TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

Свако елементарно померање штапа АВ може се остварити

једном коначном ротацијом око одговаајућег пола ротације.

За свако наредно елементарно померање штапа

штапа, пол ротације
мења место, тј. поново се одређује и због тога се он назива
тренутни пол ротације.

Пошто се брзине тачака плоче (штапа) која се равно креће,

одређују у односу на тренутни пол ротације, он се још назива и
тренутни пол брзина.
Раванско кретање равне плоче може се посматрати као просто
обртање и тада се брзине тачака одређују помоћу једначина
обртног кретања.

Тренутни пол брзина не може се користити за одређивање

у
путања иуубрзања
р тачака посматране
р плоче ((штапа).
)
TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

Основна својства тренутног пола брзина (Р) су:

• брзина тренутног пола брзина 

једнака је нули,
vA
vP  0 A
• тренутни пол брзина налази се
на правој повученој у тачки
управно
у р на правац
р ц њене брзине,
р ,
• брзина тачке А равне плоче 
једнака је производу тренутне
угаоне брзине
б и растојања
ј до
P
тренутног пола брзине

v A    AP
A
TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

Постоје 5 правила за одређивање тренутног пола брзине.

1) Позната је тренутна угаона брзина и брзина произвољне

тачке А равне плоче.
Тренутни пол брзина налази се на полуправој АР,
добијеној обртањем вектора брзине за 90° у смеру
тренутне угаоне брзине
б и на растојању:
ј

vA
AP   
 vA
A


P
TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

2) Познати су правци брзина двеју тачака равне плоче.

Тренутни пол брзина налази се у пресеку нормала у
тачкама А и В на правце вектора брзина ових тачака.
Угаона брзина има смер
обртања тачака око пола Р.
 
v A    AP vA B vB
A
vB    BP
v A vB
 
AP BP


P
TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

3) Познати су вектори брзина двеју тачака равне плоче.

Међусобно су паралелни,
паралелни истог смера и различитог
интензитета.
Тренутни пол брзина налази се у пресеку правца АВ и
правца који спаја крајеве вектора брзина.
 
Када је vA=vB тачка Р vB vB
је у бесконачности B B
па равна плоча у  
овом тренутку врши v A vA
транслацију јер је:
A A
vA vA 
  0 P P
A
AP  
У овом тренутку плоча се креће транслаторно па су брзине
свих њених тачака једнаке.
 TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

4) Познати су вектори брзина двеју тачака равне плоче.

Међусобно су паралелни и супротног смера.
смера
Тренутни пол брзина налази се у пресеку правца АВ и
правца који спаја крајеве вектора брзина као у 3. правилу.

v A vB 
   B vB
AP BP vE
Сада је лако одредити брзине D 
E vD
осталих тачака на правцу АВ...
 P 
...као и брзине
р тачака ван овог  vC F
правца. C

vA vF
A

vC    CP vD    DP vE    EP vF    FP
TEHNOART BEOGRAD

TRENUTNI POL BRYINA RAVNE PLO^E

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

5) Равна плоча се котрља без клизања по непокретној кривој.

Тренутни пол брзина је тачка додира плоче и непокретне
криве, јер је брзина додирне тачке једнака нули.
Брзине осталих тачака равне плоче одређујемо на
познати начин.

v A    AP vB
 B
vB    BP vA
A C

vC    CP  vC
P