INSTITUTO TECNOLOGICO DE

APIZACO.

APUNTES DE ESTATICA.

ELABORO:
M. C. JORGE GRACIA LIMA.
UNIDAD I
INTRODUCCIN
l trmino fuerza se emplea en casi todos los temas Fsica independientemente
de su complejidad, por ejemplo, se utiliza para el estudio de las fuerzas

gravitatorias, electrostticas y tambin para las fuerzas nucleares. As, los

conceptos fundamentales que se vern, tienen su aplicacin en una amplia
gama de problemas, es decir, desde el sencillo caso de dos hombres que tiran
de una soga hasta otros ms complejos como el de un electrn acelerado por
un campo magntico.
Supongamos un objeto al que se le aplica una determinada fuerza, el efecto
producido depender de la intensidad, de la direccin y del sentido de la
misma. Este hecho nos obliga a que cuando queramos caracterizar una fuerza,
debamos especificar adems de su valor, su orientacin en el espacio. A las
cantidades fsicas de este tipo se las llama vectoriales, para diferenciarlas de
las llamadas escalares que quedan determinadas solo por un nmero y una
unidad.
Para representar magnitudes vectoriales, se emplea un ente matemtico
denominado vector. Consideraremos al vector como un segmento de recta
orientado, vale decir un segmento sobre el cual se ha fijado una direccin y un
sentido. En consecuencia, podemos representar a los vectores de la siguiente
forma:

Los elementos que lo definen son:

Direccin o recta de accin a la cual pertenece.
Sentido determinado por la flecha.
Punto de aplicacin extremo del vector opuesto al que apunta la flecha.
Mdulo o intensidad. Esta dado por la comparacin de la longitud del vector
con la de un determinado vector unidad, llamado versor.
Los vectores se simbolizan con letras, colocando sobre las mismas un pequeo
vector horizontal, por ejemplo:

La direccin y el sentido van a quedar completamente especificados si damos

el ngulo que forma el vector con una cierta direccin dada.
Supondremos por convencin que los ngulos se toman como positivos cuando
se avanza en el sentido antihorario, a partir de la semirecta origen.

Operaciones con vectores

Fuerzas que actan sobre una misma recta
Cuando dos vectores ubicados sobre una misma recta, con el mismo sentido,
se suman aritmticamente los mdulos y se obtiene un vector de igual
direccin y sentido que los dados.
En este caso la suma coincide con la suma aritmtica.

Si tienen distinto sentido y estn sobre una misma recta, se asigna el signo
positivo al que apunta hacia la derecha y negativo al que apunta hacia la
izquierda y se opera como sigue:

Fuerzas concurrentes (Mtodo del paralelogramo)

Son fuerzas concurrentes en un punto O, aquellas cuyas rectas de accin pasan
por dicho punto.
La suma de dos fuerzas concurrentes se halla mediante la construccin
llamada regla del paralelogramo, tal como se muestra:

A F1 y F2 se las conoce con el nombre de componentes y a F 1,2 con el nombre

de resultante. La resultante de varias fuerzas es una fuerza que por si sola es
equivalente a todas ellas.
Ejemplo 1:
Supongamos que se tiene dos personas que tiran de los extremos de una
cuerda; una de las personas lo hace con una fuerza de 30 N y la otra, con una
fuerza de 20 N.

En este caso la suma de las fuerzas da el mnimo resultado posible.

Ejemplo 2:
Si uno de los extremos de la cuerda se ata a un poste y del otro extremo
ambas personas tiran con las fuerzas mencionadas en el primer ejemplo, la
suma valdr:

En este caso la suma de las fuerzas da el mximo resultado posible.

Ejemplo 3:
Dos personas aplican las fuerzas citadas en el primer ejemplo pero atando la
cuerda a un poste. El ngulo que forman entre si es de 60.

Componentes cartesianas y polares

En este caso la suma de ambas fuerzas da como resultado un valor
comprendido entre los obtenidos en los dos ejemplos anteriores.
Por ejemplo, para una fuerza en el plano, sus componentes son sus
proyecciones segn los ejes de coordenadas x e y.
Tenemos ya una nocin de la fuerza como vector y podemos operar en forma
grfica con ella. Avanzaremos ahora un poco ms y estudiaremos como
sumarlas analticamente.
La manera general de resolver este problema requiere descomponer un vector
en sus componentes segn los ejes de coordenadas cartesianas.

Segn los valores de , Fx o Fy podrn ser positivos o negativos, dicho ngulo

determinar la direccin y el sentido de las componentes. En la figura siguiente
Fy es negativo y Fx es positivo.
Hay que hacer notar que las componentes de una fuerza no son nicas sino
que dependen de la orientacin del sistema de coordenadas que usamos para
describir el vector.

Las componentes Fx y Fy pueden utilizarse para describir al vector fuerza, al

igual que con el mdulo y su ngulo, diferencindose ambas formas en que con
las componentes tenemos dos nmeros con idnticas unidades, sintetizando:

Fx y Fy son las llamadas componentes cartesianas.

F y son las llamadas componentes polares. Para obtener F y a partir

de Fx y Fy tendremos que aplicar lo siguiente:

Teorema de Pitgoras:

El cuadrante en que se encuentra quedar determinado por los signos de Fx

y Fy.
Ejemplo 1:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza de mdulo 10 N y que forma
un ngulo de 150 con el semieje positivo de las x.

Sus componentes valdrn:

El hecho de que Fx sea negativo, se debe a que la proyeccin de F segn el eje

x, apunta en sentido negativo.
Ejemplo 2:
Hallar el mdulo y el ngulo que forma con el eje de las x; de un vector de
componentes Fx = 2 N, Fy = -1,5 N.

Calculamos la inversa (calculadora) y obtenemos un ngulo de 537, pero

como estamos en el cuarto cuadrante, si queremos referirnos al semieje
positivo de las x, y contar los ngulos en el sentido antihorario, deberemos
decir que el ngulo es de 306 56.
Ejemplo 3:
Hallar las componentes cartesianas de una fuerza cuyo mdulo es de 4 N para
los siguientes ngulos:

Mtodo analtico para suma de fuerzas

La resultante de varias fuerzas se puede calcular realizando la suma de sus
componentes. Supongamos que tengamos tres fuerzas y queremos hallar la
resultante:
Los pasos a seguir son los siguientes:

Se escoge un sistema conveniente de ejes x, y.

Se descompone cada fuerza en sus componentes sobre cada eje.

Se obtiene la suma algebraica de todas las componentes en x y las de

las y.

Con Rx y Ry se puede obtener el mdulo de R y el ngulo .

Las componentes segn cada direccin se suman algebraicamente al estar

sobre una misma recta. Al sumar fuerzas por el mtodo analtico la seleccin
de los ejes de coordenadas determina que tan sencillo ser el proceso. A veces
las componentes de los vectores con respecto a un sistema particular se
conocen desde un principio de modo que la eleccin de ejes es obvia. Otras
veces una eleccin atinada de ejes puede simplificar notoriamente el trabajo
de descomposicin de fuerzas. Por ejemplo, los ejes pueden orientarse de tal
manera que por lo menos uno de los vectores sea paralelo a un eje.

Ejemplo 1:
Hallar la resultante de dos fuerzas de mdulo 10 N y 20 N respectivamente,
que forman un ngulo de 150.

Elegimos los ejes de manera que la fuerza 10 N este sobre el eje x .

Hallamos los componentes segn los ejes x e y.

Sumamos las componentes segn las direcciones correspondientes:

Graficamos Rx y Ry para ver en que cuadrante quedar localizada la
resultante, calculamos el mdulo y el ngulo.

En el segundo cuadrante luego con respecto al semieje positivo.

Ejemplo 2:
Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la figura:

Componentes x:

Componentes y:

Por lo tanto:

Entonces:

UNIDAD II
EQUILIBRIO DE PARTCULAS
Un
cuerpo
de
dimensiones
corrientemente que es un punto.

despreciables

se

dice

Cuando el efecto neto d la fuerzas que actan en una

partcula es cero, se dice que la partcula se encuentra en
equilibrio.

Otro caso sera cuando una partcula esta sometida a ms de

2 fuerzas, pero adems la suma de sus fuerzas es cero, por lo
que la partcula estar en equilibrio.

Diagrama de cuerpo libre

Es un esquema o dibujo preparado cuidadosamente en el que

figure el "cuerpo de inters" separado de todos los cuerpos
que interacten con l. Una vez seleccionado el cuerpo de
inters, habr que determinar y representar en el diagrama
las fuerzas que sobre el cuerpo considerado ejercen los dems
cuerpos. Es importante representar "todas" las fuerzas que se
ejerzan "sobre" el cuerpo de inters. Recordemos tambin que
"una fuerza no puede existir a menos que exista un cuerpo
que la ejerza.
Ecuaciones de equilibrio
Una partcula esta en equilibrio si la resultante de todas las
fuerzas que actan en ella es cero.

En forma escalar es:

Ejercicio:
En la figura siguiente puede verse el diagrama de slido libre
de un punto sometido a cuatro fuerzas. Determinar los
mdulos de las fuerzas F1 y F2 que hagan que el punto est
en equilibrio.

Solucin:
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes.
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio
vienen dadas por las ecuaciones:

Por lo que se tiene:

De donde:

Donde:

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene:

Ejemplo 1:
En la figura siguiente puede verse el diagrama de cuerpo libre
de un punto sometido a la accin de 4 fuerzas. Determinar el
mdulo, direccin y sentido de la fuerza F4 que haga que el
punto est en equilibrio.

Solucin:
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes.
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio
vienen dadas por las ecuaciones:

Por lo tanto se tiene:

Donde:

Se obtiene:

Conocidas las componentes, se obtiene:

Tambin se obtiene:

Por ltimo, los resultados se ponen en el diagrama de cuerpo

libre:

Ejemplo 2:
En la figura se representa un bloque que pesa 20 N
suspendido del punto O por las cuerdas OA y OB. El sistema
esta en equilibrio. Calcular las tensiones en ambas cuerdas.

Solucin:
Este problema se trata de equilibrio en un punto, el O, luego
es suficiente que se cumpla la primera condicin.
Trabajaremos con las componentes, proyectando las fuerzas
actuantes sobre dos direcciones prefijadas (x e y).
En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial
correspondiente

La primera condicin de equilibrio, aplicada segn el eje y,

nos da:

La ecuacin (1) contiene dos incgnitas, de modo que la

resuelven infinitos pares de valores para T1 y T2. - Para
obtener solucin nica necesitamos una segunda ecuacin
que contenga las mismas incgnitas, o al menos a una de
ellas.
Tal ecuacin la obtendremos al aplicar la primera condicin de
equilibrio segn el eje x:

Teniendo en cuenta que sen 30 = cos 60 = 0,5 y que sen

60 = cos 30 = 0,86 las ecuaciones (1) y (2) quedan:

Resolviendo este sistema, se obtiene:

Que son las tensiones de ambas cuerdas.

Ejemplo 3:
Un cuerpo cuyo peso es de 1000 N se encuentra sobre un
plano cuyo ngulo de inclinacin es de 30.
Calcular:
a) la fuerza que ejerce el plano sobre el cuerpo (N)
b) la fuerza paralela al plano inclinado que debe aplicarse al
cuerpo para evitar que comience a bajar por el plano (E)

Solucin:
En general en un plano inclinado conviene elegir los ejes de
manera que uno de ellos sea paralelo al plano y el otro
perpendicular.

La descomposicin segn los ejes dar:

Luego la condicin de equilibrio nos dar

Ejemplo 4:
En la siguiente figura se observa el diagrama de cuerpo libre
de un punto sometido a 4 fuerzas. Determinar el mdulo de la
fuerza F4 y los ngulos que forman con los tres ejes de
coordenadas si el punto est en equilibrio.

Solucin:
Las condiciones necesarias para el equilibrio de un punto son:

Las condiciones escalaras representadas en el diagrama de

cuerpo libre son:

Ahora se determinan los ngulos:

Ejemplo 5:
Un bloque est suspendido de un sistema de cables tal como
se muestra en la siguiente figura, el peso del bloque es de
500 N. Determinar las tensiones de los cables A, B y C.

Solucin:
Se realiza el diagrama de cuerpo libre del sistema,

Las condiciones necesarias para el equilibrio del sistema son:

Se obtiene:

Sustituyendo las ecuaciones, se obtiene:

Por lo tanto se obtiene:

UNIDAD III
EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.

Las fuerzas pueden producir rotaciones. Hemos visto que las

fuerzas que obran sobre una masa puntual se pueden
considerar concurrentes y solo pueden producir traslacin. Si
las dimensiones del cuerpo son suficientemente grandes y si
las distancias entre las partculas que lo conforman no
cambian, se dice que el cuerpo es un slido rgido. Las fuerzas
que obran sobre un cuerpo rgido, pueden ser concurrentes o
no serlo. Analicemos el caso de dos fuerzas no concurrentes
de igual mdulo y direccin pero diferentes sentidos aplicados
al volante de un automvil, podramos pensar que este rotar.
Momento de una fuerza, respecto a un punto
Consideramos una fuerza F y un punto no perteneciente a la
direccin de la misma. El segmento perpendicular trazado
desde el punto P a la recta de accin de la fuerza se denomina
brazo del momento. Para mayor comprensin, supongamos
que el brazo es una varilla y que la fuerza tambin lo es, bajo
estas condiciones el sistema se pondr en rotacin en el
sentido indicado por la flecha circular (sentido horario).

Vamos a definir ahora una magnitud que permitir determinar

la eficiencia de la fuerza con un brazo para producir la
rotacin en torno a un punto. Esa magnitud se llama momento
la fuerza con respecto a un punto y su valor absoluto valdr:

El signo del momento se fija arbitrariamente segn el sentido

de la rotacin, por ejemplo, signo positivo a los momentos que
producen rotaciones anti horarias. De la definicin de
momento resulta inmediato que el momento de una fuerza
con respecto a un punto perteneciente a su direccin es nulo.
Momento de un sistema de fuerzas.
Cuando se tiene un sistema de fuerzas coplanares y un punto
puede calcularse el momento total del sistema con respecto a
dicho punto tomando los momentos individuales de las
distintas fuerzas y sumndolas algebraicamente.
Ejemplo 1:
El rectngulo de la figura tiene aplicadas las fuerzas que se
indican. Calcular el momento total respecto al punto A.

Solucin:

Obtuvimos como resultado un momento positivo, ello

fsicamente significa que, aplicadas sobre el rectngulo las
fuerzas indicadas el cuerpo adquirir una rotacin en sentido
antihorario.

Suma de fuerzas no concurrentes.

Un cuerpo extenso, sometido a la accin de un sistema de
fuerzas, no concurrentes, ser necesario considerar adems
de las condiciones aplicadas a fuerzas concurrentes, que el
momento de la resultante respecto a cualquier punto sea
igual a la suma de los momentos de las componentes
respecto al mismo punto.
Es decir se deber cumplir:

Esttica de cuerpos rgidos.

Para que se cumpla el equilibrio de un cuerpo rgido debe
cumplirse:

O sea que contamos con tres ecuaciones algebraicas que nos

permitirn resolver cualquier problema vinculado a la esttica
del cuerpo rgido.

Ejemplo 2:
Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura,
determine:
a) El momento de la fuerza FA con respecto al punto E.
b) El momento de la fuerza FE con respecto al punto A.
c) El momento de la fuerza FD con respecto al punto B.

Solucin:
Para el clculo del momento se utiliza la siguiente formula:

Entonces los resultados son:

Ejemplo 3:
Se aplican 4 fuerzas a la
determinar:
a) El momento de la fuerza
b) El momento de la fuerza
c) El momento de la fuerza

placa mostrada en la figura,

FB con respecto al punto A.
FC con respecto al punto B.
FC con respecto al punto A.

Solucin:
La expresin necesaria para resolver el problema es:

Se realiza un diagrama de cuerpo libre del sistema para

obtener datos del mismo:

Se obtiene:

Por ltimo se resuelve y se obtiene:

Ejemplo 4:
A una placa cuadrada se aplican 4 fuerzas como se indica en
la figura, determinar los momentos de las distintas fuerzas
respecto al origen O del sistema de coordenadas xy.

Solucin:
Las cuatro fuerzas y los cuatro vectores de posicin,
expresados en forma vectorial cartesiana son los siguientes:

Ahora, segn la siguiente expresin:

Se resuelve el sistema:

Ejemplo 5:
Una fuerza de 840 N est aplicada a un punto de un cuerpo,
segn se muestra en la figura, determinar:
a) El momento de la fuerza, respecto al punto B.
b) Los ngulos directores asociados al vector unitario e
dirigido a lo largo del eje de momentos.
c) La distancia d del punto B a la recta soporte de la fuerza.

Solucin:
a) La fuerza F y el vector de posicin r que va del punto B al
punto A, se pueden escribir en forma vectorial
cartesiana:

La ecuacin para el momento es:

Por lo tanto queda:

b) El mdulo del momento MB se obtiene mediante:

Por lo tanto queda:

Mientras que los ngulos directores se obtienen por:

c) La distancia d se obtiene a partir de la definicin del

momento, as que queda:

Ejemplo 5:
La fuerza de la figura es de 440 N, determinar:
a) El momento MB de la fuerza respecto al punto B.
b) La componente del momento MB paralela a la recta BC.
c) La componente del momento MB perpendicular a la recta
BC.
d) El vector unitario asociado a la componente
momento MB perpendicular a la recta BC.

del

Solucin:
a) La fuerza F y el vector de posicin r que va del punto B al
punto A pueden escribirse en forma vectorial cartesiana:

Por lo tanto, usando a la ecuacin del momento obtenemos:

b) El vector unitario eBC asociado al eje BC es:

La componente del momento MB paralela al eje BC nos da:

c) El momento
y

es la diferencia entre MB y

son las dos componentes rectangulares de M B, as

que:

d)El mdulo del momento

Por lo tanto:

ya que

es:

Ejemplo 6:
La fuerza F de la figura es de 721 N, determine:
a) El momento MCD de la fuerza respecto al eje CD.
b) El momento MCE de la fuerza respecto al eje CE.

Solucin:
La fuerza F se puede expresar en forma vectorial
cartesiana:

a) Para el eje CD el vector unitario eCD y el vector de

posicin rA/C son:

As pues la ecuacin para el momento MCD es:

Por lo tanto es:

b) Para el eje CE el vector unitario eCE es:

Del vector de posicin rA/C y la ecuacin de momento, resulta

MCE:

UNIDAD IV.
ANALISIS DE ARMADURAS
Mtodo de Nodos
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras
que se usan en la ingeniera, proporciona una solucin
prctica y econmica para muchas situaciones de ingeniera,
en especial para el diseo de edificios y puentes.
la mayora de las estructuras reales estn hechas a partir de
varias armaduras unidas entre si para formar una armadura
espacial. Cada armadura esta diseada para soportar aquellas
cargas que actan en su plano y, por tanto, pueden ser
tratadas como estructuras bidimensionales.
Una armadura es una construccin reticulada conformada
generalmente por tringulos formados por elementos rectos y

que se utiliza para soportar cargas, las armaduras pueden ser

planas o espaciales.
Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o
nodo una vez que se hayan determinado las reacciones. Las
fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la
direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el
elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una
fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar
sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador,
por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar
sometido
a
traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada
junta, para armaduras planas son dos:

ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por

consiguiente el nmero mximo de elementos que puede
tener la armadura para que sea estticamente determinado
por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas, el 3
representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.
Son aquellas estructuras compuestas por medio de piezas
rectas, slidas y esbeltas, convenientemente vinculadas entre
s de tal manera que cualquier forma posible resulte de la
combinacin de sistemas triangulados.

Constan de elementos rectos conectados en nudos localizados

en los extremos de los elementos. Los elementos de estas
estructuras estn sometidos a dos fuerzas iguales y opuestas
dirigidas a lo largo del elemento.

CLASIFICACION.

VIGA DE CELOSIA O RETICULADA

CERCHAS
ARCOS Y PORTICOS
MENSULAS O MARQUESINAS

METODO DE LOS NUDOS:

METODO DE LAS SECCIONES:

ARMADURAS

N 1

n= 2j-3=

5=2(4)-3= 5=5

fx

=0

RAx + 3 = RAx

= -3kips

Mo ( A )=0
-9.9(8)+3(6)+RCy(25.5)= 0
61.2

RCy= 25.5 = 2.4kips

=7.577kips

Mo ( C )=0
9.9(17.7)+3(6)-RAy(25.5)=0
RAy=

193.23
25.5

Para los nodos A, B, D X= 10 = .8

Y= 10 = .6

17.5

Para los nodos B, D, C X= 18.5 = .945

Y= 18.5 = .324

fx=0

NODO (A)

fy=0
-3+AB (.8) + BD (.8) =0

7.577+AB (.6)-BD (.6) =0

.8AB+.8AD=3 (-.6)

.6AB-.6AD=-7.577 (.8)

-.48AB-.48AD=-1.8

.48AB-.48AD=-6.O6

(-.48AB-.48AD=-1.8 )+ (.48AB-.48AD = -6.O6 ) = -9.6AD=-7.86

7.86
.96

AD=

AB=

36.5496
.8

= -4.437 (C)

fy=0

= 8.187 (T)

NODO (B)

fx=0

-9-9-BD+4.437(.6)-(-3.756) (.324)=0
-BD= 6.02

4.437(.8)+BC (.945)=0
BC= -3.756 (C)

BD= -6.02 (C)

NODO (D)

fy=0
-6.02+8.187(.6)+DC (.324)=0
DC = 3.42 (T)

fx=0
-8.187(.8) + 3.42 (.945)=0
-.31=0

NODO (C)

fy=0
2.4 3.756(.324) -3.42(.324)=0
2.4 1.22 1.10 = 0

fx=0
3.756(.945) 3.42(.945)=0
3.549 3.2319

0.07 = 0

0.31 = 0

n= 2j-3

fy

7=2(5)-3

7=7

=0

RAy - 480 =

RAy= 480N

Mo ( A )=0
RDx = 0

Para los nodos A, B, D, C, E;

Mo ( D )=0
RAx = 0

2.5
X= 6.5 = .384

6
Y= 6.5 = .923

NODO (A)

fy=0

fx=0

480- AC (.923) = 0
AC=

480
. 923

AB + 520.04(.384) = 0

= 520.04 (T)

AB = -199.695 (C)

NODO (B)

fy=0

fx=0
-BE + (-520) (.923) = 0

199.695

BC (.384) = 0
-BE = 479.9876
520.03 (T)
BE = -479.9876 (C)

BC =

199.695
=
.384

 fx=0

NODO (C)

-520.04(.384) + (520.03) (.384)-CD (.384) + CE (.384) = 0

fy=0
520.04(.923) + (520.03) (.923)-CD (.923) CE (.923) = 0
-.384CD + .384CE = .00384

(-.923)

-.923CD - .923CE = -960

(.384)

.3544CD - .3544CE = -.003544

-.3544CD - .3544CE = -368.64
-.7088CE = -368.65
-.384CD + .384(520) = .00384
CD =

. 00384199 . 68
. 384

NODO (E)

= 519.99 (T)

CE= 520 (T)

 fy=0

fx=0
-480 + 520(.932) = 0
-.04 = 0

-ED -520(.384) = 0
-ED = -199.68
ED = 199.68 (T)

NODO (D)

fy=0
519.99(.923) 480 = 0

fx=0
-199.68 + 519.99(.384) = 0

479.95 -480 = 0
- .04 = 0

-199.68 + 199.67 = 0
-.0038 = 0

ARMADURAS

n=2j-3 = 13=2(8)-3 = 13=13

Mo ( A )=0
RHy(32)-6(8)-6(16)-6(24)-3(32)= 0

N 3

fx

=0

RHx = 0

Mo ( H ) =0
RAy(32)+3(32)+6(24)+6(16)+6(8) =0

RHy=

384
32

= 12KN

Para los nodos A, B, D, C, E, F, G, H;

RAy=

384
32

8
X= 10 = .8

= 12KN

6
Y= 10 = .6

NODO (A)

fy=0
-3 + 12 + AB (.6) = 0
AB=

9
.6 = -15 (C)

fx=0
AC -15(.8) =0
AC= 12 (T)

NODO (C)

fy=0
BC = 0

fx=0
-12 + CE =0
CE = 12 (T)

 fx=0

NODO (B)

fy=0
15(.8) + BD(.8) + BE(.8) = 0

-6 + 15(.6) + BD(.6) BE(.6)= 0

.8BD + .8BE = -12 (.6)

.6BD -.6BE = -3

-.48BD - .48BE = 7.2

.8BD +.8(-5) = -12

.48BD -.48BE = -2.4

BD =

12+4
.8

(.8)

= -10 (C)

BE = -5 (C)

NODO (D)

fy=0

fx=0

-6 DE + 10(.6) (-10) (.6) = 0

10(.8) + DF (.8) = 0

-DE -6 +6 +6 = 0

DF =

8
.8

= -10 (C)

-DE = -6
DE = 6 (T)

fy=0

NODO (E)

fx=0
6 - 5(.6) +EF (.6) = 0
6 3 + .6 EF = 0
EF =

3
.6

-12 +5(.8) -5 (.8) +EG = 0

EG = 12 (T)

= -5 (C)

fy=0

NODO (F)

fx=0

-6 FG -10(.6) + 5(.6) (-15)(.6) = 0

-FG -6 -6 + 3 +9 = 0
-FG = 0

10(.8) + 5(.8) + FH (.8) = 0

8 +4 .8FH = 0
FH=

12
.8

= -15 (C)

FG= 0

NODO (G)

fy=0
0=0

fx=0
-12 + GH = 0
GH = 12 (T)

fy=0

NODO (H)

fx=0

-3 +12 -15(.6) = 0
-3 + 12 -9 = 0
0=0

-12 + 15(.8) = 0
-12 +12 = 0
0=0

UNIDAD V
FUERZAS DISTRIBUIDAS.
El peso de un cuerpo no acta en un solo punto, sino que est
distribuido sobre su volumen total, sin embargo, el peso se
puede representar con una sola fuerza equivalente actuando
en un punto llamado centro de masa, tambin se puede
definir como la posicin media de reas, volmenes y lneas; y
a esta posicin media se llama centroide.

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.

La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma

de las magnitudes de los pesos de los elementos.

Para obtener las coordenadas xx y y del punto G, donde debe

aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W
con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los
momentos correspondientes de los pesos elementales, esto
es:

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales

se ha dividido la placa y simultneamente se disminuye el
tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, las
siguientes expresiones:

Centroides de reas y lneas.

Para una placa plana homognea de espesor uniforme, la
magnitud W del peso de un elemento de la placa puede
expresarse como:

Donde:
= peso especfico (peso por unidad de volumen) del material
t = espesor de la placa
A= rea del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso
de toda
la placa como:

Donde A es el rea total de la placa.

Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento y
se divide a todos los trminos entre t, se obtiene:

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se

divide el rea A y simultneamente se disminuye el tamao
de cada elemento, se obtiene en el lmite:

Cuerpos compuestos.
Cuando un cuerpo o figura pueda dividirse convenientemente
en varias partes de forma sencilla, se podr utilizar el teorema
de Varignon si se trata cada parte como un elemento finito del
conjunto.
As, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ...
y cuyas correspondientes coordenadas de los respectivos
centros de gravedad de dichas partes, por ejemplo, en la
direccin x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio de los momentos
da:

Donde X es la coordenada x del centro de gravedad del

conjunto.
Para las coordenadas correspondientes a las otras dos
direcciones se tendrn expresiones anlogas. Estas sumas
pueden expresarse en forma condensada y escribirse en la
forma:

Para lneas, superficies y volmenes compuestos se cumplirn

relaciones anlogas en las que las P estarn sustituidas por L,
A y V, respectivamente.

Centroides de elementos comunes.

Ejemplo1:
Determine la localizacin
parablica.

Solucin:

del centroide de una enjuta

Determinacin de la constante k. El valor de k se

determina sustituyendo x a y y b en la ecuacin dada. Se
tiene b =ka2 o k =b/a2. Por tanto la ecuacin de la curva es:

Elemento diferencial vertical. Se selecciona el elemento

diferencial mostrado y se determina el rea total de la figura.

Elemento diferencial horizontal. Se pueden obtener los

mismos resultados considerando un elemento horizontal. Los
primeros momentos del rea son.

Ejemplo 2:
Determine la ubicacin del centroide del arco mostrado.

Solucin:
Como el arco es simtrico con respecto al eje x, y =0. Se
selecciona un elemento diferencial, como se muestra en la
figura, y se determina la longitud del arco por integracin.

Ejemplo 3:
Determine la ubicacin del centro de gravedad del cuerpo de
revolucin homogneo que se muestra en la figura, el cual se
obtuvo al unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un
cono.

Solucin:
Debido a la simetra, el centro de gravedad se encuentra
sobre el eje x, como se muestra en la figura que se presenta a
continuacin. El cuerpo puede obtenerse sumndole una
semiesfera a un cilindro y despus restndole un cono.
Entonces, se determinan el volumen total del cuerpo y el
primer momento de dicho volumen con respecto al plano yz.

Los datos obtenidos se ponen en la siguiente tabla y se

realizan los clculos.

Ejemplo 4:
Localice el centro de gravedad del elemento de una mquina
hecho de acero que se muestra en la figura. El dimetro de
cada agujero es 1 in.

Solucin:
El elemento de mquina se puede obtener sumndole a un
paraleleppedo rectangular (I) un cuarto de cilindro (II) y,
entonces, restando dos cilindros de 1 in. de dimetro (III y IV).
Se determinan el volumen y las coordenadas del centroide de
cada componente y se introducen en la tabla que se presenta
a continuacin. Entonces, al utilizar los datos que estn en la
tabla se determina el volumen total y los momentos de dicho
volumen con respecto a cada uno de los planos coordenados.

Los datos se ponen en la tabla:

Ejemplo 5:
Determine la ubicacin del centroide del medio cono circular
recto mostrado en la figura.

Solucin:
Como el plano xy es un plano de simetra, el centroide se
encuentra en dicho plano y z=0. Se selecciona una placa de
espesor dx como el elemento diferencial. El volumen de dicho
elemento es:

Ejemplo 6:
Localizar el centro de gravedad de la combinacin soporterbol. La cara vertical es de plancha metlica, que pesa 25
kg/m2, el material de la base horizontal pesa 40 kg/m2 y el
rbol de acero tiene una densidad de 7,8 g/cm3.

Solucin:
El cuerpo puede considerarse compuesto de los cinco
elementos que pueden verse en la ilustracin. La parte
triangular se considerar como rea negativa. Para los ejes de
referencia indicados la coordenada x del centro de gravedad
es nula, por razn de simetra.

Se determina el peso de cada parte y las coordenadas y y z de

sus respectivos centros de gravedad. Se maneja mejor los
trminos que aparezcan al aplicar las ecuaciones.

Tabulando los datos se obtiene:

Ejemplo 7:
Suponiendo densidad y espesor t, constantes, determinar
las coordenadas del centro de masas para la placa triangular
sealada en la figura:

Solucin:
La masa de la placa triangular es M = t A, siendo A el rea
del tringulo. Como A= ab/2, se tiene . Puesto que la
ecuacin de la lnea recta es ax + by = ab,

As, la coordenada x del centro de masa es:

Sustituyendo el valor de M, obtenemos:

Anlogamente, la coordenada y del centro de masa es:

UNIDAD VI
MOMENTOS DE INERCIA.
Definicin: Cuando sobre una superficie actan fuerzas que
estn distribuidas de modo continuo por toda ella, es veces
necesario calcular el momento de esas fuerzas respecto a un
eje contenido en la superficie o perpendicular a sta.
A menudo la intensidad de la fuerza (presin o esfuerzo) es
proporcional a la distancia al eje de momentos.
La fuerza elemental que acta en un elemento de superficie
ser entonces proporcional a la distancia multiplicada por el
rea elemental y el momento elemental ser proporcional al
cuadrado de la distancia multiplicado por el rea elemental.
Considere el rea A, mostrada en la figura siguiente, la cual
recae en el plano x-y. Por definicin, los momentos de inercia

del rea plana diferencial dA con respecto a los ejes x y y son

dIx = y2 dA y dIy= x2 dA, respectivamente. Para el rea
completa, los momentos de inercia se determina por
integracin: es decir,

Teorema del eje paralelo o un rea.

Si se conoce el momento de inercia de un rea, con respecto a
un eje que atraviesa su centroide, es conveniente determinar
el momento de inercia del rea con respecto al eje paralelo
correspondiente por medio del teorema del eje paralelo. Para
derivar este teorema, considere el encontrar el momento de
inercia del rea sombreada que se muestra en la figura
siguiente, con respecto al eje x.

En este caso, un elemento diferencial dA se localiza a una

distancia arbitraria y del eje centroidal x, mientras que la
distancia fija entre los ejes paralelos x y xse define como dy.
Puesto que el momento de inercia de dA con respecto al eje x
es dIx = (y+dy)2dA, entonces para el rea completa.

Puede escribirse una ecuacin similar para Iy; es decir,

Y por ltimo, para el momento final de inercia con respecto al

eje perpendicular al plano x-y que pasa a travs del polo O
(eje z), vase la figura anterior, se tiene:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el

momento de inercia de un rea con respecto a un eje es igual
al momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo
que atraviesa su centroide ms el producto del rea y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
Producto de inercia.
El producto de inercia Ixy de un rea A, se define como:

Siendo x y y las coordenadas del elemento de rea dA. A

diferencia con los momentos de inercia, que son siempre
positivos para reas positivas, el producto de inercia puede
ser positivo o negativo.
El producto de inercia es nulo cuando cualquiera de los ejes
de referencia es eje de simetra.
Radio de giro.
El de giro de un rea plana tiene unidades de longitud y con
frecuencia se utiliza en el diseo de columnas en mecnica de
estructuras. Siempre y cuando se conozcan las reas y los
momentos de inercia, el radio de giro se determina con las
frmulas.

La forma de estas ecuaciones puede recordarse fcilmente,

dado que son similares a la que se utiliza para determinar el
momento de inercia de un rea diferencial con respecto a un
eje.
Cuando el contorno de un rea plana se expresa con
funciones matemticas, las ecuaciones:

Pueden integrarse para determinar los momentos de inercia

del rea. Si el elemento que se eligi para la integracin tiene
un tamao diferencial en dos direcciones, se debe llevar a
cabo una doble integracin para evaluar el momento de
inercia. Sin embargo, con frecuencia resulta ms fcil realizar
una integracin escogiendo slo un elemento que tenga un
tamao diferencial o espesor en un direccin nica.

Ejemplo 1:

Determinar Ix e Iy para el rea rectangular de la figura

mostrada a continuacin.

Solucin:
Los momentos de inercia son:

Ejemplo 2:

Determinar Ix e Iy para el rea del tringulo de la figura

mostrada a continuacin.

Solucin:
Las ecuaciones de los lados derecho e izquierdo del tringulo:

Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:

Puesto que los elementos del rea deben ser positivos, el

signo apropiado en las expresiones para x es el positivo, y en
la expresin para y es el negativo. De este modo

Ejemplo 3:
Determinar
para el rea circular de la figura
mostrada a continuacin.

Solucin:
El centroide del crculo coincide con su centro. Respecto del
sistema coordenado de referencia S, con origen en el centro
del crculo.

Por el teorema de los ejes paralelos:

Ejemplo 4:
Determinar el producto de inercia del rea circular de la figura
mostrada a continuacin.

Solucin:
para el elemento de rea dA considerado:

Luego por:

El producto de inercia es:

En este caso, el producto de inercia es nulo debido a la

simetra del rea respecto al origen, es decir, debido a que
cada x existe un (x) y para cada y existe un (y).

Ejemplo 5:

Determinar kx, ky y kr para el rea circular de figura mostrada

a continuacin.

Solucin:
En primer lugar se deber determinar los momentos de
inercia Ix e Iy de un rea circular.

Obsrvese que la simetra de la figura implica que Ix sea igual

Iy siendo as, los radios ortogonales de giro sern:

UNIDAD VII

FRICCIN.
Las fuerzas de friccin tienen muchos efectos importantes,
tanto deseables como indeseables, por ejemplo en el
funcionamiento adecuado de un automvil depende de las
fuerzas de friccin entre sus neumticos y el suelo, entre las
bandas y poleas de su motor, son fricciones deseables, pero la
friccin entre sus pistones y cilindros ocasionan un desgaste
que se debe minimizar por medio de algn lubricante.
La teora de friccin de Coulomb nos permite calcular la fuerza
de friccin mxima que se puede ejercer entre superficies en
contacto y la fuerza de friccin ejercida por superficies
deslizantes.

Friccin seca.
A la friccin de Coulomb se le conoce como friccin seca.
Las teoras de friccin seca o de Coulomb predicen las fuerzas
de friccin mximas que pueden ser ejercidas por superficies
secas en contacto y que se hallan en reposo entre s.
Tambin predice las fuerzas de friccin ejercidas por la
superficie cuando esta se halla en movimiento relativo.

Coeficiente de friccin esttico.

La magnitud de la fuerza mxima que se puede ejercer entre
dos superficies planas secas en contacto es:

Donde N es la componente normal de la fuerza de contacto

entre las superficies, y s es una constante llamada
coeficiente de friccin esttica y se puede suponer que el
valor de s depende solo de los materiales de la superficie de
contacto y de sus condiciones.

Valores de coeficientes de friccin esttica:

Coeficiente de friccin cintico.

Segn la teora de friccin, la magnitud de la fuerza de
friccin entre dos superficies planas y secas en contacto que
estn en movimiento es:

Donde k es llamado coeficiente de friccin cintico.

ngulo de friccin.
En vez de que la reaccin ejercida en una superficie en
contacto con otra se descomponga en una fuerza normal N y
en friccin f, podemos expresarla en trminos de su magnitud
R y del ngulo de friccin entre la fuerza y la normal de la
superficie.
La fuerza normal y de friccin estn relacionadas con R y ,
por lo tanto:
f=R sen
N=R cos
El valor de cuando el deslizamiento es inminente se llama
ngulo de friccin esttico (s) utilizando las ecuaciones
anteriores podemos expresar:

Adems, su valor cuando las dos superficies estn en

movimiento se llama ngulo de friccin cintico (k), y se
expresa:

Ejemplo 1: El dispositivo de la figura que se muestra ejerce

una fuerza horizontal sobre la caja en reposo. La caja pesa
800 N y el coeficiente de friccin esttica entre el cajn y la
rampa es s=0.4

a) Si la cuerda ejerce una fuerza de 400 N sobre la caja.

Cul es la fuerza de friccin ejercida por la rampa sobre
la caja?
b) Cul es la mxima fuerza que la cuerda puede ejercer
sobre la caja sin qu sta se deslice hacia arriba sobre la
rampa?
Solucin.
a). Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Despejando la fuerza de friccin:

Es decir que la fuerza f va en sentido contrario al

dibujado inicialmente.
Solucin.
b). La fuerza de friccin es f = sN y se opone al
deslizamiento inminente. Para hacer ms sencilla la
obtencin de T, se alinea el sistema coordenado como se
muestra en la figura y se plantea las ecuaciones de
equilibrio.

Despejando N de la segunda ecuacin se obtiene:

Luego de la 1 ecuacin.

Ejemplo 2: Los coeficientes de friccin son s = 0,25 y

k = 0,20 entre todas las superficies de contacto.

Determnese:
a) La resultante de la fuerza de friccin ejercida sobre el
bloque D si el bloque C esta restringido como se ve en la
figura,
b) La fuerza de friccin que el suelo ejerce sobre el bloque
D si el cable AB se elimina.
Solucin.
a). Se hace el anlisis de cada el elemento con su
diagrama de cuerpo libre:

Cuerpo C:

Cuerpo D:

Del cuerpo D:

Solucin.
b). Se realiza un diagrama de cuerpo libre general para el
anlisis del sistema:

Ejemplo 3:
Supongamos que se quiere empujar el cofre de herramientas
de la figura sobre el piso aplicando una fuerza horizontal F. Si
aplicamos la fuerza a una altura h muy grande, el cofre se
volcar antes de deslizarse. Si el coeficiente de friccin
esttica entre el piso y el cofre es s, Cul es el mximo
valor de h para que el cofre se deslice antes de volcarse?.

Solucin:
De acuerdo al anlisis del sistema, se obtiene:

El equilibrio requiere que:

Cuando el cofre esta a punto de deslizar

Por lo que:

Sustituyendo en la ecuacin de momento.

Despejando h en esta ecuacin encontramos que el cofre esta

a punto de volcarse y a punto de deslizarse cuando:

Ejemplo 4:
En la figura la caja A pesa 100 lb y la caja B pesa 30 lb, los
coeficientes de friccin entre la caja y la rampa son s = 0,30
y k = 0,28 . Cul es la magnitud de la fuerza de friccin
ejercida sobre la caja A por la rampa?

Solucin.
Se hace el diagrama de cuerpo libre del sistema, y por
continuidad de la cuerda:

Ejemplo 6:
El disco de peso W y radio R se mantiene en equilibrio
mediante un par M. El coeficiente de friccin esttica entre el
disco y la superficie es s. Demuestre que el valor mximo que
M puede tener sin que el disco se deslice es:

Solucin.
El problema es el plano de inclinacin, si el ngulo en el punto
de contacto es .
Por suma de fuerzas, la fuerza normal es
F = W cos y la friccin f = s . FN = W sen

Se sabe que el ngulo de friccin cintica en trminos del

coeficiente de friccin es:

Luego por suma de momentos en el centro del disco:

Con esto se demuestra el valor mximo de M.