UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Facultad Regional Concepcin del Uruguay

Ingeniera
Civil

Calculo Avanzado
Trabajo Final
- Docentes:
Doc. Faure, Omar
Ing. Rougier, Viviana

- Alumnos:
Bonasegla, Marcos
Di zeo, Federico
Graziani, Luciano

- Fecha de Presentacin: 7 de mayo de 2014

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Clculo Avanzado

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Clculo Avanzado

Mtodo de Separacin de Variables

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Introduccin

El mtodo de separacin de variables (MSV) se basa principalmente en las propiedades de

los operadores lineales simtricos: principio de superposicin y las posibilidades de
aproximar funciones suficientemente regulares mediante series de Fourier (SF).

Datos del problema a resolver:

L
b

b= 80 mm (Base de viga)
h= 160 mm (Altura de viga)
L= 1200 mm (Longitud de viga)
E= 30 MPa (Modulo de elasticidad)
4
I= 0.00002730666667 m
m= 3.761632653 kg
La siguiente ecuacin es la Ecuacin de Frecuencia y posee un nmero infinito de
soluciones. Para cada n N se llamara n-sima solucin de la ecuacin de frecuencia al
n L .
nmero
cos L .cosh L=1(1.1)

A continuacin mostramos como queda expresada la Ecuacion de Frecuencia en un par de

ejes cartesianos coordenados ortogonales en el plano, con las siguientes coordenadas:
4

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En el eje de abscisas (X), entre -20 y 20

En el eje de ordenadas (Y), entre -2 y 2

Los valores de cada

, son los valores que se encuentran Donde ocurre la interseccin

entre la funcin y el eje de abscisas.

Tambin podemos obtener los valores de

, variando los valores de n de la siguiente

ecuacin:
1
n= ( 2 n+1 ) (1.2)
2
Por cuestiones de practicidad decidimos optar por tomar 5 valores de

n=1 1 =4,73
n=2 2=7,8532
n=3 3=10,9956

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n=4 4=14,1872
n=5 5=17,2788

Luego calculamos las frecuencias naturales

n=

n . E . I
(1.3)
m

1 =105.4310858
1 =290.6295127
1 =569.7499072
1 =948.5053397
1 =1406.933444

A continuacin armamos la serie de los valores

Wn

. Donde

Wn

es una funcin que

depende solamente de x
W n ( x )=cos h n x cos n x

cos n Lcos h n L
( sin h n x sin n x ) (1.4)
sin n Lcos h n L

W n ( x )=cosh ( 4.73 x)cos ( 4.73 x)

L)cos h(4.73 L)
( sin h( 4.73 x)sin(4.73 x ) )
( cos(4.73
sin(4.73 L)c os h (4.73 L) )

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W n ( x )=cosh ( 7.85 x)cos ( 7.85 x)

Clculo Avanzado

cos(7.85 L)cos h (7.85 L)

( sin h(7.85 x)sin(7.85 x) )
sin(7.85 L)cos h( 7.85 L)

W n ( x )=cosh (10.99 x)cos(10.99 x)

W n ( x )=cosh (14.19 x)cos(14.19 x)

cos(10.99 L)cos h(10.99 L)

( sin h(10.99 x)sin(10.99 x) )
sin(10.99 L)cos h (10.99 L)

cos(14.19 L)cos h(14.19 L)

( sin h(14.19 x)sin(14.19 x) )
sin(14.19 L)cos h (14.19 L)

)
)

(17.28 L)cos h(17.28 L)

( sin h(17.28 x )sin(17.28 x) )
( cos
sin(17.28 L)cos h(17.28 L) )

W n ( x )=cosh (17.28 x)cos(17.28 x)

Finalmente graficamos los valores obtenidos, donde podemos observar las oscilaciones
producidas en la viga.

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Diferencias Finitas
El mtodo de las diferencias finitas sirve para aproximar la solucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias y en derivadas parciales, las cuales van por lo general acompaadas
de condiciones iniciales o de frontera.
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Mediante un proceso de discretizacion, el conjunto infinito de nmeros que representan la

funcin o funciones incgnitas en el continuo, es reemplazado por un nmero finito de
parmetros incgnita, y este proceso requiere alguna forma de aproximacin.
Nuestro primer paso para la resolucin del mtodo de diferencias finitas ser determinar
cul es el polinomio w , para esto partimos de lo que ya sabemos del enunciado:
p ( x )=EI (x)

d4 w
dx 4

p ( x ) la carga distribuida sobre la viga, como lo establece el enunciado. Si integramos

Siendo

ambos miembros 4 veces hallaremos el resultado buscado:

d3 w
= A
dx 3
d3 w
=Ax + B
dx 3
d2 w
= Ax +B
dx 2
d2 w A x2
=
+ Bx+C
2
2!
dx
dw
A x2
=
+ Bx+ C
dx
2!
dw A x 3 B x 2
=
+
+Cx+ D
dx
3!
2!

w=

A x 3 B x2
+
+Cx+ D
3!
2!

w ( x)=

A x 4 B x3 C x2
+
+
+ Dx+ E
4!
3!
2!
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Para llegar al resultado final del polinomio debemos aplicar las condiciones de borde para
la vida biempotrada:
w ( 0 )=0 w (l)=0

dw
dw
( 0 )=0
(l)=0
dx
dx

Nosotros llamamos A al valor de la carga, en nuestro caso vale el valor unitario 1, con las
condiciones anteriores obtenemos que D y E son nulos. Y resolviendo un sistema de
ecuaciones llegamos a los valores de B y C:

w ( x )=

1 x 4 0,6 x 3 0,12 x2

+
4!
3!
2!

w ( x )=0,0416 x 4 0,1 x 3 +0,06 x 2 (2.1)

Este polinomio nos determina la deformacin de la viga en el instante que se coloca la
carga unitaria sobra la misma.
Ahora bien de acuerdo a la teora, la derivada con respecto al tiempo nos da igual a la
velocidad:
dw
=v( 2.2)
dt

De la misma forma sabemos que la resolucin de la derivada primera tambin se puede escribir,
como el cociente incremental, de la siguiente manera:

w ( x , t ) w ( x )
dw
(x , t )=
(2.3)
dt
t

Por lo cual si remplazamos (2.2) en (2.3) se obtiene:

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v=

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w ( x , t )w ( x )
t

w ( x ,t )=v . t +w ( x ) (2.4)
De esta manera incorporando la segunda variable, el tiempo (t), podemos determinar que
sucede con la oscilacin de la viga un instante de tiempo ( t ) luego de cargada la misma.
Si representamos la oscilacin de la viga en una grilla de puntos en los cuales el eje de las abscisas
es la longitud de la viga y el eje de ordenadas el tiempo:

La primera fila resultara de resolver el polinomio

separo la viga, la segunda fila se obtiene calculando
un

w ( x ) en cada intervalo de longitud que se

w ( x ,t ) para la cual se estima una v

que deber ser muy pequeo tras considerar que el tiempo que se aplica la carga es

mnimo. Luego para hallar las dems filas de la grilla se deber calcular por medio de la ecuacin
de vibracin:
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EI

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d4 w
d2 w
+m
=0 (2.5)
dx 4
dt 2

Si resolvemos paso a paso esta ecuacin podemos ver como al final se obtendrn las
respectivas oscilaciones.
Hacemos el desarrollo de la serie de Taylor de f

alrededor de cualquier punto (x) y nos

da como resultado lo siguiente:

2
3
4
df
d 2 f ( x ) d 3 f ( x ) d 4 f ( x )
f ( x + x ) f ( x ) + x + 2
+ 3
+ 4
(2.6)
dx
dx 2 !
dx 3!
dx 4 !

f ( x x ) f ( x )

2
3
4
df
d2 f ( x) d 3 f ( x) d 4 f ( x )
x+ 2
3
+ 4
(2.7)
dx
dx 2 !
dx 3 !
dx 4 !

Restando Ecuacin (2.6) y (2.7) obtenemos:

x)
( dxdf x )(df
dx

f ( x + X )f ( x x ) =

df f ( x + x )f (x x)
=
(2.8)
dx
2 x

De la misma manera derivamos de nuevo y llegamos a:

d 2 f f ( x + x ) 2 f ( x ) + f (x x )
=
( 2.9)
dx 2
( x )2

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Usando la derivada segunda en lugar de f ( x ) , obtenemos la derivada cuarta:

d 2 f ( x + x )
d 2 f ( x ) d 2 f ( x x )
2.
+
d4 f
dx 2
dx 2
dx 2
=
(2.10)
2
dx 4
(x)
Si sustituimos la Ec. (2.9) en la anterior, obtenemos:

4
f ( x +2 x )2 f ( x + x ) +f ( x )
f ( x + x )2 f ( x ) + f ( x x ) f ( x )2 f ( x x ) + f (x2 x)
d f
=
2.
+
/( x
4
2
2
2
dx
( x)
( x )
( x)

Si simplificamos la formula de la deriva anterior nos queda:

d 4 f f ( x +2 x )4 f ( x+ x )+ 6. f ( x )4 f ( x x )+ f ( x2 x )
=
(2.12)
dx 4
( x)4

Ahora sabemos el desarrollo de la derivada cuarta y tambin la aceleracin (derivada

segunda) por lo cual podemos remplazar en la ecuacin de vibracin:

EI

w ( x ,t + t )2 w ( x ,t ) +w
w ( x +2 x ,t )4 w ( x + x , t ) +6. w ( x ,t )4 w ( x x , t )+ w ( x2 x ,t )
=m
4
( x)
( t)2

) (

EI ( t )2 w ( x +2 x , t )4 w ( x+ x ,t ) +6. w ( x , t )4 w ( x x , t ) + w ( x 2 x , t )
=( w ( x , t+ t ) 2 w ( x , t )+
m
( x)4

Si llamamos a los valores constantes T

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T=

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EI
m

Para nuestro caso, remplazando por los datos dados en la consigna:

kgf
5 4
.2,73 . 10 m
2
m
kg
33,28
m

3061224,5
T=

T =2,51 m3

kgf
kg

Remplazando T, la ecuacin de vibracin nos quedara de la siguiente

manera:

Esta ltima funcin puede ser expresada en forma matricial, de la siguiente

manera:
Con esta ecuacin obtenemos la oscilacin de la viga en el punto que
queramos. Se puede calcular la deformada para infinitos puntos, con la
programacin en Mat Lab pudimos verificar esto y se logro llegar a la
matriz deformada.

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Con esta matriz y otras dos vectores columnas, uno formado por los intervalos de tiempo y
el otro identificando la longitud de la vida, se pudo hallar la grafica de oscilacin.

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Elementos Finitos
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El mtodo de los elementos finitos es un mtodo de clculo utilizado en diversos problemas

de ingeniera, que se basa en considerar al cuerpo o estructura dividido en elementos
discretos, con determinadas condiciones de vnculo entre s, generndose un sistema de
ecuaciones que se resuelve numricamente y proporciona el estado de tensiones y
deformaciones. Tambin se utiliza en matemticas como mtodo nodal aproximado para
resolver ecuaciones diferenciales en forma numrica.
Es un procedimiento numrico aplicable a un gran nmero de problemas con condiciones
de borde impuestas (en las estructuras las condiciones de borde serian: restricciones y
cargas externas). Varios de estos problemas no tienen solucin analtica o es muy difcil
obtenerla, por lo que se convierte en la nica alternativa de resolucin. Con este mtodo se
pueden resolver sistemas los cuales no son fciles de resolver mediante modelos
matemticos simples.
Existen dos tipos de caminos para su formulacin, basndose en el principio de los trabajos
virtuales, es decir, formulaciones variacionales, o mediante el mtodo de Garlekin, Mtodo
directo o bien con Raleigh Ritz.

En nuestro caso los extremos de la viga (x = 0, x = L) estarn sujetos a unas determinadas

condiciones de contorno:

Extremo empotrado:

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Esta condicin de contorno considera el desplazamiento y el giro nulos en los extremos, lo

que se traduce en las siguientes dos expresiones diferenciales:
w ( 0, t )=0 , w ( l ,t )=0 , t
dw
dw
( 0, t )=0 ,
( l , t )=0 , t
dx
dx

Adems, como ocurre en cualquier problema dinmico, se partir de unas determinadas

condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad en el instante inicial t = 0 que habr
que considerar a la hora de resolver el problema:
w ( x ,0 )=f (x)
dw
( x , 0 )=g( x )
dx

A continuacin le mostramos el equilibrio local en una seccin genrica.

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Primeramente se van a establecer las caractersticas dinmicas de un segmento de viga de

tamao diferencial "dx", donde jugarn un papel fundamental las fuerzas inerciales.
Sabemos que:
2

M =EI

d w
(3.1)
dx 2

Aplicando la 2a Ley de Newton al elemento diferencial anterior, e introduciendo la

ecuacin (3.1), se obtiene fcilmente la ecuacin de movimiento de la viga:
d2
d2 w
d2 w
EI
(x)
+
A
(
x
)
=F( x , t)
dx2
dx2
dt 2

Como tenemos un problema de vibracin libre, no forzada el trmino

EI ( x )

F( x , t ) se anula.

d4 w
d2 w
(
)
+
A
x
=0(3.2)
dx 4
dt 2

Cuando se consideran nulas la carga axial, las deformaciones por corte y las inercias
rotacionales, se asumen como funciones de interpolacin o funciones de forma elementales
polinomios cbicos de Hermite. Estos polinomios cbicos son completos y aseguran el
cumplimiento de los criterios de convergencia del mtodo de elementos finitos.

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En vibraciones transversales se utilizan elementos tipo viga con dos nodos. Cada nodo
posee dos grados de libertad, uno de rotacin en el plano xy y otro de traslacin paralelo al
eje y. Por lo cual en un elemento tenemos 4 grados de libertad.
Cada elemento tiene una solucin del tipo:
w ( x )=W 1 . 1+W 2 . 2+ W 3 . 3 +W 4 . 4 ( 3.3)

Polinomios Cbicos de Hermite:

3

1=

2 x 3 l x +l
3
l

2=

x3 2l x 2+l 2 x
l2

3=

3l x 22 x3
l3

4=

x 3l x2
l2

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( i ' ' j'' )dx

EI
l

k ij =
0

mij = A ( i j) dx
0

Con estas integrales podemos hallar cada elemento de la matriz Rigidez (K) y de la matriz
Masa (M).
Por ejemplo si queremos hallar el elemento

k 11

de la matriz Rigidez se calcula de la

siguiente forma:

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3
2
3
2 x3 3 l x 2+ l3
2 2 x 3l x +l
(
) (
)
l
l3
l3
k 11 = EI
.
dx
x2
x2
0

k 11 = EI
0

k 11 =

( ( 12 x6 l ) .(12 x6 l) )
l6

dx

12
l3

Si hallamos cada uno de los elementos formaremos las matrices que se muestran a
continuacin:

Determinadas las matrices locales, se ensambla la matriz global, con tantas matrices
ensambladas como elementos se divida la viga.
Por ejemplo si solo tenemos dos elementos nos va a quedar una matriz de 6 x 6, porque el
k
k
k
elemento 33 se suma al primer elemento de la siguiente matriz 11 , el 34 se suma
al

k 21

, y de la misma manera se suman

k 43

k 44

con

k 12

k 22

respectivamente. Para una mejor interpretacin del procedimiento se adjunta la siguiente

imagen sobre el ensamblaje de dos elementos:

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Clculo Avanzado

La matriz global de Rigidez

obtenida es simtrica, para
llegar al resultado de la matriz
Masa global se procede del
mismo modo.
Para obtener estas matrices se
puede hacer una programacin
en Mat Lab, la cual nos permite
modificando solo la cantidad de
nodos conseguir la matriz.
En las pginas siguientes se
observa la programacin de las
respectivas matrices globales.

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La ecuacin de movimiento de
la viga (3.2) nos queda de la
siguiente forma:
Siendo:

[K] =
Matriz Global
de Rigidez

[M] =
Matriz Global
de Masa

Q =
Evolucin
temporal de los
desplazamiento
nodales

2 Q
t2

Vector de
aceleraciones
nodales en el
sistema global.
La solucin de la ecuacin
(3.4) tiene la forma:
v =V . sin( t+ )(3.5)
Donde:

V: amplitud
mxima de la
vibracin
: frecuencia

angular
: fase

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Sustituyendo la ecuacin (3.5) en (3.4) obtenemos:

[ K ] m [ M ] A=0 (3.6)
EI

Para que este sistema posea una solucin no trivial, el determinante de la matriz debe ser
igual a cero:

[ K ]

m2
[ M ] . A=0
EI

Ahora bien sabemos que:

=

m
EI

|[ K ] [ M ]|. A=0(3.7)
Donde el vector A sern los autovectores, y

los autovalores. La solucin de la

ecuacin (3.7) nos da las frecuencias naturales.

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