TALLER 1

PRINCIPIOS DE DINMICA
2017271-3
1. En un instante determinado, durante una exhibicin de aviones, el avin A
vuela horizontalmente en lnea recta, y su velocidad aumente a una tasa de 6
m/s2. El avin B vuela a la misma altura que A y, al rodear un pilar, sigue una
trayectoria circular de 200 m de radio. Si en un instante dado la velocidad de B
est disminuyendo razn de 2 m/s 2, determine, para la posicin mostrada en la
Figura 1:
a) La velocidad de B para el piloto del avin A.
b) La aceleracin de B para el piloto del avin A.
Esquema:

a)
VB

= 520 Km/h = 144,4 m/s

VA

= 520 Km/h = 116,7 m/s

V Bx =144,4 sin 30=72,22 i
V By =144,4 cos 30=125 j
B= V A +V B / A
V

Bx= V Ax +V B / Ax
V

=>

V B / Ax

= -44,48

By=V Ay +V B / Ay
V

V B / Ay

=>

= 125 j

m/s

70,4

V B / A =132,7

b)
a B=a n+ at
an =

v 2 144,4 2
=
=104,3 m/ s 2

200

anx =104,3 cos 30=90,32 i

V ny =104,3sin 30=52,15 j
atx =2 sin30=1 i
aty =2 cos 30=1,73 j
a Bx =91,32 m/s

a By =50,42m/ s
Bx= a Ax + aB / Ax
a
By= a Ay +a B / Ay
a

=>

=>

a B / Ax

a B / Ay

= -97,32

= 50,42 j

27,4
a B / A =109,6

m/s 2

2. El bloque C inicia su movimiento desde el reposo y se mueve hacia abajo con

aceleracin constante. Si despus de 5 s la velocidad del bloque A en relacin
con el bloque D es de 8 ft/s, determinar la aceleracin: a) del bloque C, b) del
tramo E del cable.
Esquema:

X A + X B =Cte
X B +2 X D =Cte
X C X B + X C X D =Cte

V A +V B=0
V A +2 V D=0
2V C V B V D =0

V A / D =8=V A V D
=>
=>

V D =8 ft /s

8V D =0
=>

V B =16 f t /s

=>
Sin embargo

V C =4 f t /s
V c =V c 0 +ta c
ac

4=0+5
ac =0,8 ft /s

b)
X D + X D + X E =Cte
2 X D + X E=Cte
2V D +V E=0
2 aD +a E=0
Debemos hallar

aD

, sabemos que:

ac

, as pues

a A + aB =0
a A + 2 aD =0
2 aC aB a D=0
Y ya conocemos

a D=1,6 ft /s

Y como
2 aD +a E=0
Hallamos
a E=3,2 ft /s 2

3. En el instante mostrado en la figura, el bloque deslizante B se mueve hacia la

derecha con aceleracin constante y su velocidad es de 6 in/s. Si despus de
que el bloque deslizante A se ha movido 10 in hacia la derecha su velocidad es
de 2.4 in/s, determine:
a) La aceleracin de A y B.
b) La aceleracin de tramo D del cable.
c) La velocidad y el cambio en la posicin del bloque deslizante B luego de
4s.

a)
X
2 ( cte X A ) +( BX A )+ X A =cte

3 X A + 2 X B=cte
3 V A + 2V B=0
2

V A =4 s

V A2=V A 02+ 2 a A ( X A X A 0 )=0

2,42 =4 2+ 2a A (10)=0
a A =0,512 s2

a B=0,768 s

B)

( cteX A )+ cte X D =cte

X A X D=cte
X A + X D=cte
V A +V D=0
a A + a D=0
2

a D=0,512 s
C)
V B =V B 0 + aB t
V B =V B 0 + aB t

V B =2,928 s

1
X B=X B 0 +V B 0 t + aB t 2
2
X BX B 0=17,856

4. Se lanza la pelota desde la azotea del edificio. Si golpea el suelo en B en 3 s,

A
determine la velocidad inicial V A y el ngulo de la inclinacin
con las que
fue lanzada. Tambin, determine la magnitud de la velocidad de la bola cuando
golpea el suelo.
Esquema:

1
X A =X A 0+ V A 0 t+ a A t 2
2
Para x:
1
2
X AX =X AX 0 +V AX 0 t+ a AX t
2
60=3 V AX 0
V AX 0 =20 ft / s
Para y:
1
2
X AY =X AY 0 +V AY 0 t + a AY t
2
1
0=75+3 V AY 0 32,232
2

V AY 0=23,3 ft /s

49,36=
V A 0 =30,7 ft / s

Cuando t=3s
V A =V A 0 +a A t
V A = V AX t=32 +V AY t =32

V A = 20 2+(23,332,23)2
V A =75,97

ft /s

5. De la manguera el agua sale a 40 ft/s. Determine los dos posibles ngulos

a los que el bombero puede sostener la manguera, de modo que el agua
golpee el edificio en B. Considere que s= 20 ft.

V AY 0=40 sin
V AX 0 =40 cos
Del eje x:
20=0+V AX 0 t+ 0
t=

20
1
=
40 cos 2 cos

En el eje y:
1
X AY =X AYO +V AyO t + a A t 2
2
4=0+

40 sin 1
1
32,2
2 cos 2
2 cos

20 sin
1
4=
4,025
cos
cos

0=4+20 tan4,025(1+ tan 2 )

0=8,025+ 20 tan4,025 tan

tan=0,44 o 4,528
Es decir que
= 23,75 o =77,54
6. La rotacin del brazo OP est controlada por el movimiento horizontal del
2
vstago ranurado vertical. Si x =1.2 m/s y x =9 m/s cuando x=50 mm ,
hallar

en ese instante.

Esquema:

r=0,1m

sin 1

( xr )=30

e
v p =r
er + r

v p =v p cos 30 i +v p sin 30 j
v px =1,2 m/s
v py =1,693 m/ s
v p =1,386 m/s
v =13,86 rad / s 2
=

)
a p =( r r 2)

e r + ( 2 r +r
e
Dado que el radio es una constante:
a =(r 2 )
er + ( r )
e
an =

v2
=19,21m/s 2

at =

19,21 sen 309

cos 30

at =11,08 m/ s2
30
19,21 cos j

30
0,9692cos

a =(19,21 sen 30 ) i
a =9 i 16,97 j
cos 30 i+

sen 30 j)
13,86 2 (cos 60 i+sen
60 j)+(0,1) (
a =(0,1)

=214,838rad
/s2

7. La estructura de la escalera del coche de bomberos gira alrededor de un eje

vertical que pasa por O con una velocidad constante 10 grados / s . Al
mismo tiempo, la escalera OB se eleva a la velocidad constante
=7 grados /s y el tramo AB avanza desde la seccin OA a la velocidad

=30 ,
OA=9
m
constante de 0.5 m/s. En el instante considerado,
y

AB=6
m . Hallar los modulos de la velocidad y la aceleracin del extremo B
de la escalera.

Cuando

=9 y AB
=6
=30 , OA

Tenemos
=

102
=0,1745 rad
360

72
=0,1222 rad
360

AB=cos 30 j + sen 30 k

r A / B= AB (
AB ) =15 cos 30 j+15 sen 30 k


r A / B=12,99 j+7,5 k

V A / B=V A / B (
AB )=0,5 cos 30 j +0,5 sen 30 k

V A / B=0,433 j+ 0,25 k

V B =
X
r A / B=2,27 i
rz

V B = X
r A /B =0,4835 j+1,837 k
rx

V B =
V B +
V B =2,27 i 0,4835 j+1,837 k
rz

rx

V B =2,95 m/s

8. El disco A rota en torno al eje vertical Z con una veocidad constante de

==
/3 rad/s. Simultneamente, el brazo articulado OB se eleva a la

velocidad constante de =2 /3 rad/s. En el instante t=0, es ==0 . El

ngulo se mide desde el eje de referencia fijo x. La esferita se desliza hacia
afuera por la varilla segn R = 50 + 200 t 2, donde R son milmetros y t son
segundo. Hallar el mdulo de la aceleracin total de P cuando t = 0.5 s.