1.100) donde d() es una Funciéa de prucba continua en 1 = Oy se anula fuera de un interval fjo. De este modo, (0) existe y es integrable sobre 0 < 1 < 20 y (ce) = 0. Entonces, ussndo la ecuaci6n (1.98) o la definicién (1.18), tenemos que [Lane a=— [fowa=-on =-t0)-601 =600)= J onsnar Ya que (x mbieriay ur a propid e cquilenca (1.98), eneinos que =win= 20 a= Win 1.29. Demuestre que las siguientes propiedades se cumplen para la derivada de 6(): 4) donde dO) @) J eaod b) 18) = —At0) (1.102) 14), Uslizando las ecuaciones (1.28) y (1.20), tenemos que 0 (1.101 a, 2 - [eso Fsoowd ')Utilizando las ecuaciones (1.101) y (1.20), tenemos que Keowee | "wens ar = LVHOIk (6) +6101]. =- 80) [ecoea: = [~seor-aannat De este modo, por la propiedad de equivalencia (199), concluimos que BO =-%H 1.30, Evalic las siguientes integrates: a) J) Ge +na@de ») Joar +nawar 6 [0 +cosmnae—Hai a) [7 e'808—2) a0 o fLewoaED cvituror sevmesy sistemas 131. 4) Por la ccuacién (1.21), con a = —1y. cae [harenenanestsn[ = by) Por la ecuacién (1.21), con. Ly b= 2, tenemos que Frortymna=o ere cos at)6— arm? =1+e0s: <4) Usando las ecuaciones (1.22) y (1.23), tenemos que [eser-2yae= [7 ea. -mar ©) Por la ccuacién (1.29) Encuentre y dibuje las primeras derivadas de las siguientes sefiales: ul) = ule a),a>0 u(t) — ut ~ a)],a>0 bent. wee © smart fey x“ xo 4) Uslzando la ecuacisn (1.30), tenemos que w= 5) y w(t—a)= d(t— a) 1 50) — {_. oui aon oe re rr Las sefales (9 y x'() se dibujan en la figura I-31). 0 -80-a) Por medio dela reg pra la diferenciacign del produto de dos fancies y el resultado del inigo a), temas que 0 “0 (= lw ~ ult a)} + 814) ~ 5a] z Pero por ls ecuaciones (1.25) y (1.26) 180) =(OB(Q =O y_ #8 a) = able ~ 0) L * I Deeste modo, (1) = w(t) — w(t — a) — a(t ~ a) y 20 = u(y ~ ute a) ~ a8(r~ a) ‘ ea Las sefales «(9 y.x'@ se dibujan en ta figura 1-310). ©) x) = sans puede reeserbirse como (= sgn = ul) — (9) Entonces, usando la ecuaci6n (1.20), obtenemos XO Wi) = w= = 8) = [8] = 260) Jes x) y (9 se dibujan en la figura 1-316). Figura 1-31‘SISTEMAS Y CLASIFICACION DE SISTEMAS 1.32, Considere el circuito RC ilustrado en la figura 1-32. En- cuentre las relacién entre la entrada x(t) y la salida y(Q) vy 0 vO 44) Al aplicar Ia ley del votaje de Kirchhoff al cireuito RC de la figura 1-32, obtenemos v(t) = RAD = V4) (1.103) La comente (9 y el voltae v,() se encuentran relazionados por 10 Figura 1-32 Circuito RC ac) i@=e: One (1104) Si-se establece que v,() = a(?)y v0) = y@),y sustituimos la ecusci6n (1.108) en la ecuacin (1.103), obtenemos: avin, RC HO + yer) = 36) + =a) (1.105) De est forma, la relaciin entrada-salida Gel crcuito RC se describe mediante una ecuaci6a diferencia lineal de primer ‘orden con coeficientes constants. ) Al integrar Ia ecuacién (1.104), tenemos que (1-106) ‘Sustimyendo Ia eouacin (1106) en Ia ecuacién (1.103) y haciendo que v0 x9 y que i = y{0, obtenemes aortf, (n)dr= x10) pete ll wnarata ° roel andra tun Diferenciando con respecto ambos lados é¢ Ja cevaci6n anterior obtenemos (1107) Asf la relacién entrada-salida se deseribe mediante otra ecuaciGn diferencial lineal de primer orden con coeficientes ‘constant, 1.33. Considere el capacitor que se ilustra en la figura 1-33. Sea la entrada x(f) = i() y a salida y() = v.00. 4) Encuentre ta relacién entrada-salida. oF ‘b) Determine si el sistema es i) sin memoria, 1 causal, i) lineal; iv) invariante en el tiempo, o v) estable. 2) Suponga que la capacitancia C es constants, El voltae de slid YG) a través del capacitor y la coriente de entrada x(0) se en= Figura 1-33, ‘eventran relacionados fecuaeiGn (1.106)] MO= THO) (1.108)EE capiruro1 sevmesy sistemas ) i) De la ecuncidn (1.108) se ve que la salida y(2) depende de Tos valores pasados y presentes de la entrada. Asf, el uesto que la sali 3() no depend de fos valores futuros de Ta entrada, el sistema es causal Sea xt) = a3x\(t) + 43x40). Entonces 1 yO=T(2 7 joy. xy(7) +a, x,(TI] dT oT) =f fatort ounce a ip [2S stood fre Sat par] =ayintanto) Dexa forma se sisice a propiedad de suerpossin (68) ye sitema end. ‘Sea y,() a sada producida por la corriente de entrada desplazada x0) = a(t~ f). Entonces n= tat —igh 2 [a ner a 4 far efimay at hutryde= 4 far Haya Hire 1.108) atucryde=B [rar =Huy=Bew (4409) donde rt) = 14) se conoce como la funcin de rampa unitaria (= gua 1-34), Puesto que (0) crevelinealmente con el tiempo sin limite, el sistema no es estable en el sentido BIBO (entrada acotada,salida acotada, por sus siglas en inglés). Figura 1-34 Funcin rampa uaitaia. 0 7 1.34. Considere el sistema mostrado en la figura 1-35. Determine siel sistema es a) sin memoria, b) causal, c) lineal, 4) invariante en el tiempo, o e) estable. 4a) Dela figura 1-35 tenemos que 20) = THO) = 200 08 0. Como el valor de salida yt) depende slo de los valores presentes de en- Ko) =O cost trada x(0), el sistema es “sin memoria”, es decir, no tiene memoria, Puesto que la salida (0) no depende de los velores futuro de la entrada x{), el sistema es causal fait) + azx(0). Entonces {20)] = [ax +agry(O]c0s aye if) 608 Ot + 03% (1)008 Ot Figura 1-35 Muliplicador w+ aavat0) De esta manera se satsface Ia propiedad de superposiién (1,68) y el sistema es lineal ‘Sea y,() la sada preducida por la entrada desplazada x(t) = x(¢~).Entonces YO = Tate 1} =x ~ f) 008 ot Pero YE 1) = HE F008 L(t ~ 6g) # 910 Por tanto sistema noes invariants en l tiempo. Puesto que [eos ey 1 tenemos que [Ol = LO) 008 ¢/ 21x01 De-este modo sla entrada x) se encuentra acotada, entonces la salida ye) también ests acotada y el sistema es estable enel sentido BIBO. . Un sistema tiene una relacién entrada-salida dada por yaTip=2 (1.110)136. 137. 1.38. Prostenasresueiros EB Demuestre que este sistema es no lineal ste) eee ed at) | tia [———— Thx, +g] =O 4a) af tad +25 41m) Mas) ead Had Figura 1-36 Elemento de rtrdo nitario. De esta manera el sistema es no lineal El sistema de tiempo discreto mostrado en la figura 1-36 se conace como elemento de retraso unitario, Deter- ‘mine si el sistema es a) sin memoria, 6) causal, c) lineal, d)invariante en el tiempo, 0 e) estab. 4) Larelacincotrada-salida del sistem esti dad por ye] = Tata} = sin — 1) (tty Pesto que el valor de asl en depende de los valores de entrada en n ~ 1, sistema tiene memeria, 2 Puesto que la sada no depende de los Valores de entrada futuros el sistema es causal ©) Seasin} = ayln] + acm), Entonces Min] = Taste) + a4) = arin 1 +a,xs0~ 1) = ayloltazy,to} De esta forma, se satisfac Ia propiedad de superposicin (1.68) y el sistema es Final 4d) Sea yin) la respuesta ax] = 2[n ~ ny}. Entonces ile = Teale) = 00 — 1 ste 1 gh y ofa) 1=xln—1 n= yb) Por consiguiente, el sistema es invarante en el tempo. i [xin] | = & para toda ©) Poesto que [otal] = [an — 1s & cl sistema es estable en el sentido BIBO. Encuentre la relacién entrada-salida del sistema retroali mentado mostrado en la figura 1-37. Retro En la figura 1-37 la entrada para el elemento de retraso unitario ae es.x[a] — pln]. Asi, la salida yf del elemento de retraso unita- rio es fecuacidn (1.111)] la} = alm — 1}} ~ yn Al reacomodar los términos se obtiene ya + yin 19) = xt — 1) (112) Figura 137 De este modo, la relacién entrada-salida del sistema se describe con una ecuacisn en diferencias de primer onden con coeficientes constantes, Un sistema tiene la relacién entrada-salida dada por yfn] = Thxfnl) = nxt} (1.13) Determine siel sistema es a) sin memoria, 6) causal, c) lineal, d) invariante en el tiempo, 0 ¢) estable, 42) Puesto que el valor de la sada para n depende s6lo del valor de entrada para nl sistema no tiene memoria (es “Sin memoria") +b) Puesto que la salida no depende de los valores de entrada futuros, cl sistema es causal ©) Sea.stn] = a(n] + aztsn]. Entonces. yl] = The) = wher fn + ata) = anxn] + ayer] = ayy,[n] + a4y,(n) De esta forma se saisface la propiedad de superposicién (1.68) y elED capirvio sevatesy sistemas 4) Sea yn] la respuesta a [n] = bn ~ ny]. Entonces stn) = wo bal = Plan ng)} = male ~ nh fn — mg] = (m — in — nl # yr) Por consiguient, el sistema noes invariante en el tempo. Sea xin] = ula]. Entonces y{n] = nufnl. De esta manera, la seeuencia ‘escaln unitarioacotada produce una secuencia de salida que crece sin Timite (agora 1-38) y el sistema no es estab en el sentido BIBO. Un sistema tiene la relacién entrada-salida dada por le] = Taba} = alkyl (tay donde k) es un entero positivo. {EI sistema es invariante en el tiempo? ‘Sea y(n] la respuesta a fn] ~ x(t ~ mg) Entonces yale] = Plan) = xlkyl = xbkyr ~ ng] Pero yin — ny] = alkeln ~ nh] # yl] Por consiguiente, el sistema no es invariante en el tiempo, a menos que ky = 1. Observe que el sistema descrito por la ‘ccuacicn (1.114) se conoce como compresor. Crea la secuencia de salida mediante la seleccién de cada ky-ésima muestra de la secuencia de entrada, Ast es obvio que este sistema es varante en el tempo. ‘Considere el sistema cuya relacién entrada-salida esta dada por la ecuacién lineal yrartb (1.115) donde x y y son la entrada y Ta salida del sistema, respectivamente, mientras que ay b son constantes. gBMe sistema es lineal? Sib 0, entonoes el sistema no es lineal debido a que x = 0 implica que y = b 0. Si b= 0, entonces el sistema es lineal |. Se sabe que el sistema representado por T en Ia figura 1-39 es invarante en el tiempo. Cuando las entradas a sistema son x(n), 0] y as salida del sistema son y(n) (nly ybnl, como se muestra. Determine si cl sistemas lineal tn ate) “Iae1234Procueuns nesueiros GB De la figura (1-39) se puede apreciar ue lo] = ala] +250 — 2) De esta forma, si Tes lineal, entonces ‘Tlssool] = Thala) + T laf — 21} = ys lel + yin — 2 1 cual se muestra en a figura 1-40. De las figuras 1-39 y 1-40 observamos que vated # yon] + yyln ~ 2} Por tanto, el sistema es no lineal yyel aye-2 of + se 21 pth. tte SL9v234 « 2 BARS em 01234 © Figura 1-40 1.42, Proporeione un ejemplo de un sistema que satisfaga la condici6n de aditividad (1,66) pero no la condicién de 1.43. homogeneidad (1.67). CConsidere un sistema disereto en el tiempo representado por un operador tal que ot Tie ah) (1116) onde +*fn] es el complejo conjugado de fn}. Entonces TEs + ed) = yl) + x0)" = ape + sin] = yl] + yon) ‘A continuacién, si es cualquier consantearbitraria de valor complejo, entonces Taxa) = (xx) * = a (ri = @*yhn] + aye] De este modo el sistema es aditivo, pero no homogéneo. ‘@) Demuestre que la causalidad para un sistema lineal de tiempo continuo es equivalente a la siguiente decls- racién: para cualquier tiempo fy cualquier entrada x() con x0) = O para = gla sada y() es cero para 15h ») Eneventre un sistema no lineal que sea causal, pero que no satisfaga esta condicién ©) Halle un sistema no lineal que satisfaga esta condicién, pero que no sea causal 4) Puesto que el sistema es lineal, si (2) = 0 para taf, entonces »f) = 0 para toda f, De este modo, sel sistema es ‘causal, entonces x(t) = 0 para =f implica que y(t) = 0 para = fy, Esta es la condicién necesaria, Que esta condi ‘cin también sea suficente se demuestra asf: sean %(0)y x) dos entradas del sistema, y sean y(0) y ¥() las salidas comrespondientes. Si x(t) = x,(0) para = Jy, 0 x(¢) = xy(8) ~ x(0) = 0 para t= fy, entonces y(t) = y) para t = fy, Oy) = 9100 ~ yx = O para t 5 fy ‘) onside‘ el sistema con la elacién entrads-salida =a) +1 El sistema es no lineal (problema 1.40) y causal puesto que el valor de (i) depende slo del valor presente de xt). Pero con x¢) = 0 para t= fy y() = I para r= fy ©) Considere el sistema con la relacin entada-salida wo = a@aate + 1)ED corirvro1 sennssysisrems Es obvio que este sistema es no lineal (¥6ase el problema 1.35) y noes causal porgue el valor de y(t) en el tiempo r= pende del valorde s(¢ + 1) dela entrada enel ticmpo t+ 1, Incluso x1) = O para = f implica que }() = 0 paras = 1.44, Sea la representacién de un sistema LIT de tiempo continuo. Entonces demuestre que 148. Tle") = Ae" (um donde s ¢s una variable compleja y A es una constante compleja. ‘Sea x0 asada dl sistema con entrada x(f) = e", Entonces Te} =s0 Pesto que el sistema es invariant en el tiempo, tenemos que Tes) we 6) para grea arbitraio, Ya que el sistema es lineal, tenemos que Tle) There) eT (et = ery) Portanto, met 4) = 910) Alestablecer 0, obtnemos Gg) = Oe" cane) Poesto qu es arbitario, al cambiar por poems volver a escribir ls ecuai6n (1.118) como vi = 910) 0" = et ° Tet} = Ae" donde A = 0. Sea'T la representacién de un sistema LIT de tiempo continuo. Entonces demuestre que T(z") = Az" (1.119) donde z es una variable compleja y A es una constante compleja Seay} sali el sistema con entrada x = 2% Etonces Tle} = 300) Puesto que el sistema es invariant en el iempo, tenemos que Th} = yn + ng) para nun entero arbi, Pesto que el sistema es fnel tenemos que Tet) = The eT {e") = eyln) Porton, pin + mg) = 2910) Alesablecern = 0, obtnemos sing) = 10" (1120) Puesto que my es arbitraro, al cambiar np por n podemos volver a escribir la ecuacién (1.120) como tnt = y101z" ° Te donde A = y10) ae En lenguaje matematico, una funcién x) que satsfaga Ia ecuacin Tha} = Axl) (1.421) ‘se conoce como funcién propia (0 funcién caracterisiica) del operador T, mientras que ls constante A es llamada valor propio (o valor caracterstico) correspondiente Ia funcién propia x(). De este modo, las ecvaciones (1.117) y (1.119) indican gue ls funciones exponenciales complejas son funciones propias de cualquier sistema LIT.