INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACN

ALUMNOS:

ALBA CANALES MARTN ENRIQUE

ARROYO TORRES CARLOS EDUARDO
ESCOBAR ARMAS DAVID NGEL
ROS CAFFOLL ROBERTO IGNACIO

MATERIA:
MQUINAS HIDRALICAS

PROFESOR:
ARMANDO GARCA ESPONOSA

7MV2

Introduccin:

En el estudio de las turbomquinas y en particular en las maquinas hidrulicas

hay una serie de notaciones y denominaciones cientficas que se han
adoptado.
Esto desde luego, facilita la interpretacin de la teora y nos permite pasar de
un autor al otro.
Las turbo mquinas son equipos diseados para conseguir un intercambio
energtico entre un fluido y un eje de rotacin, de manera continua. Los
nombres que reciben las coronas fijas y mviles son, respectivamente, rotor y
estator.
Se diferencian de las mquinas de desplazamiento positivo es que existe
continuidad entre el fluido que entra y, por tanto.
El estudio de las turbo mquinas ha progresado mucho en las ltimas dcadas,
pasando

ser

un

campo

tecnolgico

multidisciplinar

de

grandes

innovaciones debido al creciente inters por la investigacin del flujo en el

interior de los distintos equipos.
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las
turbomquinas,

tanto

de

las

turbomquinas

hidrulicas,

como

de

las

turbomquinas trmicas. Constituye, pues, la ecuacin bsica tanto para el

estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas (turbomquinas
hidrulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor
y turbinas de gas (turbomquinas trmicas).

ECUACIN DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Como el nombre lo indica este concepto es otra magnitud derivada del
movimiento de los cuerpos y est relacionado con la Segunda Ley de Newton.
La segunda ley de Newton (F = ma) mantiene su certeza aun en el caso de
sistemas donde la masa cambie, se agregue o quite masa del sistema. Si
consideramos ahora que en un proceso fsico donde se aplique una fuerza
constante a un cuerpo, la masa del cuerpo cambie una cantidad finita fija, la
ecuacin queda:

Al multiplicar los dos lados de la expresin anterior por dt, indicando la

integracin para cantidades finitas, se tendr:

Y como la masa m es constante al realizar la integracin del lado derecho

del

signo

igual

quedar:

Surge as la ecuacin para determinar el impulso sobre una partcula de

fluido, expresin en la que el lado izquierdo es el impulso de la fuerza F que
en general variar con el tiempo en el intervalo (t 2-t1), y el lado derecho es
la cantidad de movimiento de la partcula.
En casos particulares, se puede conocer la fuerza y el teorema sirve para
calcular la variacin de la cantidad de movimiento. En otros casos se puede
conocer esta variacin y el teorema permite calcular la fuerza.
Para llegar a expresiones ms practicas del teorema, se considera un tubo de
corriente en el cual se asla la porcin del fluido comprendida entre las
secciones de control 1 y 2 se tendr que v1 y v2 sern las velocidades de una
partcula en dichas secciones y V1 y V2 las velocidades medias.
El flujo cambia su cantidad de movimiento al variar la seccin del tubo, as
como al variar V y por tanto, al estar sometido a una fuerza.
El teorema establece la relacin que existe entre esta fuerza y la variacin de
la cantidad de movimiento.

En la figura siguiente se muestra el tubo de corriente en donde se han

indicado todas las fuerzas que intervienen:

Las fuerzas y velocidades que intervienen estn representadas por los

diagramas vectoriales de la figura anterior.
Y se clasifican en la forma siguiente:
FP1 y FP2 = Fuerzas normales de presin ejercidas por las porciones de fluido
eliminados a la izquierda de la seccin 1 y a la derecha de la seccin 2 sobre la
masa aislada.
Ft1 y Ft2 = Fuerzas tangenciales debidas a los efectos de viscosidad de las
secciones 1 y 2, (en este anlisis no se consideran).
W = Fuerzas gravitatorias o de atraccin de la tierra sobre el fluido aislado, o lo
que es lo mismo, su propio peso.
R = Resultante de todas las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por las
paredes del tubo sobre la masa aislada.
En el tubo de corriente se asla a su vez un filamento de corriente, el cual, tiene
la caracterstica de ser de seccin infinitesimal. Para llegar a la expresin
buscada se considerarn los siguientes pasos:

Paso No. 1 Aplicacin de la segunda ley de Newton en forma vectorial:

Y como se sabe que:

Entonces las tres ecuaciones cartesianas sern:

Y para una partcula de masa de las tres ecuaciones anteriores se

convertirn en:

Y se sabe que:

Tambin que:

Luego entonces la masa de la partcula ser:

Y al sustituir este ltimo valor en las ecuaciones de las fuerzas, se tendr:

En las expresiones anteriores:

: Componentes de la fuerza resultante en cada una
de las direcciones dadas de todas las fuerzas que actan sobre la partcula.

: Componentes diferenciales de la velocidad

instantnea en cada una de las direcciones.
dQ = Caudal que circula por el filamento

Paso No. 2 integracin de las expresiones anteriores a lo largo de todo el

filamento de corriente desde la seccin (1) hasta la seccin (2) bajo las
siguientes condiciones:

Fluido incompresible
P = constante
Movimiento permanente
dQ = constante

Por tanto, las ecuaciones se convierten en:

Paso No. 3 Integracin sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo,

sobre todos los filamentos de corriente comprendidos entre las secciones (1) Y
(2).
El criterio anterior es poco usado en los problemas prcticos que utilizan el
teorema de la cantidad de movimiento, sin embargo, se puede llegar a formas
ms simplificadas suponiendo que las secciones (1) y (2) puede establecer que:

P= constante.
Fluido incomprensible
Por lo tanto:

Tambin:

Y como se estableci al principio:

Luego al sustituir:

F=Q ( C 1+C 2 )= Q( C)

Obteniendo as el Teorema de Cantidad De Movimiento.

APLICACIN A ELEMENTOS DE TURBOMQUINAS
Entre las aplicaciones ms importantes de este teorema se pueden citar las
siguientes:
a) En l se basa el clculo de la fuerza que un fluido ejerce sobre un conducto
en un cambio de direccin (un codo por ejemplo) necesaria para el clculo de
los anclajes en una tubera forzada.
b) Es el fundamento para la deduccin de la ecuacin de Euler, ecuacin
fundamental en las turbomquinas.

Ecuacin de Euler:
Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el rodete de todas
estas mquinas. Los dos planos de representacin de una turbomquina son el
plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Representados en la
siguiente figura:

Figura A.
Rodete de una bomba centrifuga: (a) corte meridional, (b) corte transversal. En
este ltimo se han dibujado los tringulos de velocidad a la entrada y a la
salida. En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las
partculas de fluido que entran en los labes sufren una misma desviacin.
(Mtodo unidimensional de estudio.)
b1, b2 = anchos de entrada y salida del labe.
D1, D2 = dimetros de entrada y salida del labe.
de = dimetro del eje del rotor
C1, C2 = velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada y salida del
labe.
n = velocidad angular del rotor en rpm
u1, u2 = velocidades perifricas (absolutas) de los labes en la entrada y
salida de los labes.
W1, W2 = velocidades relativas del fluido en la entrada y salida de los labes.
Los puntos 1 y 2 se refieren a la entrada y salida del rodete respectivamente.
En la figura se representa el corte por un plano que contiene el eje de la
mquina, que se llama corte meridional, porque en l se representan en su
verdadera forma las meridianas de las superficies de revolucin de la mquina,
como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y s' en la figura). En
este corte se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los labes, los
cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido. Estas aristas
de entrada y salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina.

Los anchos del rodete a la entrada b1 y a la salida b2 de los labes se acotan

tambin en este plano.
C1U y C2U componentes sobres u1 y u2 o componentes perifricas de las
velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los alabes.

DEDUCCIN DE LA EC. DE EULER

El momento hidrulico de una vena es debido a la fuerza de impulso que
produce la vena considerada y a la distancia de esa fuerza al eje de rotacin
considerado. Supongamos una vena como la que se muestra en la figura y
veamos cul es la potencia que transmite a su envolvente en rotacin. Durante
un tiempo dt, entra un volumen dV. Las fuerzas dinmicas a la entrada y a la
salida sern respectivamente:

Los momentos de estas fuerzas son:

La variacin del momento cintico ser igual a la impulsin rotatoria, es decir,

la diferencia de momentos a la entrada y a la salida ser igual al momento
hidrulico

siendo

M h ejercido por el tiempo en que ste acta.

dV
dt l caudal Q. La potencia hidrulica o til ser:

y como anteriormente establecimos:

r1= U1; r2 = U2
Nos quedar:

Si recordamos la definicin de Potencia til como

Pu=Q H u

esta ecuacin

quedar:

Se deduce que para obtener la mxima altura, y por ende la mxima

transferencia de energa el lquido debe abandonar axialmente el impulsor, con
lo cual Cu2 = 0 y debe ingresar formando un ngulo lo ms pequeo posible
para que Cu1 tienda a 1.
Si Cu2 = 0 la ecuacin de Euler se reduce a:

Por substitucin trigonomtrica de los tringulos de velocidad:

y como anteriormente establecimos:

Substituyendo en la primera ecuacin de Euler y operando, obtenemos:

que separamos en tres trminos, quedando:

Que es otra forma de escribir la ecuacin de Euler. El primer trmino de esta

ecuacin representa la presin generada por las fuerzas centrfugas que actan
sobre la masa del lquido que viajan del dimetro de entrada D1 al dimetro de
salida D2. El segundo trmino de la ecuacin muestra el cambio de la energa
cintica del flujo desde la entrada del rotor hasta la descarga del mismo. El
ltimo es un cambio de presin debido al cambio de velocidad relativa del flujo
al pasar por el rotor.