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Hacia el ao 1490, Leonardo da Vinci fue la primera persona que dise y dibuj en unos bocetos un artefacto
volador con un rotor helicoidal, pero hasta la invencin
del avin motorizado en el siglo XX no se iniciaron los
esfuerzos dirigidos a lograr una aeronave de este tipo. El
primer vuelo de un helicptero medianamente controlable fue realizado por el argentino Ral Pateras de Pescara en 1916 en Buenos Aires, Argentina.[3] Personas como Jan Bahyl, Enrico Forlanini, Oszkr Asbth, Etienne
Oehmichen, Louis Breguet, Paul Cornu, Emile Berliner,
Ogneslav Kostovic, Federico Cantero, Stepanovic e Igor
Sikorsky desarrollaron este tipo de aparato, a partir del
autogiro de Juan de la Cierva, inventado en 1923. En
1931 los ingenieros aeronuticos soviticos Boris Yuriev
y Alexei Cheremukhin comenzaron sus experimentos con
el helicptero TsAGI 1-EA, el primer aparato conocido
con un rotor simple, el cual alcanz una altitud de 605
metros el 14 de agosto de 1932, con Cheremukhin en los
controles.
1.2
Primeros tiempos
Oehmichen N2 1922.
USOS
2 Usos
3.1
Rotor
Bell 47.
Gra volante Sikorsky S-64 transportando una casa
prefabricada.
Bell 205 de un departamento de incendios de
California lanzando agua sobre un fuego.
Helicptero de ataque Westland WAH-64 Apache.
Helicptero HH-65 Dolphin haciendo una demostracin de rescate.
Eurocopter EC 145 de evacuacin mdica.
Algunos de los otros usos de los helicpteros son:
Fotografa area;
Videografa area;
Captacin electrnica de noticias;
Sismologa de reexin;
Turismo o recreacin.
3
3.1
Caractersticas de diseo
Rotor
Una vez en el aire, el helicptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en sentido contrario al giro del rotor
principal gracias al efecto par motor. Por el principio de
accin - reaccin, dado que el rotor gira hacia un determinado sentido, provocar que el fuselaje gire en direccin
opuesta en cuando deje de tocar el suelo. Ese es el motivo por el que muchas aeronaves de alas giratorias llevan
en su parte posterior un pequeo rotor, denominado rotor
de cola o rotor antipar. Esta pequea hlice se dispone de
forma vertical, es propulsada mediante transmisin mecnica por los motores, y compensa con su empuje la tendencia a girar del fuselaje en direccin contraria a su rotor, mantienindolo estable. Dicho rotor de cola se sita
en el extremo de un larguero de varios metros de longitud,
para compensar su pequeo tamao con el efecto brazo
de palanca", que aumenta la fuerza que ejerce sobre el
fuselaje al alejar el punto de fuerza (rotor antipar) y el
fulcro (raz del botaln o larguero de cola).
3 CARACTERSTICAS DE DISEO
3.2
Movimiento
El rotor principal no solo sirve para mantener el helicptero en el aire (estacionario), as como para elevarlo o
descender, sino tambin para impulsarlo hacia adelante o
hacia atrs, hacia los lados o en cualquier otra direccin.
Esto se consigue mediante un mecanismo complejo que
hace variar el ngulo de incidencia (inclinacin) de las
palas del rotor principal dependiendo de su posicin.
Un ejemplo: para despegar, el piloto aumenta el colectivo,
Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con veloci- debiendo meter pedal para que cuando la nave se eleve no
dad constante. Si todas las palas tienen el mismo ngulo gire descontrolada por el efecto antipar. Una vez en vuede incidencia (30 por ejemplo), el helicptero empieza a lo esttico, para desplazarse mueve el cclico all donde
subir hasta que se queda en estacionario. Las palas tienen quiera ir. Si lo inclina hacia adelante, el morro baja debidurante todo el recorrido de los 360, el mismo ngulo y do al menor paso cclico del rotor en esa parte, perdiendo
sustentacin. La nave avanza y pierde altura, debiendo ser
el helicptero se mantiene en el mismo sitio.
compensado con ms colectivo, para no perder altura, y
Si hacemos que las palas, nicamente al pasar por el sec- ms pedal para no girar. Y as de forma constante, resultor 0 a 180 aumenten ligeramente su ngulo de inciden- tando estresante para los pilotos en condiciones difciles.
cia y luego vuelvan a su inclinacin original, el empuje
del rotor ser mayor en el sector de 0 a 180 y el heli- Los helicpteros no varan la velocidad de las palas ni incptero en vez de mantenerse parado, tiende a inclinar- clinan el eje del rotor para desplazarse. Lo que hacen es
se hacia adelante, ya que por efecto giroscpico la resul- variar ligeramente y de forma cclica el paso (inclinacin)
tante aparece aplicada 90 hacia el sentido de rotacin de las palas con respecto al que ya tienen todas (el colecproduciendo as que el empuje total se realice de manera tivo de las palas). Ese aumento cclico en un sector, hace
inclinada pudiendo desplazar en aparato en funcin del que el helicptero se desplace hacia el lado opuesto. Aho-
3.2
Movimiento
5
conguracin del resto de controles, y otras variables.
Adems de estos controles de vuelo, el helicptero usa
los pedales para girar cuando est en estacionario. Esto
se logra aumentando o disminuyendo el paso de las palas
del rotor de cola, con lo que se consigue que el rotor de
cola tenga ms o menos empuje y haga girar al helicptero hacia un lado u otro. El rotor de cola se sita en un
larguero, de varios metros de longitud, que mediante el
efecto brazo de palanca compensa su pequeo tamao
para mantener estable la aeronave.
Una de las principales desventajas de los helicpteros es
su poca velocidad mxima (no suelen pasar de 300km/h).
Esto se debe a la disimetra de la sustentacin, denominada comnmente prdida del rotor en retroceso. Este
efecto se produce cuando la aeronave se desplaza a gran
velocidad. Si tenemos en cuenta que, por ejemplo, el rotor gira en sentido antihorario, cuando el helicptero se
desplaza hacia adelante, la mitad derecha del disco del
rotor que se enfrenta al aire que viene de cara, y esa velocidad traslacional aumenta la efectividad del ngulo de
ataque, generando mayor fuerza sustentadora, pero solo
en ese lado del disco. En cambio, la mitad izquierda del
rotor se encuentra con la corriente de aire traslacional pero mientras retrocede en su giro, lo que causa que esa mitad genere menor fuerza sustentadora, al hacerse menos
efectivo el ngulo de ataque (el borde de ataque de la pala
debe cortar el aire que retrocede al desplazarse por l.
Este efecto puede combatirse con mejores materiales para las palas, controles electrnicos y estudiada aerodinmica, pero la aparicin de este efecto es inevitable mienra se entender mejor por qu el mando de direccin de
tras se requiera el ala giratoria para volar.
un helicptero se llama cclico y el mando de potencia se
llama colectivo. Para, por ejemplo, desplazarse hacia ade- Los helicpteros tambin pueden planear, en caso de nelante, el piloto inclina el cclico hacia adelante. Entonces, cesidad para aterrizar en caso de emergencia. Las palas
de forma mecnica se disminuye el ngulo de paso de las del rotor se sitan en ngulos muy bajos y el rotor se compalas cuando giran sobre la parte frontal del aparato, dis- porta como una cometa: el helicptero se transforma en
minuyendo ah la sustentacin. La mayor sustentacin de un autogiro. Para ello, al acontecer una supuesta avera en
la parte posterior hace que el ingenio vaya acelerando en la propulsin mecnica, el piloto debe disminuir de inmedicha direccin, pero perdiendo altura a cambio, puesto diato el ngulo de ataque de las palas, para permitir que
que el vector de empuje ya no es vertical, si no diagonal. durante el descenso el ujo de aire haga girar a las palas como si de un molino se tratara, acumulando energa
Cuando el ngulo de ataque de las palas aumenta para
cintica en el disco, aunque no debe disminuirlo de forgenerar sustentacin, el aire cada vez hace ms resistenma drstica y perder el control aerodinmico corriendo el
cia, debiendo acelerar los motores para evitar que el roriesgo de estrellarse, ni tampoco el caso contrario, mantetor pierda velocidad. En las aeronaves ms antiguas esto
ner demasiado alto dicho ngulo de ataque, pues el disco
se haca mediante un botn situado sobre la palanca del
del rotor dejara de girar debido a la resistencia aerodicclico, que el piloto accionaba con su pulgar cuando aunmica (ya que no hay empuje mecnico) y la aeronave
mentaba el coletivo (aumentaba el ngulo de ataque), decaera a plomo.
biendo controlar un cuarto mando, y ajustarlo ante cualquier cambio en los dems. En cambio en las aeronaves Una vez a cierta distancia del suelo el piloto debe apromodernas esta labor la realizan la electrnica de la ae- vechar esa energa acumulada en el disco para generonave, acelerando o decelerando los motores segn la rar un ltimo momento de sustentacin y as disminuir
3 CARACTERSTICAS DE DISEO
3.3
Vuelo
puede proporcionar cierta fuerza sustentadora al desplazarse por el uido, aunque se considera marginal. La mayor parte de esta fuerza la causa el ujo del aire que va
atravesando el propio rotor principal, que proporcionar sustentacin extra sin necesidad de ms potencia. En
cierta forma, el disco entero se comporta como una sola
ala. Es por esto que en vuelo con velocidad un helicptero tiende a ser ms estable y por lo tanto ms fcil de
manejar, y los controles se comportan como los de una
aeronave de ala ja. El desplazamiento hacia adelante del
cclico har que el morro baje, con consiguiente aumento en velocidad y prdida de altitud. Tirando del cclico
har que el morro cabecee hacia arriba, disminuyendo
la velocidad del helicptero y haciendo que ascienda. Al
empujar el cclico hacia la izquierda o derecha har que
el helicptero ladee hacia el respectivo lado. El aumento
de colectivo mientras se mantiene una velocidad constante provocar un ascenso mientras que su disminucin
provocar el descenso.
La coordinacin de estos dos movimientos, subir el colectivo y empujar el cclico o bajar el colectivo y tirar del
cclico, provocar que se aumente la velocidad o se reduzca respectivamente, pero manteniendo una altura constante. Los pedales tienen la misma funcin, tanto en un
helicptero que en un avin de ala ja, para mantener el
vuelo equilibrado. Esto se realiza mediante la aplicacin
de una entrada de pedal en la direccin que es necesaria
para centrar el indicador de viraje.
Una fuerza a considerar en estas aeronaves de alas giraHay dos condiciones bsicas de vuelo para un helicptero:
torias es el efecto suelo, causado por la corriente de aire
el vuelo estacionario, y el vuelo traslacional.
descendente proyectada por el rotor principal. Esta fuerEstacionario: El vuelo estacionario (hovering en ingls) za la provoca el remolino de aire que, a cierta distancia
es la parte ms desaante de volar un helicptero. Al con- del suelo (normalmente similar al dimetro del disco del
trario de pueda parecer lo contrario, es realmente difcil rotor, rebota sobre la supercie y se eleva de nuevo hacia
aprender a realizar un vuelo esttico.
el fuselaje y las alas, formando un colchn de aire bajo la
El vuelo esttico requiere ms energa de los motores pa- aeronave.
ra poder mantenerlo, ya que no hay ningn otro tipo de
fuerza de sustentacin, que s hay cuando se traslada. El
piloto debe realizar muchas correcciones para mantener
el aparato estable, y recordemos que un ajuste en un mando requerir del ajuste en los otros tres. A pesar de esto,
los controles en vuelo estacionario son tericamente simples: el cclico se utiliza para eliminar el movimiento en el
plano horizontal y quedarse en un punto jo sin moverse,
el colectivo se usa para mantener la altitud, y los pedales
para controlar la direccin del aparato. La interaccin de
estos controles hace difcil el vuelo estacionario, ya que
un ajuste en cualquier control requiere un ajuste de los
otros dos, creando un ciclo de correccin constante y que
requiere gran destreza.
Vuelo de traslacin o vuelo traslacional: A medida que
el helicptero empieza a moverse horizontalmente, en un
principio requiere ms potencia y colectivo para no perder altura. Sin embargo, a cierta velocidad que vara con
el diseo de cada aeronave, se va requiriendo cada vez
menos potencia y colectivo, debido al efecto aerodinmico de la sustentacin traslacional. El propio fuselaje
7
desplazamiento hacia atrs es posible, pero a velocidades
menores que la mxima velocidad de desplazamiento lateral, debido a que la aerodinmica de la cola fuerza a
girar a la mquina, con mayor fuerza cuanto mayor sea la
velocidad, pudiendo llegar a causar un giro incontrolado
y peligroso del fuselaje.
3.4
Motores
los aos 1950 del turboeje por n fue posible proporcionar a los helicpteros un motor con una gran potencia y
poco peso. El 26 de marzo de 1954 vol por primera vez
un helicptero de turbina, fue el Kaman HTK-1 de rotores entrelazados. Sin embargo el primer modelo producido con turbina fue el Arospatiale Alouette II. El motor
turboeje permiti aumentar el tamao de los helicpteros que estaban siendo diseados. Hoy en da todos los
helicpteros, menos los ms ligeros, son propulsados por
motores de turbina.
Algunos helicpteros radiocontrolados (juguetes) y los
vehculos areos no tripulados (UAV) ms pequeos
de tipo helicptero, como el Rotomotion SR20, usan
motores elctricos.[4] Los helicpteros radiocontrolados
tambin pueden tener pequeos motores de explosin que
funcionan con combustibles distintos de la gasolina, como el nitrometano.
4 Modelos
Un motor turboeje en un helicptero Alouette III.
Bell 212.
Existen numerosos modelos de helicpteros, de tamao pequeo, mediano y grande, para unos 25 pasajeros.
Tambin existen versiones para carga y otras funciones
especiales, en diferentes tamaos, as como para la poliLos primeros helicpteros utilizaron motores hechos de ca y militares. Estos ltimos estn actualmente equipaencargo o motores rotativos originalmente diseados pa- dos con la ms moderna tecnologa y armamento.
ra aeroplanos, pronto fueron reemplazados por motores
de automvil ms potentes y motores radiales. La gran
limitacin en el desarrollo de los helicpteros durante la
primera mitad del siglo XX era que no existan motores
cuya cantidad de potencia producida fuera capaz de superar ampliamente el peso de la propia aeronave en vuelo
vertical. Este factor era vencido en los primeros helicpteros que volaron con xito usando motores del menor
tamao posible. Con el compacto motor bxer, la industria del helicptero encontr un motor ligero fcilmente
adaptable a los helicpteros pequeos, aunque los motores radiales continuaron siendo usados en los helicpteros Mil Mi-26, el helicptero de produccin en serie ms grande del
mundo.
de mayor tamao.
La llegada de los motores de turbina revolucion la in- Cabe sealar que la fbrica de helicpteros de Rusia, Mil
dustria de la aviacin, y con la aparicin a principios de ha creado el helicptero ms grande y potente de este tipo
del mundo, conocido como el Mi-26. Asimismo la empresa rusa Kamov, cre el eciente helicptero de ataque
Ka-50, conocido como Tiburn Negro, el cual cuenta con
un sistema de proteccin para el o los tripulantes, que
consiste en un moderno asiento eyectable siendo nico
en el mundo; cabe hacer mencin, que este helicptero
aventaja a sus similares en maniobrabilidad, debido a sus
dos rotores del tipo contrarrotativo coaxial con palas realizadas en polmeros. Esta solucin le posibilita realizar
varias maniobras prcticamente imposibles para aparatos
tradicionales, destacando el viraje al plano con grandes
ngulos de resbalamiento (hasta 180) a cualquier velocidad del vuelo, hecho que agiliza la puntera de armas de
a bordo jas. Un viraje al plano permite despegar y aterrizar en pistas muy reducidas, independientemente de la
direccin y la fuerza del viento. Un helicptero coaxial
es capaz de arrancar en vuelo estacionario con una mayor aceleracin. Puede realizar, adems, maniobra curvilnea horizontal llamada (viraje lateral), durante la cual
el helicptero gira alrededor del objetivo a velocidades
100-180 km./hora y a una altura invariable.
Fabricantes
Vase tambin
Helicptero militar
Autogiro
Juan de la Cierva y Codornu
Convertiplano
Helipuerto
Referencias
ENLACES EXTERNOS
8 Bibliografa
Cottez, Henri. Dictionnaire des structures du vocabulaire savant. Pars: Les Usuels du Robert. 1980.
ISBN 0-85177-827-5.
9 Enlaces externos
10
10.1
10.2
Imgenes
10
10.3