Interaccin Suelo Estructura

Interaccin Suelo Estructura

Intro
Dinmica de Estructuras:

ISE (SSI):

Trata con mtodos para la determinacin

de esfuerzos y desplazamientos de una
estructura sometida a cargas dinmicas

Trata el efecto de la flexibilidad del suelo en la respuesta

dinmica (ssmica) de las estructuras
Los efectos de este fenmeno son importantes cuando se
analizan estructuras masivas y rgidas o suelos relativamente
blandos.
Existen propuestas sobre tcnicas matemticas sofisticadas:
Lysmer 1975
Luco 1980
Lysmer 1981
Penzien 1984
Propuestas simplificadas:
Wolf 1991

Esfuerzos de Investigacin
Se han realizados enormes esfuerzos en el rea de ISE para el
desarrollo de :
Metodologas de Solucin
Cdigos para computadora sobre el fenmeno ISE
Mtodos simplificados
Determinacin de parmetros dinmicos de suelos a partir de
pruebas de laboratorio.
Mtodos simplificados pueden ser usados bajo dos objetivos:
1. En definir de la importancia de varios efectos de interaccin, y as
determinar si un anlisis mas riguroso es requerido o determinar
que aspecto del problema se debe modelar cuidadosamente.
2. Para verificar e interpretar los resultados de anlisis mas
complejos
Estudios paramtricos
Estos estudios se realizan para determinar la importancia de varios
parmetros de interaccin bajo diferentes condiciones y as obtener
una sensibilidad de los resultados

Por otro lado, Estudios Experimentales, usando modelos a escala se

investigan directamente la naturaleza fsica del fenmeno ISE, as
como tambin se valida la precisin de una metodologa numrica
Clasificacin de Tcnicas de Interaccin Suelo Estructura
Estas tcnicas se pueden clasificar en diferentes maneras,
dependiendo del objetivo de la clasificacin.

Continua vs. Modelos discretos

Se pretende distinguir entre las dos mayores formulaciones numricas
del fenmeno:
1. Mtodo de Elementos Frontera o Ecuacin Integral de Frontera
(Modelo del Continuo)
2. Mtodo de Diferencia Finitas y Mtodo de Elementos Finitos
(Modelos Discretos)

Enfoque directo vs. Enfoque de la Subestructura

1.

2.

En el enfoque directo, la estructura y el suelo son modelados

juntos y el anlisis se realiza en un solo paso.
En el enfoque de la subestructura el problema se analiza en tres
fases por separado: Primero se determina una demanda ssmica
compatible para la cimentacin sin estructura alguna!

Como segundo paso se determina la matriz dinmica de la

cimentacin. Finalmente la estructura se analiza dinmicamente, con
soportes continuos representados por la matriz dinmica de la
cimentacin y sujeta al movimiento calculado en el paso uno.

Soluciones bidimensionales vs Soluciones tridimensionales

Idealmente el fenmeno ISE debe modelarse como un problema
tridimensional. En la practica, sin embargo, modelos bidimensionales
de deformaciones planas son usualmente utilizados por razones de
economa y simplicidad.

Dominio del Tiempo vs. Dominio de la Frecuencia

Esta clasificacin se refiere a dos procedimientos de solucin

diferentes sin importar el tipo de modelo (continuo o discreto, bi- o
tridimensional) o la metodologa de solucin (solucin directa o
mtodo de la subestructura).
La mayora de anlisis en ISE se realizan en el dominio de la
frecuencia debido a que la matriz rigidez de la fundacin
(impedancias) es dependiente de la frecuencia.
Problemas que involucran comportamiento no lineal del material se
realizan en el dominio del tiempo.

Soluciones lineales vs. Soluciones no lineales

La mayora de anlisis se realizan linealmente. Las variaciones de las
propiedades del suelo se toman en cuenta seleccionando
apropiadamente valores de modulo de cortante y amortiguamiento
con el movimiento de campo libre.
Mtodos no-lineales con modelos constitutivos apropiados son caros
pero atractivos, y requiere un buen conocimiento de la propiedades
del suelo y el estado de esfuerzos in situ

Supuestos simples
A pesar de la variedad de formulaciones y programas de computadora
ahora disponibles, con diferentes grados de complejidad, la mayora
de anlisis en ISE se realizan usando supuestos simples.
1. Ondas que se propagan verticalmente.
La mayora de anlisis de este fenmeno se realizan asumiendo
ondas de cuerpo que se propagan verticalmente. La razn
principal es la carencia de informacin detallada sobre las
caractersticas y contenido de ondas del movimiento ssmico.

2. Perfil de capas horizontales de suelos

Prcticamente todo anlisis de ISE se ejecuta asumiendo
depsitos de suelos en capas horizontales.

3. Comportamiento no lineal Linealizado

Las mas de las veces se realizan anlisis de este fenmeno

asumiendo un comportamiento lineal del suelo usando valores de
mdulos de cortante y amortiguamiento basados en el nivel de
deformaciones del campo libre (enfoque de la subestructura) o
bajo los efectos combinados de interaccin (enfoque directo).

Fuentes de incertidumbre
Todos los anlisis de ISE realizados en la practica son limitados por
un gran numero de incertezas en las variables de inters. Idealmente,
se desea tener un anlisis que proporcione resultados exactos para un
modelo matemtico , lo cual es imposible para un proceso numrico.
Adicionalmente existe incertezas en el modelo matemtico mismo!!
1. Propiedades del suelo y comportamiento in situ
2. Propiedades estructurales as built

3. Detalles de la solucin numrica

Aspectos por resolver

Una gran cantidad de investigacin se ha realizado en esta rea en las
ultimas 2 3 dcadas, sin embargo existen muchos aspectos que
permanecen sin ser resueltos:

1. Ubicacin del movimiento de control.

2. Mtodos de anlisis escogidos
3. Efectos no lineales

Objetivo Fundamental del Anlisis Interaccin Suelo Estructura

Una carga que varia con
el tiempo acta sobre
una estructura embebida
en un suelo estratificado
horizontalmente

La respuesta dinmica de la estructura y en menor medida la respuesta

del suelo se calcula, tomando en consideracin la radiacin de la
energa de las ondas que se propagan en el suelo

Tipos de cargas prescritas.

Muchas cargas que varan con el tiempo pueden actuar
directamente sobre la estructura, entre ellas:
-Cargas peridicas que se originan en maquinaria rotatoria
- Cargas de impacto (choque de un avin sobre una planta nuclear)
- Explosiones
- Excitacin ssmica

Efectos de la Interaccin Suelo Estructura

Respuesta de la Estructura cimentada sobre roca y suelo. a. Sitio b. Roca c. Campo libre
d. Interaccin cinemtica e. Interaccin inercial

Linealidad supuesta

Sabemos que el suelo tiene un comportamiento no lineal

cuando es sujeto a sismos que tienen importancia ingenieril.
Un verdadero anlisis no lineal es en verdad muy difcil, a
pesar que existen algunos modelos constitutivos
Inicialmente, y mas en el enfoque de la subestructura, el
fenmeno interaccin suelo estructura bajo cargas ssmicas
asume implcitamente que la ley de superposicin es valida!
Tipos de problemas abarcados
A veces resulta complicado modelar todos los detalles, materiales
de un problema real.

Podran considerarse la siguientes caractersticas en este proceso:

El suelo esta conformado por capas horizontales descansando en
un espacio medio, ambos son materiales visco - elsticos con
amortiguamiento histeretico
La estructura puede estar embebida
La forma de la interfaz suelo estructura puede adoptar una
geometra general: la placa de cimentacin y paredes pueden ser
inclinadas y variar de rgidas a flexibles
Cimentacin profunda es posible
La
naturaleza
tridimensional puede
ser representada
apropiadamente.
Estructuras enterradas pueden ser analizadas: sistemas de
tuberas, tneles, caissons.
Las estructuras lineales pueden exhibir un amortiguamiento
histeretico.

Que enfoque escoger: Directo o Subestructura???

Conceptualmente, la manera mas fcil de analizar este fenmeno
considerando cargas ssmicas es simplemente modelar una parte
significativa del suelo circundante de la estructura embebida y
aplicar el movimiento de campo libre en una frontera ficticia
(Mtodo Directo)
Cuales son las ventajas del Mtodo de las Subestructuras?????

En el Mtodo de la Subestructura se procede como sigue:

1. Se determina la respuesta de campo libre (free field)
Este movimiento es necesario en la interfaz.
La parte de la interaccin se resuelve en dos pasos:
2. El suelo (semi-infinito) se analiza como un subsistema
dinmico.
La relacin fuerza desplazamiento de los grados de
libertad definidos en la interfaz. Estos son llamados
coeficientes de la matriz dinmica del suelo!!!
Esto puede interpretarse como un sistema resorte
amortiguador!!!
3. La estructura apoyada en este sistema resorte
amortiguador es analizada para un caso de carga que
depende del movimiento de campo libre

Algunas ventajas que se obtienen con este enfoque:

El Mtodo de la Subestructura permite que el complejo
sistema suelo - estructura sea desglosado en partes mas
manejables y se pueden analizar mas fcilmente.
Los resultados intermedios es posible interpretarlos y
suavizarse para tomar algunas incertezas.
En algunos casos los estudios paramtricos pueden
delimitarse a una parte.
El suelo es posible discretizarlos para excitaciones
harmnicas.
Los parmetros importantes se identifican con mayor
facilidad y su influencia en la respuesta se comprende mas
rapido.
El suelo se describe mejor para excitaciones armonicas. La
matriz dinamica tomando en cuanta la radiacion de la energia
sera dependiente de la frecuencia y compleja!!

FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DINAMICOS DISCRETOS

Ecuaciones de movimiento en el dominio del tiempo
El CONTINUO es un conjunto de elementos interconectados
nicamente en un numero finito de nudos.
Usando el mtodo de elementos finitos para realizar la
discretizacin , las ecuaciones de movimiento son establecidas
ensamblando las matrices de elementos:

r:
M:
C:
K:
R :

vector de desplazamientos (es una funcin del tiempo)

matriz de masas
matriz de amortiguamiento
matriz de rigidez
denota el vector de cargas prescritas, igualmente son una
funcin del tiempo, actuando en la direccion del movimiento
en todos los nudos

Transformacin a amplitudes modales

Los formas modales de vibraciones libres (j)y sus correspondientes
frecuencias naturales de vibracin (j) se obtienen a travs de la
solucin de los problemas de valores propios (eigenvalue) :

El vector {j} y (j) **2 representan el j - esimo vector propio y valor

propio respectivamente. Ensamblando todo los vectores propios {j}
en {} y todos los valores propios (j) como los elementos de la
matriz diagonal [], las condiciones de ortogonalidad son entonces:

Donde [I] representa la matriz unitaria.

El numero de formas modales se puede seleccionar mas pequeo que
el numero de grados de libertad

Introduciendo la transformacin:

Donde {y} denota el vector de las amplitudes modales (coordenadas).

Las ecuaciones de movimiento son formuladas como sigue:

El vector []^ T{R} es el vector de carga modal generalizado. En

general la ecuacin anterior aun representa un sistema acoplado. Si se
asume que la condicin de ortogonalidad tambin aplica para la matriz
de amortiguamiento, la ecuacin anterior se puede reescribir:

O formular para cada amplitud modal yj:

La matriz [] contiene como elementos los valores de amortiguamiento

Ecuaciones de movimiento para excitaciones armonicas

Para cargas variando armnicamente con la frecuencia de excitacin

La respuesta ser de igual forma:

El vector [P] y {u} representan las amplitudes (complejas) de la

carga y desplazamiento respectivamente. La ecuacin de movimiento
se puede formular como sigue:

Donde la matriz dinmica de rigidez se especifica como:

Como siempre habr amortiguamiento en el sistema, [S] no ser

singular para cualquier frecuencia .
La transformacin a amplitudes modales se puede realizar. Con:

La ecuacin de movimiento se transforma a:

O si la condicin de ortogonalidad es valida para [C]:

Principio de correspondencia
El amortiguamiento de material que se produce en el suelo y la
estructura involucra una perdida de energa por friccin. Este es
llamado amortiguamiento histeretico y es independiente de la
frecuencia. Se puede introducir en la solucin cuando se trabaja en el
dominio de la frecuencia usando el principio de correspondencia. Es
decir que la solucin amortiguada es obtenida de la solucin elstica
reemplazando las constantes elsticas con las correspondientes
constantes complejas.
Para la matriz esttica:

Donde es la razn de amortiguamiento.

La matriz de amortiguamiento viscoso, que representa la radiacin
de la energa tambin ser una funcin de constantes . Si no hay
amortiguamiento viscoso [S] se puede representar:

Despus de la transformacin a amplitudes modales, este caso se

especifica como:

Ecuacin bsica de movimiento. SSI

Sistema Suelo - Estructura

Sub - sistemas
La matriz dinmica de rigidez de la estructura , sistema acoplado, se
calcula como sigue:
1

La ecuacin de movimiento de la estructura (BASE FLEXIBLE) se

formula:
2

La matriz dinmica del suelo

no es fcil de determinar as
como la matriz de rigidez de la estructura, pues el suelo es un
sistema no acoplado

Para una excitacin ssmica, los nudos que no estn en contacto con
el suelo no son cargados, esto conduce a:
3

Para las amplitudes de los desplazamientos ,

las fuerzas de interaccin de que actan en los nodos b, que surgen
del suelo con excavacin, se desvanecen, porque para este estado de
carga, la lnea que posteriormente forma la interfaz es una superficie
libre
Por lo tanto las fuerzas de interaccin dependen nicamente del
movimiento relativo a
Incluyendo la contribucin de la estructura {P b}, la ecuacin de
movimiento para los nudos en contacto con el suelo se formula:
4

Combinando las dos ecuaciones anteriores, la ecuacin de

movimiento del sistema completo (suelo-estructura) :
5

El campo libre resulta cuando parte del suelo excavado se suma al

suelo con excavacin. Esto es valido para el proceso de ensamble de
la matriz dinmica de rigidez
6

Definiendo que la estructura consiste nicamente de la parte de

suelo excavada, la ecuacin 4 puede formularse para este caso
especial. Con
7

Introduciendo la ecuacin 6, esto nos conduce a:

8

Sustituyendo la ecuacin 8 en la ecuacin 5; resulta la ecuacin de

movimiento:

La cantidad de Interaccin de la parte embebida descrita por la parte

izquierda de la ecuacin 9 depende de
, la cual, despus
de hacer uso de la ecuacin 6, es igual a:
10

La diferencia de la matrices de la estructura y suelo. La ecuacin de

movimiento se puede reescribir
11

Interaccin cinemtica e inercial

En la ecuacin de movimiento formulada para desplazamientos

totales, las cargas debido a una excitacin ssmica, se aplican

nicamente en los nudos ubicados en la interfaz
Usualmente el ingeniero estructural esta acostumbrado a trabajar
con cargas inerciales que actan en todos los nodos de la
estructura
En general, esta excitacin no es igual a la de free field.

El anlisis se realizara en dos pasos. El desplazamiento total se puede

dividir en aquellos causados por la interaccin cinemtica y por la
inercial
Para una estructura flexible, esto resulta:
12

En la interaccin cinemtica la masa de la estructura se igual a cero

por definicin. Si se introduce esta condicin en la ecuacin 5 y
usando la 1, resulta
13

Usando la ecuacin 8 y el vector de carga distinto de cero podra

formularse como
Para el set de ecuaciones que estn asociadas a la estructura;
14

La matriz Tsb representa la transformacin cuasi esttica, la cual es

una funcin de la matriz esttica de la estructura.
Cada columna de la matriz Tsb puede visualizarse como los
desplazamientos estticos de los nodos s de la estructura cuando un
desplazamiento unitario se impone en un nodo especifico b. Todos
los otros desplazamientos en los nudos b son cero, y no hay cargas
actuando en los nodos s.
Sustituyendo la ecuacin 14 en la 13, conduce a:
15

Para una configuracin general, las amplitudes de los

desplazamientos debido a la interaccin cinemtica de los nodos
localizados en la interfaz difieren de aquellos del movimiento
disperso (as como tambin de los de campo libre)

Continuando con la formulacin, la ecuacin 12 se sustituye en la

ecuacin 5 y haciendo uso de la ecuacin 13 conduce a la interaccin
inercial:

El termino
representa la amplitud negativa de la aceleracin
debido al movimiento cinemtico.
Para la parte de interaccin inercial de la respuesta dinmica, el vector
de carga en la carga inercial negativa (masa de la estructura
multiplicada por la aceleracin) determinado de
( y no de
)

En resumen, omitiendo la masa de la estructura y sometiendo al

sistema dinmico al mismo vector de carga (el cual depende del mov.
de campo libre), primero se determina el movimiento cinemtico.
Este ultimo determina la carga a ser aplicada al sistema, la parte
inercial!

Cargas aplicadas y su caracterizacin

Maquinaria Rotatoria
Una masa no balanceada de una maquinaria operando en un edificio
conduce a cargas peridicas actuando sobre la estructura, as en un
gran numero de ciclos la misma variacin de la carga ocurrir con el
tiempo.

Las amplitudes de la carga en el dominio de la frecuencia

P( ) = Re(P ) + i Im(P )
El valor absoluto

[Re(P )]2 + [Im(P )]2

Angulo de fase
arctan[Im(P ) / Re( P)]

Impacto
Cargas de corta duracin, no peridicas.
Ejemplo: la colisin de un avin en una estructura de una planta
nuclear.
En el caso de un misil suave, la relacin carga tiempo para el
impacto en un objetivo rgido se puede establecer , esta depende de
la velocidad inicial del misil, la distribucin de la masa y la carga de
pandeo!

Sismo
Los registros de eventos ssmicos en suelo firme son muy irregulares.
Esto se debe a la complejidad del mecanismo de la fuente, reflexin y
refraccin en las interfaces irregulares y la dispersin de la onda en
su trayectoria.

Ejemplo introductorio SSI

Para una estructura superficial sometida a una onda vertical,
realmente solo la interaccin inercial debe ser analizada.
Esto se puede examinar cualitativamente para una excitacin
horizontal con amplitud ug de frecuencia basado en el modelo
simple mostrado en la figura!