TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

19. Задатак
Тоцило масе m=64kg обрће се 90o/min.
90o/min Пречник тоцила је
500mm, а пречник рукавца је 20mm. Одредити време за које
ће се зауставити
у тоцило по престанку
у рада мотора ако је
ј
сила трења у рукавцима 38N.
РЕШЕЊЕ:
Тоцило се зауставља услед
силе трења која изазива
момент трења: z
D d
d 0,02 F
M z  F   38 
2 2

M  z  0,38
0 38 Nm
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

Момент трења је константан па се тоцило обрће једнако

успорено.
с оре о
Из основне динамичке једначине за обртање крутог тела око
непокретне осе добијамо успорење:
M z M z  2
M z  J z    2
Jz MR
2
M R
Jz 
2


0,38  2 z
64  0,25
0 25
2 D d
0 19 rad
  0,19 2
s
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

  0,19 rad 2
s
Почетна угаона брзина тоцила је:
 n
0 
30 t K  49,6 s
0
  0    t K
 n z
tK  
30   D d
  90
tK  
30   0,19
0 19 
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

20. Задатак
Под дејством тангенцијалне силе интензитета FT=50N диск
полупречника R=20cm начини N=9 обртаја за t=15s. Израчунати
извршени рад и снагу!
у

РЕШЕЊЕ:

Број обртаја диска у минути n можемо да израчунамо преко

укупног броја обртаја N:

60  N 60  9 o
n  n  36
t 15 min
i
Сада лако долазимо до угаоне брзине диска:

 n   36 rad
    3,77
30 30 s
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

Извршени рад је:

A  M     t (угао у радијанима)

M  FT  R (обртни момент)

A  FT  R    t
A  50  0,2  3,77 15 A  565,5
565 5 J
С
Снагу можемо израчунати на 2 начина:

P  M    FT  R    50  0,2
,  3,77
,
или
A 565,5
P 
t
565 5
15
P  37,7
37 7W
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

21. Задатак
Хомогени цилиндар тежине G=30N и полупречника r=15cm,
r=15cm
котрља се по хоризонталној подлози, без клизања, под
дејством
ј хоризонталне силе F. Ако јје крак трења котрљања
k=1cm и коефицијент трења клизања µ=0,2, одредити
величину силе F да не би дошло до проклизавања цилиндра!

РЕШЕЊЕ: y
Да би се цилиндар котрљао без 
клизања мора бити задовољен
C F
услов:
r
x
F    Fn
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

F    Fn y

Поред силе F на цилидар


C F
делују следеће силе: 
 r  Fn
 тежина G F G x
 сила трења клизања Fµ
P
 нормална реакција подлоге Fn k
Применом динамичких једначина раванског кретања добија се:

M  aCx  F  F ...1
M  aCy  Fn  G  0 ... 2  јер је aCy  0
J zC    F  r  Fn  k ... 3 
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

Из једначине (2) добија се Fn  G и кад то убацимо у (3)

добијамо:
б ј

M  aCxC  F  F ...1
J zC    F  r  G  k ... 3
Пошто нема проклизавања тачка Р је тренутни пол брзина па је:

ac  acx  r   1 y
2
M r 
J zC   3 C F
2 r 

 Fn
M  r    F  F ...1 F G x
2
M  r  P
 F  r  G  k ... 3 k
2
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -
r
M  r    F  F ...1 
2 2
M  r 
 F  r  G  k ... 3
2
2
M  r  r
  F  F   ...1
2 2
2
M  r 
 F  r  G  k ... 3
2

r
 F  F   2  F  r  G  k
TEHNOART BEOGRAD

DINAMIKA KRUTOG TELA

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -
r
 F  F   2  F  r  G  k F  r  2G  k
  G
3 r
r
F   G  k  F  r  F 
r  2k 
2 2 2 F  G  3  
 r 
F  r  2G  k
F   2  0,01
0 01 
3 r F  30   3  0,2  
 0,15 
F    Fn услов
проклизавања F  14 N
ЗАКЉУЧАК:

Да би дошло до проклизавања цилиндра
хоризонтална сила F мора бити већа од 14N.
