TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA SLO@ENOG KRETAWA TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

Разумећеш када ти објасним

Даламберов принцип!

Можда бих и разумео ово

сложено кретање тачке
када бих знао шта је то
сила инерције!
TEHNOART BEOGRAD

[KOLA ZA MA[INSTVO
DALAMBEROV PRINCIP
I UMETNI^KE ZANATE

Ова метода нам омогућава да проблеме у динамици не

решавамо искључиво Њутновим законима и Општим законима
динамике.
На овај начин сваки задатак из области кретања материјалне
тачке под дејством задатих сила своди се на задатак о
равнотежи те тачке.
Посматрајмо материјалну тачку која се креће по непомичној
подлози!
Fn
Њено кретање изазивају активне
силе, чију ћемо резултанту да
означимо са Fa.
Ако дејство везе заменимо Fa
реакцијом везе Fn, материјална
тачка постаје слободна и креће
се под дејством сила Fа и Fn.
TEHNOART BEOGRAD

[KOLA ZA MA[INSTVO
DALAMBEROV PRINCIP
I UMETNI^KE ZANATE

Да би се ове две силе уравнотежиле, потребно је додати трећу

силу која је истог правца и интензитета као резултанта прве
силу,
две, али је супротног смера. Fn
Та сила назива се сила инерције (FIN).
) ma
     FIN
Fa  Fn  FIN  0 FIN  ma
Fa

ЗАКЉУЧАК:

 Сила инерције има смер супротан смеру убрзања тачке.
 Она јје у р
равнотежи са активним и р
реактивним силама тј.
ј
њихов збир једнак је нули што представља Даламберов
принцип.
 На
Н такав систем сила могу се применити сви закони статике.

TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA SLO@ENOG KRETAWA TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

Сви закони динамике и закључци до којих смо дошли у

претходним разматрањима важе само за кретање тачке у
односу на инерцијални (непокретни) координатни систем.
При проучавању сложеног кретања тачке
тачке, њено кретање се
посматра у односу на неинерцијални (покретни) координатни
систем који
ј се може кретати
р произвољно.
р
У овом случају апсолутно убрзање тачке износи:
        

aa  ar  a p  ac ac  2P  vr ac  2P  vr  sin P , vr 
 
ar - релативно убрзање P - угаона брзина преносног
  кретања
a p - преносно транслаторно vr - брзина релативног кретања
 убрзање
ac - Кориолисово убрзање (јавља се када је преносно кретање
обртно)
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA SLO@ENOG KRETAWA TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

покретни
р
z0 координатни систем

непокретни
координатни систем

00 y0

Тело које врши преносно

кретање са покретним коорд.
x0 системом.

Тело које врши релативно

кретање (креће се обртно)
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA SLO@ENOG KRETAWA TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

У следећем случају преносно кретање је обртно (постоји

Кориолисово убрзање),
убрзање) а релетивно кретање је праволинијско
праволинијско.
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA SLO@ENOG KRETAWA TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

Да би добили коначну једначину сложеног кретања тачке

једначину апсолутног убрзања помножићемо са масом.
масом
   
aa  ar  a p  ac
   
m  aa  m  ar  m  a p  m  ac   P C
m  ar  FR  FIN  FIN
  
P C
FR  FIN  FIN

Апсолутно убрзање је последица дејства спољних сила.

За преносно и Кориолисово убрзање искористићемо
Даламберов принцип.
Тако добијамо коначну једначину сложеног кретања тачке.
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA SLO@ENOG KRETAWA TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE

ЗАКЉУЧАК:

Р
Релативно кретање тачке биће
б ћ одређено
ђ ако активним
силама које делују на тачку додамо преносну и
Кориолисову силу инерције. 
   

P C
m  ar  FR  FIN  FIN
 Ако је преносно кретање транслаторно, нема Кориолисове
силе тј. FIN =0.
C 
  
P
m  ar  FR  FIN
 Ако је преносно кретање транслаторно
транслаторно, равномерно и
праволинијски тада је FINC=FINP=0.  
m  ar  FR
 Ако материјална тачка мирује у односу на покретни
координатни систем тада је ar=0 и FINC=0 јер је vr=0.
 P

FR  FIN  0