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Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas


Departamento de Ingeniera Civil

Apuntes del Curso CI4101: Hidrulica


Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

Alberto de la Fuente
Yarko Nio
Aldo Tamburrino

SANTIAGO DE CHILE
DICIEMBRE, 2014

Prefacio
Estos apuntes constituyen una primera versin del material docente del curso de Hidrulica,
que dos de los autores han dictado por alrededor de 15 aos en la carrera de Ingeniera Civil
de la Universidad de Chile. Por ser una primera versin, inevitablemente es susceptible de
ser mejorado. Los profesores agradecern todas las observaciones o correcciones que puedan
hacerse a los apuntes.
Estos apuntes son solo un material complementario del curso y de ninguna manera reemplazan
la asistencia a clases.

Agradecimientos
Se agradece los comentarios y correcciones de:
Gerardo Zegers
Carlos Rozas
Hugo Ulloa
Estudiantes varios

ndice
I

Contornos cerrados

1 Anlisis hidrulico de sistemas de tuberas


1.1 Prdidas singulares en tuberas . . . . . . .
1.1.1 Prdidas por ensanche brusco . . . .
1.1.2 Prdidas de entrada . . . . . . . . . .
1.1.3 Otras singularidades . . . . . . . . .
1.1.4 Ejemplo de Aplicacin . . . . . . . .
1.1.5 Resultados . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Conceptos generales . . . . . . . . .
1.2.2 Bombas centrfugas . . . . . . . . . .
1.3 Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Consideraciones preliminares . . . . .
1.3.2 Mtodo de Hardy Cross (1936) . . .
1.3.3 Ejemplo de aplicacin . . . . . . . .
1.3.4 Propuesto . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Rgimen impermanente en tuberas


2.1 Mtodo inelstico . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Efecto de las prdidas de energa . .
2.2 Mtodo inelstico compresible . . . . . . . .
2.3 Mtodo elstico . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Continuidad de masa . . . . . . . . .
2.3.2 Teorema de cantidad de movimiento
2.4 Mtodo de las caractersticas . . . . . . . . .
2.4.1 Ecuaciones de movimiento . . . . . .
2.4.2 Mtodo de solucin numrica . . . .

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II

Contornos abiertos

69

3 Caractersticas generales del flujo en contornos abiertos


70
3.1 Caractersticas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2 Clasificacin del escurrimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
i

CI4101: Hidrulica

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4 Ecuaciones del flujo en contornos abiertos


4.1 Ecuacin de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Principio de conservacin de energa . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Ecuacin de Bernoulli en canales abiertos . . . . .
4.2.2 Concepto de energa especfica . . . . . . . . . . .
4.2.3 Energa especfica en canales rectangulares . . . .
4.2.4 Escurrimiento crtico . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Escurrimiento crtico en canales no rectangulares
4.2.6 Escurrimientos super y subcrtico . . . . . . . . .
4.3 Principio de conservacin de momentum . . . . . . . . .
4.3.1 Funcin momenta . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Propiedades de la funcin momenta . . . . . . . .
4.3.3 Resalto hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Clasificacin del resalto hidrulico . . . . . . . . .
4.3.5 Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Otros casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Resalto en un acueducto en presin . . . . . . . .
4.3.8 Resalto en lechos inclinados . . . . . . . . . . . .
4.3.9 Resalto en pendiente mixta . . . . . . . . . . . .

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3.3
3.4
3.5

3.6

3.2.1 Escurrimiento uniforme y variado (Fig. 3.2)


3.2.2 Escurrimiento permanente e impermanente .
3.2.3 Escurrimientos laminares y turbulentos . . .
3.2.4 Escurrimiento subcrtico y supercrtico . . .
Caractersticas geomtricas de los canales . . . . . .
Distribucin de velocidades . . . . . . . . . . . . . .
Coeficientes de Coriolis y Boussinesq . . . . . . . .
3.5.1 Coeficiente de Coriolis . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Coeficiente de Boussinesq . . . . . . . . . .
Distribucin de presiones en canales . . . . . . . . .

5 Resistencia al escurrimiento en canales


5.1 Esfuerzo de corte medio . . . . . . . . . . .
5.1.1 Escurrimiento uniforme o normal . .
5.1.2 Escurrimiento gradualmente variado
5.1.3 Ecuaciones de resistencia . . . . . . .
5.1.4 Altura normal . . . . . . . . . . . . .
6 Escurrimiento gradualmente variado
6.1 Ecuacin diferencial de movimiento . . .
6.2 Anlisis y clasificacin de ejes hidrulicos
6.2.1 Pendiente suave . . . . . . . . . .
6.2.2 Pendiente fuerte . . . . . . . . . .
6.2.3 Otros casos . . . . . . . . . . . .
6.3 Clculo numrico del Eje Hidrulico . . .
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7 Escurrimiento rpidamente variado


7.1 Vertederos . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Vertederos de pared delgada . .
7.1.2 Vertederos triangulares . . . . .
7.1.3 Vertederos de pared gruesa . . .
7.1.4 Sin influencia aguas abajo . . .
7.1.5 Con influencia aguas abajo . . .
7.1.6 Vertederos de pared intermedia
7.2 Ensanches bruscos . . . . . . . . . . .
7.3 Angostamientos bruscos . . . . . . . .

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iii

Parte I
Contornos cerrados

Captulo 1
Anlisis hidrulico de sistemas de
tuberas
En etapas finales del curso de Mecnica de Fluidos del Departamento de Ingeniera Civil de
la Universidad de Chile (CI3101), se obtuvo que al integrar la primer ley de la termodinmica
en un tubo de flujo, y considerando rgimen permanente, la siguiente ecuacin permite ligar
la dinmica entre dos secciones (I y II) ubicadas en los extremos del tubo de flujo
I = B
II + f + s |P |
B
Q

(1.1)

es el Bernoulli basado en la velocidad promedio de la seccin, f denota las prdidas


donde B
de energa friccionales que expresamos como:
f = J L =

f v2
L
D 2g

(1.2)

donde J es la pendiente del plano de carga, L la distancia entre los puntos I y II (siguiendo
la lnea de corriente), D el dimetro de la tubera y f el coeficiente de friccin. Adems, s
es la perdida singular, la cual expresamos como:
s = K

v2
2g

(1.3)

donde K es el coeficiente de prdida singular. Finalmente, |P | en (1.1) denota la potencia


de la bomba o turbina, tal que tomando 1 y 2 como la seccin antes y despus de la bomba o
turbina repectivamente el signo queda determinado si es una bomba (, tal que B2 > B1
) o si es una turbina (+, tal que B2 < B1 ).
Adems, se determin que el factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds
en la tubera Re = vD 1 , y de la aspereza relativa /D, y a partir de ambos nmeros
adimensionales definimos tres tipos de pared para flujos turbulentos en tuberas:
2

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Tuberas de pared hidrodinmicamente lisa.


 p 
1
= 2 log10 Re f 0.8 = 2 log10
f


Re f
2.51

Tubera de pared hidrodinmicamente rugosa.




D
1
= 2 log10 3.7

f
Tubera de pared hidrodinmicamente en transicin lisa-rugosa.


2.51
1

= 2 log10

+
3.7D Re f
f

(1.4)

(1.5)

(1.6)

Cabe recordar que en caso de tuberas hidrodinmicamente lisas o en transicin lisa rugosa,
el factor de friccin y la o las ecuaciones de balance de energa en la tubera (Bernoulli), se
resuelven iterativamente dado que el valor de f depende depende del nmero de Reynolds
en las tuberas. Notar tambin que la (1.6) es general, vlida para cualquier tipo de pared,
siendo las ecuaciones (1.4) y (1.5) casos lmites que resultan al tomar /D 0 (caso pared
lisa) o Re muy grande (caso pared rugosa). Una manera para iterar es mediante el baco de
Moody que se muestra en la Fig. 1.1.
En esta primera parte del curso de Hidrulica veremos en detalle P , K.

c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

CI4101: Hidrulica

Flujo Transicin Transicin lisa rugosa


Laminar
Laminar
Turbulento

Tuberias Rugosas
0.07
0.06
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025

7
6
5.5

factor de friccin DarcyWeisbach f

0.02
0.0175
0.015
0.0125
0.01
0.008

4.5
4
3.5

0.006
3
0.004
2.5

2
1.8
1.6
1.4
1.2

0.003
Material
....................
Acero Remachado
Hormigon
Madera
Hierro Fundido
Hierro Galvanizado
Acero Comercial

(mm)
....................
0.99
0.33
0.180.9
0.25
0.15
0.046

Fluido a 20C
....................
Agua
Aire (101.325 kPa)

(m /s)
.................... Flujo laminar
1.003e06
R 2000, f = 64/R
1.511e05

0.002
0.0015
0.001
0.0008
0.0006
0.0004

0.0002
0.0001

Ecuacin de ColebrookWhite , R 4000


1/f = 2 log(r /3.7 + 2.51/(R f ))

10

r = 5e006
5e05
2e05

r = 1e006

1e05
6 78

10

4 5 6 78

Diagrama de Moody

10

4 5 6 78

10

4 5 6 78

10

Numero de Reynolds R = vD/

4 5 6 78

10

4 5 6 78

10

Metzger & Willard, Inc.


http://www.metzgerwillard.com

Sistemas de tuberas

9
8

Rugosidad Relativa r = /D

Figura 1.1: baco de Moody.

c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

10

CI4101: Hidrulica

1.1

Sistemas de tuberas

Prdidas singulares en tuberas

Los sistemas de tuberas consisten de distintos elementos como uniones, codos, vlvulas,
adems de cambios en el dimetro. Estos elementos dan origen a prdidas de energas distintas a las friccionales, y se localizan donde se encuentran estos elementos. Estas prdidas se
denominan prdidas singulares y estn asociadas a la desaceleracin del escurrimiento.
Por ejemplo, veamos el ejemplo de la Fig. 1.2 donde, debido a que no son posibles quiebres
bruscos de las lneas de corriente, existe una separacin aguas abajo del ensanchamiento, la
que da origen a zonas de aguas muertas. Esto da tambin origen a una disipacin local de
energa en forma de calor, en la zona de la estela.

(1)

(2)

Figura 1.2: Ejemplo ensanche.

Para discutir las prdidas de energa en el ensanche, consideremos dos puntos 1 y 2 tal que:
B1 = B2 + s

(1.7)

Es usual definir s en trminos de la altura de velocidad, de tal manera que:


s = K

v12
v2
= K 2
2g
2g

(1.8)

y como el caudal es constante, los coeficientes de prdida singular K y K estn relacionados


entre s por:
K
K
=
(1.9)
S12
S22
donde S1 y S2 son las reas de las secciones 1 y 2, respectivamente. Es as que, desde el punto
de vista prctico, el problema de las prdidas singulares se traduce en determinar el coeficiente
K (o K ) caracterstico de la singularidad analizada. Si bien existen un gran nmero de piezas
que causan prdidas singulares de energa, en los siguientes puntos analizaremos algunos de
los casos ms comunes.

c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

CI4101: Hidrulica

1.1.1

Sistemas de tuberas

Prdidas por ensanche brusco

ste corresponde a uno de los pocos casos que son posibles de ser analizados en forma
analtica. Para determinar el valor del coeficiente de prdida singular, definimos los puntos 1
y 2 ubicados aguas arriba y aguas abajo del ensanche, y el volumen de control que se muestra
en la Fig. 1.3. Entonces, del teorema de cantidad de movimiento obtenemos que para un
flujo turbulento ( 1):
X
Fx = Q (
v2 v1 )
(1.10)
P
donde
Fx denota la sumatoria de las fuerzas externas en la direccin del flujo que actan
en el volumen de control igual a
X
Fx = Fp1 + Fp3 Fp2
(1.11)

donde Fp1 = p1 S1 y Fp2 = p2 S2 son fuerzas de presin. El flujo entre las secciones (1) y (2)
corresponden a un chorro que se expande. Sabemos que la presin en un chorro es igual a
la del medio que lo rodea. De este modo si la presin del chorro en la seccin (1) es p1 , est
tambin ser la presin que define la fuerza Fp3 , y por lo tanto,
X
Fx = Fp1 + Fp3 Fp2 = p1 S1 + p1 (S2 S1 ) p2 S1 = S2 (p1 p2 )
(1.12)
Luego de agrupar trminos, el teorema de cantidad de movimiento nos permite obtener:


S2
2
=
v2 (
v2 v1 )
(1.13)
p1 p2 =
v2 1
S1

(1)

(2)

Figura 1.3: Prdidas por ensanche brusco

Por otro lado, de Bernoulli sabemos que

y entonces

B1 = B2 + s

(1.14)

v2
v2
p1 p2
= 2 1 + s

2g 2g

(1.15)

c
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Sistemas de tuberas

De esta forma, demostramos la conocida frmula de Borda.


(
v1 v2 )2
2g

(1.16)

2

S1
K = 1
S2

(1.17)

2

(1.18)

s =
de donde se obtiene que

K =

1.1.2

S2
1
S1

Prdidas de entrada

Estas prdidas de energa ocurren a la entrada de las tuberas como se ve en la Fig. 1.4,
en particular, cuando el flujo se desacelera debido al ensanche que se genera aguas abajo del
angostamiento de la seccin 1. De esta forma, el coeficiente de prdida de energa singular
queda determinado a partir de la frmula de Borda, donde

2 2
v2 2
S2
v2
s = ke
=
1
(1.19)
2g
S1
2g
donde S1 queda determinado como:
(1.20)

S1 = S2
El valor de Kirchhoff =
coeficiente de contraccin:

+2

= 0.611 se obtiene para flujo potencial 2-D donde es el


(1.21)

0.6

De esta forma obtenemos que:


ke =

S2
1
S2

2

0.44

(1.22)

si bien en la prctica se utiliza ke = 0.5.

1.1.3

Otras singularidades

En este punto, es posible extender el listado de posibles singularidades que inducen prdidas
de energa de flujo, entre las cuales se cuentan:
Prdidas en codos y curvas

recordar que S2 > S1

c
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Sistemas de tuberas

(1)

(2)

Figura 1.4: Prdidas de entrada.

Prdidas en vlvulas
Prdidas por bifurcaciones
Prdidas por empalmes
Prdidas por ensanches graduales
Prdidas por entradas en ngulos y en diferentes geometras
Los coeficientes de prdidas singulares asociados a cada una de estas singularidades se obtienen de tablas de clculo, a continuacin se vern algunos casos para las perdidas mencionadas anteriormente. En trminos genricos, una buena tabla de clculo debe especificar
claramente si el coeficiente de prdida singular es K o K , segn si la altura de energa
perdida se expresa en funcin de la altura de velocidad de la seccin de aguas arriba o de
aguas abajo de la singularidad (1 o 2 siguiendo notacin de Fig. 1.2). Las relaciones de
clculo para cuantificar K se obtuvieron de Blevin R.D., (1984) Applied Fluid Dynamics
Handbook , van Nostrand Reinhold Co. Inc. A continuacin se vern algunos casos:

Prdidas en codos y curvas


1. Curva Suave en Tubera Circular. Este caso se representa en la Fig. 1.5.A, donde
se tiene que cumplir que L1 , L2 >> D. El coeficiente de perdida singular se calcula de
la siguiente manera segn el numero de Reynolds.
Caso Laminar (Re < 2000): Para el caso laminar el coeficiente de prdida singular se
calcula grficamente con la Fig. 1.5.B.
Caso Turbulento (Re > 4000): Cuando es turbulento hay tres casos:
c
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A) Curva Suave.

B) Caso Laminar
1000

Valores Tipicos

200
100

L1

= 45 o 90
R

20
10
2
1

0.5 < R/D < 11.7


0.2
0.1

L2

10

20

50

100

200

500 1000 2000

Re
Figura 1.5: Curva Suave en Tubera Circular

Curva Moderada (R/D 1.8), donde K se calcula con la ecuacin (1.23).


(
)2 360
0.0175fcR/D
si 0 < Re( D
R
(1.23)
K=
R 0.84
2
)
si 360 < Re( D
)
0.00431Re0.17( D
R
donde es el ngulo de la curva en grados segn la Fig. 1.5.A y y fc coeficientes
que se calculan con la Tabla 1.1 y ecuacin (1.24) respectivamente.
Tabla 1.1: Valores de

(Grados)

45

1 + 5.13( D
)1.47
R

90
180

(
0.95 + 4.42( D
)1.96
R
1

si R/D < 9.85


si R/D > 9.85

)4.52
1 + 5.06( D
R

fc = 

0.336
D 0.5
Re( 2R
)

0.2

En la ecuacin (1.24) se debe cumplir que: 0.01 <

(1.24)
D
2R

< 0.15.

Curva Cerrada (R/D 2) y Re 5 105 , donde K se calcula con la Tabla 1.2.


c
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Sistemas de tuberas
Tabla 1.2: Valores de K para curva cerrada y Re 5 105

R/D
0.5
0.75
1
1.5
2

20
0.053
0.038
0.035
0.04
0.045

30
0.12
0.07
0.058
0.06
0.065

K
(Grados)
45
75
0.27
0.8
0.14 0.31
0.1
0.2
0.09 0.15
0.089 0.14

90
1.1
0.4
0.25
0.18
0.16

180
-0.7
0.28
0.21
0.19

Curva Cerrada (R/D 2) y Re < 5 105 , donde K se calcula con (1.25).


0.17

5 105
(1.25)
K = K |Re5105
Re
2. Curva en S con 2 curvas de 90o . La Fig. 1.6.A representa este caso, en la Tabla
P
1.3 se muestran
los
valores
del
coeficiente
de
prdida
conjunto,
escrito
como
K/
Ki ,
P
donde el
Ki indica la suma de los coeficientes de prdidas singulares de las dos
curvas.
A) S con 2 curvas de 90o

B) S retorcida con 2 curvas de 90o


Entra al plano

Figura 1.6: Tipos de Codos I


Tabla 1.3: Valores de K/

R/D
1.85
3.3
7.5

0
0.86
0.84
0.93

Ki para 2 curvas de 90o

P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.72 0.82 0.95
0.82 0.86 0.96
0.96 0.97
1

30
0.96
1
1

o
3. S retorcida con 2 curvas de 90P
. La Fig. 1.6.B representa este caso, en la Tabla
1.4 se muestran los valores de K/ Ki .

c
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10

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Sistemas de tuberas

Tabla 1.4: Valores de K/

Ki para curvas en S retorcida con 2 curvas de 90o

R/D
1.85
3.3

0
0.88
0.86

P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.73 0.86 0.96
0.81 0.88 0.97

30
0.97
1

o
4. Curva en U con 2 curvas de 90P
. La Fig. 1.7.A representa este caso, en la Tabla
1.5 se muestran los valores de K/ Ki .

A) Curva U con 2 curvas de 90o

A) Curva de 90o con salida a un estanque de grandes dimension

L
Figura 1.7: Tipos de Codos II
Tabla 1.5: Valores de K/

R/D
1.85
3.3
7.5

0
0.58
0.73
0.97

Ki para U con 2 curvas de 90o

P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.72 0.83 0.92
0.8 0.88 0.97
0.97 0.98
1

30
0.98
0.98
1

5. Curva de 90o con salida a un estanque de grandes dimensiones


P
La Fig. 1.7.B representa este caso, en la Tabla 1.6 se muestran los valores de K/ Ki .
El coeficiente de prdida singular de la salida al estanque se puede tomar igual a 1.0.
Prdidas en Entradas
En estos casos la prdida singular se calcula con el coeficiente de prdida singular K y la
velocidad en la seccin 2 (v2 ). En todos se debe cumplir que L >> D
c
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11

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Sistemas de tuberas

Tabla 1.6: Valores de K/


siones.

Ki para curva de 90o con salida a un estanque de grandes dimen-

P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.64 0.82 0.93
0.62 0.87 0.96

R/D
1.15
3.45

0
1.91
0.56

30
0.99
1

1. Entrada con ngulo arbitrario. La Fig. 1.8.A representa este caso, con la ecuacin
(1.26) se calcula el valor de K. Notar que para el caso horizontal K = 0.5.
K = 0.5 + 0.3 cos() + 0.2 cos()2
A) Entrada con ngulo arbitrario

(1.26)

B) Entrada redondeada horizontal

V
L

(2)

(1)

(1)

(2)

Figura 1.8: Entradas I

2. Entrada redondeada horizontal. La Fig. 1.8.B representa este caso, con la Tabla
1.7 se calcula el valor de K.
Tabla 1.7: Valores de K para entrada redondeada.

R/D
0
0.01
0.03
0.04
0.05

K
1
0.87
0.61
0.51
0.4

R/D
0.06
0.12
0.16
0.2
0.6

K
0.32
0.1
0.06
0.03
0.01

3. Entrada en pared redondeada horizontal. La Fig. 1.9 representa este caso, con
la Tabla 1.8 se calcula el valor de K.

c
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CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

D
L

(1)

(2)

Figura 1.9: Entrada en pared redondeada horizontal.


Tabla 1.8: Valores de K para Entrada en pared redondeada horizontal. Ref 1 corresponde a
Idelchik y Ref 2 a Harris, los dos citados por Blevin (1984).

K
R/D
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.06
0.08
0.12
0.16
>0.016

Ref 1
0.5
0.43
0.36
0.31
0.26
0.2
0.15
0.09
0.06
0.03

Ref 2
0.44
0.35
0.28
0.22
0.13
0.1
0.07
0.03
0
0

Prdidas por Contraccin


En estos caso la prdida singular se calcula con el coeficiente de prdida singular K y la
velocidad en la seccin 2 (v2 ). En todos se debe cumplir que L1 >> D1 y L2 >> D2
1. Angostamiento Abrupto. La Fig. 1.10.A representa este caso, con la ecuacin
(1.27) se calcula el valor de K, asociado a la altura de velocidad 2.


S2
1
1
K=
2
S1

(1.27)

2. Contraccin Gradual. La Fig. 1.10.B representa este caso, con la Tabla 1.9 se
calcula el valor de K.
c
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13

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

A) Contraccin Abrupta

Contraccin Gradual(Cnica)

(1)

Q
L2

L1

L1

(1)

(2)

L2

(2)

Figura 1.10: Contracciones I


Tabla 1.9: Valores de K para contraccin gradual. Los valores de K estn asociados a la altura
de velocidad 2

S1 /S2
1.2
1.5
2
3
5
10

0
0.08
0.17
0.25
0.33
0.4
0.45

0.05
0.06
0.12
0.23
0.31
0.38
0.45

K
/D2
0.1
0.04
0.09
0.17
0.27
0.35
0.41

0.15
0.03
0.07
0.14
0.23
0.31
0.39

0.6
0.03
0.06
0.06
0.08
0.18
0.27

Perdidas por Ensanche


En estos caso la prdida singular se calcula con el coeficiente de prdida singular K y la
velocidad en la seccin 1 (v1 ). En todos se debe cumplir que L1 >> D1 y L2 >> D2
1. Ensanche brusco. La Fig. 1.11.A representa este caso, con la ecuacin (1.28) se
calcula el valor de K.
Ensanche brusco

B) Ensanche Gradual(Cnica)

(1)

L1

L2

(2)

(1)

L1

L2

(2)

Figura 1.11: Expansiones I

c
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14

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas


2
S1
K = 1
S2

(1.28)

2. Ensanche Gradual. La Fig. 1.11.A representa este caso, con la Tabla 1.10 se
calcula el valor de K asociado a la altura de velocidad 1.
Tabla 1.10: Valores de K para ensanche gradual. El valor de K est asociado a la altura de
velocidad 1

S2 /S1
1.2
1.4
1.6
2
2.5
3
4

0.1
0.06
0.1
0.17
0.25
0.35
0.45
0.6

0.2
0.09
0.13
0.25
0.35
0.45
0.6

0.3
0.08
0.12
0.23
0.32
0.45
0.6

K
/D1
0.5
1
0.07 0.06
0.1 0.08
0.2 0.15
0.35 0.25
0.45 0.37
0.6 0.55

2
0.06
0.08
0.1
0.22
0.42

3
0.06
0.08
0.15
0.4

4
0.06
0.1
0.3

Prdidas por Derivacin


Siguiendo la notacin de la Fig. 1.12 se muestran 2 prdidas para el caso de 90o y 45o. En
la Tabla 1.11 se muestran los coeficientes k1 y k2 con los cuales se calculan las prdidas
con las ecuaciones (1.29) y (1.30) respectivamente.Todas las tuberas tienen que ser de igual
dimetro

01 = k1

v02
2g

(1.29)

02 = k2

v02
2g

(1.30)

Prdidas por Confluencias


Siguiendo la notacin de la Fig. 1.13 se muestran 2 prdidas para el caso de 90o y 45o. En
la Tabla 1.12 se muestran los coeficientes k1 y k2 con los cuales se calculan las prdidas
con las ecuaciones (1.31) y (1.32) respectivamente.Todas las tuberas tienen que ser de igual
dimetro
c
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15

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Derivacin 90o

Derivacin 45o

T45

T90
0

2
Figura 1.12: Derivaciones
Tabla 1.11: Valores de k1 y k2 para derivaciones.

T90o
T45o

0
1
0.4
1.3
0.45
0.35

Q1 /Q0
Q2 /Q0
k1
k2
k1
k2

0.2
0.8
0.45
1.1
0.4
0.3

0.4
0.6
0.2
0.96
0.25
0.33

0.6
0.4
0.1
0.9
0.15
0.47

0.8
0.2
0.05
0.88
0.1
0.66

1
0
0.05
0.96
0.08
0.9

10 = k1

v02
2g

(1.31)

20 = k2

v02
2g

(1.32)

Confluencia 90o

Confluencia 45o

T45

T90
1

2
Figura 1.13: Derivaciones

Vlvulas
En estos caso la prdida singular se calcula con el coeficiente de prdida singular K y la
velocidad v (La seccin antes y despus de la vlvula es la misma).En todos se debe cumplir
que L1 >> D1 y L2 >> D2
c
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16

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas
Tabla 1.12: Valores de k1 y k2 para Derivaciones

Q1 /Q0
Q2 /Q0
k1
k2
k1
k2

T90o
T45o

0
1
0.6
0.91
0.6
0.5

0.2
0.8
0.5
0.72
0.5
0.4

0.4
0.6
0.4
0.47
0.4
0.25

0.6
0.4
0.3
0.3
0.3
0.2

0.8
0.2
0.18
0.1
0.18
0.10

1
0
0.05
0
0.05
0

1. Vlvula Convencional. En la Fig. 1.14 se puede ver este tipo de vlvula y el


coeficiente de prdida se calcula con la Tabla 1.13 si est completamente abierta y
con la Tabla 1.14 si est parcialmente abierta.

(1)

L1

L2

(2)

Figura 1.14: Vlvula Convencional


Tabla 1.13: Valores de K para vlvula convencional completamente abierta.

D (mm)
40
70
100
200
300
500
750

K
1.3
1.4
1.5
1.9
2.1
2.5
2.9

2. Vlvula Mariposa. En la Fig. 1.15 se puede ver este tipo de vlvula y el coeficiente
de prdida se calcula con la Tabla 1.15 si est completamente abierta y con la Tabla
1.16 si est parcialmente abierta.

c
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17

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Tabla 1.14: Valores de K para vlvula convencional parcialmente abierta.

(grados)
10
20
30
40
50
60
70

K (D =200mm)
16
5.5-10.5
2-6.5
2-3.5
1.5-2
0.9-1
0.5

V
(1)

D
L1

L2

(2)

Figura 1.15: Vlvula Mariposa


Tabla 1.15: Valores de K para vlvula mariposa completamente abierta.

t/D
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35

1.1.4

K (=0)
Elemento hidrodinmico Elemento no hidrodinmico
0.1
0.16
0.15
0.26
0.2
0.45
0.3
0.73
0.5
1.2
0.75
1.8

Ejemplo de Aplicacin

En el sistema de la Fig. 1.16 existe una conduccin de aguas entre dos estanque. El sistema
de tuberas que conduce el agua incluye una serie de singularidades. Se pide terminar la
altura de la cota de agua del estanque de la derecha Zb cuando se conduce un caudal Q y la
vlvula se encuentra completamente abierta.
Datos del problema:
Q = 0.1 m3 s 1
c
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18

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Tabla 1.16: Valores de K para Vlvula Mariposa parcialmente abierta. Ref 1,2,3 y 4 corresponde
a Idelchik, McPherson, Idelchik y Guins todos citados por Blevin (1984).

K
(grados)
5
10
20
30
40
50
60
70
a

Ref 1
0.24
0.52
1.5
3.9
11
33
120
750

Ref 2
2.2
3.7
7.1
15
38
130
290

Ref 3
1.7
3.2
6.6
14
30
62

Ref 4
0.23
0.4
1.3
3.9
10
30
100
400

E  a es
r rd  .02m

Codos 90
R=0.5m

Expansin
brusca
Codos 90
R=0.5m
Contraccin
brusca

L1, D1 , 1

L2, D2, 2

Valvula
Mariposa
hidrodinmica t=0.5

Figura 1.16: Sistema de tuberias entre dos estanques

D1 = 0, 4 m, L1 = 150 my1 = 1 mm
D2 = 0, 25 m, L2 = 130 my2 = 1 mm
Za = 15 m.s.n.m. (metros sobre el nivel del mar).

1.1.5

Resultados

Prdidas friccionales.
Con el caudal dado el flujo en las dos tuberas es turbulentos por lo que se calcula el factor
de friccin con la ecuacin (1.6) obteniendo que f1 = 0.0253 y f2 = 0.0286. Con estos dos
coeficientes se obtiene que:

s1 = 0.306 m ; s2 = 3.15 m
c
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(1.33)
19

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Prdidas singulares.
1. Entrada con bordes redondeados: Utilizando la Tabla 1.7 se obtiene que K = 0.4.
2. Codos 90o tramo 1: Calculando las condiciones se obtiene que es el caso de una curva
cerrada con Re > 5 105 , por lo que usando la Tabla 1.2 se obtiene que para los dos
codos en este tramo K = 0.4.
3. Contraccin brusca: Utilizando la (1.27) se obtiene que K = 0.3, esta prdida se calcula
con la velocidad en el tramo 2 .
4. Codos 90o tramo 2: Calculando las condiciones se obtiene que es el caso de una curva
moderada con Re(D/R)2 > 360, por lo que utilizando ecuacin (1.23) para este caso
se obtiene que para los dos codos en este tramo K = 0.1680.
5. Vlvula mariposa: Utilizando la Tabla 1.15 se obtiene que K = 0.2.
6. Expansin brusca: Utilizando la ecuacin 1.28 se obtiene que K = 1 (Se utiliza que
S2 ).
Considerando tanto las prdidas singulares como friccionales se obtiene una prdida total de
total = 3.87[m]. Por lo que la altura del estanque b es Zb = 11.12[m.s.n.m]

1.2
1.2.1

Bombas
Conceptos generales

Las bombas son mecanismos de ingeniera diseadas para elevar agua o algn otro fluido.
Como vimos el semestre anterior, el efecto de las bombas se cuantifica como un trabajo
externo ejercido sobre el sistema termodinmico, que queda descrito por una potencia P
entregada a sistema (energa por unidad de tiempo), de manera tal que al plantear Bernoulli
entre dos puntos 1 y 2 (tal que B2 > B1 ), ubicados aguas arriba y aguas abajo de la bomba,
respectivamente, (Fig. 1.17), obtenemos
1 = B
2 |P |
B
Q

(1.34)

En la Fig. 1.17 se definen tres alturas que permiten caracterizar el sistema hidrulico: la
alturas esttica de impulsin, altura esttica de aspiracin (Ha ), y altura esttica total He .

c
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20

CI4101: Hidrulica

altura esttica total (He)

altura esttica
de impulsin

Sistemas de tuberas

(1)

(II)

(2)
ojo con este caso

altura esttica
de aspiracin (Ha)

(I)

Figura 1.17: Sistema hidrulico de bombas.

La altura esttica total es la diferencia de cota geomtrica entre los puntos de comienzo
y trmino del sistema hidrulico de tuberas, siguiendo un linea de corriente (I y II de
Fig. 1.17). Si planteamos Bernoulli entre ambos puntos I y II, obtenemos que:
Hd = He + s + f

(1.35)

donde Hd es la altura dinmica de elevacin de la bomba. De esta forma, vemos que la


bomba trabaja elevando siempre una altura igual a la altura esttica total (He ), ms
las prdidas friccionales y singulares que dependen del caudal. Por lo tanto, He define
el valor mnimo que debe ser capaz de elevar la bomba. Ojo que en caso que la entrada
al estanque II sea a presin atmosfrica, es necesario considerar la altura de velocidad
en II.
Definimos en este momento el rendimiento de la bomba () como:
= Hd

Q
|P |

(1.36)

que nos indica que no necesariamente toda la potencia entregada al sistema (proveniente,
por ejemplo, de la electricidad) se traduce en una real elevacin mecnica del fluido,
sino que parte de ese flujo de energa suministrado se pierde irreversiblemente en forma
de, por ejemplo, calor debido al roce entre piezas.
Altura esttica de aspiracin (Ha ). Corresponde a la altura geomtrica entre el extremo
de entrada al sistema hidrulico de tuberas y aguas arriba de la bomba (punto 1). Esta
altura est relacionada con la mxima distancia a la cual podemos ubicar la bomba
antes que ocurran problemas de cavitacin. Esto se ve en que si aplicamos Bernoulli
c
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21

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

entre I y 1, obtenemos (Fig. 1.19)




p1
patm
v2
=
Ha + J L + s +

2g

(1.37)

que nos indica que la presin aguas arriba de la bomba disminuye proporcionalmente con
L, de manera que existe un mximo de L tal que p1 sea mayor que la presin requerida
para evitar cavitacin en la bomba. Se define la carga neta de succin (NPSH, net
positive suction head) tal que:
pv
p1 v 2
+

+ NPSH

2g

(1.38)

Presion de Vapor del Agua[Kpa]

10

10

10

10

10

10

20

30

40

50
60
70
Temperatura [C]

80

90

100

110

120

Figura 1.18: Presin de Vapor del Agua vs Temperatura

Esta carga mnima es definida por el fabricante de las bombas, e impone una restriccin
adicional para la ubicacin de bombas en un sistema hidrulico de tuberas. Entre otras
consecuencias, la existencia del NPSH condiciona el que a veces no sea posible instalar
bombas en superficie, siendo necesario buscar alternativas adicionales como bombas
sumergidas.
c
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CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

La presin de vapor para el agua se puede obtener de la Fig. 1.18 o de la ecuacin de


Clausius-Clapeyron (Ecuacin (1.39)), donde T en o C t pv en hPa.
17.625T

(1.39)

pv = 6.1094e T +243.04
kc

(1)

L
Ha

ke
(I)
Figura 1.19: Ubicacin de bombas.

Finalmente, se define el cebado de la bomba como la operacin que consiste en extraer


el aire de la tubera de aspiracin y de la bomba, para que queden llenas del lquido a
impulsar. En caso contrario (que haya aire dentro de la tubera de aspiracin), no va
a ser posible su funcionamiento ya que la densidad del agua es 3 rdenes de magnitud
mayor que la densidad del aire.
Altura esttica de impulsin. Se define como la altura geomtrica entre la bomba y el
trmino del sistema hidrulico de tuberas.

1.2.2

Bombas centrfugas

Si bien este tipo de bombas es slo uno de los tantos que existen disponibles , es el tipo de
bomba ms comn de encontrar en aplicaciones de ingeniera hidrulica ya que el principio
bsico que entrega energa al flujo, es lo suficientemente verstil como para trabajar en
un amplio rango de caudales y alturas de elevacin. Las bombas centrfugas son aquellas
que entregan energa mecnica al flujo mediante un rodete con paletas, que gira dentro
una carcaza metlica. De esta forma, el fluido que ingresa por el eje de giro del rodete
es impulsado hacia afuera por la fuerza centrfuga (altura de velocidad). Usualmente, las
bombas centrfugas se componen de dos secciones: un motor que hace girar el rodete, y la
bomba propiamente tal (ver Fig. 1.20).

otros tipos incluyen bombas de vaco, bombas peristlticas, bombas de desplazamiento positivo, etc

c
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23

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

BOMBA

BOMBA
MOTOR

Figura 1.20: Esquema de bomba centrfuga.

Curvas caractersticas
La adecuada eleccin de una bomba requiere conocer sus curvas caractersticas, que relacionan
el caudal elevado y tres parmetros necesarios para disear un sistema hidrulico de tuberas:
altura de elevacin, potencia y eficiencia; cada una de las cuales debe ser especificada por el
fabricante de la bomba.
Curva caracterstica para altura de elevacin. Esta curva es conocida como curva
Q Hd y relaciona el caudal de elevacin y la altura de elevacin, o bien la diferencia
de Bernoulli antes y despus de la bomba. Esta curva caracterstica debe mostrar una
relacin inversa entre Q y Hd (Fig. 1.21A) ya que en caso contrario (Fig. 1.21B)
la bomba es inestable porque aumentos de Q produciran aumentos de H, y por consiguiente mayor caudal de acuerdo con Bernoulli. Es frecuente representar las curvas
Q Hd a una parbola del tipo Ha = a bQ2 , donde a y b se ajustan.
Curva caracterstica para la potencia. Esta curva conocida Q potencia relaciona el
caudal con la potencia (consumo elctrico), por lo que es importante conocerla para el
diseo de la instalacin elctrica de la bomba.
Curva caracterstica para la eficiencia. Esta curva es conocida como curva Q-rendimiento
( en (1.36)), la cual muestra un mximo valor que determina el punto ptimo de operacin de la bomba (Fig. 1.21C).
Estas curvas suelen presentarse en un solo grfico como se muestra en la Fig. 1.22, el que
condensa la informacin necesaria para el diseo, vale decir, NPSH (r indica requerido), las
curvas caractersticas Q Hd , Q potencia (curvas con unidades de caballos de fuerza, HP),
y eficiencia (curvas cuyo rendimiento se indica en curva Q rendimiento. Adems, una
bsqueda en los diferentes fabricantes de bombas les va a permitir identificar que existe una
gran cantidad bombas disponibles para diferentes aplicaciones. Por ejemplo, mencionamos
con anterioridad que existen bombas superficiales y sumerjibles en funcin del N PSH y
la disponibilidad de espacio fsico en superficie para instalar de manera segura el equipo
de bombeo compuesto por la bomba, el motor, tuberas, vlvulas, coneccin elctrica, etc.
c
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24

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas
B)

A)

C)

caudal

eciencia

altura elevacin

altura elevacin

operacin ptima

caudal

caudal

Figura 1.21: Esquema de curvas caractersticas. A) Ejemplo de curva QH estable. B) Ejemplo


de curva Q H inestable. C) Ejemplo de curva Q rendimiento.

Adems, la naturaleza del fluido a bombear determina si es necesario materiales de mayor o


menor resistencia a compuestos qumicos (agua dulce o marina), o resistentes a la erosin por
material suspendido (arena) que puede daar las aspas del rodete. Por otro lado, en funcin
del rendimiento, las bombas tienen diferentes rangos de operacin ptima determinado por
la curva Q rendimiento.

Figura 1.22: Familia de curvas caractertsticas de bombas comerciales.

Curva de carga del sistema y punto de funcionamiento


Consideremos el Bernoulli entre los puntos (1) y (2) de la figura.
c
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Sistemas de tuberas

(2)

L2 D2
L1 D1

(1)

Figura 1.23: Sistema hidrulico de bombas.

B1 = B2 + f + s Hd

(1.40)

Donde Hd es la altura dinmica de elevacin, funcin del caudal. De este modo, la ecuacin
(1.40) puede escribirse como:

Hd = He + f + s

(1.41)

Se define como la curva de carga del sistema a la funcin del caudal definida por f1 (Q) =
He + f + s . Como ya vimos Hd = f2 (Q) es la curva caracterstica de la bomba.
En general, el dimetro de la tubera de aspiracin es mayor que el de impulsin, aunque
en algunas bombas pequeas pueden ser iguales. Consideremos que la tubera de impulsin
tiene dimetro Dimp y una longitud Limp y que la de aspiracin Dasp y Lasp y que ambas
tuberas se comportan como hidrodinmicamente rugosas, de este modo:



Limp
4
Lasp
4 2
2
f = fimp
(
) + fasp
(
) Q2
Dimp Dimp
Dasp Dasp

(1.42)

Del mismo modo, la prdidas singulares pueden expresarse como:

c
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26

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Sistemas de tuberas

#
X
8
8
Kasp 2 4 Q2
s =
Kimp 2 4 +
g
D
g Di
i
asp
imp
"
X

(1.43)

Por lo que la curva de carga del sistema puede escribirse como:

f1 = He + Q2

(1.44)

De este modo, el punto de operacin est dado por la interseccin de las curvas f1 (Q) y f2 (Q),
como se aprecia en la figura Fig. 1.24.
H

2>1
1

He

Q2

Q1

Figura 1.24: Punto de funcionamiento de bombas.

Este anlisis grfico del punto de funcionamiento de bombas nos permite ver que si aumentamos las prdidas de energa en el sistema (cerrando vlvulas por ejemplo), el caudal que
circula por el sistema disminuye dado que de (1.44) aumenta y el punto de funcionamiento
de la bomba se desplaza hacia la izquierda, desde Q1 a Q2 (lnea segmentada de Fig. 1.24).

Elevacin a dos estanques


Veamos ahora el caso que se muestra en la Fig. 1.25A, donde se toma agua de un estaque
E, y mediante una bomba se eleva a los estanques I y II, con alturas estticas total H1e
y H2e , respectivamente. Supongamos primero que no existen prdidas de energa entre E
y la bomba, entonces definimos las curvas de carga de los estanques I y II como H1 y H2 ,
respectivamente, tal que
H1 = He1 + 1 Q21
(1.45)
y
H2 = He2 + 2 Q22

c
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(1.46)

27

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

donde 1 y 2 dependen de los coeficientes de prdida friccional y singulares en las tuberas


1 y 2, respectivamente (ver Fig. 1.44), y Q1 y Q2 los caudales a los estanques 1 y 2
respectivamente. De esta forma vemos que, ahora en un diagrama de carga Q H de Fig.
1.25B, el agua solo llega al estanque II si H > He2 , y adems, el punto de operacin queda
determinado cuando se cruzan la curva Q Hd de la bomba con la curva de carga conjunta
de ambos estanques (Fig. 1.25B), que algebricamente se obtiene de recordar que en tal
caso H1 = H2 = Hd , y Q = Q1 + Q2 .
Luego, en el caso que las prdidas de energa entre E y la bomba no sean despreciables se
cumple que la curva de carga total del sistema Htot es (Fig. 1.25C)
Htot = Hd + EB (Q1 + Q2 )2

(1.47)

donde EB contiene los coeficientes de prdidas singular y friccional entre E y la bomba.


A)

(II)
(I)
(E)

B
C)

He
He

a
ac


C

cur

He

rga 1

curva ca

He

anq

g
 car


st
ae

ues

rg



to

H
2
rga

ca

ta

B)

1y

a
Curv

arga

de c

E bo

mba

Figura 1.25: Aplicacin a dos estanques. A) definicin del problema, B) curvas caractersticas
de la bomba y de carga del sistema. C) Curva de carga del sistema considerando prdidas entre E
y la bomba.

Bombas en serie
La ubicacin de bombas en serie se utiliza cuando es necesario elevar a un gran altura, ya
que la curva caracterstica del sistema de bombas en serie, es igual a la suma de las curvas
caractersticas de cada una de las bombas que lo componen, y esto se ve grficamente en la
Fig. 1.26. Es fcil demostrar este resultado de aplicar Bernoulli entre dos puntos ubicados
aguas abajo y aguas arriba de un sistema de bombas ubicadas en serie.
c
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28

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

El rendimiento conjunto del sistema de dos bombas en serie queda determinado de:
P1+2 =

Q(H1 + H2 )
QH1 QH2
= P1 + P2 =
+
1+2
1
2

(1.48)

de donde se obtiene que en el caso general:


PN

Hi
1+2++N = PN i=1
i=1 Hi /i

(1.49)

Q
B2

B1

H1+ H2
H2

H1

Q
Figura 1.26: Bombas en serie y respectiva curva caracterstica de un sistema de bombas en serie.

Bombas en paralelo
Una segunda configuracin para instalar bombas es ubicarlas en paralelo como se ve en la
Fig. 1.27, de donde se obtiene que ambas bombas elevan la misma altura (diferencia de
Bernoulli entre II y I), y por lo tanto se generan las condiciones para elevar un caudal total
Q = Q1 + Q2 mayor (Fig. 1.27). A partir de un anlisis similar al realizado para el caso
de bombas en serie, se determina que la eficiencia de un sistema de N bombas ubicadas en
paralelo es:
PN
Qi
1+2++N = PN i=1
(1.50)
i=1 Qi /i

c
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29

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Sistemas de tuberas

Q1
B1
Q

II
Q2
B2

H
bomba 1

ss bas
bomba 2

Figura 1.27: Bombas en paralelo y respectiva curva caracterstica de un sistema de bombas en


paralelo.

c
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30

CI4101: Hidrulica

1.3
1.3.1

Sistemas de tuberas

Redes de tuberas
Consideraciones preliminares

En esta seccin estudiaremos cmo resolver una red de tuberas, para lo cual consideremos
una red como la que se muestra en la Fig. 1.28. Entonces, si conocemos los caudales que
entran o salen del sistema en los nodos, la pregunta es cul es el caudal que circula por cada
una de las 5 tuberas de la red, para lo cual necesarios algunas consideraciones y definiciones
preliminares.
(1)

A
(3)
(2)

(4)

(5)

Figura 1.28: Ejemplo red de tuberas.

Primero, definimos que una red de tuberas est compuesta por una serie nodos que son los
puntos donde concurren dos o ms tuberas de la red. Es as que en cada nodo se tiene que
cumplir continuidad de caudal tal que, siguiendo el ejemplo de la Fig. 1.28, sabemos que
(1.51)

QC = Q2 Q5 Q3

donde QC es el caudal que ingresa a la red en el nodo C, y Q2 , Q5 y Q3 son los caudales en


las tuberas 2, 5 y 3, respectivamente.
A continuacin, escribiremos que las prdidas friccionales en la tubera i como:
f i = ri Qni i

(1.52)

donde Qi es el caudal que circula en la tubera i, y ri y ni con constantes que caracterizan


las prdidas friccionales en la misma. Por ejemplo,
Sabemos que si la pared es hidrodinmicamente rugosa,
f=

1
2 log10 3.7 D

c
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2

(1.53)

31

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

y por lo tanto, como


f =
de manera que ni = 2 y
ri =

fL 8
Q2
2
4
D D g

(1.54)

fi Li 8
Di 2 Di4 g

(1.55)

De acuerdo con la frmula de Blassius para flujos turbulentos en tuberas hidrodinmicamente lisas,
f = 0.3164Re1/4
(1.56)
donde Re = 4Q/(D) es el nmero de Reynolds de la tubera. Entonces ni = 1.75 y
1/4

Li 8
4
(1.57)
ri = 0.3164
Di
Di 2 Di4 g
Luego, la Fig. 1.29 muestra red de tuberas de donde vemos que est compuesta por varios
circuitos cerrados (I y II en este caso particular), tal que si consideramos el sentido del
escurrimiento del circuito I, se cumple que
dado que

1 2 3 = 0

(1.58)

BA = BB + f 1

(1.59a)

BC = BB + f 2

(1.59b)

BA = BC + f 3

(1.59c)

(1)

(!

I
("!

(2)

II
(#!

D
Figura 1.29: Definicin de circuitos en redes de tuberas.

En trminos generales, podemos decir que para cualquier circuito se cumple


X
si f i = 0

(1.60)

donde i denota las tuberas del circuito, y si es el signo que resulta de definir si el caudal
Qi escurre a favor (+) o en contra () del sentido de giro de los punteros del reloj. En el
caso definido en la Fig. 1.29, slo si de la tubera 1 es +1 ya que el flujo va a favor del
sentido de giro del circuito, mientras que si de las tuberas 2 y 3 es igual a -1.

c
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32

CI4101: Hidrulica

1.3.2

Sistemas de tuberas

Mtodo de Hardy Cross (1936)

A partir de estos conceptos bsicos, a continuacin describiremos el Mtodo de Hardy Cross


el cual es un mtodo iterativo que permite determinar la distribucin de caudales en la
red de tuberas. Para esto, consideremos una distribucin arbitraria inicial de caudales, y
verifiquemos si se cumple que:
X
si f i = 0
(1.61)
i

en cada circuito de la red de tuberas. En caso que se cumpla con dicha condicin decimos
que obtuvimos los caudales en el circuito dado que estamos resolviendo las ecuaciones de
Bernoulli por cada tubera (1.59). Sin embargo, usualmente esto no se cumple de manera
que es necesario corregir estos caudales iniciales, para lo cual expresemos si como
si =

Qi
|Qi |

f i = ri |Qi |ni

(1.62)

(1.63)

esta manera de expresar las prdidas en cada circuito requiere definir el signo de los caudales
Qi de acuerdo con la notacin dada por el sentido de giro de los punteros del reloj. Es as
que para cada circuito se debe cumplir que
X Qi
ri |Qi |ni = 0
|Q
|
i
i

(1.64)

Como fue mencionado anteriormente (1.64) no necesaria se va a cumplir de manera que


planteamos una metodologa iterativa para resolver el problema.
1. Definamos arbitrariamente Q0i para comenzar con las iteraciones. La definicin es
arbitraria, aunque debe cumplir con continuidad de caudales en los nodos para as
asegurar que el resultado final tambin cumpla con continuidad de caudales en los
nodos. Verificar que por cada circuito
X Q0 ni X
i
r Q0i =
f (Qi ) 6= 0
0 i
|Q
|
i
i
i

(1.65)

2. Buscar un valor QI por circuito que corrija los caudales Qi de cada circuito tal que
Q1i = Q0i + QI
y

X
X Q0 + QI

i
Q0 + QI ni =
f (Qi + QI ) = 0
r
i
i
|Q0i + QI |
i
i

c
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(1.66)

(1.67)

33

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

3. Expandir la en serie de Taylor la funcin f (Qi ) como


2f (Qi + QI ) f (Qi ) +

f
QI
Qi

(1.68)

Entonces sumamos sobre i e igualamos a 0 para buscar cerrar las prdidas en el circuito
I:
X
X
X f
=0
(1.69)
f (Qi + QI ) =
f (Qi ) + QI
Qi
i
i
i
Entonces, la correccin QI para todos los caudales del circuito queda determinada
como:
P
f (Qi )
QI = Pi f
(1.70)
i Qi

donde (ver definicin de (1.65) para la funcin f (Qi )):





Qi

ni
Qi |Qi |ni 1
= ri
|Qi |
= ri
Qi
Qi |Qi |
Qi


ni 1
ni 2 Qi
= ri |Qi |
+ (ni 1)Qi |Qi |
|Qi |
ni 1
ni 3 
2
= ri |Qi |
+ (ni 1)Qi |Qi |

= ri |Qi |ni 1 + (ni 1) |Qi |ni 1

(1.71)

= ri ni |Qi |ni 1

Entonces

P
si ri |Qi |ni
QI = P i
ni 1
i ri ni |Qi |

(1.72)

Usualmente, los coeficientes ri son muy grandes, por lo que se suele dividirlos por un
nmero arbitrario ro , tambin grande, pero constante para circuito.
4. Calcular QI para cada circuito de la red de tuberas, y corregir los caudales de cada
uno de los tramos. Notar que en caso que una tubera sea parte de dos circuitos,
como la tubera 2 de la Fig. 1.29, entonces el caudal de esa tubera se debe corregir
considerando QI y QII , teniendo cuidado con el signo de esta correccin el cual
vara segn el circuito. Por ejemplo, el caudal Q2 corregido para el circuito 1 es:
Q12 = Q02 + QI QII

(1.73)

5. Volver a 2 pero con los caudales iniciales corregidos como Q1i .

1.3.3

Ejemplo de aplicacin

Consideremos la red del sistema de la figura Fig. 1.30. El sistema est compuesto por dos
circuitos y 5 tuberas. Como datos se conoce que el flujo en las tuberas es turbulento, con
c
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34

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

paredes hidrodinmicamente rugosas, entonces ni = 2. Se pide determinar la distribucin de


caudales con un error menor al 1 %. Los parametros del problema se muestra en la tabla
1.17.
Tubera
1
2
3
4
5

L[m]
500
600
300
1000
800

D[m]
0.2
0.25
0.25
0.4
0.3

[m]
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005

Tabla 1.17: Caractersticas de las tuberas de la red

Utilizando los parametros anteriores se puede calcular los valores de los coeficientes ri , para
evitar trabajar con nmeros muy grandes estos coeficientes son normalizados por un valor
arbitrario ro , en este caso se utilizo r0 = 10000. Se pueden ver los valores obtenidos en la
tabla Tabla 1.18.
Tubera
1
2
3
4
5

ri
246576.2
93432.1
46716
13794.1
48619.8

ri /ro
24.7
9.3
4.7
4.1
4.9

Tabla 1.18: Valores de ri para ejemplo de Fig. 1.30

0.5

(1)

0.2

I
$)&

$'&

(2)

II
1

$%&

0*%

Figura 1.30: Ejemplo Mtodo de Cross.

Como vimos en puntos anteriores, definimos los circuitos I y II, y comenzamos las iteraciones
escogiendo una distribucin aleatoria de caudales, pero que satisfaga continuidad en los nodos.
Esta distribucin se muestra en la Fig. 1.31 y Tabla 1.19 la cual adems considera el signo
dado por el sentido de giro en los circuitos.
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

35

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Tubera
1
2
3
4
5

I [L3 T1 ]
0.15
-0.35

II [L3 T1 ]
-.30
0.70
0.35

-0.35

Tabla 1.19: Caudales en circuitos.

+,.
0.15

+,3

I
+,-.

+,/

II
1

+,-

+,-.

+,-

Figura 1.31: Distribucin de caudales antes de primera iteracin.

Calculamos la correccin de los caudales en los circuitos I y II con las ecuaciones 1.74a y
1.74b respectivamente.
P
2
i=1,2,5 si ri /ro |Qi |
QI = P
= 0.068[m3 /s]
(1.74a)
2r
/r
|Q
|
i o
i
i=1,2,5
QII

P
2
i=3,4,5 si ri /ro |Qi |
= P
= 0.1[m3 /s]
2r
/r
|Q
|
i o
i
i=1,2,5

(1.74b)

Recuerde que ni = 2. A continuacin recalculamos los caudales de cada tubera, para lo


cual es necesario tener especial cuidado con el signo de la correccin est definido para el
caudal Q5 . Si nos encontramos en el circuito I, Q5 inicial es -0.35, y despus de ser corregido
es Q15 = Q05 + QI QII . Por el contrario Q5 inicial del circuito II es 0.35 y su valor
corregido Q15 = Q05 QI + QII . En la tabla 1.20 se presentan los caudales obtenidos.
En esta condicin se tiene un error porcentual del 37.8% y 55.5% para el circuito I y II
respectivamente. El error porcentual se calcula dividiendo la correccin 1QI por el caudal
menor del circuito.
Con estos nuevos caudales se obtiene que:
Q2I = 0.0002[m3 /s]
c
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36

CI4101: Hidrulica

Sistemas de tuberas

Tubera
1
2
3
4
5

Q1I [m3 /s]


0.22
-0.28
-0.18

Q1II [m3 /s]


-0.4
0.6
0.18

Tabla 1.20: Caudales primera iteracin.

Q2II = 0.0001[m3 /s]


Con lo anterior se obtienen la tabla 1.21 que tiene los caudales de la segunda iteracin donde
se obtuvo un error porcentual de 0.02% y 0.01% para el circuito I y II respectivamente.
Tubera
1
2
3
4
5

Q1I [m3 /s]


0.2
-0.3
-0.19

Q1II [m3 /s]


-0.39
0.61
0.19

Tabla 1.21: Caudales finales en circuitos (Segunda iteracin

A raz de los resultados resumidos en Tabla 1.21, y los valores de los coeficientes ri indicados
en la Tabla 1.18 vemos que a el caudal de 1 que ingresa en el nodo inferior se reparte
asimtricamente entre las tuberas 3 y 4, cosa que se explica en que los coeficientes ri son
diferentes para ambas tuberas (4 y 2, respectivamente). En particular, el caudal |Q4 | > |Q3 |
ya que r4 < r3 , y por lo tanto hay menor resistencia a que el fluido escurra por esa tubera
que por la tubera 3. Un anlisis similar ocurre en el punto de convergencia de las tuberas
1 y 2, donde el caudal Q1 es menor a Q2 , dado que r1 > r2 .

1.3.4

Propuesto

Plantee el mtodo de Cross para el caso ms general que considere prdidas singulares y
bombas en alguno de los tramos de la tubera.

c
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37

Captulo 2
Rgimen impermanente en tuberas
En este captulo estudiaremos cmo evolucionan las propiedades del flujo en tuberas cuando
existen cambios en las condiciones de borde del problema, de manera que el flujo deja de ser
permanente. Para llevar a cabo este estudio, primero discutiremos acerca del denominado
mtodo inelstico de solucin, para posteriormente centrarnos en el mtodo elstico para
resolver la dinmica impermanente en tuberas y los mtodos numricos que existen para
resolver las ecuaciones de movimiento que resultan de este ltimo mtodo de solucin.
Definimos como rgimen impermanente en tuberas a la evolucin temporal de las condiciones
del flujo producto de un cambio en el tiempo de las condiciones de borde del problema, y
que caracterizan el flujo mientras el sistema se adapta a las nuevas condiciones. Entendemos
como cambios en las condiciones de borde al cierre o apertura de vlvulas, puesta en marcha
de bombas, etc., y entendemos como condiciones del flujo al valor de la presin y velocidad
(o caudal) en cada punto de la tubera. A partir de estos dos conceptos podemos ver que
existe una relacin entre velocidad de cambio de las condiciones de borde, y los tiempos que
demora el sistema en alcanzar su nueva condicin de equilibrio, ya que podemos pensar que
si los cambios en la condiciones de borde ocurren en tiempos mayores que los que toma el
sistema en alcanzar su nueva condicin de equilibrio, entonces el rgimen impermanente en las
tuberas puede ser explicado como una sucesin de estados permanentes. Por el contrario, si
los cambios en las condiciones de borde son bruscos, o bien ocurren en una escala de tiempo
mucho menor que la que demora el sistema en alcanzar su nueva situacin de equilibrio,
entonces el flujo no puede ser descrito a partir de suponer condiciones permanentes. En
este captulo nos centraremos en ltimo grupo de fenmenos impermanentes producidos por
cambios bruscos en las condiciones de borde del problema.
Desde el punto de vista de ingeniera hidrulica, los fenmenos transientes en tuberas son
importantes de estudiar ya que explican el problema del golpe de ariete en centrales hidroelctricas. Este fenomeno ocurre normalmente durante la operacin de una central cuando se
corta el paso del agua en poco tiempo, lo que produce un exceso de presin en la tubera de
manera tal que los gradientes de p sean capaces de frenar el flujo. Como consecuencia, estos
38

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

aumentos de la presin pueden ser lo suficientemente grandes como para destruir las tuberas.
Un ejemplo de este problema se ve en el archivo pps que se encuentra en material docente, est
muestra la destruccin que produjo un golpe de ariete en la central hidroelctrica de Sayano
Shushenskaya, Rusia (2009). . Las principales medidas para evitar daos al producirse este
fenmeno son establecer una ley de cierre (determinar como se cierra la vlvula a travs de
un periodo de tiempo) para disminuir los excesos de presin y la construccin de chimeneas
de equilibrio aguas arriba de las vlvulas (Fig. 2.1), las cuales se llenan en caso de cierres
bruscos de las vlvulas (el agua siempre circula por el sistema que tiene menor prdida, por
lo que el agua se va a la chimenea de equilibrio en vez de seguir hacia el embalse), y as
alivian los excesos de presin en las tuberas ya que se fuerza al sistema a funcionar como un
tubo en U.
4

A) Chimenea de equilibri

B) Chimenea
en presin

Figura 2.1: Ejemplo de chimeneas de equilibrio. A) ejemplo de una chimenea que funciona a
presin atmosfrica. B) Ejemplo de una chimenea que funciona con aire a presin.

En este captulo veremos los mtodos ms usuales de solucin de flujos impermanentes en


tuberas: el mtodo inelastico que supone flujo incompresible y tuberas indeformables, el
mtodo elstico que considera fluido compresible y tuberas indeformables y el mtodo elstico
que considera fluido compresible y tuberas deformables.

2.1

Mtodo inelstico

El mtodo inelstico de solucin de fenmenos impermanentes en tuberas considera:


1. Fluido incompresible, de manera que
~v = 0
c
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(2.1)
39

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

2. La caera es rgida e indeformable. Por lo tanto, si integramos continuidad en la


tubera obtenemos que
Q
=0
(2.2)
s
donde Q es el caudal y s el eje de coordenadas siguiendo una lnea de corriente. Este
resultado indica que el caudal es uniforme a lo largo de una lnea de corriente, lo cual
no necesariamente significa que sea constante en el tiempo.
Adicionalmente, supondremos que la tubera es de seccin circular.

2.1.1

Fluido ideal

Supongamos momentneamente que el fluido es ideal, y por lo tanto las prdidas de carga en
las tuberas son despreciables. Como vimos en Mecnica de Fluidos, las ecuaciones bsicas
de movimiento para este problema son las ecuaciones de Euler
1 d~v
+ B = 0
g dt

(2.3)

~v = 0

(2.4)

1 du dB
+
ds = 0
g dt
ds

(2.5)

y la ecuacin de continuidad:
donde ~v es la velocidad y B = ~v ~v /2g + p/ + z es el Bernoulli. Si usamos la coordenada
~s que coincide con el eje de la tubera (lnea de corriente), entonces podemos proyectar (2.3)
en un elemento d~s (producto punto), obtenindose

donde u = ~v d~s es la velocidad a lo largo de ~s y B


ds = dB. Luego, tomamos dos puntos
s
de la lnea de corriente, 1 y 2, e integramos
Z
Z 2
1 2 du
ds +
dB = 0
(2.6)
g 1 dt
1
= 0 si la seccin de escurrimiento
Por otro lado, vemos que por continuidad entre 1 y 2, u
s
es la misma, cosa que indica que u es uniforme y no vara a lo largo de ~s; no obstante, puede
variar en el tiempo. De esta forma,
d du
d du
=0
=0
dt ds
ds dt
y por lo tanto

du
dt

no depende de ~s, tal que


Z
Z 2
1 du
1 du 2
L12 + B2 B1 = 0
ds +
dB =
g dt 1
g dt
1

(2.7)

(2.8)

donde L12 es la distancia entre 1 y 2, a lo largo de la tubera, y B1 y B2 son los Bernoulli


evaluados en los puntos 1 y 2, respectivamente.
c
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40

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

(0)

H0
(1)

(2) (3)
A

L
Figura 2.2: Esquema del sistema estanquetubera.

Ejemplo de aplicacin
Consideremos el flujo impermanente de un fluido ideal en una tubera que desagua un estanque de nivel constante, donde el rgimen transitorio es causado por la operacin de una
vlvula ubicada en el extremo de aguas abajo. La situacin es la mostrada en la Fig. 2.2
Apliquemos la ecuacin para el rgimen impermanente en tuberas deducida anteriormente
a partir de la ecuacin de Euler:
L12 du
+ B2 B1 = 0
g dt

(2.9)

donde B1 y B2 representan el Bernoulli en las secciones 1 y 2, es decir aguas arriba y aguas


abajo, respectivamente, L12 denota la distancia entre las secciones 1 y 2 y u denota la
velocidad media instantnea a lo largo de la tubera.
Aplicando la Ec.(2.9) entre las secciones (0) y (1) de la Fig. 2.2, donde se supone que
puede despreciarse el efecto impermanente si el estanque es suficientemente grande como
para mantener su nivel constante a pesar de la operacin de la vlvula, se tiene:
B0 = B1 = H0

(2.10)

Aplicando la misma ecuacin ahora entre las secciones (1) y (2) de la Fig. 2.2, se tiene:
L du
+ B2 B1 = 0
g dt

(2.11)

donde L denota la longitud del tramo entre (1) y (2). Por lo tanto, es posible escribir:
L du
+ B2 H0 = 0
g dt

c
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(2.12)

41

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Para las secciones (2) y (3) antes y despus de la vlvula, puede tambin despreciarse el
efecto impermanente, principalmente por la corta distancia entre dichas secciones. Podemos
plantear entonces:
B2 B3
(2.13)
Considerando el esquema de la Fig. 2.3, suponiendo que la seccin (3) est abierta a la
atmsfera, se tiene:
u23
(2.14)
2g
donde u3 representa la velocidad en la seccin de mxima contraccion aguas abajo de la
vlvula. Por continuidad, es posible expresar la velocidad u3 en funcin de la velocidad
media en la tubera u, de modo que:
B3 =

Q = A u = Cc Av u3

(2.15)

donde Q denota el caudal, Cc denota el coeficiente de contraccin del flujo aguas abajo de la
vlvula, A denota el area de la tubera y Av denota el area abierta de la vlvula. Av vara en
el tiempo y ello es lo que genera el flujo impermanente en el sistema. Con esta consideracin
se obtiene:

u3 =

A
u
Cc Av

2

y:

B2 =

A
Cc Av

(2.16)

u2
2g

(2.17)

Por lo tanto:
L du
+
g dt

A
Cc Av

2

u2
H0 = 0
2g

(2.18)

Es importante notar que la funcin Av (t) representa el rea de abertura de la vlvula en el


tiempo t. Esta funcin define la ley de operacin de la vlvula.
Suponiendo que inicialmente la vlvula tiene una abertura Av0 , constante en el tiempo, y por
lo tanto el rgimen de escurrimiento es permanente (du/dt = 0), entonces puede considerarse:
u = u0 , y de la (2.18):
2 2

u0
A
H0 = 0
(2.19)
Cc Av0
2g
c
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42

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Vlvula

Patm

A
Av

Cc Av

(2)

(3)

Figura 2.3: Esquema de flujo en la vlvula.

f
0

Figura 2.4: Ley de operacin de la vlvula.

de donde se obtiene la velocidad del flujo en el rgimen permanente inicial:


u0 =

Cc Av0 p
2gH0
A

(2.20)

y sta representa la condicin inicial del problema de flujo impermanente que se genera
cuando se comienza a operar la vlvula. Es decir, u0 corresponde al valor de u en t = 0.
Se define como la ley de operacin de la vlvula a la relacin adimensional :

(t) =

Av (t)
Av0

(2.21)

Por ejemplo, si el cierre es lineal, de modo que vara linealmente entre 1 (vlvula abierta)
y f (vlvula parcialmente cerrada) en un tiempo total de cierre T (Fig. 2.4), entonces, la
ley de operacin es simplemente:

(t) = 1 (1 f )

t
T

(2.22)

Un caso especial es el de cierre total, para el que: f = 0.


Es conveniente expresar la ecuacin (2.18) en trminos adimensionales, multiplicndola por
(T g)/(u0L):
c
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43

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

A 2 T g u 2 H0 T g
d(u/u0)
+(
)

=0
d(t/T )
Cc Av u0 L 2g
u0 L

(2.23)

Reemplazando las expresiones para u0 y obtenidas previamente se llega a:


d(u/u0) H0 T g
+
d(t/T )
u0 L


(u/u0 )2
1 =0
2

(2.24)

ecuacin que debe resolverse para determinar la variacin de la velocidad adimensional u/u0
en funcin del tiempo adimensional t/T , para una ley de operacin de la vlvula (t) impuesta
externamente.
Antes de intentar resolver la ecuacin diferencial ordinaria, no lineal, anterior, analicemos
la variacin temporal del Bernoulli en la seccin inmediatamente aguas arriba de la vlvula,
B2 (t).
En t = 0, en el rgimen permanente inicial, se tiene:

B0 = B1 = B2 = B3 = H0

(2.25)

y por lo tanto, B2 (0) = H0 . Definiendo:

B2 (t) = B2 (0) + Ha (t) = H0 + Ha (t)

(2.26)

entonces, Ha (t) representa la variacin impermanente del Bernoulli antes de la vlvula con
respecto al rgimen permanente inicial. Ya dedujimos que:

B2 (t) =
de donde se obtiene:

u(t) =

A
Cc Av (t)

2

u2 (t)
2g

Cc Av (t) p
2g (H0 + Ha (t))
A

(2.27)

(2.28)

Dividiendo por u0 y considerando la expresin determinada previamente para esta variable


en trminos de la carga H0 y la abertura de la vlvula se llega a:

u/u0 =

1+

c
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Ha
H0

(2.29)

44

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

expresin que permite relacionar la velocidad impermanente en la tubera con el Bernoulli


impermanente en la seccin inmediatamente aguas arriba de la vlvula. Derivando esta
expresin con respecto al tiempo y reemplazando en la ecuacin (2.24), se llega a una ecuacion
equivalente a esta ltima pero que permite determinar la variacin de la variable adimensional
Ha /H0 en funcin del tiempo:
d(Ha /H0 ) 2
+
d(t/T )

"

d
Ha
H0 T g Ha
(1 +
)+
d(t/T )
H0
u 0 L H0

#
Ha
1+
=0
H0

(2.30)

con condicin inicial Ha /H0 = 0 en t/T = 0 y (t/T ), ley de operacin de la vlvula.


La variable Ha se relaciona con la cota piezomtrica del flujo de la siguiente manera:
u2 (t) p2 (t)
+
= H0 + Ha (t)
(2.31)
2g

donde p2 / representa la cota piezomtrica instantnea en la seccin inmediatamente aguas


arriba de la vlvula. Despreciando la altura de velocidad en la tubera se obtiene:
B2 (t) =

p2 (t)
= H0 + Ha (t)
(2.32)

de donde se concluye que Ha (t) representa la sobrepresin que ocurre inmediatamente aguas
arriba de la vlvula en el tiempo t, debido a la operacin de ella.
Si bien la ecuacin (2.30) no se puede resolver analticamente, debido a su carcter no lineal,
es posible, sin embargo, determinar el valor mximo de la sobrepresin Ha que ocurrir
para una ley de operacin de la vlvula dada. Para ello basta con imponer la condicin
(dHa )/(dt) = 0 en la ecuacin (2.30). Llamando Hamax a la sobrepresin mxima, entonces
se obtiene la ecuacin cuadrtica:

2
Hamax

u20 L2 d 2 u20 L2 d 2
( ) 2
( ) Hamax = 0
g 2 dt
g H0 dt

(2.33)

cuya solucin es:

Hamax

s
"
#
u0 L 2 d 2
1 u0 L 2 d 2 1
u0 L 4 d 4 1
(
+4(
=
) ( )
(
) ( )
) ( )
2
g
dt H0
g
dt H02
g
dt

(2.34)

de donde se obtiene:

1 u0 L 2
d 2
Ha
) (
)
( )max = (
H0
2 gH0T
d(t/T )

"

1+

d 2
u0 L 2
) (
)
1+4(
gH0 T
d(t/T )

c
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(2.35)
45

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Para el caso de cierre lineal, como el considerado previamente, se tiene:


d
= (1 f )
d(t/T )

(2.36)

y en ese caso la sobrepresin mxima resulta ser funcin slo de la fraccin de cierre final f
y el parmetro adimensional: (u0 L)/(gH0 T ).
Ejercicio Propuesto: ? Cmo cambian las relaciones anteriores al analizar la apertura lineal
de una vlvula que inicialmente esta completamente cerrada?

2.1.2

Efecto de las prdidas de energa

Consideremos ahora que el fluido es real, y por lo tanto hay que tener en cuenta el esfuerzo
de corte que disipa energa. Consideremos un volumen de control dV , tal que dS se orienta
a lo largo de un tubo de flujo (Fig. 2.5). Las dimensiones del volumen de control son rea
transversal al escurrimiento dA, largo dS, y permetro donde actan los esfuerzos de corte
d. Veamos como queda el teorema de cantidad de movimiento aplicado a este volumen de
control. Primero:
X
dF~ext = dm~a
(2.37)
Luego, consideremos slo la proyeccin de fuerzas a lo largo de ds, de manera que la proyeccin
de dz, que usaremos para el clculo del peso, es (Fig. 2.5):

(2.38)

dz = ds sin

s
z
v
o

dA

ds
x

Figura 2.5: Suma de fuerza en elemento de tubo de flujo.

c
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46

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Entonces, el teorema de cantidad de movimiento queda escrito como




X
p
~
dFext = pdA p + ds dA o dds g sin dA ds
s

(2.39)

donde o es el esfuerzo de corte que actan en el permetro d (manto d ds), tambin


conocido como permetro mojado. De esta forma obtenemos que:

p
dsdA o ddS gdA sin = dm~a
s

(2.40)

~v
D~v
=
+ ~v ~v
Dt
t

(2.41)

u
u
+ u s
t
s

(2.42)

Luego, sabemos que


~a =
que en la direccin s es igual a

as =
Adems,

(2.43)

dm = dAds

y entonces el teorema de cantidad de movimiento a lo largo de la lnea de corriente es:




p
u
o
u
=
+u
g sin
(2.44)

t
s
s Rh
donde Rh es el radio hidrulico igual a
Rh =

Finalmente, si expresamos
u
obtenemos que

1 u
+
g t
s
o bien

(2.45)

1 u2
u
=
s
2 s

p
u2
+z+
g
2g

(2.46)

o
=0
Rh g

1 u
o
+ B +
=0
g t
Rh g

(2.47)

(2.48)

que es la ecuacin de Euler corregida por friccin.


En esta ecuacin, o es el esfuerzo de corte que se aplica en el manto del tubo de flujo. Si
este tubo de flujo abarca toda la tubera, entonces o representa el esfuerzo de corte en las
paredes de la tubera, el que depende del valor del factor de friccin f , y por lo tanto del
c
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47

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

rgimen de escurrimiento y de las propiedades hidrodinmicas de la tubera. De lo conocido


de flujo permanente en tuberas, podemos ver que
o
=J
Rh

(2.49)

donde Rh = D/4 en tuberas, por lo tanto:

y por lo tanto:

f u2
o
=
Rh
D 2g

(2.50)

1 u
f u2
+ B +
=0
g t
D 2g

(2.51)

Ejemplo de aplicacin
Considrese el problema de la oscilacin de un volumen de lquido dentro de un tubo en U
de dimetro constante, suponiendo que el rgimen de escurrimiento es laminar. La ecuacin
que rige este movimiento es
32
1 du
+ B +
u=0
(2.52)
g dt
gD 2
que se obtiene de recordar que el coeficiente de friccin es f = 64/Re , donde Re es el nmero
de Reynolds.
De la ecuacin de continuidad se tiene que ~u = 0, pero como u = ~u ds, entonces se
cumple que u/s = 0, y la velocidad u resulta ser independiente de s.
Integrando entre las secciones 1 y 2 de la Fig. 2.6, finalmente se obtiene qu:
32
L du
+ B2 B1 +
uL = 0
g dt
gD 2

(2.53)

donde L es la longitud del volumen de lquido al interior del tubo en U.


El Bernoulli en las secciones 1 y 2 se puede calcula como:

de modo que:

B1 =

u 2 p1
u2
+
+ z1 =
+ z1
2g

2g

(2.54a)

B2 =

u2
u 2 p2
+
+ z2 =
+ z2
2g

2g

(2.54b)

L du
32
+ h +
uL = 0
g dt
gD 2

c
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(2.55)

48

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

(2)

(1)
z2

z1

DATUM
Figura 2.6: Esquema de definicin del problema del tubo en U con friccin.

donde h = z2 z1 . Por otro lado, es posible relacionar la velocidad del flujo en el tubo en
U, con la velocidad a la que se desplaza la superficie libre en cada una de sus ramas. Para la
direccin s definida en la Fig. 2.6, se tiene:
u=

dz2
dz1
; u=
dt
dt

(2.56)

dz2 dz1

dt
dt

(2.57)

De este resultado se llega a que:


2u =
y reemplazando en (2.55), se obtiene:

L d2 h
16 dh
+
h
+
L
=0
2g dt2
gD 2 dt

(2.58)

Las condiciones iniciales de este problema son las siguientes:


u(t = 0) =

1 dh
=0
2 dt

(2.59)

y
h(t = 0) = ho

(2.60)

que equivalen a imponer un desnivel inicial entre ramas, situacin para la cual la velocidad
del flujo es nula.

c
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49

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

La (2.58) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, con solucin analtica
conocida, que est est dada por:
h(t) = a1 exp (m1 t) + a2 exp (m2 t)
donde m1 y m2 son las races del polinomio caracterstico del problema, tal que:
s
2
16
16
2g
m12 = 2

D
D2
L

(2.61)

(2.62)

y las constantes a1 y a2 de las condiciones iniciales.


Analizando los casos posibles del determinante


16 2
D2

2g
,
L

se tiene:

Caso de friccin nula, es decir cuando se tiene fluido ideal ( = 0):

En este caso, el problema es el de un tubo en U en el que los niveles oscilan indefinidamente en el tiempo, dado que no existe friccin que permita disipar la energa potencial
entregada al sistema al imponer el desnivel inicial ho . En este caso la (2.58) representa
un movimiento armnico simple y las soluciones de m son imaginarias.

La solucin para est dada por:


h = ho cos

!
2g
t
L

(2.63)

que corresponde a la misma solucin obtenida en el curso de Mecnica de Fluidos


CI3101, y se grafica con linea punteada de la Fig. 2.7.
2 2g
Caso en que 16
L > 0: ( Esta situacin corresponde cuando los efectos viscosos
D2
dominan a los gravitacionales )

En este caso ambas soluciones de m son reales. La solucin para h(t) est dada por:
h(t) =

ho
(m1 exp(m2 t) m2 exp(m1 t))
m1 m2

(2.64)

donde
donde:
16
m1 = 2
D

s

16
D2

2

2g
L

(2.65a)

16
m2 = 2 +
D

s

16
D2

2

2g
L

(2.65b)

Tanto m1 como m2 son negativos en este caso, y m1 < m2 .


El comportamiento que se obtiene es el que se muestra en la Fig. 2.7 en lnea segmentada, donde el desnivel entre las ramas decrece montona y asintticamente a cero.
c
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50

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Este caso ocurre cuando la resistencia friccional es mayor que la inercia inducida por
el campo gravitacional.
Dentro de este caso, una situacin extrema ocurre cuando la gravedad no existe. Ello
implica que m2 = 0, con lo que se llega a h = ho , y se concluye que el desnivel entre
las ramas del tubo en U se mantiene indefinidamente.
2 2g
L < 0. En este caso las soluciones de m son complejos. El comportamiento
16
2
D
que se obtiene es una combinacin de los casos anteriores, es decir, el desnivel entre
ramas tiende a oscilar, pero esa oscilacin es amortiguada, por efecto de la disipacin
de energa producto de la friccin, de modo que la amplitud de las oscilaciones decrece
asintticamente a cero. La solucin para h est dada por:
!
r


16
2g 16
h(t) = ho exp 2 t cos
2 t
(2.66)
D
L
D
La Fig. 2.7 ilustra este caso en lnea continua, el cual ocurre cuando la inercia del
volumen del liquido, inducida por el campo gravitacional es mayor que la resistencia
friccional. Adems, este resultado muestra que la frecuencia de oscilacin del sistema
es menor a la del caso inviscido (sin friccin), y que el tiempo caracterstico que dura
D2
la oscilacin est dado por 16
.
1

h/ ho

0.5

0.5

tiempo
Figura 2.7: Solucin de problema del tubo en U para diferentes valores del determinante
2g
L.

c
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16 2

D2

51

CI4101: Hidrulica

2.2

Impermanente en tuberas

Mtodo inelstico compresible

Previo a detallar el mtodo elstico de solucin de fenmenos transientes, veamos primero


un caso intermedio en que consideramos que el fluido es compresible, pero la tubera es
rgida. Este caso reconoce que cambios instantneos en la velocidad del fluido, se traducen
en cambios en la presin que producen la desaceleracin o aceleracin del flujo, y por lo tanto
la velocidad deja de ser uniforme a lo largo de la tubera. Debido a las grandes variaciones
de presin, el fluido no puede ser considerado como incompresible.
Esta consideracin se traduce en que identificamos una velocidad a la cual se propaga la
informacin en la tubera, informacin relacionada con cambios en las condiciones de borde.
Veamos por ejemplo el caso en que cerramos bruscamenta de la vlvula de una tubera que
descarga un estanque (Fig. 2.8). Producto que aceptamos cambios en la densidad del fluido,
entonces podemos acumular masa de fluido sin variar el volumen, por lo que veremos que se
genera un frente que se propaga aguas arriba, transmitiendo la informacin de los cambios
en las condiciones de borde del problema. Estos cambios se ven expresados en un exceso de
presin Ha tal de producir la desaceleracin instantnea del flujo en el frente.
a

exceso de presin

Ha

Ho
o
po
uo

o+
po+p
uo+u

cierre
vlvula

Figura 2.8: Esquema conceptual de cierre brusco de vlvula para analizar caso de tubera
inelstica y fluido compresible.

Si a es la velocidad de propagacin de la informacin, que supondremos constante, entonces


obtenemos que para un tiempo t, aguas arriba del frente ubicado a una distancia at de la
vlvula, la velocidad del flujo es uo igual a la velocidad del flujo en condiciones permanentes
previo al cierre de la vlvula, mientras que aguas abajo del frente, la velocidad del flujo es
uo + u, donde u es el cambio en la velocidad producido por la operacin de la vlvula.
De igual forma, llamamos po y o a la presin y densidad del fluido aguas arriba del frente,
y po + p y o + a la presin y densidad aguas abajo del frente (Fig. 2.9).
Consideremos la ecuacin de continuidad para un volumen de control que se desplaza lagrangianamente con el frente tal que la masa de fluido contenida en el volumen de control
no vara en el tiempo. Por lo tanto, Ge = Gs donde Ge es el gasto msico de entrada y Gs es
c
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52

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas
a

o+
po+p
uo+u

o
po
uo

Figura 2.9: Definicin volumen de control lagrangiano que se desplaza hacia aguas arriba a una
celeridad a.

el gasto msico de salida. O bien


(Q)e = (Q)s

(2.67)

donde Q es el caudal. Entonces, como nos movemos segn un enfoque Lagrangiano, se tiene
que la velocidad de adveccin neta de entrada es uo + a, y la velocidad de adveccin neta de
salida es uo + u + a, y por lo tanto:
o (uo + a)A = (o + )(uo + u + a)A

(2.68)

donde A es la seccin de escurrimiento. Por lo tanto,


o u = (uo + u + a)

(2.69)

Luego, si suponemos que a >> uo + u, obtenemos finalmente que


u =

a
o

(2.70)

A continuacin aplicamos el Teorema de Cantidad de Movimiento en el volumen de control,


de manera de relacionar cambios en la velocidad con cambios en la presin y la densidad.
Para esto:
X
Fext = (Qv)s (Qv)e
(2.71)
P
donde
Fext es la sumatoria de fuerzas externas que actan en el volumen de control, en
este caso, fuerzas debido a la presin, y por lo tanto
po A (po + p)A = (o + )(uo + u + a)2 A o (uo + a)2 A

(2.72)

Ordenando trminos, utilizando el resultado de (2.70), y nuevamente considerando que a es


mucho mayor que uo y u, se obtiene finalmente que:
p = o au
c
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(2.73)
53

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Finalmente, si expresamos cambios en la presin con excesos de presin Ha ,

entonces

p = o gHa

(2.74)

a
Ha = u
g

(2.75)

La (2.75) se denomina ecuacin de Joukowsky.


Es importante mencionar que a es la velocidad del sonido en el medio fluido definida como:
a2 =

K
p
=

(2.76)

donde K es el mdulo de compresibilidad del fluido, igual a 2.2 109 Pa. Entonces a 1500
ms1 , y por lo tanto, si u 1 ms1 , obtenemos que Ha = 150m.

2.3

Mtodo elstico

El mtodo elstico de solucin de fenmenos impermanentes en tuberas se basa en considerar


que el fluido es compresible, y que la pared de la tuberia es elstica. De esto se obtiene
que necesitamos resolver acopladamente las ecuaciones de continuidad de masa de fluido, el
teorema de cantidad de movimiento, la ley de compresibilidad del lquido que relaciona sus
cambios en densidad producto de cambios en la presin, y la ley de deformacin del material
de la tubera.

2.3.1

Continuidad de masa

Consideremos un volumen de control de tubera de seccin A y largo dx, tal que:


m
= Ge Gs
t

(2.77)

donde m = Adx es la masa de fluido, Ge y Gs son los gastos msicos de entrada y salida,
respectivamente. Expandiendo en series de Taylor el gasto msico de salida en torno a Ge y
truncando en la primera derivada, obtenemos
m
G
= Ge Ge
dx
t
x

(2.78)

A uA
+
=0
t
x

(2.79)

donde G = Q = uA. Entonces

c
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54

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

de donde se obtiene que





A
u

+
+ A
+u
+u
=0
A
t
x
t
x
x
DA
u
D
+
+ A
=0
A
Dt
Dt
x


(2.80)

Adems, considerando la compresibilidad del fluido,


dp
K
=
d

(2.81)

donde K es la constante elstica o mdulo de compresibilidad del fluido. Entonces,


1 dp
1 d
=
dt
K dt

(2.82)

y por lo tanto, despus de reemplazar en el primer trmino de (2.80), obtenemos que:


1 DA u
1 Dp
+
+
=0
K Dt A Dt
x

(2.83)

la cual nos indica que la variacin del rea de la tubera se debe a cambios en la presin y a
la no uniformidad del flujo debido a la compresibilidad del fluido. Es necesario relacionar la
variacin de A con cambios en la presin p, y las propiedades mecnicas de la tubera.
Primero, es fcil ver que en una tubera cilndrica se cumple que:
dA = 2rdr

(2.84)

donde dr indica cambios en el espesor de la tubera. Luego, definimos la deformacin unitaria


de la tubera como:
dr
D
1 DA
=
2
=
(2.85)
r
Dt
A Dt
Podemos ligar la deformacin unitaria de un slido con los esfuerzos transversales t y longitudinales de la tubera l , a travs del mdulo de Young E y el mdulo de Poisson ,
como:
t l
=
(2.86)
E
donde E tiene unidades de [F L2 ] y es una propiedad del material de la tubera. La deformacin esperada en la tubera depende del tipo de anclaje, y por lo tanto en el modo en que
se reparten las cargas longitudinales y transversales. En particular, si la tubera est anclada
a ambos lados, entonces se restringen las deformaciones longitudinales, siendo este caso opuesto a aquel donde la tubera tiene juntas de expansin que permiten la libre expansin
longitudinal de la tubera. Cada caso conduce a un comportamiento distinto de la tubera,

c
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55

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

lo cual incide directamente en la velocidad de propagacin de las ondas de presin, la que en


tuberas elsticas es igual a:
s
K
1

a=
(2.87)
1+ K

donde E es el mdulo de Young, K es la constante elstica del fluido, y es una funcin


que depende del tipo de anclaje:
Tubera anclada en ambos extremos:
= 1 2

D
e

(2.88)

donde e es el espesor de la tubera y D el dimetro.


Anclada en un extremo:

 D
= 1
2 e


(2.89)

Tubera delgada con juntas de dilatacin:

D
e

(2.90)

=0

(2.91)

=
Tubera rgida donde a =

K/

Diferentes valores de las propiedades requeridas para el clculo de la velocidad de propagacin


de las ondas de presin se encuentran en las Tablas 2.1 y 2.2
Consideremos el caso de una tubera con juntas de dilatacin, tal que l = 0, en este caso se
tiene que
t
=
(2.92)
E
donde t es el esfuerzo de corte transversal, el que acta a lo largo del espesor e. Este esfuerzo
es el encargado de resistir la presin del fluido resultando el diagrama de fuerzas de la Fig.
2.10. Considerando despreciable la inercia de la tuberia, en un tramo de tubera de longitud
x, se cumple que:
pr
p2rx = 2t ex t =
(2.93)
e
y por lo tanto,
pr
=
(2.94)
eE
A continuacin obtenemos que:
D
2
1 DA
=2
=
A Dt
Dt
eE



Dp
Dr
r
+p
Dt
Dt

c
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(2.95)
56

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Material

E [GP a]

Aleacin de aluminio
Asbesto-cemento
Bronce
Fierro fundido
Concreto
Cobre
Vidrio
Plomo
Acero
Plsticos
ABS
Nylon
Acrlico
Polietileno
PVC rgido
Rocas
Granito
Limestone
Cuarzita
Arenisca
Schst

68-73
24
78-110
80-170
14-24
107-131
46-73
4.8-17
200-212

0.33
0.36
0.25
0.1-0.15
0.34
0.24
0.44
0.27

1.7
1.4-2.75
6
0.8
2.4-2.75

0.33
0.33
0.46
-

50
55
24-44.8
2.75-4.8
6.5-18.6

0.28
0.21
0.28

Tabla 2.1: Mdulo de Young y coeficiente de Poisson para distintos materiales de la tubera.
Referencia: Chaudhry, H. (1987), Applied Hydraulic Transients 2nd Ed., van Nostrand Reinhold

Lquido

Temperatura [o C]

[kgm3 ]

K [GP a]

Benceno
Alcohol etlico
Glicerina
Kerosene
Mercurio
Aceite
Agua
Agua de mar

15
0
15
20
20
15
20
15

880
790
1260
804
13570
900
999
1025

1.05
1.32
4.43
1.32
26.2
1.5
2.19
2.27

Tabla 2.2: Mdulos de elasticidad y densidad de algunos lquidos a presin atmosfrica. Referencia: Chaudhry, H. (1987), Applied Hydraulic Transients 2nd Ed., van Nostrand Reinhold

c
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57

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

Ahora, si consideramos que la deformacin de la tubera ocurre en una escala de tiempo


mucho mayor que la escala de tiempo a la cual ocurren los cambios en la presin, entonces
>> p Dr
, y por lo tanto
r Dp
Dt
Dt
1 DA
2 Dp
=
r
(2.96)
A Dt
e E Dt

2r
t

Figura 2.10: Diagrama de fuerzas para obtener t .

Si reemplazamos este ltimo resultado en la ecuacin de continuidad, obtenemos que:


1 Dp
1 DA u
1 Dp
2 Dp u
+
+
=0
+
r
+
=0
K Dt A Dt
x
K Dt e E Dt x

(2.97)

y entonces:


2K
r
1+
eE

u
Dp
+K
=0
Dt
x

Por otro lado, de (2.90), podemos expresar




2K
1 K
1+
r = 2
eE
a

(2.98)

(2.99)

y entonces obtenemos la ecuacin de continuidad para el mtodo elstico en tuberas con


juntas de dilatacin:
Dp
u
+ a2
=0
(2.100)
Dt
x
En general, esta forma de expresar la ecuacin de continuidad es vlida para cualquier tipo
de anclaje, aunque la influencia del tipo de anclaje debe ser considerada en el clculo de
a. Finalmente, es importante destacar que esta ltima ecuacin contiene el resultado del
= 0.
mtodo inelstico, el cual se caracteriza por a = , y por lo tanto u
x

c
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58

CI4101: Hidrulica

2.3.2

Impermanente en tuberas

Teorema de cantidad de movimiento

Veamos ahora como queda expresado el teorema de cantidad de movimiento para el mtodo
elstico, donde el rgimen es impermanente, la tubera es elstica y el fluido es compresible.
Considerando la definicin de variables de la Fig. 2.11, vemos que:
X

Dm~v
F~ext =
Dt

(2.101)

Segn la direccin x a lo largo de la tubera,


X
Fextx = Fpe Fps W sin F

(2.102)

donde W es el peso del volumen de control, F son las fuerzas debido al esfuerzo de corte
actuando en el permetro mojado y donde Fpe Fps es la resultante de las fuerzas de presin
tal que Fps , las que nuevamente la expresamos a partir de una expansin en series de Taylor,
sin embargo, ahora no es posible considerar que el rea A es uniforme. Entonces,


X
pA
x gAx sin o x
(2.103)
Fextx = pA pA +
x
Entonces, dado que m = Ax, obtenemos que
X

Fextx =

pA
x gA sin x o x
x

(2.104)

Fps
o

W
Fpe

Figura 2.11: Diagrama de fuerzas para mtodo elstico.

Por otro lado, en la direccin x se cumple que


DAux
Du
DAx
Dm~vAu
|x =
= Ax
+u
Dt
Dt
Dt
Dt
c
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(2.105)

59

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

donde u denota la velocidad del flujo a lo largo de la tubera. El ltimo trmino de la derecha
es igual a cero dado que la masa es constante, y por lo tanto, al juntar toda la informacin
obtenemos que:


Du
pA
Ax
= pA pA +
x gAx sin o x
Dt
x
(2.106)
1 pA
o
Du
=
g sin
Dt
A x
A
z
A continuacin, expresamos sin = x
y expandimos el trmino del gradiente de presin y
consideramos que cambios espaciales en la presin son mayores que los cambios en la seccin
A, entonces
1 p
1 A
<<
(2.107)
A x
p x

De esta manera obtenemos que:


Du
1 (p + gz)
o
1 p
o
=

Dt

x
Rh
x Rh

(2.108)

donde Rh = A/ es el radio hidrulico.


Por ltimo, si expresamos el esfuerzo de corte de la tubera como:
o
f
=
u|u|
Rh
2D

(2.109)

donde el trmino u|u| nos permite ajustar automticamente la direccin de la friccin (opuesta
al movimiento), y suponemos que f es constante, entonces, la ecuacin de movimiento para
el mtodo elstico es:
u
1 p
f
u
+u
=

u|u|
(2.110)
t
x
x 2D
la cual se resuelve acoplada con la ecuacin de continuidad antes demostrada:
p
u
p
+u
+ a2
=0
t
x
x

2.4

(2.111)

Mtodo de las caractersticas

En la seccin anterior obtuvimos un sistema acoplado de dos ecuaciones diferenciales parciales


p
(derivada respecto a x y t), no lineales (trminos u|u|, u u
, u x
, etc.), el cual no tiene solucin
x
analtica conocida. Por esto, es necesario resuerlo numricamente a travs del mtodo de las
caractersticas. Este mtodo numrico se basa en expresar el sistema de ecuaciones parciales,
como un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias, las cuales describan la evolucin
de las propiedades del flujo a lo largo de las denominadas lneas caractersticas.
c
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60

CI4101: Hidrulica

2.4.1

Impermanente en tuberas

Ecuaciones de movimiento

Previo a describir en detalle el mtodo de las caractersticas, definimos H como la cota


piezomtrica igual a:
p
p
H=
+z =
(2.112)
g
g
donde z es la cota geomtrica y p la presin, tal que H es la cota geomtrica que se alcanzara
con la medicin de la presin mediante un piezmetro. Por lo tanto, la ecuacin de momentum
determinada en la seccin anterior, queda escrita como:
u
H
f
u
+u
= g

u|u|
t
x
x
2D

(2.113)

Luego, la ecuacin de continuidad queda escrita como:


p
(H z)
(H z)
u
u
p
+u
+ a2
= g
+ gu
+ a2
=0
t
x
x
t
x
x
donde
que

z
t

(2.114)

= 0, pero, si redefinimos el ngulo como se indica en la Fig. 2.12, obtenemos

y entonces

z
= sin
x

(2.115)

H
H
a2 u
+u
+ u sin +
=0
t
x
g x

(2.116)

Figura 2.12: Redefinicin del ngulo , vlida para sistema de ecuaciones en derivada total del
mtodo de las caractersticas.

Si llamamos L1 a la ecuacin de momentum (2.113), y L2 a la ecuacin de continuidad (2.116),


formemos el operador lineal L = L1 + L2 donde es una constante con dimensiones. Es as
que:
H
a2 u
u
u
H
f
H
+u
+ u sin +
+
+ u
+ g
+
u|u| = 0
t
x
g x
t
x
x
2D

c
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(2.117)

61

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

y luego de juntar trminos obtenemos que:





 

H
f
H
u
a2 u
+
+ u sin +
+ (u + g)
+ u+
u|u| = 0
t
x
t
g x
2D

(2.118)

A continuacin, veamos la posibilidad de reducir esta ecuacin diferencial parcial a una


ecuacin diferencial ordinaria, para lo cual debiramos ser capaces de expresar


dH
H
H
=
+ (u + g)
(2.119)
t
x
dt
y

 

u
du
a2 u
=
+ u+
(2.120)
t
g x
dt
donde d/dt denota la derivada total de la variable respecto del tiempo. Sin embargo, nosotros
sabemos que tanto u como H con funcin de t y x(t), y por lo tanto, de aplicar la regla de
la cadena para el clculo de las derivada total de u y H, sabemos que
u u dx
du
=
+
(2.121)
dt
t
x dt
y
dH
H H dx
=
+
(2.122)
dt
t
x dt
Entonces, si simultneamente se cumple que
dx
(2.123)
(u + g) =
dt
y


a2
dx
u+
=
(2.124)
g
dt
efectivamente podemos decir que las ecuaciones (2.119) y (2.120) son vlidas. Para esto, es
necesario que
a2
u + g = u +
(2.125)
g
de donde obtenemos que
a
(2.126)
=
g
Por lo tanto, el sistema de dos ecuaciones de derivada parcial se reduce a un sistema de
cuatro ecuaciones en derivada total, las cuales son:
dH a du
af

+ u sin
u|u| = 0
(2.127)
dt
g dt
2gD
y son vlidas a lo largo de las lneas caractersticas descritas, en el espacio (x, t), por
dx
=ua
(2.128)
dt
Grficamente, las lneas caractersticas se muestran en la Fig. 2.13, donde C + y C estn
asociadas a la lnea caracterstica u + a y u a, respectivamente; las cuales tienen pendientes
positivas y negativas dado que a >> u.
c
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62

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas
t

C+

C-

u-a

u+a

Figura 2.13: Diagrama lneas caractersticas en espacio x t.

2.4.2

Mtodo de solucin numrica

El mtodo numrico de solucin ms simple es el mtodo explcito de diferencias finitas para


resolver ecuaciones diferenciales. Habamos obtenido que:
A lo largo de la caracterstica positiva, C + , se cumple que
af
dH a du
+
+ u sin +
u|u| = 0
dt
g dt
2gD
que es vlida a lo largo de

dx
=u+a
dt

(2.129)

(2.130)

A lo largo de la caracterstica negativa, C , se cumple que


dH a du
af

+ u sin
u|u| = 0
dt
g dt
2gD
que es vlida a lo largo de

dx
=ua
dt

(2.131)

(2.132)

En tuberas, la celeridad de la onda de presin es mucho mayor que la velocidad del flujo, y
por lo tanto, u << S, por lo que las ecuaciones (2.130) y (2.132) se reducen a:

dx
=a
dt

(2.133)

dx
= a
dt

(2.134)

c
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63

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

respectivamente. Estas ecuaciones definen trayectorias de ondas de presin. Como a depende


de las caractersticas del fluido y de la tubera, a es constante, por lo que las trayectorias son
lneas rectas, las cuales quedan representadas en el plano x t como lo indicado en la Fig.
2.14.
t

P
ti+1
t

C+

CE

W
xw

xP

xE

Figura 2.14: Diagrama x t discretizado con dx/dt = a.

A lo largo de la trayectoria positiva definida por dx/dt = a, el comportamiento de H y u est


dado por (2.129). Del mismo modo, a lo largo de la trayectoria definida por dx/dt = a,
(2.131) define el comportamiento de H y u.
A partir del diagrama de Fig. 2.14, vemos que lo que sucede en el punto xP en el tiempo
ti+1 , se debe a la interaccin de dos perturbaciones: una que sali de la posicin xW en el
tiempo ti = ti+1 t (W de oeste), y que sigui la trayectoria definida por dx/dt = a, y de
otra perturbacin que en el tiempo ti sali de la posicin xE (E de este), y que se desplaz
segn dx/dt = a, y entonces el valor de HP y tP se debe a HW , HE , uW y uE .
El mtodo de diferencias finitas considera discretizar el espacio y el tiempo usando espaciamiento x y t, respectivamente, y aproximar las derivadas como
d

dt
t

(2.135)

x = at

(2.136)

donde es fcil ver que es ventajoso definir

De esta forma, recordando que las derivadas son a lo largo de las lneas caractersticas,
obtenemos que:
En C + :

HP HW
dH
=
dt
t
uP uW
du
=
dt
t

c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

(2.137a)
(2.137b)
64

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

dx
x
=
=a
dt
t

En C :

HP HE
dH
=
dt
t
du
uP uE
=
dt
t

x
dx
=
= a
dt
t

(2.137c)

(2.138a)
(2.138b)
(2.138c)

A continuacin, si adoptamos el mtodo explcito de solucin, los trminos u sin y f u|u| se


evalan en los puntos E y W . Por lo tanto, la ecuacin discretizada para la caracterstica
positiva es:
HP HW +

a fW uW |uW |
a
(uP uW ) + uW sin t +
t = 0
g
g
2D

(2.139)

y para la caracterstica negativa es:


HP HE

a fE uE |uE |
a
(uP uE ) + uE sin t
t = 0
g
g
2D

(2.140)

El que corresponde a un sistema de dos ecuaciones algebricas, y dos incgnitas, de manera


que directamente podemos despejar HP y up , resultando:


a
1
a
HW + HE + (uW uE ) (uW + uE ) sin t t
HP =
(fW uW |uW | fE uE |uE |)
2
g
2gD
(2.141)
y


g
t
1 g
vP =
(HW HE ) + uW + uE + (uE uW ) sin t
(fW uW |uW | + fE uE |uE |)
2 a
a
2D
(2.142)
Estas dos ecuaciones anteriores nos permiten obtener explcitamente el valor de H y U en
cualquier punto del espacio-tiempo al que lleguen dos lneas caractersticas C + y C , los
cuales, considerando la Fig. 2.15, denominaremos como puntos internos. Como tambin
se ve en la Fig. 2.15, existen otras dos clases de nodos que debemos tratar para poder
representar adecuadamente todo el espacio-tiempo de solucin: nodos de condiciones inciales
y nodos de condiciones de borde.
Las condiciones iniciales deben ser especificadas para el tiempo t = to = 0 en todos los
puntos del espacio, y as poder calcular el valor de H y u para el tiempo t = t1 = t.
Es usual que las condiciones del problema queden determinadas por algn escenario
c
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65

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

t
t

ti+1
ti
x

condiciones
iniciales
condiciones
de borde en xo

condiciones
de borde en xn

Figura 2.15: Discretizacin espacio-tiempo de solucin, y definicin de nodos interiores, nodos


de condicin inicial, y nodos de condicin de borde.

+ z(x) queda determinado al aplicar


permanente del tipo Q = cte, H = H(x) = p(x)

la ecuacin de Bernoulli entre cada punto xi de solucin, y las condiciones de borde


del problema (estanque aguas arriba, descarga a la atmsfera aguas abajo, etc). Un
segundo tipo de condicin inicial est dada por las vlvulas completamente cerradas
en t = 0, y por lo tanto u = 0 H = Ho en todo x, donde Ho es la carga esttica del
sistema (elevacin de agua en estanque).
Las condiciones de borde se deben especificar en las fronteras del dominio ubicadas en
x = xo y x = xn (ver Fig. 2.15), para todos los tiempos de solucin. La necesidad
de especificar las condiciones de borde radica en que, por ejemplo, si deseamos calcular
la solucin en el nodo xo para el tiempo ti+1 , donde sabemos que en ti+1 se conoce
la informacin transmitida a lo largo de C proveniente de x1 en ti . Sin embargo,
no existe un nodo W del cual podamos propagar la informacin desde ti , y entonces
tenemos un problema de dos incgnitas (u(ti+1 , xo ) y H(ti+1 , xo )), y slo una ecuacin
C . Es por esto que necesitamos definir las condiciones de borde que nos permitan
ligar u(ti+1 , xo ) y H(ti+1 , xo ), y entonces cerrar el problema con una segunda ecuacin.
A continuacin vamos a describir algunas de estas ecuaciones que dan cuenta de las
condiciones de borde:
1. Estanque aguas arriba (Fig. 2.16): Supongamos que aguas arriba de la tubera
existe un estanque de grandes dimensiones, tal que la carga es constante. En este
caso, podemos ubicar el nodo xo justo en la entrada de la tubera, y entonces
considerar que no existen prdidas friccionales a la entrada, de manera tal que
Ho = H(xo , ti+1 ) +
c
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u(xo , ti+1 )2
; ti
2g

(2.143)
66

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

la que se resuelve acopladamente con la ecuacin para la caracterstica negativa,


C , proveniente desde x1 = xo + x y el tiempo ti = ti+1 t.
Luego, podemos liberar la restriccin de Bernoulli constante y analizar el vaciado
del estanque, para lo cual incorporar le ecuacin de continuidad de volumen en el
estanque:
A
H
= u
(2.144)
t

donde A es la seccin de escurrimiento de la tubera, y el rea basal del estanque


y u es la velocidad a la salida del estanque . Despus, discretizamos la ecuacin
anterior, y suponemos que el nivel en el estanque es igual a H en xo , obtenindose:
H(xo , ti+1 ) = H(xo , ti )

A
u(xo , ti )t

(2.145)

y acoplar esta ecuacin con la caracterstica negativa proveniente de x1 en ti .

Ho

Cxo

x1

Figura 2.16: Ejemplo de condicin de aguas arriba de estanque.

2. Caudal suministrado por una bomba: Supongamos que hay una bomba en xo la
cual entrega energa al sistema de acuerdo con la curva caracterstica del tipo
H(Q) = Ho Q2 . Luego, podemos expresar el caudal Q en trminos de la
velocidad u = Q/A, y entonces u y H quedan relacionados entre si por:
H(xo , ti+1 ) = Ho A2 up (xo , ti+1 )2

(2.146)

y acoplar esta ecuacin con la caracterstica negativa proveniente de x1 en ti .


3. Operacin de vlvulas (ver Fig. 2.17): Veamos ahora la condicin de borde de
aguas abajo relativa a la operacin de una vlvula. Primero, esta condicin de
borde usualmente se impone aguas abajo del sistema de tuberas en el nodo xn . De
esta forma, sabemos que en el tiempo t = ti+1 se conoce la informacin transmitida
segn C + , proveniente desde xW = xn1 y el tiempo t1 , resultando que necesitamos
una ecuacin para relacionara u(xn , ti+1 ) y H(xn , ti+1 ).
c
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67

CI4101: Hidrulica

Impermanente en tuberas

El caso ms simple es aquel en que cerramos bruscamente la vlvula donde


u(xn , ti+1 ) = 0

(2.147)

y H(xn , ti+1 ) queda determinado de C + que usa la informacin u(xn1 , ti ) y H(xn1 , ti ).

C+
xn

xn-1

Figura 2.17: Ejemplo de condicin de aguas abajo en vlvula.

Podemos extender este resultado al caso genrico en que usamos una ley de operacin
de la vlvula (t) que definiremos como:
(t) =

Av (t)
A

(2.148)

donde Av (t) es la apertura de la vlvula en funcin del tiempo y A el rea de escurrimiento en la tubera. Entonces, si se desprecia la prdida de energa en la vlvula, es
fcil ver que:
s
2
H(xn , ti+1 )
(2.149)
u(xn , ti+1 ) = 2g
1 2
De igual forma, podemos ver que la condicin de borde en que se produce una descarga
a la atmsfera queda determinada por:
H(xn , ti+1 ) = 0

(2.150)

y u(xn , ti+1 ) queda determinado de C + que usa la informacin u(xn1 , ti ) y H(xn1 , ti ).


Este resultado es vlido si el Datum se fija en el punto xn .

c
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68

Parte II
Contornos abiertos

69

Captulo 3
Caractersticas generales del flujo en
contornos abiertos
3.1

Caractersticas Generales

A diferencia del flujo en contornos cerrados, el problema en contornos abiertos es ms complejo dado que la seccin de escurrimiento no es fija, sino que vara segn las condiciones del
escurrimiento, por cambios temporales y/o espaciales de la superficie libre. Como veremos en
esta segunda parte de ramo, este simple hecho que la seccin de escurrimiento vare segn las
condiciones del escurrimiento, va a producir que el problema tenga, en general, dos soluciones
fsicamente posibles.
Adems de esta diferencia en cuanto a la variabilidad de la seccin de escurrimiento, el flujo
en contornos abiertos se diferencia del flujo en contornos cerrados por los rangos de variacin
de las variables del problema. Primero, en contornos cerrados vimos que la presin del fluido
puede tomar cualquier valor mayor que la presin de vapor, por el contrario, el rango de
variabilidad de la presin en contornos abiertos est restringida por el hecho que la presin
en la superficie libre es igual a la presin atmosfrica, y la mxima presin escala con la
profundidad de escurrimiento. Este hecho explica que es posible elevar agua en contornos
cerrados al inducir un gradiente de presin motriz, sin embargo, no podemos revertir el
sentido del flujo de una cascada o hacer que un ro escurra en contra del sentido de la
gravedad. Segundo, el rango de variacin de la velocidad del escurrimiento en contornos
abiertos es mayor que en contornos cerrados. Por ltimo, la variabilidad de la rugosidad
de las paredes en contornos cerrados, es ms restringida que la variabilidad en contornos
abiertos.
A pesar de estas diferencias, los conceptos de lneas de energa y Bernoulli, son igualmente
vlidos para flujos en contornos abiertos, aunque debemos considerar que la presin en la
superficie libre es igual a la atmosfrica como se muestra en la Fig. 3.1.
70

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

v 2678

p/5=h

z
DATUM

Figura 3.1: Lneas de energas en contornos abiertos para flujo uniforme o gradualmente variado

3.2

Clasificacin del escurrimiento

El flujo en contornos abiertos se clasifica segn diversas propiedades:

3.2.1

Escurrimiento uniforme y variado (Fig. 3.2)

Escurrimiento uniforme: La altura de escurrimiento no cambia a lo largo del canal de


= 0, donde h es la altura de escurrimiento.
manera que la velocidad u es constante, y h
x
Esta condicin se llama escurrimiento normal, el cual est asociado con la denominada
altura normal de escurrimiento (hn ).
Escurrimiento variado: La altura de escurrimiento cambia a lo largo del canal, al igual
que la velocidad u. Atendiendo a cmo es el cambio de h en x, definimos que el
escurrimiento es rpidamente variado cuando la altura de escurrimiento cambia en una
distancia corta, por lo que h
es grande. Adems, definimos que el escurrimiento es
x
h
gradualmente variado cuando x existe, pero es pequeo.

Figura 3.2: Clasificacin de escurrimiento uniforme y variado.

c
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71

CI4101: Hidrulica

3.2.2

Introduccin a canales

Escurrimiento permanente e impermanente

Como vimos en el ramo de Mecnica de Fluidos, el escurrimiento es permanente si t


=0e

impermanente si t 6= 0. Considerando esta definicin y la anterior, vemos que es posible un


escurrimiento impermanente que sea gradualmente variado (como es el caso de la onda de
crecida en un ro, o cambios debidos a la marea), o bien impermanente rpidamente variado
como lo fue el maremoto de Febrero de 2010.

3.2.3

Escurrimientos laminares y turbulentos

Ya hemos visto que el nmero de Reynolds es aquel que determina si el flujo es laminar o
turbulento. En el caso de tuberias, ste qued definido como:
Re =

uD

(3.1)

donde u es la velocidad media y D el dimetro. En el caso de canales, la velocidad caracterstica es la velocidad media del escurrimiento, sin embargo la longitud caracterstica puede ser
h, el ancho B o bien una combinacin entre ambas longitudes. En particular, se usa el radio
hidrulico Rh = A/ donde es el permetro mojado. En tuberas, Rh = D/4, por lo tanto,
si redefinimos el nmero de Reynolds a partir de esta distancia caracterstica, obtenemos:
ReRh =

u Rh
Re
=

(3.2)

por lo que los lmites de transicin entre flujo laminar a turbulento quedan definidos para
ReRh < 500 y ReRh > 1000, para flujos laminares y turbulentos, respectivamente. Si 500 <
ReRh < 1000 el escurrimiento es en transicin.
A partir de este resultado en que Re = 4ReRh , podemos expresar las expresiones de los factores de friccin en rgimen turbulento y paredes lisas obtenidas para tuberas. Por ejemplo,
la formula de Blassius de:
1/4
f = 0.316Re1/4 = 0.223ReRh
(3.3)
si ReRh < 25000, o bien la frmula de Prandtl-von Karman

p 
1
= 2 log ReRh f + 0.4
f

(3.4)

vlida para todo el rango de ReRh dentro del rgimen turbulento.


Para paredes rugosas, el factor de friccin depende de la forma de la seccin del escurrimiento.

c
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72

CI4101: Hidrulica

3.2.4

Introduccin a canales

Escurrimiento subcrtico y supercrtico

Se define el nmero de Froude F r como:


u
Fr =
gh

(3.5)

que mide la relacin entre la inercia y las fuerzas gravitacionales. Entonces definimos:
Flujo subcrtico. Si F r < 1, de manera que las fuerzas gravitacionales son mayores que
las de inercia.
Flujo supercrtico. Si F r > 1, de manera que las fuerzas gravitacionales son menores
que las de inercia.
Escurrimiento crtico. Si F r = 1.
La informacin en canales abiertos se transmite a travs de ondas gravitacionales de pequea
amplitud las cuales se generan debido a un cambio momentneo
de la altura local del flujo.

Se puede demostrar que la celeridad de estas ondas es c = gh, y por lo tanto, si:

u < gh, entonces las ondas gravitacionales pueden desplazarse tanto hacia aguas
arriba como hacia aguas abajo. En este caso se cumple que F r < 1, y por lo tanto
el escurrimiento es subcrtico. Adems, los flujos subcrticos son controlados por las
condiciones de nivel impuestas aguas abajo. (Fig. 3.3)

u > gh, entonces las ondas gravitacionales no pueden remontar la corriente, el escurrimiento es supercrtico que tambin se denomina de torrente y F r > 1. Al contrario
que el caso anterior, los flujos supercrticos son controlados por aguas arriba (Fig. 3.3).
Escurrimiento crtico. Si F r = 1.
C

flujo

flujo

Figura 3.3: Propagacin de ondas en canales abiertos.

Por ejemplo, sabemos que una piedra que cae en el agua produce una perturbacin del flujo
en forma de ondas. Ahora bien, en funcin de la magnitud de la velocidad del flujo vemos
que:
c
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73

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

Agua inmvil: las ondas son circulares concntricas al punto donde cae la piedra (Fig.
3.4A).
Si el flujo es subcrtico, entonces las ondas que se desplazan a velocidad u c pueden
remontar la corriente(Fig. 3.4B).
Si el flujo es crtico, entonces las ondas que se desplazan a velocidad u c son estacionarias porque u = c (Fig. 3.4C).
Si el flujo es supercrtico, entonces las ondas no se pueden deslazar hacia aguas arriba(Fig. 3.4D).
A)
c

bcrtico

c
u-c

u+c

c
C) Crtico

D) Supercrtico

Figura 3.4: Ondas producidas por cada de una piedra.

A partir del hecho que los ros son controlados por la condicin de nivel de aguas abajo,
mientras que los torrentes son controlados por la condicin de nivel de aguas arriba, vemos
que es posible pensar en la transicin entre un ro y un torrente a travs del rgimen crtico,
dado que la altura crtica simultneamente compatibiliza las condiciones de borde de aguas
abajo del ro, y de aguas arriba del torrente. Sin embargo, la transicin entre torrente a ro
es slo posible mediante un resalto hidrulico, el cual no controla el flujo, sino que existe para
que sea posible compatibilizar el torrente controlado por aguas arriba, y el ro controlado
por aguas abajo (Fig. 3.5). En los siguientes captulos veremos con mayor detalle cmo se
compatibilizan los escurrimientos.

3.3

Caractersticas geomtricas de los canales

Canales prismticos son aquellos en los cuales la seccin de escurrimiento no cambia a lo


largo del canal. De igual forma, los canales no-prismticos son aquellos cuya seccin de
escurrimiento vara en x.
c
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74

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

Figura 3.5: Compatibilizacin de regmenes de escurrimiento de torrente y ro.

La pendiente en canales es por lo general pequea (orden 103 o 104 ), aunque puede darse
el caso que sea mayor.
La forma de la seccin de escurrimiento en canales artificiales es usualmente rectangular,
trapecial, triangular, circular, etc. y queda determinada a partir de otros criterios de ingeniera, tales como estabilidad de taludes, resistencia a la erosin, facilidad de construccin,
etc. Por ejemplo, la seccin rectangular se usa slo cuando el canal es revestido, por motivos
de estabilidad de las paredes. Es as que canales trapeciales son ms comunes de encontrar. La seccin triangular es poco usada, y sus aplicaciones se centran en canales pequeos
tipo acequias o canaletas laterales en caminos. La seccin circular se usa en aplicaciones de
ingeniera sanitaria, del tipo alcantarillado, aguas lluvia y acueductos de agua potable.
Los principales elementos que caracterizan hidrulicamente las secciones de los canales son:
Ancho basal y/o superficial (l, ancho superficial).
Altura de escurrimiento (h).
Radio hidrulico Rh
rea
Permetro mojado
Por ejemplo,
En canales rectangulares (Fig. 3.6A):
l=b

(3.6a)

= bh

(3.6b)

= b + 2h

(3.6c)

Rh =

bh
=

b + 2h

c
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(3.6d)
75

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

Hay un lmite particular que se obtiene de canales rectangulares, que es el que resulta de
considerar que el canal es muy ancho, cosa que es usualmente vlido como una primera
aproximacin en cauces naturales dado que su ancho b es de 100 m, mientras que las
profundidades mximas son del orden de 1 a 2 m. Por lo tanto b >> h y entonces
= b y Rh = h
Canales trapeciales (Fig. 3.6B): Propuesto
Seccin circular (Fig. 3.6C): Propuesto
Seccin triangular (Fig. 3.6D): Propuesto
A)

B)

C)

;
9

Figura 3.6: Elementos para caracterizar secciones de escurrimiento.

3.4

Distribucin de velocidades

Si el canal es muy ancho (b > 510h), entonces la mxima velocidad se alcanza en la superficie
libre como as lo indica el perfil logartmico de velocidades. Sin embargo, si el canal no es muy
ancho, se tiene que el flujo est tambin controlado por la condicin de borde de las paredes
laterales, y entonces la mxima velocidad se alcanza a una cierta distancia bajo la superficie
libre. Esto se ve si graficamos las lneas de iso-velocidad en una seccin de escurrimiento,
tanto de canales artificiales como de cauces naturales (Fig. 3.7)

c
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76

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

Figura 3.7: Esquema de curvas de iso-velocidad en secciones de escurrimiento de canales.

3.5

Coeficientes de Coriolis y Boussinesq

Debido a la no-uniformidad de la velocidad en la seccin de escurrimiento, es necesario corregir


el termino de la energa cintica en la ecuacin de Bernoulli y el trmino de momentum en
la ecuacin de cantidad de movimiento. Vimos que esta correccin se hace al introducir los
coeficientes de Coriolis y Boussinesq, respectivamente.

3.5.1

Coeficiente de Coriolis

En el curso de Mecnica de Fluidos, definimos el coeficiente de Coriolis tal que:


B=z+

v2
p
+

2g

(3.7)

donde B es el Bernoulli, z la cota geomtrica, p/ la altura de presin, v la velocidad media


en la seccin de escurrimiento, , definida como:
Z
1
v =
v d
(3.8)

y es el coeficiente de Coriolis, definido como:
R
=

v 3 d
v3

(3.9)

Para flujos turbulentos en canales prismticos rectilneos, vara entre 1.03 y 1.36, an
cuando rara vez es superior a 1.15. tiende a ser mayor para canales pequeos y menores
c
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77

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

para canales grandes y profundos. Sin embargo, en clculos prcticos se suele considerar
= 1, salvo para casos particulares como lo es flujo en planicies de inundacin, cuando se
inundan secciones que usualmente estn cubiertas con vegetacin, por lo que las condiciones
del escurrimiento son muy diferentes a las del cauce principal del ro.

3.5.2

Coeficiente de Boussinesq

El teorema de cantidad de movimiento para flujo permantentes queda escrito como:


X
F~ext = (Q
v )out (Q
v)in
(3.10)

donde es el coeficiente de Boussinesq definido como:


R 2
v d
= 2
v

(3.11)

Para flujos turbulentos en canales prismticos, vara entre 1.01 y 1.12, y tambin se suele
considerar que = 1.
La Tabla 3.1 muestra alguns valores caractersticos de los coeficientes de Bousinessq y Coriolis.

Canales regulares
Cauces naturales
Planicies de inundacin

min medio
1.10 1.15
1.15 1.30
1.50 1.75

max
1.20
1.50
2.00

min medio
1.03 1.05
1.05 1.10
1.17 1.25

Tabla 3.1: Valores de coeficientes de Coriolis y Boussinesq.


"Hidraulica de Canales Abiertos".

3.6

max
1.07
1.17
1.33

Referencia: Ven Te Chow,

Distribucin de presiones en canales

Si el flujo es paralelo, vale decir que las lneas de corriente son rectilneas y paralelas, se puede
demostrar que la distribucin de presiones es hidrosttica. Esto ocurre para flujo uniforme,
sin embargo, si existe una pequea curvatura, o convergencia/divergencia de las lneas de
corriente, entonces la distribucin hidrosttica de presiones sigue siendo aproximadamente
vlida. Esto nos permite decir que la ley hidrosttica de presiones es vlida para flujos
gradualmente variados, sin embargo, no lo es si el flujo es rpidamente variado.
c
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78

CI4101: Hidrulica

Introduccin a canales

Si consideramos un flujo sin pendiente de altura h, vemos que si la ley hidrosttica de presin
es vlida (ver Fig. 3.8), entonces el Bernoulli es
B=

v2
+ (h z) + z
2g

(3.12)

donde (h z) es la altura de presin, y z la elevacin. Adems, si repetimos el mismo anlisis


para un flujo en un plano inclinado en un ngulo (ver Fig. 3.8), entonces, el Bernoulli en
el fondo del canal es
v2
B = + h cos + z
(3.13)
2g
siendo necesario introducir esta correccin para la la altura de presin si & 6o , o bien para
pendientes del canal mayores al 10%

Figura 3.8: Distribucin de presiones en canal inclinado

Cuando existe curvatura de las lneas de corriente, la distribucin de presiones deja de ser
hidrosttica, resultando que la altura de presin en el fondo del canal puede ser mayor que
la profundidad de escurrimiento si la curvatura es cncava, o bien menor que la altura si la
curvatura es convexa (Fig. 3.9).

Figura 3.9: Distribucin de presiones con curvatura de lneas de corriente.

c
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79

Captulo 4
Ecuaciones del flujo en contornos
abiertos
4.1

Ecuacin de continuidad

El principio de conservacin de masa es igualmente vlido para canales, de manera que la


ecuacin de continuidad para contornos abiertos es:
Z
m
+ ~v n
dS = 0
(4.1)
t
S
donde dm = dV es un elemento de masa en el elemento de volumen dV , ~v es la velocidad, n

es el vector unitario normal a la superficies del volumen de control. Luego, si consideramos


que el fluido es incompresible, entonces es constante y por lo tanto obtenemos la ecuacin
de conservacin de volumen:
Z
V
+ ~v n
dS = 0
(4.2)
t
S
A continuacin, escogemos un tubo de flujo como volumen de control (Fig. 4.1), y como
n
3 es perpendicular a las lneas de corriente, el principio de conservacin de volumen queda
escrito como:
Z
Z
V
~v1 n
1 dS = 0
(4.3)
~v2 n
2 dS
+
t
S1
S2
donde definimos el caudal como

Q2 =

S2

Q1 =

S1

~v2 n
2 dS

(4.4)

~v1 n
1 dS

(4.5)

80

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

y entonces
o bien,

V
+ Q2 Q1 = 0
t

(4.6)

V
+ Qsale Qentra = 0
t

(4.7)

n3
S2
n1

S3

S1

n1

Figura 4.1: Lneas de energas en contornos abiertos

En el rgimen permanente, se obtiene directamente que:


Qentra = Qsale

(4.8)

cosa que nos permite encontrar una relacin entre las velocidades de entrada y salida, si se
conoce las secciones de escurrimiento 1 y 2 , respectivamente.
v1 1 = v2 2

(4.9)

donde v1 y v2 son las velocidades de escurrimiento medias en las secciones 1 y 2, respectivamente, las cuales se calculan como:
Z
1
vd
(4.10)
v =

Para estudiar el rgimen impermanente, es conveniente expandir el caudal 2 a partir del
caudal 1, como:
Q
Q2 = Q1 +
x
(4.11)
x
y entonces, si escribimos el volumen de control dV = x, obtenemos:
Q
+
=0
t
x

(4.12)

+
+ v
=0
t
x
x

(4.13)

Adems, si expresamos Q = v

c
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81

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

y entonces

donde el operador

v
+
=0
Dt
x

(4.14)

D
=
+ v
Dt
t
x

(4.15)

A partir de este resultado anterior, es fcil ver que si el canal es rectangular de ancho b y
altura de escurrimiento h, entonces la ecuacin de continuidad de volumen es:

v
h
h
vh
h
+h
+ v
=
+
=0
t
x
x
t
x

(4.16)

Se define el caudal por unidad de ancho como


q = vh =

Q
b

(4.17)

Es posible obtener un resultado similar que sea vlido para cualquier seccin de escurrimiento,
para lo cual escribimos = (h), vemos que (Fig. 4.2):
d = l dh

(4.18)

donde l es el ancho superficial de la seccin de escurrimiento, entonces


h
h

=
=l
t
h t
t

(4.19)

y por lo tanto la ecuacin de continuidad queda escrita como:


l

h Q
+
=0
t
x

(4.20)

dh

Figura 4.2: Representacin grfica de elemento de superficie d.

c
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82

CI4101: Hidrulica

4.2
4.2.1

Ecuaciones de movimiento canales

Principio de conservacin de energa


Ecuacin de Bernoulli en canales abiertos

En el curso de Mecnica de Fluido obtuvimos que si la ley hidrosttica de presiones es vlida,


el Bernoulli basado en la velocidad media en una seccin de escurrimiento es
v2
p

(4.21)
B =z+ +

2g
donde z y p son las alturas geomtricas y de presin para un punto cualquiera en la seccin
de escurrimiento (recuerde que la presin motriz p = gz + p es constante para la distribucin
hidrosttica) y es el coeficiente de Coriolis igual a:
R 3
v d
= 3
(4.22)

v
donde v es la velocidad media del escurrimiento.
Luego, si nos situamos en el fondo de un canal de profundidad h, la altura de presin es
h cos , por lo que
2
= z + h cos + v
B
(4.23)
2g
donde z es la cota de fondo del canal. Luego, si la pendiente es baja podemos decir que
cos 1, y adems, es posible suponer que 1, resultando que el Bernoulli medio en una
seccin de escurrimiento de canales abiertos en pendiente baja es
2
= z + h + v
B
2g

(4.24)

A continuacin, si escogemos dos secciones 1 y 2 separadas por una distancia L (Fig. 4.3),
y consideramos que el fluido es real, entonces
1 = B
2 + f
B

(4.25)

f = J L

(4.26)

donde
representa las prdidas friccionales con J la pendiente del plano de carga. Luego, si la
pendiente es uniforme se cumple
z1 z2 = sin L = i L

(4.27)

donde i = sin es la pendiente del canal.

De esta forma, obtenemos que las propiedades del flujo en las secciones 1 y 2 estn ligadas
entre si por:
v2
v2
(4.28)
h1 + 1 = h2 + 2 + (J i)L
2g
2g
c
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Ecuaciones de movimiento canales

(1)

(2)

v2/2g

f
h
z

DATUM
Figura 4.3: Bernoulli en canales.

4.2.2

Concepto de energa especfica

Este concepto fue introducido por Bakhmeteff en 1912, y define la energa especfica en canales
E como
v2
(4.29)
E = h cos +
2g
la cual escribiremos de ahora en adelante como:
v2
E =h+
2g

(4.30)

De esta forma, podemos reescribir (4.28) como:


E1 = E2 + (J i)L

(4.31)

Veamos una aplicacin para una compuerta de la Fig. 4.4. Si la pendiente es cero, las
secciones 1 y 2 estn lo suficientemente cerca como para despreciar las prdidas de energa
friccionales y se desprecian tambin las perdidas singulares de energa que se producen en la
compuerta, entonces:
v2
v2
(4.32)
E1 = E2 h1 + 1 = h2 + 2
2g
2g
Luego, como el caudal es constante, obtenemos que v1 y v2 se relacionan entre si por:
Q = v1 1 = v2 2

(4.33)

Adems, si el canal es rectangular de ancho b, se cumple que = b h, y por lo tanto h1 y h2


se relacionan enrte
q2
q2
=
h
+
(4.34)
h1 +
2
2gh21
2gh22
c
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Ecuaciones de movimiento canales

h1
a

h2 = a

Figura 4.4: Compuerta.

donde q = Q/b es el caudal por unidad de ancho.


Finalmente, la altura de escurrimiento h2 est determinada por la apertura a de la compuerta
a travs de
h2 = a
(4.35)
donde 0.6 es el coeficiente de contraccin. De esta forma, si h1 y a son dato
r
2g
q=
h1 a
a + h1

4.2.3

(4.36)

Energa especfica en canales rectangulares

En un canal rectangular de ancho b y altura de escurrimiento h, la energa especfica E se


escribe como:
q2
E=
+h
(4.37)
2gh2
De esta forma, la altura de escurrimiento asociada a un cierto nivel de energa Eo se calcula
de resolver el siguiente polinomio cbico:
h3 Eo h2 +
o bien,

q2
=0
2g

q2
h (Eo h) =
2g
2

(4.38)

(4.39)

Este resultado nos indica que existen tres soluciones del problema, dos de la cuales tienen
sentido fsico y que llamaremos alturas alternas. Si graficamos h en funcin de la energa E,
obtenemos el grfico de la Fig. 4.5, donde vemos que:
Dos races del polinomio son positivas, y por lo tanto tienen sentido fsico, y una es
negativa sin sentido fsico.
c
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Ecuaciones de movimiento canales

Existe un mnimo de energa Emin , y su correspondiente altura caracterstica que llamaremos hc .


2

q
La solucin para para alturas h1 > hc es asinttica a E = h y por lo tanto, 2gh
2 0. Esto
significa que la solucin h1 est asociada a un flujo cuya energa es predominantemente
potencial, y energa cintica baja.
2

q
La solucin para para alturas h2 < hc es asinttica a h = 0, caracterizada por E = 2gh
2.
Al contrario que el caso anterior, este flujo est asociado a altas velocidades (energa
cintica), y bajas profundidades (altura de presin).

<
<G

<c

<I
45

AmBF

Ao

q =>?@
E

Figura 4.5: Diagrama energa en canales rectangulares.

Por ltimo, notar que la curva de Fig. 4.5 depende del caudal, en particular, si aumentamos
q, sta se desplaza hacia la derecha como se muestra en la Fig. 4.6.

4.2.4

Escurrimiento crtico

Como vimos en el punto anterior, existe un valor mnimo de la energa en canales, el cual
podemos calcular a partir de:
E
=0
(4.40)
h
2

q
Si el canal es rectangular E = h + 2gh
2 , y entonces, la altura asociada hc al mnimo de energa
se obtiene de
E
q2
(4.41)
=1 3 =0
h
ghc

c
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Ecuaciones de movimiento canales


h

q2

hc2
q1

hc1
Emin1

Emin2

Figura 4.6: Diagrama energa en canales rectangulares en funcin de q. Donde q2 > q1

y entonces:
hc =
y

Es fcil ver que se cumple que

q2
g

1/3

(4.42)

3
Emin = hc
2

(4.43)

q2
=1
gh3c

(4.44)
2

q
y como v = q/h, el flujo asociado a esta energa mnima es el flujo crtico donde F r 2 = gh
3 = 1.
Llamamos as a la energa mnima como energa crtica, y la respectiva altura como altura
crtica. Este ltimo resultado nos permite ver que si el caudal es dado, el escurrimiento crtico
es un escurrimiento de mnima energa posible.

Alternativamente, es posible demostrar que para un nivel de energa dada, el escurrimiento


crtico es aquel asociado al mximo caudal posible. Esto se demuestra de plantear
p
q = h 2g (Eo h)
(4.45)
dado Eo como dato. Luego buscamos el mximo de la curva q(h),

lo cual implica que:


o bien:

p
1
q
2gh
= 0 = 2g (Eo h) p
h
2 2g (Eo h)

(4.46)

2 (Eo h) = h

(4.47)

3
Eo = hc
2

(4.48)

c
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CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Es fcil ver de 4.43 o 4.48 que:


vc 2
1
= hc
2g
2

(4.49)

Entonces, hemos demostrado que el escurrimiento asociado al mximo caudal, dado un cierto
nivel de energa, es crtico. Si consideramos que circula un caudal q2 mayor que el caudal q a
la altura crtica del nivel de energa Eo (Fig. 4.7), entonces caemos en un rango donde no es
posible el escurrimiento, y por lo tanto nuestro supuesto que q2 > q es el caudal que circula
por el canal, est errado. Por el contrario, si el caudal q1 es menor que este mximo asociado
al escurrimiento crtico (q), volvemos al escenario de las alturas alternas h1 y h2 (Fig. 4.7),
donde h1 > hc est asociada a un F r < 1, y el flujo es subcrtico o de ro, y h2 < hc est
asociada a F r > 1 y el escurrimiento es supercrtico o de torrente. Este ltimo caso se da
solo si las condiciones de aguas abajo o aguas arriba de nuestra seccin crtica, controlan el
escurrimiento.

q2
h1
hc

q
h2
Eo

q1

Figura 4.7: Diagrama energa en canales rectangulares en funcin de q, para la demostracin


que el si el escurrimiento es crtico, entonces circula el mximo caudal posible.

Escurrimiento crtico en canales prismticos


Para determinar cul de las dos alturas es la que en la que en definitiva ser la altura de
escurrimiento, necesitamos ver las condiciones de borde del problema y determinar los denominados controles hidrulicos. Este tema ser discutido con mayor detalle en las siguientes
secciones de este captulo ya que es necesario analizar primero si es fsicamente posible un
escurrimiento crtico. Para esto, tomamos dos secciones 1 y 2 separadas por una distancia
x, de manera tal que:
E1 + z1 = E2 + z2 + J x
(4.50)
c
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CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Luego, si expresamos
E2 = E1

E
x
x

(4.51)

obtenemos, despus de cancelar los x,


E
= (i J)
x

(4.52)

z
. A continuacin, si las secciones de escurrimiento
donde i es la pendiente del canal i = x
estn lo suficientemente cercanas tal que las prdidas friccionales son despreciables, se obtiene
que:
z
E
+
=0
(4.53)
x
x

Por otro lado, dado que la energa especfica en canales de seccin rectangular es E =
q 2 /(2gh2) + h, se tiene que:
q2
E
= 3 + 1 = F r 2 + 1
h
gh

(4.54)

y por lo tanto:

 h
E
E h
=
= F r 2 + 1
(4.55)
x
h x
x
De esta forma se obtiene que si las prdidas friccionales son despreciables se cumple que:
F r 2 + 1

 h z
+
=0
x x

(4.56)

z
Ahora, consideramos el caso de pendiente nula x
= 0, entonces hay dos condiciones que
satisfacen la condicin anterior:
h
=0
(4.57)
x
donde el escurrimiento es uniforme en pendiente nula, o bien:

F r2 = 1

(4.58)

que nos indica que el escurrimiento es crtico. Hemos visto que los escurrimiento crticos
ocurren cuando la pendiente es horizontal. En la realidad, este resultado slo es vlido para
puntos secciones particulares del canal, dado que al considerar friccin, no es posible el flujo
uniforme en pendiente nula.
En la Fig. 4.8A se ve un caso clsico del vaciamiento de un estanque mediante un vertedero,
z
= 0. En
en el que puede ocurrir crisis en la cresta del vertedero donde se cumple que x
caso que no existan ms controles hidrulicos en el sistema, aguas arriba del vertedero se
desarrolla un escurrimiento de ro, mientras que aguas abajo se desarrolla un escurrimiento
de torrente. Como vern, el flujo busca la mnima energa para escurrir, y adems se cumple
que maximiza el caudal, dado el nivel de energa disponible (carga H sobre el vertedero).
c
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89

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Para calcular el caudal vertido se puede considerar que no hay prdidas de energa entre el
estanque con carga H sobre la cota de coronamiento del vertedero, y escurrimiento crtico
sobre el vertedero. Por lo tanto:
3
E1 = H = Emin = Ec = hc
2

(4.59)

luego, dado que


hc =
se obtiene que:
q=

s

q2
g

1/3

2
H
3

3

(4.60)

(4.61)

El escenario lmite de este caso es cuando el escurrimiento se aproxima a una cada vertical
como se muestra en la Fig. 4.8B. En este caso se cumple que la altura crtica ocurre a una
cierta distancia de borde (entre 3 y 4 veces la altura crtica), dado que las lneas de corriente
se tienen que curvar, y por lo tanto las lneas de corriente no son paralelas cerca de la cada.
(A)

hc
q

torrente

ro

(B)
(3-4) hc
q
hc

Figura 4.8: Ejemplos de secciones crticas.

Escurrimiento crtico en canales no prismticos


Veamos ahora un segundo caso de un canal rectangular no prismtico, tal que su forma
(ancho) vara en x. Al igual que en el caso anterior, despreciamos las prdidas friccionales y
c
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90

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

entonces:
Luego,

E
z
+
=0
x
x

(4.62)

h
2q q
E
= (1 F r 2 )
+
x
x 2gh2 x

(4.63)

donde q = Q/b, entonces:


Q b
q
= 2
x
b x
y por lo tanto, al reemplazar estos resultados en (4.62), se obtiene que:
(1 F r 2 )

z
h b
h
F r2
+
=0
x
b x x

(4.64)

(4.65)

z
Si escogemos el caso de pendiente plana, x
= 0, vemos que el escurrimiento crtico F r 2 = 1
b
ocurrira en los puntos de mxima contraccin o expansin lateral x
= 0. Sin embargo, dado
que al aumentar q las curvas en el diagrama E versus h se desplazan hacia la derecha (ver
(4.6)), entonces el escurrimiento crtico ocurre solo en el punto de angostamiento mximo de
los canales, no cuando hay un aumento de b.

4.2.5

Escurrimiento crtico en canales no rectangulares

En el caso de un canal no rectangular, el escurrimiento crtico ocurre cuando:


Q2 lc
=1
g3c

(4.66)

donde lc es el ancho superficial cuando la altura es crtica. c es la superficie de la seccin de


escurrimiento cuando el escurrimiento es crtico. Se deja como tarea determinar la expresin
para calcular la altura crtica en canales trapezoidales, circulares y triangulares.

4.2.6

Escurrimientos super y subcrtico

Consideremos una seccin rectangular de escurrimiento donde


hc =

q2
g

1/3

c
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(4.67)

91

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Grada de subida
Analicemos el caso de una grada de subida de altura a (Fig. 4.9), canal sin pendiente y
ancho constante, y fluido inviscido. En este caso, se tiene que el Bernoulli es constante en
todo el canal, por lo que las lneas de energa total es horizontal, y las energas especficas de
los puntos 1 y 2 se relacionan por:
E1 = E2 + a
(4.68)
o bien:
(4.69)

E2 = E1 a

vemos entonces que la energa especfica en el punto 2 es menor que la en el punto 1.

Jc
(2)

Jc
(1)

Figura 4.9: Ejemplo de grada de subida de altura a. Lneas segmentadas definen altura crtica,
que es igual a lo largo de todo el canal.

Si suponemos que E2 es mayor que la energa crtica, entonces no existen cambios en el tipo
de escurrimiento entre los puntos 1 y 2,y obtenemos del diagrama E versus h que:
Fig. 4.10: Si el escurrimiento es subcrtico(ro), esta controlado por aguas abajo. El
problema se resuelve de derecha a izquierda (contra la corriente), entonces, la altura y
energa en 2 son conocidas, la energa en 1 se calcula de:
E1 = E2 + a

(4.70)

y la altura de escurrimiento h1 queda determinada por la raz ms grande del polinomio


caracterstico:
q2
=0
(4.71)
h31 (E2 + a)h21 +
2g
Fig. 4.11: Si el escurrimiento es supercrtico (torrente), est controlado por aguas
arriba. El problema se resuelve de izquierda a derecha (a favor de la corriente), de
manera que la altura y energa en 1 son conocidas, tal que
E2 = E1 a
c
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(4.72)
92

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Ecuaciones de movimiento canales


(A)
h
h1
h2

hc
Emin

E1

E2

a
(B)

h1
hc

hc

h2

Figura 4.10: A) Diagrama de energa en canales con grada de subida, cuando la grada no
controla el escurrimiento y el escurrimiento es de ro. B) Esquema de alturas de escurrimientos
que se desarrollan.

y la altura de escurrimiento h2 queda determinada por la raz positiva ms pequea del


polinomio caracterstico:
q2
=0
(4.73)
h32 (E1 a)h22 +
2g
Fig. 4.12: Sigamos suponiendo que el escurrimiento es torrente, tal que E1 es conocido
y
E2 = E1 a
(4.74)
Sin embargo, dependiendo de la altura de la grada, es probable que la energa E2
calculada a partir de E1 sea menor que Emin , lo cual nos indica que el supuesto inicial
no era el correcto. En particular, el supuesto que el escurrimiento es de torrente es
incorrecto y entonces no existe otra alternativa que, dado q fijo, la energa en 2 sea la
energa crtica y entonces decimos que la grada controla el escurrimiento.
Por lo tanto,

3
E2 = Emin = hc
2

c
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(4.75)
93

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales


(A)
h

hc
h2
Emin

h1
E1

E2

a
(B)
hc
h2

hc
h1

Figura 4.11: A) Diagrama de energa en canales con grada de subida, cuando la grada no controla
el escurrimiento y el escurrimiento es de torrente. B) Esquema de alturas de escurrimientos que se
desarrollan.

y
h2 = hc =

q2
g

1/3

(4.76)

Entonces la energa en 1 deja de ser un conocida y se calcula de


E1 = E2 + a

(4.77)

y la altura de escurrimiento h1 queda determinada por la raz ms grande del polinomio


caracterstico:
h31 (E2 + a)h21 +

q2
=0
2g

(4.78)

Problema propuesto: Considere que se conoce la altura de escurrimiento h1 , y sabemos que


la grada controla el escurrimiento. Determine una relacin para calcular q dado h1 y a. Tome
el lmite cuando h1 (o bien a ) y vea que se recupera la comportamiento descrito
para vertederos.

c
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Ecuaciones de movimiento canales


(A)
h

h1

hc

h2
E 2=E min

E1

a
(B)

h1

hc

h2

hc

Figura 4.12: A) Diagrama de energa en canales con grada de subida, cuando la grada controla
el escurrimiento. B) Esquema de alturas de escurrimientos que se desarrollan.

Grada de bajada
Problema propuesto (Fig. 4.13).

hc

hc

Figura 4.13: Grada de bajada

c
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CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Angostamiento
Problema propuesto (Fig. 4.14): Analice los tipos de escurrimiento que se pueden desarrollar
en el angostamiento de un canal rectangular desde un ancho b1 a un ancho b2 < b1 . En este
caso se cumple que existen dos caudales por unidad de ancho q1 = Q/b1 y q2 = Q/b2 con
q2 > q1 , y por lo tanto una altura crtica hc1 y otra hc2 , tal que hc1 < hc2 .
(A) LMNOPNma de enePORN

q2

q1
E

(B) STPUV VWXOMgYZMXNV

Kc2

Kc1
[\] SVNXgN

b2

b1

Figura 4.14: Angostamiento

Ensanche.
Problema propuesto (Fig. 4.15).

c
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Ecuaciones de movimiento canales

b2

b1

Figura 4.15: Ensanche

c
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97

CI4101: Hidrulica

4.3

Ecuaciones de movimiento canales

Principio de conservacin de momentum

Nos referimos a la segunda ley de Newton aplicada al escurrimiento en canales. En este caso,
consideremos que el escurrimiento se desarrolla en direccin x, en un canal en pendiente
tg (ver Fig. 4.16). Del teorema de cantidad de movimiento, sabemos que para el caso
permanente y 1:
X
(4.79)
Fextx = (Qv)2 (Qv)1
donde

(4.80)

Fextx = Fp1 Fp2 + W sin F

donde W es la masa del volumen de control, Fp1 y Fp2 son las fuerzas de presin actuando
en las secciones 1 y 2, respectivamente, y F es la fuerza de roce.

p_
1

p`
c

Figura 4.16: Volumen de control para teorema de cantidad de movimiento en canales.

Luego, de continuidad de caudales sabemos que:


(4.81)

Q = v1 1 = v2 2
entonces
2

Fp1 Fp2 + W sin F = Q

1
1

2 1

suponiendo que sin 0, entonces




1
1
2
= Fp1 Fp2 F

Q
2 1

4.3.1

(4.82)

(4.83)

Funcin momenta

Consideremos ahora el caso de un canal rectangular plano donde existe un obstculo en el


fondo (Fig. 4.17). Si despreciamos las prdidas friccionales, pero consideramos que el flujo
ejerce una fuerza Fo sobre el obstculo, de manera que el obstculo ejerce la misma fuerza
en sentido contrario, se obtiene que:
Fp1 Fp2 Fo = Q (v2 v1 )
c
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(4.84)
98

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

h2

Q
Fo

h1

Figura 4.17: Obstculo en el fondo de un canal.

Si consideramos que la ley hidrosttica de presiones es vlida en las secciones 1 y 2, y adems


que el canal es rectangular de ancho b, entonces:

 2
1
1
Q
Q2
2
2
(4.85)
gh1 b gh2 b Fo =

2
2
h2 b h1 b
o bien:

1 2
Q2
b
h1 +
2
h1 gb2


Q2
1 2
=b
h2 +
2
h2 gb2


Fo
g

(4.86)

Entonces, usando el caudal por unidad de ancho q = Q/b, y definiendo la fuerza por unidad
de ancho fo = Fo /b, escribimos la ecuacin anterior como:
M1 = M2 +

fo
g

(4.87)

donde

q2
h2
+
gh
2
es la funcin momenta o simplemente momenta en canales rectangulares.
M=

(4.88)

Una aplicacin es para el clculo de la fuerza que debe resistir una compuerta (Fig. 4.18).
Si la apertura de la compuerta es a y controla el escurrimiento, entonces sabemos que
h2 = a

(4.89)

donde es el coeficiente de contraccin. Si se desprecian las perdidas friccionales y tambin,


como el flujo se acelera, podemos despreciar la prdida de energa singular, y por lo tanto:
E1 = E2

(4.90)

donde E2 se calcula sabiendo que h2 = a, y por lo tanto h1 se calcula como la mayor altura
del polinomio caracterstico dado que el escurrimiento aguas arriba de la de la compuerta es
subcrtico. Es as que conocemos M1 y M2 , y por lo tanto, la fuerza fo que debe resistir la
compuerta se calcula como:
fo
M1 M2 =
(4.91)
g
c
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99

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Fo
h1
a

h2 = a

Figura 4.18: Fuerza sobre una compuerta.

4.3.2

Propiedades de la funcin momenta

Como vimos anteriormente, la funcin momenta en canales rectangulares se escribe como:


M=

q2
h2
+
gh
2

(4.92)

y es fcil ver que tiene bastante semejanza con la energa especfica E. Al igual que para E,
podemos analizar la curva M = f (h) de donde se obtiene que para M = Mo , existen dos
soluciones reales posibles (Fig. 4.19):
Solucin para h1 , caracterizada por grandes alturas (fuerzas de presin) y baja velocidad, y por lo tanto las fuerzas de presin dominan sobre la adveccin de momentum.
Solucin para h2 , caracterizada por baja altura pero gran velocidad, entonces, la adveccin de momentum domina sobre presiones.
Adems, la funcin momenta tiene tambin un mnimo asociado, el que, si buscamos
q2
M
= 2 +h=0
h
gh

(4.93)

obtenemos que ocurre en la altura crtica


hc =

q2
g

1/3

(4.94)

Entonces, podemos definir el escurriminto crtico como aquel que ocurre cuando la momenta
es mnima, dado un caudal q dado.
Se deja propuesto demostrar que e el caso de una seccin de escurrimiento cualquiera, la
momenta M queda escrita como:
Q2
+
(4.95)
M=
g
donde es la profundidad del centro de gravedad.
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

100

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

h1

hc
h2
Mmin

q fijo

Mo

Figura 4.19: Funcin momenta en canal rectangular.

4.3.3

Resalto hidrulico

Si en una situacin dada no existen fuerzas del obstculo y se desprecian los esfuerzos de corte,
pero si existen prdidas singulares de energa como lo es en un ensanche brusco, entonces:
M1 = M2

(4.96)

Este equilibrio de momentas tambin ocurre en un resalto hidrulico, el cual compatibiliza los
flujos supercrticas y subcrticos mediante una variacin brusca de la altura de escurrimiento
(discontinuidad matemtica de la solucin), la cual entendemos como una expansin brusca
del escrurrimiento. En este caso, tambin ocurre que
E1 6= E2

(4.97)

y por lo tanto podemos conocer la prdida de energa de un resalto dado que h1 y h2 estn
relacionadas entre si mediante el equilibrio de momentas.
En este caso particular de un resalto, las alturas h1 h2 se conocen como alturas conjugadas
del resalto, las cuales se relacionan entre si por:
M1 = M2

(4.98)

E1 = E2 + r

(4.99)

c
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101

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

hc

h2

h1

Figura 4.20: Resalto hidrulico.

para los equilibrios de momenta y energa respectivamente, donde r representa la prdida


de energa en el resalto.
Para un canal de seccin rectangular, del equilibrio de momenta se sabe que
q2
h2
q2
h2
+ 1 =
+ 2
gh1
2
gh2
2
y por lo tanto:

q2
g

1
1

h1 h2

h22 h21

2
2

1
q 2 (h2 h1 )
= (h2 h1 ) (h2 + h1 )
g h1 h2
2

Luego, recordando que


F r12 =

q2
gh31

es el cuadrado del nmero de Froude de aguas arriba del resalto, obtenemos que:
 2  
h2
h2
2F r12 = 0
+
h1
h1

(4.100)

(4.101)

(4.102)

(4.103)

(4.104)

y entonces


h2
h1



q
1
2
=
1 + 1 + 8F r1
2

(4.105)

La ecuacin anterior, que permite calcular las alturas conjugadas de un resalto en un canal
rectangular se conoce como la ecuacin de Belanger. Anlogamente, si usamos
q2
gh32

(4.106)



q
1
2
=
1 + 1 + 8F r2
2

(4.107)

F r2 =
se obtiene que


h1
h2

c
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102

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

A partir de este resultado, podemos calcular la prdida de energa del resalto como:



1
q2
1
q2 1
2
2

+
h

h
=
h

h
+
h

h
(4.108)
r = E1 E2 =
1
2
1
2
1
2g h21 h22
2g (h1 h2 )2 2
Por otro lado, del equilibrio de momenta se obtiene que:
h1 h2
q2
=
(h1 + h2 )
g
2

(4.109)

y por lo tanto, despus de manipular algebraicamente la ecuacin, se obtiene:


(h2 h1 )3
r =
4h1 h2

(4.110)

que es mayor que cero dado que h2 > h1 .

4.3.4

Clasificacin del resalto hidrulico

Dependiendo del nmero de Froude del torrente aguas arriba del resalto, se clasifica:
F r1 < 1.7 El resalto es ondulatorio o de ondas, caracterizado por una baja prdida de
energa. (Fig. 4.21)

hc

h2

h2

Figura 4.21: Resalto ondulatorio

1.7 < F r1 < 2.5 Resalto dbil: Las ondas se rompen pero las prdidas de energa son
dbiles y aparecen torbellinos en la superficie.
2.5 < F r1 < 4.5 Resalto oscilatorio. El torrente penetra como un chorro pulsante,
lo cual genera ondas superficiales en el ro de aguas abajo, las que se propagan en la
direccin del flujo.
4.5 < F r1 < 9.0 Resalto estacionario o estable.
Dependiendo de la ubicacin espacial del resalto podemos decir que se ubican al pie, son
rechazados o estn ahogados. Para ver esta clasificacin, veamos un canal con una grada de
c
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103

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

subida en el extremo de aguas abajo, y una compuerta que controla en el extremo de aguas
arriba (Fig. 4.22). Si no existen condiciones que controlen el flujo aguas abajo de la grada
y el torrente generado en la compuerta no es lo suficientemente energtico como para pasar
por sobre la grada, entonces el flujo es crtico sobre la grada, tal que:
 1/3
3
3 q2
E4 = Emin = hc =
(4.111)
2
2 g
Luego,
E4 + zo = E3

(4.112)

de donde calculamos la altura de escurrimiento en 3 como la mayor altura positiva dado que
el flujo en 3 es de ro. De igual forma, sabemos que
h2 = a

(4.113)

donde a es la apertura de la compuerta y es el coeficiente de contraccin. Con estas dos


alturas en 2 y 3, podemos calcular las momentas M2 y M3 y compararlas.
Si M2 = M3 , entonces decimos que el resalto est al pie de la compuerta (Fig. 4.22B).
Si M2 > M3 , entonces el resalto es rechazado por el torrente impuesto por la compuerta,
y dado que an no vemos friccin, se ubica al pie de la grada (Fig. 4.22C). En este
caso, la fuerza que que ejerce la grada sobre el flujo interviene en el balance de fuerza
y por lo tanto no es posible definir dos secciones de escurrimiento tal que se igualen las
momentas. Esta fuerza por unidad de ancho fo se calcula de:
fo
(4.114)
M2 = M4 +

donde M4 es la momenta en la seccin 4, asociada a la altura crtica sobre la grada, y


M2 se calcula con h2 = a.
En este caso decimos que el resalto es incompleto.
Si M2 < M3 , entonces el resalto se ahoga y entonces el flujo impuesto por la grada
influye el escurrimiento aguas arriba de la compuerta (Fig. 4.22C). En este caso se
tiene que en la seccin 2, existen dos alturas relevantes: a es la altura que determina
la velocidad (fuerza del chorro), y h es la altura que define la fuerza de presin. Por
esto, la momenta M2 se calcula como:
h2
q2
+
M2 =
g(a)
2

(4.115)

Esta momenta (fuerza) es igual a M3 calculado de imponer crisis en 4, y entonces


podemos calcular h dado que conocemos el resto de la informacin.
Es fcil ver que tambin es necesario redefinir la energa en 2, como:
q2
+ h
g(a)2
y como E1 = E2 , obtenemos la altura h1 como la altura de ro.
E2 =

c
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(4.116)

104

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

hc
hc

(1)

(2)

Fo

(2)

(3)

(4)

hc

h1

(1)

hc

hc

h2 = a

(4)

h3

(1)

(3)

h1
a

zo

h2 = a

hc
Fo

(2)

(3)

h3

h'

h1

h2 = a
(1)

(4)

hc

hc

(2)

(3)

(4)

Figura 4.22: Clasificacin de resalto al pie, rechazado o ahogado.

4.3.5

Otras propiedades

Forma
Experimentalmente se ha determinado que a lo largo del resalto, la cota piezomtrica coincide
con el nivel medio de la superficie libre, lo cual, sopresivamente, nos indica que es vlida la
ley hidrosttica de presiones. Este resultado nos hace suponer que de plantear equilibrio de
momentas para un punto x ubicado dentro del resalto, es posible encontrar una ecuacin que
describa la forma de los resaltos. Sin embargo, esto no es posible dado que, si bien la presin
es hidrosttica, no conocemos el rea que define la velocidad.

c
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105

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Largo
Sea lT el largo del resalto, visto como zona con torbellinos en superficie, o con zona de aguas
blancas como se conoce en limnologa de ros, y l la longitud del resalto entre el comienzo y
el punto de aguas abajo donde es vlido suponer hidrosttica (Fig. 4.23).

hc

h2

h1
lT
L

Figura 4.23: Definicin longitud del resalto.

Experimentalmente se ha determinado que:


Safranez:
Bakhneteff:

l = 4.5h2

(4.117)

l
h2
= 4.5
hc
hc

(4.118)

confirmando la relacin de Safranez para

h2
hc

> 1.5.

En el clsico libro que cualquier hidrulico que se aprecie debiera tener, Francisco Javier
Domnguez, se indica que:
l
h1
= 18 20
(4.119)
hc
hc
En el Bureau of Reclamation (http://www.usbr.gov/), se considera la curvas de la Fig.
4.24 para el clculo preliminar de la longitud de un resalto.

4.3.6

Otros casos

4.3.7

Resalto en un acueducto en presin

Un tipo de resalto incompleto es el que se produce en un acueducto (Fig. 4.25), cuando la


altura conjugada del torrente (h2 ) no se puede desarrollar completamente y el flujo de aguas
c
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106

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

20
18

16
Resalto fuerte

h2

14

12
10

h1

Fr

v1

Resalto estable

8
6

Resalto
oscilante

Resalto
dbil
Resalto de
ondas

L/h2
Figura 4.24: Longitud del resalto L/h2 en funcin del Froude del torrente F r1 , segn informacin
del Bureau of Reclamation (http://www.usbr.gov/).

c
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107

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

f
i

Figura 4.25: Resalto hidrulico.

abajo del resalto est en presin, por ejemplo estos flujos se generan en las alcantarillas. En
este caso el flujo aguas abajo de la seccin (2) corresponde a uno en presin (tuberas).
Considerando acueducto horizontal , friccin despreciable y seccin arbitraria se tiene que:

(4.120)

M1 = M2
1 1 +

Q2
p2
Q2
= 2 +
g1

g2

(4.121)

En la ecuacin 4.121 p2 corresponde a la altura de presin en la seccin (2) y 1 una altura


medida desde el C.G de la seccin.

4.3.8

Resalto en lechos inclinados

En un lecho inclinado, al aplicar el teorema de la cantidad de movimiento aparece la componente del peso (Fig. 4.26), la que al incorporarse al anlisis para el caso de un canal
rectangular se llega a la ecuacin (4.122).

Q
1

h2

j
Figura 4.26: Resalto hidrulico en lecho inclinado.

1
1
q2 1
( ) = (d21 d22 )cos + sen
g d2 d1
2
c
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ddl

(4.122)

108

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

El problema es evaluar el volumen del lquido, V =


analtica para el perfil del resalto.

RL
0

ddl, ya que no se tiene una funcin

V.T.Chow propone una relacin del tipo V = K 21 L(d1 + d2 ), donde el coeficiente K toma
en cuenta que el perfil no es lineal. De este modo, el teorema de la cantidad de movimiento
queda:

F r12

d1
1
d2
senKL
= (1 )(d1 + d2 )(cos +
)
d2
2
d1
d1 d2

(4.123)

Definiendo:

G21 =

F r12
cos + senKL
d1 d2

(4.124)

Se llega a una ecuacin idntica a la de Belanger si se remplaza F r1 por G1 .


q
1
h2
= ( 1 + 8G21 1)
h1
2

(4.125)

Notar que, a diferencia de la ecuacin de Belanger (lecho horizontal), se requiere conocer la


longitud del resalto, para lo cual debe utilizarse alguna relacin (grfica o analtica) adicional.
El clculo de d2 es iterativo, ya que tambin se encuentra en G1 .
Para el rango 2.9 < F r1 < 17.9, el USBR propone determina la longitud del resalto de:

L=

1.25
(h2 h1 )
tg + 0.182

(4.126)

Kindsvater y Hickox proponen que V = (d22 d21 ), donde es un parmetro que no depende
de d2 . Con esta expresin la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a la siguiente
ecuacin:
s
8F r12
1
h2
= ( 1+
1)
h1
2
1 + 2sen

(4.127)

Kindsvater y Hickox proponen que = 1.58 0.021F r12

c
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109

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

Por otro lado en Chile, Francisco Javier Domnguez (Don Pancho) dirigi varias memorias
de la U. De Chile en las que abord el estudio de los resaltos ( memorias de A. del Ro y A.
Bambach y la de A. lamos y E. Gallardo). Los resultados pueden resumirse en las siguientes
relaciones:
d1
L
= 18(1 3i) 20
hc
hc
d2
=
d1

(4.128)

1
2
1
+ 3 + (5.74 3.21X0 )3 i3/2
4 X0
2

(4.129)

Donde L es la longitud del resalto, d1 es la altura de torrente(medida normal al fondo), d2 es


la del ro, i es la pendiente del lecho, hc la altura crtica y X0 = hd1c .

4.3.9

Resalto en pendiente mixta

Un rpido de descarga o un canal de gran pendiente generalmente enlaza con otro horizontal
o de muy baja pendiente (Fig. 4.27), siendo frecuente que el resalto no se ubique completamente en el tramo horizontal ni completamente en el inclinado, por lo que slo parte del peso
del volumen de del agua contribuye en la cantidad de movimiento. El problema es altamente
complejo y ha sido resuelto empricamente por el USBR en Estados Unidos y por Domnguez
y sus alumnos en Chile.

kn

kl
o
Figura 4.27: Resalto hidrulico en pendiente mixta.

Generalmente, en las situaciones que involucran resaltos en pendiente mixta, las alturas del
torrente y del ro son conocidas y lo que se quiere determinar es la longitud del resalto y qu
parte de l se encuentra en el canal inclinado.
Relaciones del USBR

c
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110

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

ta
n

tan

tan

tan

El USBR recomienda considerar que la longitud del resalto es la que se obtiene de considerar
el lecho horizontal, la que se obtiene de Fig. 4.24. Conociendo esta longitud la longitud
del tramo en pendiente(Lp ) determina con la Fig. 4.28. En esta figura, d2 es la altura
conjugada de d1 considerando el lecho horizontal y tan la pendiente del lecho inclinado.

h2/d2
n

ta

tan

Lp/d2
Figura 4.28: Longitud tramo en pendiente USBR

Relaciones de Domnguez(Don Pancho J)


Las relaciones fueron obtenidas por Don Pancho J y sus memoristas de la U.de Chile, CBachler y M. Serani en 1957. Hay que notar que la monografa del USBR, en la que Peterka
present todas las relaciones antes mencionadas, tanto para resaltos en pendiente como en
lechos de pendiente mixta fue impresa por primera vez en septiembre de 1958.
Las relaciones se traducen en dos grficos para cada pendiente, los que permiten determinar
la longitud del resalto L, y la longitud de la fraccin en pendiente Lp . En la Fig. 4.29 se
muestran las relaciones para una pendiente del lecho inclinado igual a i=0.15. Las relaciones
para otras pendientes pueden encontrarse en el libro de Domnguez.

c
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111

CI4101: Hidrulica

Ecuaciones de movimiento canales

20
0.2
0.3

20

0.4

15

0.5
15
0.6

L/hc

d2 /d1

0.7
0.75

L p /L
1

10

0.8
0.6

10

d 2 /hc

0.4
0.2
0

0.5

Lp /L

0
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

d1 /hc

Figura 4.29: Relaciones de Don Pancho J para resalto en pendiente mixta (i=0.15)

c
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112

Captulo 5
Resistencia al escurrimiento en canales
El escurrimiento en canales es el resultado del balance de fuerzas motrices y fuerzas resistivas.
Como vimos en Mecnica de Fluidos, las fuerzas motrices en tuberas se deben a gradientes
de presin, mientras que la principal fuerza motriz en canales es el peso, para lo cual se
requiere que en canal est inclinado.
Por otro lado, en tuberas, la fuerza fuerza resistiva es el esfuerzo de corte que homogneamente acta en todo el permetro de la tubera. Si bien las fuerzas resistivas en canales
tambin se deben a los esfuerzos de corte, es necesario considerar que los que actan en la
superficie libre son diferentes a los que ocurren en la pared del canal. Adems, dentro de una
misma seccin de escurrimiento, el esfuerzo de corte en zonas profundas no es necesariamente
igual al de aguas someras. Es posible, sin embargo, analizar la resistencia al escurrimiento
en trminos de un esfuerzo de corte medio, el cual se relaciona con las propiedades medias
del escurrimiento en la seccin: velocidad, rea de escurrimiento, y permetro mojado.

5.1
5.1.1

Esfuerzo de corte medio


Escurrimiento uniforme o normal

En este caso se cumple que la altura de escurrimiento es constante a lo largo de x, lo que


implica que la superficie libre es paralela al fondo del canal, y entonces, como la velocidad es
tambin uniforme, el nivel de energa es tambin paralelo al fondo del canal. Este descripcin
nos lleva a que:
i=J
(5.1)
donde i es la pendiente del terreno, y J es la pendiente del plano de carga (Fig. 5.1).

113

CI4101: Hidrulica

Resistencia al escurrimiento
2

v /2g

h
1
i

z
DATUM

Figura 5.1: Flujo uniforme en canales abiertos.

A partir de un anlisis simple del teorema de cantidad de movimiento, para el flujo permanente y 1 vemos que:
X
Fext = Q (v2 v1 )
(5.2)
donde Q = v1 1 = v2 2 , y entonces, como estamos bajo el supuesto de flujo uniforme,
1 = 2 , y por lo tanto
X
Fext = Fp1 Fp2 + W sin F = 0
(5.3)
donde Fp1 Fp2 = 0 dado que estamos considerando flujo uniforme. Entonces:
W sin = F

(5.4)

la cual nos indica que el flujo uniforme en canales abiertos es aquel en que peso proyectado
en la direccin del fondo es balanceado con el esfuerzo de corte de fondo.
Respecto de la fuerza de corte F , sabemos que, sin prdida de generalidad:
Z
F = x o d = x
o

(5.5)

donde es el permetro mojado, o es el esfuerzo de corte local, y o el esfuerzo de corte


medio que acta en .
Por otro lado,
W = gx

(5.6)

gx sin = x
o

(5.7)

de donde se obtiene que:


y entonces, definiendo i = sin , obtenemos que:
o = gi

= giRh

(5.8)

donde Rh es el radio hidrulico.


c
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114

CI4101: Hidrulica

5.1.2

Resistencia al escurrimiento

Escurrimiento gradualmente variado

Recordando que el escurrimiento gradualmente variado era aquel en que, si bien se aceptan
cambios longitudinales en la propiedades del flujo, estos eran lo suficientemente pequeos
de manera que podamos suponer que la ley hidrosttica de presiones es vlida. Bajo este
supuesto, y considerando la definicin de variables de la Fig. 5.2, donde 0 corresponde
al esfuerzo de corte medio , vemos que el teorema de cantidad de movimiento para flujo
permanente y 1 queda escrito como:
X
Fext = Q (v2 v1 )
(5.9)
uwx

uw{

h1

y2

|
}o

~

Figura 5.2: Flujo gradualmente variado en canales abiertos.

Luego, expresando v2 = v1 +

v
x,
x

obtenemos que:
X

Fext = Q

v
x
x

(5.10)

Adems,
y como Fp2 = Fp1 +

Fp
x,
x

Fext = Fp1 Fp2 + W sin F

(5.11)

obtenemos que:
v
Fp
x + xgi o x = Q x
x
x

(5.12)

y por lo tanto:

1 Fp
v
+
gi = o
v
x x


c
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(5.13)

115

CI4101: Hidrulica

Resistencia al escurrimiento

A continuacin, expresamos Fp = g, donde es la profundidad del centro de gravedad


p
queda escrito como:
de . De esta forma, el trmino F
x
h
Fp
= g
x
h x

(5.14)

, para lo cual expandimos en series de Taylor y truncando en


donde necesitamos conocer
h
el primer orden, el producto como:
()h+dh = ()h +

dh
h

(5.15)

Luego, expresamos ()h+dh a partir de dos superficies: una cuyo centro de gravedad se
encuentra a una profundidad + dh, y otra d cuyo centro de gravedad se encuentra a dh/2
(Fig. 5.3). Si ()h = () se cumple que:
( + dh) + d
y entonces
de donde podemos obtener que

dh
= () +
dh
2
h

(5.16)

1
+ d =
2
h

(5.17)

(5.18)

dh

c.g.

Figura 5.3: Superficies para clculo de ()h+dh .

Reemplazando este ltimo resultado en (5.19), obtenemos que:


h
Fp
= g
x
x

(5.19)

x
z
. O bien:
dado que i = x

donde

B
x

1 2
v +h+z
2g

= o

B
o
=
x
gRh

(5.20)

(5.21)

= J. Es as que finalmente se obtiene que:


o = Rh J

c
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(5.22)
116

CI4101: Hidrulica

5.1.3

Resistencia al escurrimiento

Ecuaciones de resistencia

Se entiende como ley o ecuacin de resistencia en canales a aquellas relaciones que permitan
calcular J o o en funcin de las propiedades del flujo medio v y Rh y de las caractersticas
del material del canal.

Factor de friccin
Vimos que la prdida de carga friccional en tuberas se puede calcular de la ecuacin de
Darcy-Weisbach como:
f v2
(5.23)
J=
4Rh 2g
entonces:
r
8g p
v=
Rh J
(5.24)
f
El problema se reduce al clculo del factor de friccin f , el que depende de la rugosidad del
cauce, el nmero de Reynolds y la forma del canal. Al igual que en tuberas, si el flujo es lo
suficientemente turbulento (altos nmeros de Reynolds), entonces f deja de depender de Re,
y slo depende de la forma del cauce y de la rugosidad del fondo. A pesar que esta ecuacin
puede ser usada para el clculo de J, la estrecha dependencia de f con la forma del canal
hace inconveniente su uso prctico en canales.

Ecuacin de Chzy (1768)


Esta ecuacin se escribe como:
v=c

(5.25)

Rh J

donde c es el coeficiente de Chzy que tiene unidades de L T , y nuevamente es dependiente


de la forma y rugosidad del cauce, y del nmero de Reynolds, ya que es fcil ver que se
relaciona con el coeficiente de friccin f como:
r
8g
(5.26)
c=
f
1/2

Ecuacin de Gauguillet y Kutter (1869)


Esta forma propone un valor experimental para el coeficiente de Chzy como:
c=

23 + 0.00155/J + 1/nk
1 + (23 + 0.00155/J) nRkh

(5.27)

donde J = i y nk es el nmero de Kutter que depende del tipo de superficie.


c
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117

CI4101: Hidrulica

Resistencia al escurrimiento

Ecuacin de Bazin (1897)

c=

87.02

1 + m/ Rh

(5.28)

donde m es el coeficiente de Bazin que es determinado experimentalmente, sin embargo, no


entrega buenos resultados.

Ecuacin de Manning (1889)


Esta ecuacin fue originalmente derivada para el escurrimiento uniforme tal que:
v=

1 2/3
R
i
n h

(5.29)

donde n es el coeficiente de Manning cuyas unidades son de L1/3 T o bien sm1/3 en MKS.
Si recordamos que Q = v, entonces escribimos la ecuacin de Manning en su forma ms
usual:
Qn
= Rh2/3
(5.30)
i
Esta ecuacin es de uso generalizado en la actualidad y puede considerarse bastante precisa,
sin embargo, requiere conocer el valor de n, para lo cual existen tablas y metodologas
particulares.
Clculo del coeficiente de Manning en funcin de la aspereza de la pared, ks . A partir
de la ecuacin de Stricker, el nmero de Manning se calcula como:
1/6

ks
n=
26.4

(5.31)

es importante notar que ks tambin representa el tamao de las partculas de sedimento


en la superficie de caces naturales y debe expresarse en m.
En cauces naturales, el mtodo de Cowan permite estimar el coeficiente de Manning
como:
n = m (no + n1 + n2 + n3 + n4 )
(5.32)
donde m es un factor por presencia de meandros (curvas en el cauce), no es el valor base
determinado de, por ejemplo la relacin de Stricker, y n1 a n4 dan cuenta de correcciones
por irregularidades en el permetro mojado, variacin de forma y dimensiones de la
seccin de escurrimiento, presencia de obstrucciones y presencia de vegetacin.

c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

118

CI4101: Hidrulica

Resistencia al escurrimiento

Correcin
por Correcin
efecto de
Grado de irregun1
laridad
n2
Cambios en las
secciones
Obstrucciones
n3
Vegetacin
n4
Meandros.
m

Leve o Despreciable

Moderado

Marcado

Muy Marcado

0.005

0.01

0.02

0.005

0.01

0.0145

0
0.005-0.0010
1

0.010-0.015
0.010-0.025
1

0.020-0.030
0.025-0.050
1.15

0.040-0.060
0.050-0.100
1.3

Tabla 5.1: Valores coeficientes mtodo de Cowan

La ecuacin de Manning fue desarrollada para escurrimiento uniforme donde i = J. Sin


embargo, se usa tambin para el escurrimiento gradualmente variado como:
Qn
= Rh2/3
J
o bien
J=

5.1.4

(5.33)

Q2 n2

(5.34)

4/3

2 Rh

Altura normal

Como fue mencionado anteriormente la ecuacin de Manning es la actualmente ms usada,


y nos permite caracterizar el escurrimiento uniforme, por lo tanto, nos permite calcular las
propiedades que caracterizan este flujo. Como sabemos, tanto como Rh son funciones de
la altura de escurrimiento, y por lo tanto, la ecuacin de Manning nos permite calcular la
denominada altura normal, hn que caracteriza el escurrimiento uniforme.
Por ejemplo, si el canal es rectangular muy ancho, sabemos que b >> h y entonces
Rh =
y entonces

bhn
hn
b + 2hn

(5.35)

qn
= h5/3
n
i

(5.36)

donde q = Q/b.
De esta forma, independientemente de la forma del cauce, conocidos Q, n, i y la forma de
las curvas (h) y Rh (h), la altura normal hn es una altura caracterstica del escurrimiento,
al igual que hc lo es. Por lo tanto, la relacin entre hn y hc sirve para caracterizar el flujo.
Podemos calcular la pendiente del canal asociado a la altura crtica de escurrimiento , hc ,
Q 2 n2
c
obtenida de F r 2 = Ql
= q, de tal manera que ic = c (R
. Est pendiente se denomina
gr 3
)4/3 )
c

c
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119

CI4101: Hidrulica

Resistencia al escurrimiento

pendiente crtica. De este modo dependiendo de la variacin de la altura normal respecto a


la crtica:
hc < hn , el escurrimiento normal es subcrtico, y este caso se denomina de pendiente
hidrulica suave o simplemente pendiente suave.
hc > hn , el escurrimiento normal es supercrtico, y este caso se denomina de pendiente
hidrulica fuerte, o simplemente pendiente fuerte.
hn = hc , el escurrimiento normal es crtico, y se denomina pendiente hidrulica crtica.
PENDIENTE SUAVE

hc

hn

PENDIENTE FUERTE

hc
hn

Figura 5.4: Clasificacin de pendientes hidrulicas suave y fuerte.

Notar que hc y hn son alturas caractersticas del flujo pero que no necesariamente ellas existen
en un escurrimiento. La altura del flujo est condicionada por la condicin de borde.
Por ltimo, sin importar cmo ocurra, sabemos que todo sistema fsico tiende a un equilibrio
y por lo tanto podemos decir que si forzamos una altura de escurrimiento distinta a la normal
en algn punto del canal (por ejemplo con una compuerta o crisis), el flujo va a buscar la
altura normal de escurrimiento en puntos alejados de esta singularidad. Si bien la forma de
cmo ocurre esta transicin hacia la altura normal la vamos a ver en el captulo siguiente,
es importante destacar que la principal conclusin que se obtiene de este comportamiento,
es que el flujo normal tambin determina condiciones de borde, si es que sabemos que las
ltimas secciones de control hidrulico se encuentran lo suficientemente alejadas del tramo
de canal en estudio.

c
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120

Captulo 6
Escurrimiento gradualmente variado
Recordando que el escurrimiento gradualmente variado es aquel flujo no uniforme en el cual
cambios longitudinales de las propiedades del flujo son pequeos, y las lneas de corriente
son cuasi paralelas, de manera que la ley hidrosttica de presiones es vlida. En lo que sigue
consideraremos que el flujo es permanente.
En captulos anteriores distinguimos dos tipos de escurrimiento caracterizados por su pendiente hidrulica la cual puede ser suave o fuerte:
Si la pendiente hidrulica es suave, se tiene que la pendiente del canal, i, es menor
que la pendiente crtica (ic ) que se obtiene de imponer que hn = hc . Esto implica
que hN > hc . Luego, como el rgimen es de ro, el control hidrulico se encuentra
aguas abajo, y entonces la altura normal tiende a ocurrir hacia aguas arriba del control
hidrulico (Fig. 6.1).
ujo uniforme
hn

gradualmente
variado

embalse

hc
crisis

Figura 6.1: Flujo gradualmente variado en canales abiertos. Ejemplo de pendiente suave.

Si la pendiente hidrulica es fuerte, entonces la pendiente i, es mayor que la pendiente


crtica (ic ), o bien, hn < hc . En este caso, el escurrimiento naturalmente tiende a una
condicin de torrente, el cual se alcanzara en un punto alejado de las seccin de control,
y el punto donde aproximadamente se alcanza la altura normal se ubica aguas abajo
del control dado que los torrentes son controlados por aguas arriba (Fig. 6.2).
121

CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado
embalse

gradualmente
variado

ujo uniforme

hc
hn

Figura 6.2: Flujo gradualmente variado en canales abiertos. Ejemplo de pendiente fuerte.

Es as que si forzamos (imponemos) una altura de escurrimiento en un cierto punto del


canal, sabemos que el escurrimiento siempre va tender a alcanzar la altura normal en un
punto alejado de este control hidrulico, generndose un rgimen de transicin gradualmente
variado entre la altura de escurrimiento impuesta en el control hidrulico, y la altura normal
de escurrimiento.

6.1

Ecuacin diferencial de movimiento

A partir de Bernoulli entres los puntos 1 y 2 un canal (Fig. 6.3) sabemos que:
(6.1)

B1 = B2 + f
donde f = Jx, y
B2 = B1 +
Entonces:

B
x
x

(6.2)

B
= J
x
(1)

(6.3)

(2)

x
2

DATUM
Figura 6.3: Bernoulli en canales.

c
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122

CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado

Adems sabemos que:


B =E+z

(6.4)

donde E es la energa especfica, y z es la cota de fondo. Por lo tanto, definiendo la pendiente


z
del canal como i = x
, obtenemos que:
E
=iJ
x

(6.5)

Por otro lado, sabemos que:

Q2
+h
2g2
donde es el rea de escurrimiento, h la profundidad y Q el caudal. Entonces
E=

E
Q2 h
= 2
+
x
2g3 x x

(6.6)

(6.7)

donde

=l
(6.8)
x
x
con l el largo superficial (ver captulo 4). Entonces, recordando que el nmero de Froude en
una seccin de escurrimiento cualquiera es:
Fr2 =

Q2 l
g3

(6.9)

De esta forma se obtiene finalmente

o bien

 h
E
= 1 Fr2
=iJ
x
x
h
iJ
=
x
1 Fr2

(6.10)

(6.11)

Esta ltima ecuacin se conoce como la ecuacin del eje hidrulico, ya que nos permite
calcular h(x). La altura en funcin de la distancia se conoce como eje hidrulico. Tambin
se le denomina curva de remanso o "backwater profile" en ingles.
Finalmente, si asumimos que la ecuacin de Manning es vlida para caracterizar el escurrimiento gradualmente variado, entonces
Qn
= Rh2/3
J
o bien
J=

Q2 n2
4/3

2 Rh

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(6.12)

(6.13)

123

CI4101: Hidrulica

6.2

Gradualmente variado

Anlisis y clasificacin de ejes hidrulicos

El anlisis que se realiza a continuacin permite identificar la forma del eje hidrulico dependiendo de cmo sea la condicin de borde impuesta por las secciones de control hidrulico.
h
Para eso analizaremos el signo de x
a partir de los signos de i J y 1 Fr2 , separadamente.
2/3

Primero, es fcil ver que el producto Rh es una funcin creciente con h (considere el caso
2/3
de un canal muy ancho donde Rh = bh5/3 ). Adems, dado que Q y n son constantes, se
obtiene que:
 2/3 
 2/3 
(6.14)
= J Rh
Qn = i Rh
n

y entonces:

2/3

Rh

2

i
=
2
J
2/3
Rh

(6.15)

donde el subndice n nos indica que estamos evaluando para el escurrimiento normal. Es as
que
2/3

Si estamos en un rgimen tal que h > hn , y como Rh es creciente con h, el resultado


(6.15) nos indica que:
2
2 

i
2/3
2/3
< Rh
>1
Rh
(6.16)
n
J
o bien
iJ >0
(6.17)
Si h < hn , entonces
o bien

2
2 

i
2/3
2/3
<1
> Rh
Rh
n
J
iJ <0

(6.18)
(6.19)

Luego, podemos analizar el signo de 1 Fr2 como:


Si h > hc , se cumple que Fr2 < 1, y por lo tanto, 1 Fr2 > 0.
Si h < hc , se cumple que Fr2 > 1, y por lo tanto, 1 Fr2 < 0.
De esta forma, dependiendo de la pendiente hidrulica podemos analizar los diferentes casos
y as esquematizar la forma del eje hidrulico.

c
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124

CI4101: Hidrulica

6.2.1

Gradualmente variado

Pendiente suave

En este caso se tiene que hn > hc , y entonces podemos definir tres casos en funcin de h, y
h
calcular el signo de x
como se muestra en la Tabla 6.1
Tabla 6.1: Signo de

h
x

CASO
1: h > hn > hc
2: hn > h > hc
3: hn > hc > h

para flujo en pendiente suave

iJ
(+)
(-)
(-)

1 Fr2
(+)
(+)
(-)

h
x

(+)
(-)
(+)

Caso 1: h > hn > hc . Este caso corresponde a un escurrimiento de ro en pendiente


suave, cuya seccin de control de aguas abajo impuso una altura de escurrimiento mayor
que la altura normal. De la Tabla 6.1 vemos que h es creciente con x, y entonces J 0,
resultando que:
h
i
(6.20)
x
lo que nos indica que el escurrimiento tiende a ser horizontal en x = . Sabemos
adems que en x = el escurrimiento es uniforme donde h
0 (Fig. 6.4).
x
Este eje hidrulico se conoce como S1, o bien ro peraltado en pendiente suave, de
acuerdo con Francisco Javier Domnguez.
hn
hc

Figura 6.4: Escurrimiento S1.

Caso 2: hn > h > hc . Este caso es un escurrimiento de ro en pendiente suave, cuya


seccin de control de aguas abajo impuso una altura de escurrimiento menor a la altura
normal, pero mayor que la altura crtica. El caso ms usual es cuando aguas abajo
sabemos que hay crisis. De la Tabla 6.1 vemos que h es decreciente con x, y entonces
h hc , donde se cumple que:
h

(6.21)
x
lo que nos indica que el escurrimiento se acelera al acercarse a la crisis, aunque es necesario destacar que cerca de esta seccin de control, el escurrimiento no es gradualmente
c
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125

CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado

variado. Sabemos adems que en x = el escurrimiento es uniforme donde


(Fig. 6.5).

h
x

Este eje hidrulico se conoce como S2, o bien ro deprimido en pendiente suave segn
a Francisco Javier Domnguez.
hn
hc

Figura 6.5: Escurrimiento S2.

Caso 3: hn > hc > h. Este caso es un escurrimiento de torrente en pendiente suave, el


cual es generado por una condicin de borde de aguas arriba como una compuerta. De
la Tabla 6.1 vemos que h es creciente con x, y al igual que en el caso S2, la curvatura
del eje hidrulico tiende
h
+
(6.22)
x
Sabemos, sin embargo, que el escurrimiento no alcanza la crisis, dado que necesariamente se forma un resalto (Fig. 6.6).
Este eje hidrulico se conoce como S3, o bien torrente en pendiente suave segn Francisco Javier Domnguez. Demuestre que a medida que se desarrolla este eje hidrulico
S3, la momenta del torrente disminuye hacia aguas abajo, y analice la utilidad de este
resultado para determinar la posicin de un resalto rechazado, donde el torrente se
impone por una compuerta en pendiente suave.
hn
hc

Figura 6.6: Escurrimiento S3.

c
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CI4101: Hidrulica

6.2.2

Gradualmente variado

Pendiente fuerte

En este caso se tiene que hc > hn , y entonces podemos definir tres casos en funcin de h, y
h
como se muestra en la Tabla 6.2
calcular el signo de x
Tabla 6.2: Signo de

h
x

CASO
1: h > hc > hn
2: hc > h > hn
3: hc > hn > h

para flujo en pendiente fuerte

iJ
(+)
(+)
(-)

1 Fr2
(+)
(-)
(-)

h
x

(+)
(-)
(+)

Caso 1: h > hc > hn . Este caso corresponde al escurrimiento de ro en pendiente fuerte,


cuya seccin de control de aguas abajo impuso una altura de escurrimiento mayor que
la altura crtica. Por ejemplo, con una compuerta. De la Tabla 6.2 vemos que h
es creciente con x, y adems, sabemos que el flujo va a tender a la altura normal, y
entonces h tiende a cruzar hc , donde
h

(6.23)

Al igual que el eje hidrulico S1, h tiende a ser horizontal en caso que la altura de
escurrimiento de ro impuesta aguas abajo sea lo suficientemente grande tal que J 0.
Este eje hidrulico se muestra en la Fig. 6.7, y se conoce como F1, o bien ro en
pendiente fuerte segn Francisco Javier Domnguez.
hc
hn

Figura 6.7: Escurrimiento F1.

Caso 2: hc > h > hn . Este caso corresponde a un escurrimiento de torrente en pendiente


fuerte, cuya seccin de control de aguas arriba impuso una altura de escurrimiento
mayor a la normal, pero menor o igual a la crtica. De la Tabla 6.2 vemos que h es
decreciente con x, y h tiende a hn si x . Este eje hidrulico se muestra en la
Fig. 6.8, y se conoce como F2, o bien torrente peraltado en pendiente fuerte segn
Francisco Javier Domnguez.
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CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado

hc
hn

Figura 6.8: Escurrimiento F2.

Caso 3: hc > hn > h. Este caso corresponde a un escurrimiento de torrente en pendiente


fuerte, cuya seccin de control de aguas arriba impuso una altura de escurrimiento
menor a la normal. De la Tabla 6.2 vemos que h crece con x, y h tiende a hn si
x . Este eje hidrulico se muestra en la Fig. 6.9, y se conoce como F3, o bien
torrente deprimido en pendiente fuerte segn Francisco Javier Domnguez.
hc
hn

Figura 6.9: Escurrimiento F3.

6.2.3

Otros casos

Repita el anlisis anterior para esquematizar los ejes hidrulicos:


Pendiente crtica, conocidos como C1 y C3, segn si h > hc = hn o h < hc = hn ,
respectivamente.
Pendiente horizontal, conocidos como H2 y H3, segn si h > hc o h < hc , respectivamente. Note que este caso no existe la altura normal de escurrimiento.
Pendiente adversa, conocidos como A2 y A3, segn si h > hc o h < hc , respectivamente.
Note que este caso tampoco existe la altura normal de escurrimiento.
El resumen de todas estas combinaciones se muestra en la ya tradicional tabla de la pgina
129.
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128

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c
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Gradualmente variado

129

CI4101: Hidrulica

6.3

Gradualmente variado

Clculo numrico del Eje Hidrulico

Ya dedujimos que la ecuacin que describe la variacin longitudinal de la altura de escurrimiento en canales es:
iJ
h
(6.24)
=
x
1 Fr2
Se requiere determinar h(x) de integrar esta ecuacin, para lo cual necesitamos conocer
una condicin de borde que genricamente escribimos como que h(x = xo ) = ho . Sabemos
tambin que si el escurrimiento es subcrtico o de ro, entonces esta condicin de borde determinar las alturas de escurrimiento de aguas arriba de xo , mientras que si el escurrimiento
es supercrtico, entonces esta condicin de borde determinar las alturas de escurrimiento
aguas abajo del punto xo .
Si bien esta descripcin indica que el problema de resolver el eje hidrulico podra ser un
clculo simple, el trmino derecho de (6.24) es altamente no lineal, ya sea porque:
J=

Q2 n2
4/3

2 Rh

o porque

(6.25)

Q2 l
g3

(6.26)

h
= f (h)
x

(6.27)

Fr2 =
donde l es el largo superficial. De esta forma,

donde f (h) es una funcin altamente no lineal, la cual, salvo para unos pocos casos particulares , no posee solucin analtica. Es por este motivo que desde los comienzos de la ingeniera
hidrulica como se conoce actualmente, ha sido necesario contar con un esquema numrico
para resolver esta ecuacin. La clave que explica por que el esquema de integracin numrica
que se presenta a continuacin permanece an vigente radica en que es un esquema numrico
simple que fue desarrollado con anterioridad a los primeros computadores, pero tambin muy
preciso ya que fuerza el principio de continuidad de la energa.
Es as que el mtodo de integracin numrica de la ecuacin del eje hidrulico, no resuelve
(6.24) propiamente tal, sino que se centra en conservar energa, resultando que la ecuacin
por integrar es:
B
= J
(6.28)
x
donde B = E + z es el Bernoulli, E la energa especfica, z la cota de fondo del canal, y J la
pendiente de plano de carga hidrulica. Es as que obtenemos una ecuacin para la energa
E:
E
=iJ
(6.29)
x
c
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130

CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado

z
es la pendiente del canal que asumiremos constante.
donde i = x

A continuacin, integramos (6.29) entre dos puntos x1 y x2 , ubicados a lo largo del eje x, tal
que x2 = x1 + x (Fig. 6.10). Este ltimo calculo nos permite obtener que:
Z x2
Z x2
E
(i J) dx
(6.30)
dx =
x1
x1 x
donde

x2

x1

y
Z

E
dx = E2 E1
x

x2

x1

(i J) dx = ix

(1)
v2/2g

(6.31)

x2

(6.32)

J dx

x1

(2)

f =J x
h1
x

h2

z
DATUM
Figura 6.10: Integracin ecuacin de energa en canales.

Luego, sin prdida de generalidad podemos definir J como:


Z x2
1
J dx
J =
x x1
y por lo tanto


E2 E1 = i J x

(6.33)

(6.34)

De esta forma, hemos obtenido una forma discretizada para representar la variacin longitudinal de la energa en canales. Existen dos formas de utilizar este ltimo resultado: la primera
y no del todo eficiente, considera calcular E2 dado que conocemos E1 y aproximamos J J1 ,
donde J1 es la pendiente del Bernoulli evaluada en el punto h1 (NOTA este razonamiento es
en caso que el flujo sea supercrtico). La ventaja de esta metodologa es que es vlida para
cualquier tipo de eje hidrulico sin la necesidad de conocer cmo es su forma, sin embargo,
el error en aproximar J J1 es grande, y nos obliga a continuamente resolver las races del
polinomio de la energa, y a definir cul de las dos alturas conjugadas h2 es la adecuada para
el problema en estudio.

c
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131

CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado

La segunda forma de usar (6.34) considera que tanto h1 y h2 , y por lo tanto E1 , E2 , J1 y J2


son conocidos. Es as que si
J1 + J2
J =
(6.35)
2
podemos calcular la distancia x que existe entre los puntos 1 y 2, como:
x =

E2 E1
i J

(6.36)

Este mtodo de clculo es simplificado ya que no requiere resolver las races del polinomio
de la energa, el error en la aproximacin es bajo. Sin embargo, requiere un usuario que sepa
de hidrulica de canales, debido a que las alturas h1 y h2 deben ser adecuadamente definidas
en funcin del tipo de eje hidrulico que se est calculando.
Por ejemplo:
Si el escurrimiento es subcrtico o de ro, entonces sabemos que el flujo est condicionado
por aguas abajo, y por lo tanto h2 es el dato que conocemos, y h1 puede ser mayor o
menor a h2 dependiendo del eje hidrulico que se est calculando:
1. Si nos encontramos resolviendo un eje hidrulico S1, C1 o F1, entonces h1 < h2 .
Sin embargo, en caso que el eje hidrulico S1, tambin sabemos que h1 > hn ,
mientras que si el eje hidrulico es del tipo C1 o F1, h1 queda limitado por la
altura crtica (h1 > hc ).
2. Si nos encontramos resolviendo
Adems, si el eje hidrulico es
contrario, si el eje hidrulico es
normal no existe, y entonces h1

un eje hidrulico S2, H2 o A2, entonces h1 > h2 .


S2, sabemos tambin que que h1 < hn . Por el
del tipo H2 o A2, entonces el concepto de altura
puede tener cualquier valor mayor a h2 .

Si el escurrimiento es supercrtico o de torrente, sabemos que el flujo est controlado


por aguas arriba, y entonces la altura h1 es conocida, y debemos escoger h2 segn el
tipo de eje hidrulico que estemos resolviendo:
1. Si nos encontramos resolviendo un eje hidrulico F2 entonces h2 < h1 y h2 > hn .
2. Si nos encontramos resolviendo un eje hidrulico F3 entonces h2 > h1 , pero h2 <
hn .
3. Si nos encontramos resolviendo un eje hidrulico H3, S3, C3 o A3, entonces entonces h2 > h1 , y h2 < hc .
A partir de este resultado veamos el clculo del eje hidrulico S2 que se desarrolla en un canal
rectangular de ancho b = 50m, pendiente i = 2 103 , caudal Q = 20m3 s1 y coeficiente
de Manning n = 0.03 sm1/3 . En este caso, la altura crtica es hc = 0.254m y altura normal
hn = 0.458m. Si la condicin de borde es crisis en el extremo de aguas abajo ubicado en
x = 200m, entonces podemos construir la Tabla 6.3 donde xac es 200m menos la distancia
c
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132

CI4101: Hidrulica

h2
0.2537
0.2639
0.2741
0.2843
0.2944
0.3046
0.3148
0.3250
0.3352
0.3454
0.3556
0.3658
0.3759
0.3861
0.3963
0.4065
0.4167
0.4269
0.4371
0.4473

E2
0.3805
0.3811
0.3827
0.3853
0.3886
0.3926
0.3972
0.4023
0.4079
0.4138
0.4201
0.4268
0.4337
0.4409
0.4483
0.4559
0.4637
0.4717
0.4798
0.4881

Gradualmente variado

J2
0.0141
0.0124
0.0109
0.0097
0.0086
0.0077
0.0069
0.0062
0.0056
0.0051
0.0046
0.0042
0.0038
0.0035
0.0032
0.0030
0.0027
0.0025
0.0023
0.0022

h1
0.2639
0.2741
0.2843
0.2944
0.3046
0.3148
0.3250
0.3352
0.3454
0.3556
0.3658
0.3759
0.3861
0.3963
0.4065
0.4167
0.4269
0.4371
0.4473
0.4575

E1
0.3811
0.3827
0.3853
0.3886
0.3926
0.3972
0.4023
0.4079
0.4138
0.4201
0.4268
0.4337
0.4409
0.4483
0.4559
0.4637
0.4717
0.4798
0.4881
0.4965

J1
0.0124
0.0109
0.0097
0.0086
0.0077
0.0069
0.0062
0.0056
0.0051
0.0046
0.0042
0.0038
0.0035
0.0032
0.0030
0.0027
0.0025
0.0023
0.0022
0.0020

J
x
0.0133 0.0517
0.0117 0.1691
0.0103 0.3055
0.0091 0.4642
0.0082 0.6493
0.0073 0.8661
0.0066 1.1214
0.0059 1.4243
0.0053 1.7869
0.0048 2.2261
0.0044 2.7656
0.0040 3.4407
0.0037 4.3050
0.0034 5.4454
0.0031 7.0116
0.0028 9.2865
0.0026 12.8745
0.0024 19.3432
0.0022 34.4066
0.0021 108.4192

xac
199.9483
199.7791
199.4736
199.0094
198.3601
197.4940
196.3726
194.9483
193.1613
190.9352
188.1696
184.7289
180.4240
174.9786
167.9670
158.6805
145.8059
126.4627
92.0561
-16.3630

M1
0.0967
0.0971
0.0978
0.0988
0.1000
0.1014
0.1030
0.1049
0.1069
0.1091
0.1115
0.1141
0.1168
0.1197
0.1228
0.1260
0.1294
0.1329
0.1365
0.1403

Tabla 6.3: Tabla para el clculo del eje hidrulico S2

acumulada a nuestro punto de inicio de clculo del eje hidrulico (x = 200m). Note que lo
que fue definido como 1 en una fila, pasa a ser 2 en la fila de abajo, y entonces permitimos
el desarrollo del eje hidrulico.
Los resultados de este clculo tambin se grafican en la Fig. 6.11A que muestra la altura
de escurrimiento h1 junto a las dos alturas caractersticas del flujo (hc y hn ). Adems, Fig.
6.11B y 6.11C muestran la energa E1 y momenta M1 . A partir de estos ltimos dos paneles
vemos que:
Si no se consideran prdidas singulares de energa, la mxima distancia a la cual podramos ubicar una grada de 10cm de altura es en x = 123.3m. Este lmite se determina
de considerar el caso cuando existe crisis sobre la grada (Ec = 3/2hc = 0.38m), entonces
el Bernoulli sobre la grada sera igual a 0.48m (lnea punteada en Fig. 6.11B). Por lo
tanto, si la energa en el canal es menor que dicho lmite (puntos ubicados a la derecha
de valor lmite definido por el crculo negro), entonces la energa en el canal no es la
suficiente para subir a la grada.
Si instalamos una compuerta de abertura a = 22cm y = 0.66, se obtiene que la
momenta asociada a un escurrimiento cuya altura es ( a) es M = 0.123m2 (lnea
punteada en Fig. 6.11C). De esta forma vemos que:
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

133

CI4101: Hidrulica

Gradualmente variado

Si la compuerta se ubica a la derecha del punto negro en x = 167.3m, entonces


el resalto se rechaza, para lo cual sera necesario calcular el desarrollo del eje
hidrulico S3 para ubicar su posicin definitiva. Adems, el eje hidrulico que
se desarrolla aguas arriba de la compuerta es S1, forzado por una altura inicial
h = 0.5m.

h [m]

Si la compuerta se ubica a la izquierda del punto negro en x = 167.3m, entonces


el resalto se ahoga sobre la compuerta ya que la momenta del eje hidrulico S2
es mayor que la momenta del torrente impuesto por h = a. En este caso necesitamos calcular h a partir de igualar momenta aguas arriba y aguas abajo del
resalto ahogado, y posteriormente igualar energa aguas arriba y aguas abajo de
la compuerta, lo cual entrega una altura mayor a los 50cm calculados en el caso
anterior. Recuerde que en el caso de resaltos ahogados en una compuerta, la altura
que define la velocidad es h = a, mientras que la altura que define la presin es
h = h .

0.4

hn

0.2

hc

A)
0

50

100

150

200

50

100

150

200

0.1 C)
0

50

100
x [m]

150

200

E [m]

0.5
0.45
0.4
0.35

B)

M [m2]

0.14
0.12

Figura 6.11: Resultados del clculo del eje hidrulico. NOTE que fueron realizados con un paso
h mucho menor que el usado en la Tabla 6.3.

c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

134

Captulo 7
Escurrimiento rpidamente variado
A diferencia del escurrimiento gradualmente variado, el escurrimiento rpidamente variado
en canales se caracteriza porque las condiciones medias del flujo cambian significativamente
en distancias pequeas, lo cual significa que la curvatura de las lneas de corriente es grande,
y por lo tanto la ley hidrosttica de presiones deja de ser vlida. En analoga con el flujo
en tuberas, la dinmica asociada al escurrimiento rpidamente variado se puede considerar
como una singularidad en la longitud total del canal, que lleva a prdidas singulares de
energa. Sin embargo, como bien sabemos, la principal diferencia entre el flujo en tuberas y
en canales es que la seccin de escurrimiento no se conoce, y ese es el resultado que se busca
obtener. De esta forma, necesitamos conocer la direccin en que se propaga la informacin
para determinar la condicin de borde de aguas arriba (en caso de torrentes) o aguas abajo
(en caso de ro) de la singularidad. Una vez conocida esta condicin de borde, ms la dinmica
del flujo en la singularidad, estamos en condiciones de calcular las condiciones del flujo aguas
arriba (en caso de ro) o aguas abajo (en caso de torrente) de la singularidad.

7.1

Vertederos

Se entiende como vertedero a una barrera ubicada a lo ancho del canal, de manera que el flujo
vierte por sobre sta. Existen diferentes clases de vertederos, los cuales se clasifican segn
su espesor (vertederos de pared delgada o ancha), por la forma de su seccin (vertederos
triangulares, rectangulares, con contraccin lateral, etc.), o segn si el vertedero est o no
influenciado por aguas abajo (vertedero ahogado o incompleto).
Independientemente de qu clase de vertedero se est estudiando, el parmetro principal que
necesitamos conocer es la denominada carga h del vertedero, la cual corresponde a la altura
de agua que existe por sobre el umbral del vertedero (punto alto). Para esto se define que h
es la altura de agua sobre el umbral que se encuentra una distancia de 4h aguas arriba del
vertedero (Fig. 7.1).
135

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Figura 7.1: Definicin carga sobre el vertedero.

7.1.1

Vertederos de pared delgada

Un vertedero de pared delgada corresponde a aquel en el que el fluido est en contacto


slo a lo largo de una arista del vertedero. Para el caso del vertedero rectangular de pared
delgada existe una aproximacin terica para determinar cmo se relaciona el caudal vertido,
con la carga del vertedero. Esta aproximacin se basa en la teora de Boussinesq, la cual
fue sorprendentemente validada experimentalmente por Bazin. Para esto, consideremos el
esquema de la Fig. 7.2 donde existe dos superficies libres aguas abajo del vertedero, y
trabajemos usando un caudal por unidad de ancho q = Q/b. Sabemos que si nos centramos
en el punto donde la superficie libre inferior alcanza su mxima altura, las lneas de corriente
son aproximadamente horizontales, y por lo tanto:
Z e
q=
v dz
(7.1)
0

donde e es el espesor del escurrimiento en este punto mximo y v es la velocidad. Adems,


podemos suponer que la velocidad cerca de este punto puede ser descrita por lneas de corriente que describen arcos de circunferencia concntricos, tal que el arco de circunferencia que
describe la superficie libre de abajo es Ro , y el de la superficie libre de arriba es Ro + e.
Luego, usando coordenadas polares, vemos que la ecuacin de Navier-Stokes se reduce a:
p v 2
=
z
r

(7.2)

donde p es la presin motriz que contiene a la gravedad. Este resultado se obtiene de suponer
flujo permanente, sin velocidad en r y despreciar la friccin viscosa.
Por otro lado, si tomamos un punto A y seguimos su trayectoria a lo largo de la lnea de
corriente, obtenemos que el Bernoulli es constante a lo largo de ella. Si despreciamos la
velocidad de aproximacin al vertedero para calcular el Bernoulli en A, entonces:
pA
pA
=
+ zA = h

c
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(7.3)
136

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Figura 7.2: Definiciones necesarias para anlisis de vertedero de pared delgada.

ya que fijamos nuestro datum en la cresta del vertedero. Usando esto, podemos decir que
el Bernoulli en cualquier punto C ubicado en nuestra seccin de espesor e, es igual a h, y
entonces, dado que la presin p solo puede ser definida en puntos donde hay agua,
+z+

p v 2
p v2
+
=+ +
=h
2g
2g

(7.4)

donde v, p, p y z son definidas para el punto C.


Al derivar este ltimo resultado en z, obtenemos que:

p 1 v
h
+
+ v
=
z z g z
z
donde

= 0, y

h
z

(7.5)

= 0, entonces:
v
1 p
= v
z
z

(7.6)

Por lo tanto, de usar el resultado de (7.2), obtenemos


v
v 2
v
=
z
r

(7.7)

y entonces, podemos integrar entre z = 0 y z, lo que nos permite obtener:


v=

Ro
vo
Ro + z

(7.8)

donde vo es la velocidad en la superficie libre de abajo definida en z = 0. Al integrar


nuevamente para obtener el caudal, se obtiene que:


Z e
Z e
Ro + e
Ro
(7.9)
vo dz = Ro vo ln
q=
v dz =
Ro
0
0 Ro + z
c
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137

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

A continuacin, nos situamos en ambas superficies libres, y vemos que como p = 0, se cumple
que:
vo2
h=
+
(7.10)
2g
en la superficie de abajo, y
v2
(7.11)
h= 1 ++e
2g
en la superficie libre de arriba, por lo tanto:
r
v1
he
=
(7.12)
v0
h
Adems, usando el resultado de (7.8), vemos tambin que:
Ro
v1
=
v0
Ro + e

(7.13)

k
1k

(7.14)

Si llamamos v1 /v0 = k, se tiene que:


Ro = e
y,
y entonces:

e = (h ) 1 k 2

Ro = (h ) k (1 + k)
Si reemplazamos este resultado en (7.9), obtenemos finalmente que:
p
q = m h 2gh

donde m es el coeficiente de gasto del vertedero, igual a:


 
1
3/2
m = k(1 + k) ln
1
k
h

(7.15)
(7.16)

(7.17)

(7.18)

Si se considera que el caudal evacuado por el vertedero es el mximo posible, entonces m es


mximo, tal que:
m
=0
(7.19)
k
entonces, si despreciamos el trmino /h para localizar este mximo, se obtiene
 
1
(1 + k) = 0
(7.20)
(1 + 2k) ln
k

que entrega k = 0.4685. Si reemplazamos en la ecuacin para m, usando un valor experimental de /h = 0.115, se obtiene m = 0.435.

Bazin determin a partir de experiencias realizadas entre 1868 y 1888, que


m = 0.434
c
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(7.21)
138

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Correccin por velocidad de aproximacin, vertederos rectangulares de pared


delgada
En el anlisis anterior se despreci la altura de velocidad en el clculo del Bernoulli aguas
arriba, lo cual vlido si la altura a del vertedero es grande. En caso que sea pequea en
comparacin con la carga h, el resultado anterior se corrige como:
p
q = mh 2gh
(7.22)

con m el coeficiente de gasto igual a:


Boussinesq

h
m = 0.434 + 0.21
h+a

2

(7.23)

Correccin por inclinacin de la barrera


Modificacin del coeficiente de gasto de un vertedero rectangular de pared delgada debido a la
inclinacin de la barrera (Fig. 7.3). El coeficiente se corrige segn la ecuacin (7.24), donde
m0 es el coeficiente de gasto correspondiente a un vertedero de pared delgada, rectangular,
vertical y con altura de velocidad despreciable. En la Tabla 7.1 se pueden ver los valores
del factor de correccin segn la inclinacin.

m = f m0

(7.24)

Figura 7.3: Esquema de vertedor de pared delgada inclinado en ngulo 0

Correccin por influencia de aguas abajo


En caso que la altura de escurrimiento de abajo sea lo suficientemente grande como para
ahogar el vertedero, la altura de escurrimiento de aguas abajo es importante de ser considerada en el anlisis, para lo cual se debe usar la Fig. 7.4. Esta figura muestra un familia
c
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139

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Tabla 7.1: Factor de correccin de ecuacin (7.24) para un vertedero rectangular rectangular de
pared delgada debido a la inclinacin de la barrera. Ref: F.J.D. p. 455

tan

1
2/3
1/3
0
-1/3
-2/3
-1
-2
-4

f
0.89
0.93
0.94
0.96
1
1.05
1.09
1.12
1.14
1.1

de curvas, donde los datos hr , hc y a son conocidos, por lo tanto los parmetros hr /a (eje
vertical) y hc /a (lnea verticales en el mallado de curvas). De esta forma, conocido el punto
donde se cruzan la lnea hc /a con la horizontal determinada por hr /a, se procede a ver el
valor de h/a, o bien el coeficiente del vertedero m.

Correccin por contraccin lateral


En este caso se tiene que el ancho del vertedero es l, mientras que el ancho del canal es b. Se
cumple que:
p
Q = m l h 2gh
(7.25)

donde

en caso que b > 9h

7.1.2



h
m = mo 1 0.2
l

(7.26)

Vertederos triangulares

En estos vertederos se cumple que para alturas pequeas el coeficiente de gasto depende
tanto de la altura h como del ngulo del vertedero. Para este caso m se determina de la
Fig. 7.5, para alturas grandes, se usa un valor constante de m definido en la Tabla 7.2.

c
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140

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Lmite del escurrimiento posible


Lmite de napas superciales
Lmite de napas sumergidas
Rechazo del resalto
Torrentes al pie
1
2
3
4
og

ad

0.4

e
po
o

0-

si

5
nre
he s
Ad te

0.4-

as

bl

Deprimidas

0.8 h 1.2
a

sc

le

.9

0.6

lto h

0.5

o
az

a
es
lr

de

hr

c
re

zo
n recha
o
c
ie
p
e al
torrent

0.48

0.2

0.4

0.3

0.48

0.2

0.1

0.05

0.4
0.
0.45
9

0.7

.4

0
m=
2
0.4
4
0.4

00

0.8

hc /a=0

ite
L

35

0.

0.

de

25

0.8-

ur
rim

Ah

nt

1.2-

0.

1
2
3
4
hr
2.3- a 5
2.02.21.6-

ie

2.5hr
a
2.4-

0.4

0.6

0.8

1.0

alto
del res

1.2

1.4

h
a

Figura 7.4: Vertederos rectangulares de pared delgada - Coeficientes de gasto en napas influidas
por niveles de aguas abajo.Ref: F.J.D. p. 473

c
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141

CI4101: Hidrulica

h (cm)

20

25

90

60

45

30

2=15

Rpidamente variado

0
0.27

0.30

0.35

0.40

Coeciente
de gasto m

10

15

Figura 7.5: Coeficientes de gastos de vertederos triangulares de pared delgada.Ref: F.J.D. p.


463

c
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142

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Tabla 7.2: Valores de la carga hlim a partir de la cual el coeficiente de gasto es constante. Ref:
F.J.D. p. 462

2
hlim (m)
m

15o
0.25
0.352

30o
0.205
0.33

45o
0.185
0.325

60o
0.17
0.32

90o
0.14
0.313

120o
0.12
0.322

Correccin por contraccin lateral


La Tabla 7.3 permite corregir este valor inicial (m0 ), calculado de la Tabla 7.2 o Fig. 7.5,
con un factor de correccin f considerando el efecto del ancho del canal, tal que
(7.27)

m = f m0

Tabla 7.3: Factor de correccin f para coeficiente de gasto de vertederos triangulares, dado por
influencia del ancho del canal. Ref: F.J.D. p. 464

2 = 45
2 = 90o

b/h
f
f

2 = 45o

b/h
f

5
1
1

4
1
1.01

3
1
1.03

2.75 2.5 2.25


2
1
1.005 1.01 1.012
1.05 1.07 1.11 1.15

1.75 1.5
1.25
1
1.02 1.048 1.081 1.13
h

Figura 7.6: Vertedero triangular de pared delgada, efecto sumersin. Ref: F.J.D. p. 463

Correccin por influencia de aguas abajo


La ecuacin (7.28) permite corregir este valor inicial (m0 )con un factor de correccin f, si
existe influencia de la altura de aguas abajo (Fig. 7.6). En esta ecuacin s = h /h.

f=

1 s(1 +

c
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s 3 2
+ s )
2 8

(7.28)
143

CI4101: Hidrulica

7.1.3

Rpidamente variado

Vertederos de pared gruesa

Se define como vertedero de pared gruesa a aquel en el que se logra tener lneas de corriente
paralelas sobre su umbral. Si e es el largo del vertedero, ste sera de pared gruesa si e/h > 3
o e/hc > 3. En estos casos sabemos que si no existe influencia de aguas abajo, entonces
definimos un punto 1 en el extremo de aguas abajo del vertedero, y un punto 0 aguas arriba
del vertedero (Fig. 7.7), tal que:

h
a

Figura 7.7: Esquema de vertedero de pared gruesa

B0 = B1 + s + f

(7.29)

donde s y f son las prdidas de energa singular y friccionales, respectivamente. Si


vc2
s = ks
2g

(7.30)

f = J e

(7.31)

y
entonces, si expresamos la prdida friccional en funcin de la altura de velocidad en 1 (igual
a la crtica ya que no hay influencia de aguas abajo), es posible obtener que:
p
q = mh 2gh

(7.32)

El coeficiente de gasto m depende si el vertedero esta o no influenciado aguas abajo. Para


determinar si esta influenciado por aguas abajo se utiliza la ecuacin de ensanche brusco
(7.38). Con esta ecuacin se calcula X1 imponiendo que X0 = 1 y se determina h1lim , si se
tiene que h1 > h1lim , el vertedero esta influenciado aguas abajo, en el caso contrario no esta
influenciado

c
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144

CI4101: Hidrulica

7.1.4

Rpidamente variado

Sin influencia aguas abajo

En este caso el coeficiente de gasto dado por:


2
m= 
3/2
Je
3 + ks + 2 hc

(7.33)

donde la prdida friccional se aproxima en funcin de la altura crtica, tal que su usamos
coeficiente de Manning, y suponemos que el canal es muy ancho, se obtiene que:

2
qn
J=
(7.34)
5/3
hc
Es usual encontrar esta prdida friccional en funcin del coeficiente de Chezy, donde
g
(7.35)
J= 2
c
siendo c el coeficiente de Chzy.
Si a/hc 3.5 (contraccin completa), ks = 31 .
Si a/hc < 3.5 ks depende de la altura de la grada respecto de la altura crtica a/hc como se
indica en la tabla Tabla 7.4.
Tabla 7.4: Coeficiente de perdida singular de entrada en vertederos de pared gruesa sin influencia
aguas abajo Ref: F.J.D. p. 483
a
hc

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.25

a
h

2.04
1.78
1.48
1.19
0.91
0.67
0.314
0.162

ks
0.333
0.328
0.315
0.282
0.24
0.188
0.11
0.056

En caso que no se consideren prdidas ni friccionales ni singulares, entonces m = 0.385 que


se obtiene de imponer ks = 0 y J = 0, o bien de suponer crisis sobre la grada e igualdad de
Bernoulli entre 0 y 1.

7.1.5

Con influencia aguas abajo

Este caso corresponde al de la Fig. 7.8 para calcular el coeficiente de gasto se debe usar la
Tabla 7.5 ,donde m corresponde al coeficiente de gasto con influencia aguas abajo y m0 al
c
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145

CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

coeficiente de gasto sin influenca aguas abajo, recordando que la altura h es dato. Entonces,
si el caudal es conocido, entonces la carga h se debe calcular iterativamente, para lo cual se
define un valor inicial de suponer que no existe influencia de aguas abajo (ecuacin (7.33)),
y calcular h con (7.17), luego corregir el coeficiente de gasto m a partir de la Tabla 7.5, y
recalcular h usando (7.17).
En caso que h sea un dato y se desea calcular el caudal vertido, entonces hc es la incgnita
del problema, que nuevamente se obtiene iterativamente de la forma: suponer coeficiente de
gasto inicial (m = 0.385) y calcular q de (7.17); calcular hc y recalcular m de (7.33).
h
a

Figura 7.8: Esquema de vertederos de pared gruesa con influencia aguas abajo.
Tabla 7.5: Correcciones al coeficiente de gasto m para vertederos de pared gruesa con influencia
aguas abajo. m0 corresponde al coeficiente de gasto para vertederos de pared gruesa que no estn
influenciados por aguas abajo. Ref: F.J.D. p. 483
hh
hc

0.31
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0.03
0.02
0.01
0

7.1.6

hh
h

0.18
0.135
0.098
0.072
0.044
0.014
0.006
0.003
0.001
0

m
m0

1
0.94
0.82
0.72
0.59
0.44
0.36
0.31
0.24
0

Vertederos de pared intermedia

Para caso de napa adherida Fig. 7.9. En caso que se q sea dato y se desee calcular h,
entonces se supone un valor inicial de m (m = 0.434 suponiendo pared delgada), con este
valor se calcula h (7.17), el cual permite calcular a/h y e/h. Luego se ve en la Fig. 7.9, y se
determina m/mo (con mo = 0.434). Luego se calcula h y se verifica que el vertedero no sea
de pared gruesa (e/h < 3).
En caso que el vertedero est ahogado (est influenciado por aguas abajo), el valor del coeficiente de gasto de la Fig. 7.9, se corrige usando la Fig. 7.10, donde m corresponde
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CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

2.0

m
0

1.5
0.85

1.0

1.02

1.03

1.04

1.05

0.5

1.0
1.05
1.1
1.15

a/h

10

Figura 7.9: Coeficientes de gasto de vertedero de pared intermedia sin influencia aguas abajo
con napa adherida. m0 es el coeficiente de gasto para vertederos de pared delgada sin influencia
de aguas abajo. Ref: F.J.D. p. 447.

al coeficiente de gasto con influencia aguas abajo y m1 al coeficiente de gasto sin influencia
aguas abajo(Fig. 7.9).

7.2

Ensanches bruscos

Consideremos un ensanche brusco con grada de bajada que se muestra en la Fig. 7.11, y
definimos el volumen de control indicado. Al aplicar el teorema de cantidad de movimiento
sobre este volumen de control, se obtiene que la altura de escurrimiento de aguas abajo, h1 ,
determina tanto la presin como la velocidad, y la altura de escurrimiento de aguas arriba,
h0 , determina la velocidad de aguas arriba. Sin embargo, a priori no se sabe cmo cuantificar
la fuerza de presin actuando aguas arriba ya que no es vlida la ley hidrosttica de presiones
en las zonas de recirculacin bajo la grada o el ensanche. Es por este motivo que se define la
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CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

1.0
m/m1
0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Figura 7.10: Vertedero intermedio con influencia aguas abajo con napa adherida. m1 es el
coeficiente gasto de vertederos de pared intermedia sin influencia de aguas abajo. Ref: F.J.D. p.
448.

carga h que determina la presin, y se considera que sta ocurre en una superficie rectangular
de alto ho + a y ancho b1 .
Considerando esto, es fcil ver que el TCM puede ser escrito como (tarea demostrar el detalle):
n
1
X2
1
+ X (Xo + K) =
+ 1
X0 2
X1
2

(7.36)

donde X0 = h0 /hc1 , X1 = h1 /hc1 , X = h /hc1 , K = a/hc1 , n = b1 /b0 , y hc1 la altura crtica


de aguas abajo.
A continuacin podemos expresar X como la combinacin lineal entre X1 y X0 + K (o bien
h como la combinacin lineal entre h0 + a y h1 ), tal que:
X = (1 )X1 + (X0 + K)

(7.37)

. donde es un nmero menor igual a 1, que fue determinado experimentalmente igual a:


= 1 si
Crisis en 0 - flujo subcrtico en 1 (crisis-ro). Usualmente se conocen las condiciones
del flujo en 1, y se desea disear a y n tal que el escurrimiento en 0 este o no
controlado por aguas abajo.
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CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Figura 7.11: Definicin de ensanche brusco con grada de bajada.

Flujo subcrtico en 0 y 1 (ro-ro). Usualmente se conocen las condiciones del flujo


en 1, y se desean conocer h0
Flujo supercrtico en 0-napa superficial-flujo subcrtico en 1 (torrente, resalto incompleto con napa superficial, ro).
En este caso de = 1, el problema se reduce a:
n
1
1
X2
+ (Xo + K)2 =
+ 1
X0 2
X1
2

(7.38)

= 1/4 si el flujo es supercrtico en 0-napa sumergida-flujo subcrtico en 1 (torrente,


resalto incompleto con napa sumergida,ro). En este caso, el problema se reduce a:
1
1
X2
n
+ (3X1 + X0 + K) (Xo + K) =
+ 1
X0 8
X1
2

(7.39)

La distincin entre napa superficial o sumergida se muestra en la Fig. 7.12, y la Fig. 7.13
define el lmite entre ambos tipos de resaltos en caso que no existan variaciones del ancho
(n = 1). Note que usualmente los valores de X1 , X0 y K son conocidos, y entonces si el punto
determinado por X1 y K queda sobre la curva lmite determinada por el valor X0 , entonces la
napa es superficial, mientras que si queda bajo la curva lmite, la napa es sumergida. Analice
el caso de determinar el valor lmite de K.

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CI4101: Hidrulica

Rpidamente variado

Figura 7.12: Napa superficial o sumergida.

6.0

0.2

0.3

x 0=

0.4

5.0

0.5
.8
0.6 0
0
1.

4.0

3.0

2.0

1.0
0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

Figura 7.13: Limite de napas superficiales y sumergidas en gradas de bajada sin variacin de
ancho Ref: F.J.D. p. 300.

c
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CI4101: Hidrulica

7.3

Rpidamente variado

Angostamientos bruscos

El problema de relacionar alturas de escurrimiento en un angostamiento brusco se ve en la


Fig. 7.14. El caso de una contraccin lateral brusca sin cambio de la cota de fondo (K = 0)
es el nico que se puede representar mediante el teorema de cantidad de movimiento, para
lo cual se puede considerar que la fuerza de presin en las caras verticales de la contraccin
es hidrosttica. En este caso se obtiene que:
1 2
1
X12
+
X
=
+
o
X0 n 2
X1
2
1

(7.40)

con n = 1/n = b0 /b1 = 1/n y el resto de las variables son las mismas definidas para el
ensanche brusco. Es importante recalcar que esta relacin es vlida solo para el caso que el
escurrimiento sea de ro en 1 y ro o crisis en 0.

bo

b1

ho

h1
a

Figura 7.14: Angostamiento brusco con grada de subida.

Para el caso genrico con K 6= 0 no es posible plantear el teorema de cantidad de movimiento.


Es por esto que las relaciones de clculo fueron determinadas experimentalmente por Francisco Javier Dominguez y sus alumnos,en la Fig. 7.15 se muestran las relaciones para n = 1
y n = 2.5. En caso de un flujo condicionado por aguas abajo, donde h1 > hc1 se conoce, y
los bacos se usa para calcular h0 .

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Rpidamente variado

n'=1.0
4.0
x

3.5

3.0
x
0

n'=2.5

2.5

2.5

x
0

2.0

2.0
x
0

1.5
x
0

1.0

x
0

3
x
0

1.5

0.5
x

1.0

0.5

1.5

2.0

2.5

x1 3

1.5

2.0 x1 2.5

Figura 7.15: Relacin de clculo para angostamientos brusco para n = 1 y n = 2.5 Ref: F.J.D.
p. 388-389.

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