PRACTICA

5.

ARRANQUE

DE

MOTOR

MONOFASICO

CON

MICRO

CONTROLADOR 16F877A.
OBJETIVO: Llevar a cabo el control de sistemas de potencia aplicados por medio del
micro controlador para comprender una de las tantas aplicaciones que tienen estos
dispositivos.
MARCO TEORICO.
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad
central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y perifricos. Estas partes estn interconectadas dentro del
microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora.
Se

puede

decir

con

toda

propiedad

que

un

microcontrolador

es

una

microcomputadora completa encapsulada en un circuito integrado.

Toda microcomputadora requiere de un programa para que realice una funcin
especfica. Este se almacena normalmente en la memoria ROM. No est de ms
mencionar que sin un programa, los microcontroladores carecen de utilidad.
El propsito fundamental de los microcontroladores es el de leer y ejecutar los
programas que el usuario le escribe, es por esto que la programacin es una
actividad bsica e indispensable cuando se disean circuitos y sistemas que los
incluyan. El carcter programable de los microcontroladores simplifica el diseo de
circuitos electrnicos. Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un mismo circuito
se puede utilizar para que realice diferentes funciones con solo cambiar el
programa del microcontrolador.
Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se puede decir que solo
estn

limitadas

por

la

imaginacin

del

usuario.

Es

comn

encontrar

microcontroladores en campos como la robtica y el automatismo, en la industria

del entretenimiento, en las telecomunicaciones, en la instrumentacin, en el hogar,
en la industria automotriz, etc.

MATERIAL Y EQUIPO.

PIC 16f877a.

Protoboard

LCD 16x2.

resistencias.

fuente de 5CD y alimentacin de 127VCA.

Potencimetro de 10k, Rel de 5VCD (10A / 120VCA)

simulador Proteus

CCS compiler

Pulsadores

Transistor 2n3904 y opto-acoplador 4N35.

Motor pequeo de CA 127V / 1A

DESARROLLO.
Para el desarrollo de esta prctica se usa el programa ccs compiler en el cual
dicatremos las serie de instrucciones que nuestro PIC va a ejecutar.
Para esta prctica se incluye una nueva librera para que el PIC la reconosca y
puede realizar los pasos correspondientes, esta es la lcd.c, la cual incluye las
librerias necesarias para el manejo y control de un LCD de 16X2 el cual sera un
sistema de salida.
En esta ocacion usamos un relevador de 5v el cual sera controlado por el PIC y
solo se usaran sus contactos para la parte de potencia, que en este caso es el
control del motor de CA. Se usan solo los contactos del relevador ya que como es
un voltaje muy elevado causiaria daos severos al PIC. Tambien se usa un

optoacoplador el cual sirve para la proteccin del PIC ya que este no hace contacto
fisicamente.
La programacin queda de la siguiente manera:

El programa funciona con una interrupcin externa la cual es producida por un boton
pulsador, una vez que se pulsa este, se salta directamente a la serie de
instrucciones de la interrupcin y esta hace que cambie el estado de la salida en el
PIN_B7 en valores de 0 y 1, una vez que esto pasa se manda una seal de 0 volts al
2n3904 que a su vez mandar la seal al relevador exitando la bobina de este y por
consiguiente cerrando el contacto que se encuentra por defecto normalmente
abierto, dando paso a que se energize el motor de corriente alterna, corriente que

ser soportada directamente por los contactos del relevador sin tener que mezclarse
con la parte de control que en este caso es el PIC.

Fig. 1 Configuracin de pines LCD 16X2.

Simulacin en Proteus:

Fig. 2. Simulacin de arranque y paro en PROTEUS.

Fig. 3. Simulacin de arranque y paro Motor en Marcha.

Fig. 4. Simulacin de arranque y paro Motor en Paro.

Una vez que se comprueba que la configuracin funciona se procede a realizarlo de

forma fsica. Se verifica el datasheet antes de realizar la conexin fsica.

Fig. 5. Conformacin fsica de pines en Microcontrolador 16f877a.

Conexin en tablilla de pruebas para comprobar el funcionamiento.

Motor en paro.

Motor en arranque.