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Mecnica de Materiales II

UNIDAD 6
ESFUERZOS COMBINADOS
ING. ERIC EFRN RAYGOZA LUNA

Introduccin
Las expresiones:
=
=
=

Introduccin
Son utilizadas para calcular los esfuerzos en
una seccin transversal de un elemento
sometido, exclusivamente a:
Carga axial
Torsin pura
Flexin pura

En la gran mayora de los casos prcticos, en


ingeniera, los esfuerzos en la seccin
transversal de un elemento es el resultado de la
combinacin de 2 o ms elementos mecnicos.

Introduccin
Por lo tanto, en un elemento estructural puede
presentarse cualquier combinacin, siendo las
ms comunes:

Carga axial y Torsin


Carga axial y Flexin (en una o dos direcciones)
Torsin y Flexin
Carga axial, Torsin y Flexin (en una o dos
direcciones).
Carga axial (tensin) y cortante.

Introduccin

Carga axial y Flexin


En donde se pueden presentar este tipo de
esfuerzos?
Cuando un elemento se somete a carga axial y
a momento flexionante como es el caso de las
zapatas de cimentacin.
Cuando una pieza se somete a la accin de
una carga axial que no pasa por el centroide de
su seccin transversal se produce el efecto de
esfuerzos combinados.

Carga axial y flexin


Consideremos el caso de una columna cargada
axialmente.
La carga normal supondremos que no acta en
el centroide de la seccin.
Por lo tanto, se presenta una excentricidad con
respecto al centroide de la seccin.
Si trasladamos la carga al centroide, podemos
agregar un momento y tendremos:
Una carga axial que produce una distribucin
uniforme
Flexin sobre un eje de inercia, que produce una
variacin lineal de esfuerzos.

Carga axial y flexin


Estos efectos puede sumarse debido al principio de
superposicin.
De lo anterior podemos establecer la siguiente
relacin de esfuerzos:

=
Para este caso se tendr
=
=

Carga axial y flexin


En ciertas ocasiones, como por ejemplo en
cimentaciones, convendr conocer la mxima
excentricidad que puede tenerse en el elemento
de tal manera que no se presente algn tipo de
esfuerzos.
Por ejemplo, ser interesante conocer el punto
para el cual no se presentan esfuerzos de
tensin en la seccin transversal.
Esto es, que en la seccin transversal se
presenten nicamente esfuerzos de compresin

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Carga axial y flexin


Esta mxima excentricidad define lo conocido
como Ncleo central de la seccin
Se podr determinar encontrando el punto para
el cual los esfuerzos sean igual a cero, o lo que
es lo mismo, que los esfuerzos axiales sean
iguales que los de flexin:
=
=

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Carga axial y flexin


Resolviendo la ecuacin anterior para una
seccin rectangular de base b y altura h
obtenemos que:

=
6

12

Carga axial y flexin


En el caso ms general, se puede suponer que
la carga axial se aplica de una manera aleatoria
excntricamente a los dos ejes que nos definen
una seccin transversal.
En este caso, podemos trasladar la carga axial
al centroide pero deberemos introducir dos
momentos a la seccin.
Cada uno de estos momentos se aplicar en
una direccin diferente:
=
=

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Carga axial y flexin


En este caso, los esfuerzos en la seccin
estarn definidos por la siguiente ecuacin:
=

En este caso, notaremos que el eje neutro deja


de estar definida por una lnea ortogonal al eje
de referencia.
Para encontrar esta lnea, se establecer una
nueva propiedad geomtrica conocida como
radio de giro

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Carga axial y flexin


Esta propiedad geomtrica no tiene sentido
fsico y nicamente nos relaciona la inercia de
la seccin y el rea de la misma
=
Podremos, rescribir la ecuacin en trminos del
radio de giro como:


=

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Carga axial y flexin


Para encontrar el eje neutro, buscaremos el
punto para el cual los esfuerzos son iguales a
cero.
Por lo tanto:

=0
Se puede rescribir la ecuacin anterior de la
siguiente manera:

0=1+

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Carga axial y flexin


Encontraremos las coordenadas del eje neutro
haciendo cero el valor de x y y (uno a la vez)
para definir una recta.
=

"

#$

#"

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


El esfuerzo medio sobre una superficie se
obtiene dividiendo la fuerza entre el rea sobre
la que acta.
Si es esfuerzo medio es constante sobre toda la
superficie se llama uniforme.
Si el esfuerzo no es uniforme, se obtiene el
esfuerzo en un punto considerando la fuerza
que acta sobre un elemento de rea alrededor
del punto y haciendo que este elemento
superficial sea cada vez menor tendiendo a
cero

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Esto es, el esfuerzo en un punto define en
realidad el esfuerzo medio uniformemente
distribuido sobre un elemento diferencial de
rea.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Cuando el esfuerzo en un punto se define por
las componentes que actan en varias
direcciones en el espacio, se puede representar
por los esfuerzos que actan sobre un
elemento diferencial de volumen que rodee el
punto considerado.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


(Parntesis)
Los esfuerzos normales se denotan con la letra
con un subndice segn la cara en la que estn
aplicados.
Los esfuerzos cortantes se denotan con la letra con
dos subndices e indican el primero la cara sobre la
cual se aplica y el segundo la direccin que tiene.
En cualquier punto existe un llamado tensor de
esfuerzos.
&

&

&

&

&&

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


El esfuerzo en un punto queda definido por los
esfuerzos que actan sobre las caras del
elemento que rodea a dicho punto.
Los esfuerzos varan con la orientacin de los
planos que pasan por el punto, es decir, los
esfuerzos en las caras del elemento varan
cuando lo hace la posicin angular del
elemento.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Para ilustrar stas variaciones analizaremos un
elemento que est sometido a los siguientes
esfuerzos:

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Realizaremos un corte en la seccin a travs
de la lnea C-B que tiene un ngulo
determinado .
Podemos obtener las ecuaciones que definen
los esfuerzos (normales y tangenciales) en la
seccin que cortamos de forma algebraica.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones
de transformacin de esfuerzos y se basan en
los esfuerzos inicialmente dados que actan
sobre un elemento de orientacin conocida.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Si los esfuerzos normales son esfuerzos de
tensin se consideran positivos y negativos si
son de compresin.
Un esfuerzo cortante se define como positivo si
acta hacia arriba en la direccin positiva del
eje y sobre la cara derecha del elemento.
La transformacin de esfuerzos se requiere de
los ejes xy a xy
El ngulo que localiza el eje x es positivo
cuando se mide del eje x hacia el eje y en
sentido antihorario.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


La normal hacia afuera de la seccin forma un
ngulo con el eje x.
Si un rea de la cua aislada por esta seccin
es dA, las reas asociadas con las caras AC y
AB son dAcos y dAsen, respectivamente.
Multiplicando los esfuerzos por sus reas
respectivas , se construye un diagrama con las
fuerzas que actan sobre la cua.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Aplicando las ecuaciones de equilibrio se
obtienen los esfuerzos x y xy
'( ) = 0

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Simplificando obtenemos:

Aplicando equilibrio para la direccin y se


obtiene:

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Las ecuaciones anteriores son las expresiones
generales para el esfuerzo normal y cortante
sobre cualquier plano localizado por un ngulo .
En ocasiones, ser de inters la determinacin
del mximo esfuerzo posible y es necesario
conocer el plano en el cual estos se presentan
para calcular los valores.
Para encontrar este plano, se deriva la
ecuacin para los esfuerzos con respecto al
ngulo y la derivada se iguala a cero.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Esto es:

De aqu se obtiene:

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Es importante notar que se hicieron los
esfuerzos normales igual a cero. Pero si se
quisiera el punto para el cual no se presentan
esfuerzos cortantes obtenemos una relacin
similar.
Por lo tanto, Sobre planos en que ocurren
esfuerzos normales mximos o mnimos, no se
tienen esfuerzos cortantes.
Estos planos se llaman planos principales de
esfuerzo y los esfuerzos que actan en esos
planos se denominan esfuerzos principales.

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


Las magnitudes de los esfuerzos principales
pueden obtenerse sustituyendo los valores de
las funciones seno y coseno correspondiente al
ngulo obtenido por la ecuacin anterior.
Se obtiene la siguiente expresin:

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Estado de esfuerzo plano (Analtico)


De manera similar, para los esfuerzos cortantes
mximos:

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Ejemplo
Sea el estado de esfuerzos para el elemento
mostrado en la figura. Encontrar los esfuerzos
que deben actuar sobre el plano AB de la cua
para mantener el elemento en equilibrio.

35

Ejemplo

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Ejemplo
Por conveniencia, se considerar que el rea
de la superficie AB es igual a 1 m2.
Por lo tanto, el rea de la lnea AC ser de
0.924 m2 y la de BC ser de 0.383 m2.
Las fuerzas que dan el equilibrio pueden
obtenerse multiplicando los esfuerzos por el
rea en la que actan:

37

Ejemplo

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Como hemos visto anteriormente, las
expresiones utilizadas para realizar la
transformacin de esfuerzos tienen una gran
relacin con funciones trigonomtricas.
Por lo tanto, las ecuaciones bsicas para la
transformacin de esfuerzos sern
reexaminadas para interpretarlas grficamente.

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Una revisin de las ecuaciones para la
transformacin nos muestra que representa un
crculo escrito de forma paramtrica.

Se ve ms claro si lo elevamos al cuadrado,


sumamos y simplificamos:

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Para un problema cualquiera, x, y y xy son
constantes y x y xy son variables. Por lo que
podemos agrupar de la siguiente manera:

Lo cual, como podemos recordar es la ecuacin


bsica de un crculo de radio b con centro en
(+a,0).
*=

+" ,+$

- =

+" .+$

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Por consiguiente, si se grafica un crculo que
satisfaga esta ecuacin, los valores
simultneos de un punto (x, y) sobre este
crculo corresponden a x y xy para una
orientacin particular de un plano inclinado.
La ordenada es xy
La abscisa es x
El crculo construido de esta manera se llama
crculo de esfuerzos o crculo de Mohr para
esfuerzos.

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Por lo tanto, podremos trazar un crculo sobre
los ejes coordenados y con un centro en (a,
0) y con un radio igual a b:
+
*=
2
0=

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


De la figura anterior pueden hacerse las
siguientes observaciones:
El esfuerzo normal mximo posible es 1; el mnimo
es 2. No existen esfuerzos cortantes con estos
esfuerzos.
El esfuerzo cortante mximo es numricamente igual
al radio del crculo (1 - 2)/2. Un esfuerzo normal
igual a (1 + 2)/2 acta sobre cada uno de los
planos de esfuerzo cortante mximo.
Si 1 = 2, el crculo de Mohr se convierte en un
punto, por lo que ningn esfuerzo cortante se
desarrolla en el plano xy.

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Si x + y = 0 el centro del crculo est en el origen y
entonces existe el estado de cortante puro.
La suma de los esfuerzos normales sobre dos
planos mutuamente perpendiculares cualesquiera es
invariable, es decir:

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Construccin del crculo de Mohr.
1. El problema bsico consiste en construir el crculo
de esfuerzos para los esfuerzos dados x, y y xy
y luego determinar el estado de esfuerzos sobre un
plano arbitrario a-a.
2. Para esto, trazamos el centro del crculo C en un
sistema coordenado localizado a una distancia
(1 + 2)/2 del origen.
3. Se localiza el punto A sobre el crculo el cual tiene
las coordenadas (x, xy) correspondientes a los
esfuerzos que actan sobre la cara derecha del
elemento en la direccin positiva de los ejes.

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Construccin del crculo de Mohr.
Al punto A se le denomina origen de los planos.

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Construccin del crculo de Mohr.

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Esfuerzo plano. Crculo de Mohr


Ejemplo. Construir el crculo de Mohr para el
siguiente estado de esfuerzos. Encontrar los
esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes
mximos.

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