8.6.

TRENES DE ENGRANES
Los trenes de engranes se utilizan frecuentemente en una amplia variedad de mquinas y mecanismos. En esta seccin se analizan los conceptos
relacionados con la Cinemtica de trenes de engranes simples, compuestos y
planetarios, y cmo determinar la reduccin o relacin de velocidades del tren.
Se incluyen ejemplos de aplicacin de los mismos, as como del diseo de cajas
de velocidades.
8.6.1. Trenes simples y compuestos
Cuando se tiene un tren de engranes en los que slo hay un engrane
por eje, se dice que se tiene un tren simple; en tanto que si en algn (o algunos)
eje(s) estn acoplados dos o ms engranes, entonces se tiene un tren compuesto.
Estos trenes de engranes se muestran en las figuras 8.16 y 8.17.

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor

est indicado como 1, en tanto que el de salida est indicado como 4. Se
desea conocer la reduccin Rl4 o valor del tren. Sean rv rv r3 y r4 los radios de
paso de los engranes y A, R y C los puntos de paso de los engranes 1 y 2, 2 y
3, y 3 y 4, respectivamente. El engrane 1 es el engrane conductor y los dems
son engranes conducidos.
La reduccin del tren puede determinarse de la siguiente manera:
1. Si los engranes 1 y 2 se mueven con velocidades angulares co1 y co2
como se muestra en la figura 8.16, entonces

2. Si la velocidad angular del engrane 3 es co3, entonces

3. Si la velocidad del engrane 4 es co4, entonces

Adems, por definicin, la reduccin de 1 a 4 es

Pero oc^/cOj puede escribirse como

Por lo tanto, la reduccin para el tren simple es

Ntese que el tamao de los engranes intermedios 2 y 3 no influye en

la reduccin del tren, razn por la cual a estos engranes se les conoce como
ociosos o locos; de hecho, stos se usan cuando la distancia entre ejes es grande

y no es posible tener engranes de gran dimetro. Tambin se usan cuando se

necesita cambiar el sentido de la rotacin del engrane de salida.
La relacin de v-elocidades de un tren de engranes es positiva cuando los
engranes de entrada y salida giran en- el mismo sentido; y negativa cuando giran en sentidos opuestos. De aqu que, para el caso en cuestin,

La ecuacin anterior puede generalizarse para n engranes; esto es, si co1

y con corresponden a las velocidades angulares de los engranes de entrada y
salida, respectivamente, entonces

donde rx y rn son los radios de paso de los engranes de entrada y salida, respectivamente. O bien, recordando la relacin entre el nmero de dientes, el
radio de paso y el paso diametral,

donde NY y Nn corresponden a los nmeros de dientes de los engranes de

entrada y salida, respectivamente.
En un tren compuesto existen ejes en los cuales hay ms de un engrane;
por ejemplo, en la figura 8.17 los engranes 2y3,4y5,y6y7. Los engranes 2,
4, 6 y 9 son engranes conducidos, en tanto que los engranes 1, 3, 5 y 7 son engranes conductores. Procediendo de forma similar a como se hizo para trenes
simples, la ecuacin para la reduccin del tren mostrado en la figura 8.17 es

Ntese que en el numerador se tiene el producto del nmero de dientes

de engranes conductores, en tanto que en el denominador se tiene el producto del nmero de dientes de engranes conducidos. Por tanto, la frmula
general de la reduccin para este tipo de tren de engranes puede describirse
como

Producto del nmero de dientes de engranes conductores

Producto del nmero de dientes de engranes conducidos

.Q ,,

Con referencia a la figura 8.21, el engrane sol y la corona giran alrededor

de un eje que pasa por O y es perpendicular al plano del papel. Sean rv r2, r3 y
r4, y coi; oo?; co3 y co4 los radios y las velocidades angulares de los elementos 1,
2, 3 y 4, respectivamente.
La velocidad del punto A como parte del engrane sol es co^. La
velocidad del punto B sobre el brazo es co4r4 = (4(rl +r2). Para el punto
A y para el punto C considerados como parte del planeta,

Ntese que los puntos A y Cse mueven en sentidos opuestos, por tanto,

Recordando la definicin de velocidad relativa, la ecuacin 8.17 puede

rescribirse como

pero,como las velocidades son paralelas entre s, consideraremos solamente

sus magnitudes, esto es,

Sustituyendo las ltimas ecuaciones en 8.18 y simplificando,

La ecuacin 8.19 describe el movimiento del tren planetario mostrado

en la figura 8.21.
Analicemos los siguientes casos:
Engrane sol fijo: co, = 0. Si la entrada es a travs del brazo,

brazo, 4, que soporta el (o los) engrane(s) planeta, 2, y una corona, 3; como se

muestra en la figura 8.21. Pueden existir o no engranes intermedios (ociosos
o locos) entre el engrane sol y los planetas. Estos sistemas poseen un doble
grado de libertad, por ejemplo, si se dan los movimientos de entrada a la corona y al brazo, o al sol y a la corona se puede obtener la salida a travs de la
corona o del brazo, respectivamente. Otra posible entrada puede ser el brazo
y la corona, obteniendo el movimiento de salida a travs del engrane sol.