Dinamica Procesos

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA DINMICA DE PROCESOS
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Facultad de Ingeniera Qumica
Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez
1.1 Dinmica de Procesos

1.2 Variables de Procesos
1.3 Alcances de la Dinmica de Procesos
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA DINMICA DE PROCESOS
1.1 Dinmica de Procesos.- Es el estudio del comportamiento no estacionario de los
procesos frente a varios tipos de estmulos (entradas). Una planta o equipo alcanza y
se mantiene en el estado estacionario si las cargas o variables de entrada, tales como
flujos de materia y de energa, y el estado de estas cargas (temperatura, presin,
composicin) se mantiene constante en el tiempo. Bajo estas condiciones el proceso
alcanza condiciones operativas fijas (presin, temperatura, niveles de lquido) y las
variables de salida, o respuestas, logran el rgimen permanente de trabajo. Sin
embargo, si una variable de entrada experimenta una perturbacin y se establece en
otro valor, el proceso modifica sus condiciones de operacin y evoluciona a otro
estado estacionario, de acuerdo a los balances de materia, de energa, y de cantidad
de movimiento. Aun cuando en el cambio en la perturbacin de entrada sea
relativamente rpida, el acondicionamiento del proceso al nuevo rgimen permanente
tiene lugar en un perodo de tiempo ms prolongado, que sta en relacin a la inercia
del proceso dada por las capacidades de los inventarios de materia y de energa. Este
perodo de tiempo corresponde al rgimen estacionario o esttico.
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Un proceso puede representar una gran variedad de fenmenos fsicos y lo que tiene
en comn es la variacin de sus caractersticas con el tiempo en el estado noestacionario. Mediante la dinmica de procesos se puede caracterizar un nmero
ilimitado de procesos reales en un nmero relativamente pequeo de categoras bien
definidas.
El estudio del comportamiento dinmico de los procesos se justifica para la
comprensin y anlisis de muchas situaciones que ocurren en condiciones no
estacionarias de operacin. De hecho existen reactores que siempre trabajan en forma
discontinua o batch, que a partir de una carga inicial cerrada de reactivos se
desarrolla la reaccin qumica en serie A B C, en que las variaciones de
concentracin de las especies con el tiempo se esquematizan en la figura 1.1.
Un segundo ejemplo que ilustra la conducta dinmica de plantas es la partida y
parada de equipos, en que se programa una secuencia de etapas para alcanzar el
estado final deseado a travs del tiempo. En la partida de un horno de procesos se
planifica alcanzar el estado final mediante varios estados intermedios anteriores
durante determinados periodos de tiempo.
Un segundo ejemplo que ilustra la conducta dinmica de plantas es la partida y
parada de equipos, en que se programa una secuencia de etapas para alcanzar el
estado final deseado a travs del tiempo. En la partida de un horno de procesos se
planifica alcanzar el estado final mediante varios estados intermedios anteriores
durante determinados perodos de tiempo. La temperatura real se aproxima a la
programada como se observa en la figura 1.2
Concentracin
CC
CB
CA
Tiempo
Figura 1.1. Concentracin en un reactor Batch
Otra aplicacin importante de la dinmica de procesos es el control automtico para
tratar de mantener al proceso de estado estacionario de operacin. Como se ha
explicado, el rgimen permanente se logra si todas las variables que afectan al
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proceso se mantienen en sus valores fijos. Si una variable modifica su valor en el

tiempo, afectar al proceso apartndolo de su rgimen permanente, en particular si
esta variable no est accesible al operador, como en el caso de una variable
ambiental. En esa situacin el proceso deriva a otro estado estacionario
correspondiente al nuevo valor de la variable modificada, evolucin que ocurre en el
tiempo. En la figura 1.3(a) y 1.3(b) se esquematiza el enfriamiento de un lquido
mediante agua de refrigeracin en un estanque agitado. Ante un aumento sbito de la
temperatura del agua de refrigeracin, la temperatura del lquido observa las
variaciones mostradas en la figura. La forma de enfrentar esta desviacin es
manejando otra variable cuyo efecto contrarreste al de la variable primitiva, como
sera el aumento del flujo de agua de refrigeracin, operacin que constituye el
control automtico de temperatura del proceso.
Temperatura
Tiempo
Figura 1.2. Partida de un horno de procesos
Las bases para la modelacin del comportamiento estacionario o dinmico de todos
los procesos son leyes de conservacin comunes, por lo que el comportamiento
dinmico se puede clasificar de acuerdo a las ecuaciones que modelan el sistema.
Los fundamentos de la dinmica son los mismos independientes del punto de vista de
la aplicacin, ya sea sta control de procesos, cintica de reacciones, flujo de fluidos,
transferencia de calor, transferencia de masa, etc.
qo, To, o
V, T
h
q, T,
qw, Tw
TL
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Figura 1.3(a). Enfriamiento de un lquido en un estanque agitado
T(t)
Temperatura
Tw(t)
Tiempo
Figura 1.3(b). Enfriamiento de un lquido en un estanque agitado

Donde:
qo, q, qw
To, T, Tw, TL
o,
V
H
: flujos volumtricos (m3/s)

: temperaturas (C)
: densidades (kg/m3)
: volumen (m3)
: nivel (m)
La disponibilidad de un modelo dinmico de un proceso posibilita la simulacin de

diversas condiciones operativas y su efecto en el desempeo del proceso, lo que
permite seleccionar la mejor alternativa de trabajo, sin necesidad de la
experimentacin real en un equipo instalado. La contribucin de un modelo
dinmico, en comparacin a un modelo en estado estacionario, es la determinacin
de los tiempos en que ocurren los cambios.
1.2 Variables de Procesos
Para sistematizar el estudio dinmico de procesos, las variables se clasifican en las
siguientes categoras:
1.2.1 Variables de entrada
Son variables externas que estimulan el sistema y pueden inducir cambios en la
condicin del proceso, por lo que tambin se denominan cargas o estmulos al
proceso. En este sentido son variables causales. En el ejemplo de la Figura 1.3 son
claramente variables de entrada los flujos q0 y qw, las temperaturas To y Tw y la
densidad o; bajo ciertas circunstancias el flujo de descarga q puede tambin ser una
variable de entrada, como se discutir al final de esta seccin. Las variables de
entrada se dividen en aquellas que se pueden variar a voluntad y que se llaman
variables manipulables o agentes de control (en general flujos de materia o de
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energa), y en variables que no se pueden manejar, y corresponden a condiciones del

ambiente externo, que se llaman variables no manipulables o perturbaciones
(temperaturas, densidades, concentraciones).
1.2.2 Variables de estado
Son variables internas del proceso que describen completamente el estado o
condicin de ste, y corresponden a los efectos de las variables de entrada. En la
Figura 1.3 son variables de estado el volumen V (o su equivalente el nivel h), las
temperaturas T y TL, la densidad y el flujo q para condiciones distintas a cuando es
variable de entrada. Las variables de estado son generalmente observadas o medidas.
Como se ver en la segunda parte aparecen en forma natural en el trmino de
acumulacin de un balance dinmico de materia, de energa, de cantidad de
movimiento o de otra cantidad extensiva.
1.2.3 Variables de salida
Variables que proporcionan informacin sobre el estado del proceso, y corresponden
a la medicin de las variables de estado. Muchas veces coinciden con las variables de
estado, o estn en relacin con ellas, como ser el voltaje de una termocupla para
medir temperatura, o la cada de presin de un medidor de placa-orifico para
determinar caudal. Un variable de salida puede ser el resultado de ms de una
variable de estado, como la presin hidrosttica en el fondo de un estanque, p = p h.
En la terminologa de la dinmica de procesos, las variables e salida y las variables
de estado se designan bajo el nombre genrico comn de respuestas del proceso.
Algunas variables (de entrada o de salida) son medibles directamente mientras que
otras no lo son. Se usar las siguientes nomenclaturas respecto de las variables:
u
d
x
y
: vector de agentes de control

: vector de perturbaciones
: vector de variables de estado
: vector de variables de salida
La figura 1.4 es un diagrama de informacin causa-efecto, o diagrama de bloques,

que no debe confundirse con un diagrama de flujos.
La figura 1.5a) Corresponde a una alternativa de diagrama de bloques del proceso
ilustrado en la figura 1.3, y en l se aprecia que la corriente de salida q del diagrama
de flujos se convierten en variables de entrada en el diagrama de bloques, en el
sentido de que las variaciones de q (como causa) provocarn cambios de nivel y de
temperatura en el estanque (como efecto). Esta situacin se presenta cuando el flujo
de descarga q es manipulable por el operador mediante una vlvula, y es empleado
como agente de control para regular el nivel de lquido .A si mismo el flujo qw de
agua de refrigeracin se manipula para controlar la temperatura del lquido. En tanto
el flujo de alimentacin q0 no es manipulable por provenir de un proceso anterior, y
debe ser aceptado en el estado en que ingresa.
d
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y
MEDICION
PROCESO
Figura 1.4. Diagrama de informacin

To
Tw
qo
qw
PROCESO
T
TL
Figura 1.5.a) Diagrama de informacin para el estanque
To
TW
qw
qo
PROCESO
T
TL
q
Figura 1.5.b) Diagrama de informacin para el estanque

Donde:
a) q, y qw
b) q0, y qw
: manipulables, q0 flotante
: manipulables, q flotante
La figura 1.5b) Ilustra otra alternativa posible de diagrama de bloques. Esta vez el
flujo alimentado es manipulable por provenir directamente desde un estanque o una
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matriz de suministro, y la corriente de descarga p se convierte en variables de salida

(efecto) si las tuberas no disponen de vlvulas de regulacin, y el flujo debe
adaptarse a los cambios de nivel lquido.
1.3 Alcances de la Dinmica de Procesos
Los diagramas de bloques de las figuras 1.4 y 1.5 se pueden simplificar a la forma
presentada en la figura 1.6
Figura 1.6 Diagrama de informacin simplificado

Sin prdida de generalidad, en el vector de entradas u se ha incluido a las
perturbaciones d. La relacin funcional estas variables de entrada y de salida es,
x = f (u)
En que efe es un operador que representa al proceso, y genera los estados x al actuar
sobre los estmulos u. Dependiendo de cual sea la incgnita, se distinguen tres
situaciones de problemas caractersticos, que se resumen en la tabla 1.1.
Tabla 1.1 Problemas caractersticos
Datos
u, f
u, x
f, x
Incgnita
X
F
U
Problema
de operacin
de diseo
de control
En el problema de operacin son conocidos el proceso y las variables de entrada, y el

ejercicio se aboca a determinar las respuestas: Un ejemplo tpico es el caso de un
intercambiador de calor instalado (o por instalar), de caractersticas fsicas conocidas,
en que a partir de las condiciones de ingreso de las dos corrientes lquidas se
pretende conocer las temperaturas de salida de ambas corrientes. Este problema
admite dos formas de solucin: la prctica, llevada a cabo por un operador (o un
registrador) en un equipo instalado, en que sencillamente se miden las temperaturas
de salida; esta es la solucin fsica generada por el proceso real; y la solucin
matemtica, llevada acabo por el ingeniero calculista, que a partir de las leyes y
correlaciones que gobiernan el funcionamiento de los intercambiadores de calor,
estima las temperaturas de salida. En la dinmica de procesos se utilizan ambas
formas de solucin: la fsica, en que se registran las respuestas de un proceso real
causadas por un cambio en los estmulos de entrada; y al matemtica, en que a partir
de un modelo dinmico del proceso se calcula las salidas para determinadas entradas.
Este ltimo procedimiento es tambin denominado simulacin de procesos. En el
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captulo 2 de este texto se presentara la formulacin de modelos dinmicos de

procesos.
En el problema de diseo el objetivo es determinar las caractersticas que debe
satisfacer el proceso para lograr las respuestas deseadas a partir de condiciones
conocidas de las variables de entrada. Esto puede significar el dimensionamiento del
equipo (superficie, nmero, dimetro y disposicin de tubos, en el caso del
intercambiador de calor), como tambin establecer las condiciones operativas
(temperatura, presin, etc.). Por lo general el diseo de equipos y procesos es una
tarea de clculos para operacin en estado estacionario. Sin embargo, tambin existe
la versin experimental, no en el diseo, sino en la identificacin del sistema (oproceso) mediante el mtodo cientfico de estmulo-respuesta. A travs del anlisis y
el tratamiento de la informacin entrada-salida es posible postular un modelo y
determinar sus parmetros caractersticos.
Por ltimo, en el problema de control, se requiere determinar el estado de una
variable de entrada para lograr una respuesta deseada en una unidad o equipo
existentes. Por ejemplo, cunto debe ser el flujo de agua fra o de gas en un califont
para alcanzar una temperatura de agrado en la ducha. Este problema tambin admite
una solucin fsica, cuando el usuario manipula estos flujos por prueba o error o una
solucin analtica, si el diseador calcula tales variables con la ayuda de un modelo
matemtico
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CAPITULO II
MODELOS MATEMTICOS DE PROCESOS
QUMICOS
2.1 Leyes Fundamentales de Conservacin
2.2 Sistemas de Parmetros Concentrados
2.3 Sistemas de Parmetros Distribuidos
CAPITULO II
MODELOS MATEMTICOS DE PROCESOS QUMICOS
Un modelo es una abstraccin matemtica que represente los aspectos ms
importantes de un sistema fsico. La base comn de todos los modelos en las leyes
de conservacin permite la generalizacin de su tratamiento.
Todas las variables de procesos discutidos en la seccin 1.1 dependen del tiempo y/o
de la posicin por lo que se consideran como variables dependientes. El tiempo y la
posicin especial son las variables independientes.
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2.1 Leyes Fundamentales de Conservacin

Ignorando efectos relativsticos, las leyes fundamentales de la naturaleza son la
conservacin de materia, de energa y de cantidad de movimiento. Estas leyes se
aplican tanto en el estado estacionario como en el no estacionario:
Velocida e
Flujo Flujo Velocida Velocida

cumlaina quequede de

e ntra sle genracin consum
e n lsitema
Flujo Neto
a travs de los
limites del sistema
Generacin Neta
al interior del
sistema
(2.1)
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Esta ecuacin se aplica para cualquier cantidad extensiva en cualquier sistema. La

eleccin del sistema y en menor grado de eleccin de la cantidad extensiva de pende
de cada situacin. En los sistemas perfectamente agitados, que presenta
homogeneidad espacial, los alances se aplican en forma macroscpica a todo el
volumen del sistema, y conducen a sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
en el tiempo. Se denominan sistemas de parmetros concentrados. En sistemas
que presentan variaciones espaciales en sus variables (sistema de flujo pistn, con o
sin dispersin), los balances se deben aplicar a un elemento diferencial del volumen,
y se obtienen sistemas de ecuacin diferenciales parciales en el tiempo y en una o
ms direcciones espaciales. Estos sistemas se denominan de parmetros
distribuidos.
El trmino de velocidad de acumulacin en el sistema conduce a representar la
variacin de la propiedad extensiva en el tiempo. Las formas de flujo neto y de la
generacin neta dependen de los mecanismos de trasferencia de interfase y de
generacin interna, descrito por las ecuaciones constitutivas correspondientes.
Las ecuaciones constitutivas pueden ser expresiones empricas basadas en leyes de la
fsica, la qumica y los mecanismos fundamentales mediante las cuales ocurren los
cambios en los procesos. Ejemplos:
Ecuaciones de propiedad de la materia. Definiciones bsicas de la materia,

energa y cantidad de movimiento en funcin de propiedades fsicas como
densidad, capacidad trmica especfica y de variable intensiva como la
temperatura, concentracin, velocidad, nivel de lquido, etc.
Ecuaciones de trasporte. Ley de viscosidad de Newton (trasferencias de cantidad
de movimiento). Ley de conduccin de calor Fourier (trasferencia de calor). Ley
de difusin de Fick (trasferencia de materia).
Expresiones cinticas basadas en la ley de accin de masa o de expresiones tipo
Arrhenius para las reacciones qumicas.
Relaciones termodinmicas. Ecuaciones de estado. Ecuaciones de equilibrio
qumico y de fases.
Trasferencia e interfase. Coeficientes de friccin, de trasferencia de calor y
trasferencia de materia.
Para determinar en forma cuantitativamente los efectos dinmicos se necesita

conocer los detalles de flujo neto y de la generacin neta. Para estos efectos es til la
distincin entre sistemas de parmetros concentrados y sistemas de parmetros
distribuidos.
2.2 Sistemas de Parmetros Concentrados
Para los sistemas de parmetros concentrados, las ecuaciones constitutivas son
siempre relaciones algebraicas y las ecuaciones de conservacin entregan siempre
sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden en el tiempo.
Ejemplos: mezcladores, evaporadores, estanques de almacenamiento, estanques
calefactores, reactores, hervidores, etapas de equilibrio, etc.
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Ejemplo 2.1. Estanque con Descarga por Gravedad

En la figura 2.1 se esquematiza un estanque acumulador instalado en una lnea de
proceso que recibe una carga de lquido q0 (m3/s) y que descarga por gravedad al
ambiente. Se desea averiguar los cambios de inventario de lquido.
El contenido de lquido del estante esta dado por su masa v. para un depsito de
seccin constante esto corresponde a vh. Ver figura 1. Para una densidad
homognea de lquido, esto es, sin variaciones espaciales de la concentracin de la
materia, es aplicable un balance macroscpico de masa total.
dm
0
dt
(kg/s)
(2.2)
m V Sh
Pero,
qo,o
pamb
h
q,
p1
pamb
Figura 2.1. Estanque acumulador
q
d ( Sh)
0 q0 (t ) pq (t )
dt
Luego,
(2.3)
Suponiendo que la densidad es constante y que adems la seccin del estanque es

invariable, se obtiene,
S
dh
q0 q
dt
(2.4)
La condicin inicial corresponde a,

t 0,
h hi
____________________________________________________________________
El caudal q0 es externo y no depende de lo que ocurre en el estanque. El flujo de

descarga depende de la cada de presin disponible en la tubera,
p p1 pamb
En que p1 queda dado por la carga de lquido en el estanque,

p1 pamb gh
Luego la cada de presin disponible para la descarga corresponde a la carga esttica

del lquido,
p gh
Se distinguen dos casos:

a. Descarga en escurrimiento laminar
De acuerdo a la ley de Hagen-Poiseuille, el flujo de descarga es proporcional a la
cada de presin, por lo que la ecuacin constitutiva se escribe,
q
h
R
Donde R es la resistencia hidrulica, constante propia de hidrulica, e independiente

del estado inicial y de las condiciones operativas. El balance de materia se escribe
como una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden,
SR
dh
h Rq0 (t )
dt
El comportamiento de estado estacionario del estanque se puede obtener fcilmente

haciendo
dh
0
dt
y se obtiene,
q s q os
hs Rq os
b. Descarga en escurrimiento turbulento

El flujo de descarga vara con la raz cuadrada de la cada de presin, y esta dado por
una ecuacin constitutiva de la forma,
qk
(2.5)
Siendo k una constante caracterstica del sistema hidrulico. Se obtiene una ecuacin
diferencial ordinaria no lineal.
____________________________________________________________________
dh
q0 (t ) k k
dt
(2.6)
El resultado en estado estacionario es,
q os2
hs 2
k
q s q os
En ambas situaciones, el modelo dinmico de parmetros concentrados corresponde

a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y la ecuacin constitutiva es una
ecuacin algebraica.
El nivel de lquido h es la variable de estado. El caudal de entrada q0(t) se considera
dado externamente y por lo tanto es una perturbacin. En muchas instalaciones el
nivel propiamente tal no es accesible y se mide indirectamente como la presin
ejercida por la columna de lquido mediante un manmetro, p = gh. En este caso la
presin hidrosttica p es la respuesta y.
Ejemplo 2.2 Conducta Dinmica de un Tubo de Descarga de Lquido
En el ejemplo 2.1 se plante el balance de materia para el inventario de un lquido en
un estanque,
S
dh
q0 (t ) q
dt
Y se postul para el flujo de salida una funcionalidad con la carga de lquido en el

depsito,
q q (h)
Esta relacin es pseudo-estacionario. En rigor debe plantearse un balance de cantidad

de movimiento que considere la aceleracin del fluido en el tubo. Para un ducto de
salida horizontal (ver figura 2.2) con escurrimiento del lquido de izquierda a
derecha, se tiene el siguiente balance de fuerzas,
d
(mv) qv z 0 qv z L S0 ( p 0 pL ) Froce
dt
P1
po
v(t)
pL=pamb
____________________________________________________________________
Figura 2.2. Tubo de descarga de lquido

Por tratarse de un fluido incompresible la velocidad v(t) del lquido ser la misma en
cualquier posicin del tubo. La presin po se determina de la ecuacin de energa
mecnica en la regin de entrada del lquido al tubo:
p1 p0 2
2
Kc
2
2
En que Kc es el coeficiente de resistencia hidrulico que calcula la prdida de carga

por la contraccin de entrada.
p0 p1 (1 K c )
2
2
A su vez la presin esttica p1 esta dada por el peso de la cota de lquido en el

estanque,
p1 pamb gh
Por lo tanto,
p0 pamb gh (1 K c )
2
2
La fuerza de roce se calcula como p roce S 0 . La cada de presin se determina a

partir de la presin dinmica v2/2 ponderada por los factores de resistencia
hidrulica de la tubera (prdida de carga) y de las vlvulas y accesorios que contiene
la caera,
2
4 fL

Ki
S0
2
D
Froce
En que f es el factor de friccin de Fanning, dependiente del nmero de Reynolds y

de la rugosidad relativa del tubo. El balance de cantidad de movimiento resulta,
2
d
LS0 4 fL Ki S0 S0 p0 pL
dt
2
D
2
S0 gh 1 K C
2
Denominando por Kf. el trmino en parntesis de los coeficientes de resistencia, se

llega a la expresin final,
____________________________________________________________________
d
2
(1 K c K f )
gh(t )
dt
2
Que debe resolverse en conjunto con el balance de materia en el depsito

S
dh
q0 (t ) S0 (t )
dt
Sujetos a las condiciones iniciales,

h(0) hS
( 0) S
Se puede plantear dos casos especiales:

a) Para tubo muy corto, la inercia del fluido es despreciable, esto es, la conducta
transitorio del lquido en el tubo es muy rpida comparada a la inercia del inventario
de lquido en el depsito, y se obtiene,
q (t ) S0 S0
2g
h(t ) k h
1 Kc K f
En estos casos el flujo del lquido es generalmente turbulento. Para un escurrimiento

de fluido ideal, sin roce,
2 gh
Que es la frmula de Torricelli.

b) Descarga en escurrimiento laminar del lquido en el tubo, y alta resistencia
hidrulica concentrada en la tubera (tubo largo y delgado). En este caso el trmino
Kf se reduce a,
Kf
4 fL
1
D
Que se satisface para nmeros de Reynolds entre 200 y 2000 y para razones L/D
entre 10 y 100. A su ves f = 16/Re = 16v/Du. El trmino viscoso es dominante,
consume prcticamente toda la carga disponible gh, y el trmino inercial resulta
despreciable. El resultado es,
q (t ) S0 (t )
D 4
gh(t )
128L
q (t )
h (t )
R
Que es la ley de Hagen-Poiseuille.

____________________________________________________________________
Las relaciones para q(h) en descarga laminar y en descarga turbulenta fueron las
aplicadas en el ejemplo 2.1 anterior.
Los resultados de los ejemplos 2.1 y 2.2 permiten una consideracin adicional. El
balance de materia se puede rescribirse como,
q0 (t )
d
Sh h
dt
R
Con la siguiente interpretacin: la funcin forzante externa q0(t) debe vencer la

oposicin de dos elementos constitutivos del proceso, la capacidad o inercia, y al
resistencia a la descarga; por tal razn estos sistemas dinmicos se denominan
capacitivo-resistivos, y al presencia de ambos trminos permitir construir una
constante de tiempo a travs del producto = SR.
Si la inercia del proceso es nula o despreciable (seccin S muy estrecha), se obtiene
un sistema slo resistivo, d respuesta pseudo-estacionario ante el estmulo,
h(t ) Rq0 (t )
Si no existe el trmino no resistivo se tiene un sistema slo capacitivo,

d
Sh q0 (t )
dt
h hs
1
S
q0 (t )dt
Tambin llamado un sistema integral.

Ejemplo 2.3. Estanque de Calefaccin
Una corriente de procesos se calienta en un estanque calefactor provisto de un
serpentn por el que circula vapor saturado como medio calefactor. A la salida del
serpentn se ubica una trampa de vapor que evacua el condensado. Ver figura 2.3, se
desea desarrollar el modelo matemtico que describe el comportamiento dinmico de
la altura en el estanque y de la temperatura de salida de la corriente de procesos.
a) Balance se materia en el lquido.
d Sh
0q0 q
dt
Despreciando las variaciones de densidad, 0
____________________________________________________________________
dh
q0 q
dt
b) Balance de energa en el lquido.

Se supone que la temperatura de la pared del serpentn est muy prxima a la
temperatura de saturacin del vapor que condensa Tw Tv, porque los coeficientes de
transferencia de calor por condensacin de vapores son mucho mayores a los
coeficientes convectivos para lquidos hv hl.. Ver figura 2.4.
d C P ShT Tref
dt
0 q0C P T0 Tref qC P T Tref h1 A1 T T
qo, To, o,
V, T
h
q, T,
Vapor
W (kg/s)
Condensado
Figura 2.3. Estanque calefactor

En que Al es la superficie interna de transferencia de calor del serpentn. El miembro
izquierdo de la ecuacin anterior se puede escribir como,
d C P ShT Tref
dt
C P S T Tref
dh C
dt
Sh
d T Tref
dt
Del balance de materia se sabe que,

S
dh
q0 q
dt
Y adems
dTref
dt
____________________________________________________________________
Vapor
Tv(t)
Lquido
Tw(t)
hv
hl
T(t)
Figura 2.4. Perfil de temperatura en el serpentn

Luego,
d C P ShT Tref
C T T q
P
dt
ref
q C P Sh
dT
dt
Igualando el miembro derecho de la ltima ecuacin con el miembro derecho de la

ecuacin del balance de energa,
C P T Tref q0 q C P Sh
dT
0 q0C P T0 Tref qC P T Tref h1 A1 T T
dt
Finalmente, para densidad constante se obtiene

Sh
dT
hA
q0 T0 T 1 1 T T
dt
C P
c) Balance de energa en el serpentn.

El cambio en la inercia trmica de la pared del serpentn corresponde ala diferencia
entre el calor que recibe por condensacin del vapor calefactor y el calor entregado al
lquido:
m C
dT
W (t )H h1 A1 T T
dt
Con Tw Tv (homognea dentro del serpentn): Si la capacidad trmica del serpentn

mwCw es despreciable frente ala capacidad trmica del lquido mCp entonces se
plantea el balance de calor en pseudo estado estacionario,
____________________________________________________________________
W (t )H h1 A1 T (t ) T (t )
d) Condiciones iniciales.
Dependen de la condicin fsica en que se opera el equipo. Si se trata de la partida
del estanque, el nivel inicial puede ser arbitrario, h(0) = hi y las temperaturas del
lquido y del serpentn podran ser iguales, T(0) =Tw(0) = Ti los flujos q0, q y W se
iniciaran para t = 0. O bien puede tratarse de la operacin el estado estacionario del
equipo, hs, ts, Tws en que estos dos ltimos valores quedan dados por la resolucin de
los balances es rgimen permanente para valores fijos de q0, W y T0 y hs es arbritario
dado por la condicin q = q0. El sistema evoluciona aun nuevo estado si enseguida se
produce un cambio cualquiera en las variables de entrad al proceso (q0, T0, W).
e) Interaccin y grados de libertad
La figura 2.5 ilustra el diagrama de la informacin correspondiente a los tres
balances que describen la conducta dinmica del estanque calefactor. En l se pueden
apreciar las conductas causa-efecto entre las variables de entrada (q0, To como
perturbaciones, y q, W como variables manipulables) y las respuestas (h, T, Tw). Las
variables de salida T y Tw se corresponden con las variables de estado. S e observa la
interaccin entre los balances de materia y de energa. Es as como los cambios en
los flujos de lquidos (q, q0) alteran todas las respuestas, en cambio la temperatura de
ingreso de lquido (T0) y el flujo de vapor calefactor (W) no modifican el nivel. Esta
interaccin puede ser unidireccional (los cambios de nivel afectan a las temperaturas,
pero lo inverso no es vlido), como tambin puede existir interaccin bidireccional
(la temperatura del lquido afecta la temperatura del serpentn y viceversa).
La descripcin dinmica del proceso contiene siete variables (q0, q, h, T0, T, Tw, W) y
tres ecuaciones correspondientes a los balances de materia y energa, adems de un
grupo de parmetros (S, , Cp, hlAl, mwCw, Hv) supuestos fijos. En consecuencia se
tendran 7 - 3 = 4 grados de libertad. De las siete variables involucradas en los tres
balances, hay dos impuestas externamente (las perturbaciones q0, T0), y basta
especificar los valores de las dos variables manipuladas (q, W) para resolver el
sistema de ecuaciones. Esto es as por que la cantidad de perturbaciones ejercidas
externamente reducenq en igual nmero los grados de libertad. La libertad para
asignar las variables omanipuladas a voluntad permite llevar al sistema a las
respuestas deseadas, lo que se conoce como control de procesos.
Ejemplo 2.4. Reactor Agitado Isotrmico
q
h
Balance
En un reactor perfectamente
de agitado que opera en forma isotrmica, se lleva cabo la
To
reaccin qumica irreversible
Materia (Figura 2.6)
A + 2B C
Balance de
Energa
(lquido)
____________________________________________________________________
Ing. Ever
Ingaruca Alvarez,
W
Tw
Balance
de Ing Ivn OsorioLpez
Energa
(Serpentn)
Figura 2.5. Diagrama de bloques del estanque calefactor

La descripcin dinmica del reactor se encuentra aplicando los siguientes balances de
materia.
qo, Co, o
V, T
q, C,
Figura 2.6. Reactor agitado isotrmico

a) Balance total de materia
d V
o qo q
dt
Suponiendo densidad constante ( 0 )

dV
qo q
dt
____________________________________________________________________
b) Balance de materia por componente

Se supone que la alimentacin contiene solamente a los componentes A y B
d VC A
qo C Ao qC A VrA
dt
d VC B
qo C Bo qC B VrB
dt
d VCC
qCC VrC
dt
Donde rA, rB y rC representan las velocidades de generacin de las especies A, B y C
por unidad de volumen y CA, CB y CC representan las concentraciones molares de A,
B y C en (moles/volumen).
Si se supone que la velocidad de reaccin de A por unidad de volumen es de segundo
orden y una funcin de la concentracin de A y B,
rA kC AC B
rB 2kC AC B
rC kC AC B
Desarrollando el trmino,
d VC A
dC A
dV
V
CA
dt
dt
dt
Del balance de materia,
dV
qo q
dt
Combinando se obtiene,
dC A
C A qo q qo C Ao qC A VkC AC B
dt
Ordenando,
____________________________________________________________________
dC A qo
C Ao C A kC AC B
dt
V
De igual forma,
dC B qo
C Bo C B 2kC AC B
dt
V
dCC
q
o CC kC AC B
dt
V
Condiciones iniciales,
t 0,
V Vi ,
C A C Ai ,
C B C Bi ,
CC CCi ,
Se deja como ejercicio para el lector desarrollar el diagrama de bloques, analizar las
posibles interacciones y determinar el nmero de grados de libertad.
Del anlisis de los ejemplos 2.1 al 2.4 se observa que los procesos perfectamente
agitados presentan homogeneidad espacial, y luego se selecciona como sistema de
estudio todo el volumen macroscpico de la sustancia bajo transformacin. La nica
variable independiente es el tiempo, pues la mezcla perfecta cancela toda gradiente
de velocidad, de temperatura, de concentracin. La siguiente consecuencia de la
intensidad de mezclado es que se hacen infinitos los coeficientes de dispersin, de
conduccin y de viscosidad turbulentas, o equivalentemente, se anulan las
resistencias a las transferencias de materia, de energa, y de cantidad de movimiento
desde el sistema agitado hasta sus interfases. De hecho estos flujos existen y son
finitos, de acuerdo a la ley, flujo = (fuerza impulsora)/resistencia. Un tercer efecto
del mezclado es que no se presenta el mecanismo de convencin local
vgrad(concentracin), por la ausencia de gradientes. De este modo la mas del
sistema perfectamente agitado slo presenta capacidad, que interviene en el trmino
inercial de la ecuacin 2.1 (velocidad de acumulacin). Estos resultados conducen al
modelo de capacidad del sistema concentrada en el volumen macroscpico de la
sustancia. La capacidad del sistema perfectamente agitado admite otros fenmenos
volumtricos (generacin neta en la ecuacin 2.1), como es el caso de las reacciones
qumicas homogneas (ejemplo 2.4).
En oposicin al inventario del sistema, en las interfases con los lmites (secciones de
entrada y salida, paredes calefactores, etc.) ocurren los cambios de velocidad, d
temperatura, de concentracin, ver figura 2.4. Los flujos correspondientes se
representan mediante las leyes definitorias de los coeficientes de friccin, de
transferencia de calor, de transferencia de materia. Luego las resistencias a los flujos
se concentran en las interfases. La pelcula de materia adyacente a las superficies en
que ocurren estos cambios es muy delgada, de masa y capacidad despreciable. La
denominacin de sistemas de parmetros concentrados obedece a agrupar toda l
capacidad en el sistema macroscpico y toda la resistencia en las interfases. En el
____________________________________________________________________
ejemplo 2.1 la capacidad hidrulica se concentra en el inventario del estanque, y al

resistencia hidrulica ocurre en el ducto de descarga. En el ejemplo 2.3 la capacidad
trmica est dada por la masa de lquido caliente, y la resistencia trmica ocurre en la
interfase entre el lquido y la pared calefactora. En el ejemplo 2.2 se plantea un
balance macroscpico de cantidad de movimiento en el tubo de descarga del
estanque, a pesar que este no es un sistema perfectamente agitado, sino de
escurrimiento pistn en una tubera. Esto es posible por que la velocidad media
seccional para un lquido incomprensible es homognea especialmente (es la misma
en todo punto), aunque es variable en el tiempo. La cantidad de movimiento mv se
concentra en la mase del lquido en el conducto, y las fuerzas actuantes intervienen
en las interfases (secciones de entrada y salida, manto interno del tubo).
2.3 Sistemas de Parmetros Distribuidos
En contraste con los sistemas macroscpicos, para los sistemas microscpicos los
balances de materia, de energa y d cantidad de movimiento conducen a ecuaciones
diferenciales parciales con derivadas de primer orden con respecto al tiempo y
derivadas de primer y/o segundo orden con respecto a la posicin debido a los
gradientes espaciales de las variables. Ejemplos de ocurrencia prctica en la
ingeniera de procesos son: ductos de trasporte de materiales, intercambiadores de
calor de tubos y carcasa, reactores tubulares, columnas de relleno; secadores
rotatorios, neumtico y atomizador, molinos de barras, etc.
Ejemplo 2.5. Reactor Tubular Isotrmico
En la figura 2.7 se esquematizan las variaciones axiales que ocurren en un reactor
tubular isotrmico. En consecuencia se selecciona un elemento de volumen con
dimensin espacial z. para desarrollar los balances de materia. Al no existir
variaciones transversales de las variables, se selecciona como dimensin radial toda
la seccin. El elemento de volumen corresponden entonces a v = S z.
El balance total de materia es,
S z q ( z , t ) ( z , t ) q ( z z , t ) ( z z , t )
t
S ( z , t ) ( z , t ) ( z z , t ) ( z z , t )
(2.7)
Dividiendo por S z.
Z Z
Seccin transversal S
____________________________________________________________________
q z z , t Sv z z , t
q z , t Sv z , t
z, t
z z , t
C j z, t
C j z z , t
z z
Figura 2.7 Esquema de un reactor tubular

Tomando el lmite cuando z 0 y recordando la definicin de derivada,
( )
t
z
(2.8)
Esta es la ecuacin de continuidad en una direccin espacial.

La derivacin anloga para el balance de materia de una especie reaccionante con
concentracin Cj se puede escribir,
SzC j q( z, t )C j ( z, t ) q( z z, t )C j ( z z, t ) rj Sz
t
(2.9)
Dividiendo por Sz. y llevando z. al lmite,

C j
t
(C j ) rj
z
(2.10)
La velocidad de reaccin rj representa la velocidad de generacin neta de la especie

j, como resultado de las varias reacciones qumicas en que participa esta especie, y
resulta positiva para productos y negativa para reactivos.
Si en la ecuacin (2.10) adems de la conveccin vCj se considera el flujo por
difusin Jj (moles/s.m2), se debe agregar al balance los trminos
S J j ( z , t ) J j ( z z , t )
Luego,
C j
t
C j J j rj
z
(2.11)
Si la difusin obedece la ley de Fick,

J j D
C j
z
(2.12)
____________________________________________________________________
Donde D es la difusividad , entonces

C j
t
C j

C j D
z
z
r j
(2.13)
rj
(2.14)
Y para D constante,
C j
t
(C j )
z
2C j
z 2
La condicin inicial corresponde al perfil inicial,

C j ( z ,0) Cij ( z )
t0
Las condiciones de contorno son,

z 0,
z L,
C j 0 C j
C j
z
z o
C j
z
z o
La primera condicin en el contorno z = 0 expresa que todo el flujo de la especie j

que se aproxima por conveccin al reactor ingresa a este por los mecanismos de
conveccin y difusin, y se conoce como condicin de contorno de Danckwerts. Esto
es particularmente cierto par bajos valores del nmero de Peclet, Pe (relacin entre
conveccin y difusin). A altos valores del Pe la condicin de contorno se puede
reducir a
C j C jo
z 0,
La segunda condicin de contorno en el extremo z = L expresa que al trmino del

reactor la reaccin no contina y no hay mas variacin de las concentraciones y el
flujo difusivo se hace nulo.
Ejemplo 2.6. Intercambiador de Calor de Carcasa y Tubos
En la figura 2.8 se presenta un intercambiador de calor de carcasa y tubos que
Vapor
calienta una corriente lquida mediante
vapor saturado. Se indican las variables y
parmetros del proceso.
Tv(t)
T(0,t)
T(L,t)
Z
Z
Z+Z
____________________________________________________________________
Condensado
Figura 2.8 Intercambiador de calor carcasa y tubos

El caudal en los tubos no presenta variaciones axiales por tratarse de un lquido
incompresible. Se supone escurrimiento turbulento en los tubos. El dimetro interno
de los tubos es di y el externo es d0. El coeficiente convectivo de trasferencia de calor
dentro de los tubos es hi mientras que el coeficiente de trasferencia de calor para el
vapor condensante es h0.
Tv
ho
Tw
hi
di
do
Tw
z+z
Figura 2.8 Intercambiador de calor carcasa y tubos

Se desea plantear el modelo matemtico que describe el comportamiento dinmico
del intercambiador de calor, e indicar las condiciones iniciales y de contorno.
a) Balance de energa en Si z para el fluido de un tubo
Si zC PT Si C PT
t
Si C PT
z z
d i hi z (T T )
Dividiendo por z tomando el lmite cuando z 0.
Si C PT Si C PT d i hi (T T )
t
z
Suponiendo propiedades fsicas constantes,
____________________________________________________________________
T
T
(t )
d i hi (T T )
z
t
C P S i
(2.15)
La condicin inicial corresponde al perfil trmico en estado estacionario, y la

condicin de contorno esta dada por la temperatura de ingreso de la corriente lquida
al equipo,
t 0,
T ( z ,0) Ts ( z )
z 0,
T (0, t ) To (t )
b) Balance de energa en Sw z para la pared metlica de un tubo.
S w z wC wTw d 0 h0 z (T Tw ) d i hi z (T T )
t
Dividiendo por z y suponiendo propiedades fsicas constantes,
wC w S w
Tw
d 0 h0 (T Tw ) d i hi (T T )
t
(2.16)
La ecuacin (2.16) no presenta derivadas espaciales explcitas, pero la variacin

espacial de Tw est implcita por su dependencia de T(z,t).
La condicin inicial ocurre para rgimen permanente,
t 0,
Tw ( z ,0) Tws ( z )
Los perfiles iniciales Ts(z) y Tws(z) se encuentran resolviendo simultneamente las

ecuaciones (2.15) y (2.16) en estado estacionario, es decir,
dT
C p S i s s d i hi (Ts Ts )
dz
z 0,
(2.17)
Ts Ts 0
0 d 0 h0 (Ts Tws ) d i hi (Ts Ts )
(2.18)
Observar que las temperaturas externas al proceso, Ts0 y Tvs son constantes, como
tambin la velocidad vs en cambio las variables Ts(z) y Tws(z) presentan perfiles
axiales.
La solucin para el perfil inicial Ts(z) es,
____________________________________________________________________
z di hi
TS ( z ) Ts (Ts 0 Ts ) exp
s CP Si
di hi
d0 h0
(2.19)
El perfil inicial Tws(z) se obtiene fcilmente sustituyendo el valor de Ts(z) de la

ecuacin (2.19) en la ecuacin (2.18).
En este ejemplo, las variables de estado coinciden con las respuestas que son las
temperaturas T y Tw por tratarse de un modelo tratado por ecuaciones diferenciales
parciales, las perturbaciones se dividen en perturbaciones internas a las ecuaciones
diferenciales como son v(t), Tv(t) y perturbaciones de contorno que en este caso
corresponde a T0(t).
Ejemplo 2.7. Columna de Adsorcin
En muchos procesos industriales participa la transferencia de materia entre un fluido
y un slido granular: por ejemplo, la retencin de colorantes orgnicos presentes en
las mieles de azcar mediante adsorcin con carbn activo, la recuperacin de
pentano del gas natural por adsorcin con slica gel, las columnas de cromatografa,
etc. Generalmente el slido se arregla como un lecho fijo granular en un torre, a
travs del cual percola el fluido a tratar. La operacin trascurre en inherente estado
no estacionario y no se alcanza el rgimen permanente, pues el slido se concentra en
el soluto reteniendo hasta saturarse, momento en el cual debe ser remplazado o
regenerado. En la figura 2.9 se esquematiza una columna de adsorcin en que se
remueve un soluto A (el adsorbato) de una solucin que fluye a travs del lecho de
material slido adsorbente. Se supone que el soluto A est presente en baja
concentracin y que el solvente B es un inerte. La nomenclatura es la siguiente:
q = v0s = vS = caudal volumtrico de fluido, m3/s
v0
= velocidad superficial del fluido, m/s
v
= velocidad intersticial del fluido, m/s
S
= seccin de la columna, m2
S = seccin efectiva de circulacin del fluido, m2
= porosidad del lecho de slidos,
a
= rea interfacial del lecho, superficie expuesta de slidos por unidad
de volumen de la columna m2/m3.
CA = concentracin del soluto en la fase fluida, moles/m3.
CAs = concentracin del soluto en la fase slida, moles/m3
CA0 = concentracin del soluto en la alimentacin del fluido, moles/m3
C*A = concentracin del soluto en la interfase fluido-slido, en equilibrio
con la concentracin de soluto en el slido, moles/m3
Kl = coeficiente de trasferencia de materia en la fase fluida, m/s
El modelo a desarrollar supone que el mecanismo controlante al transferencia de
materia es al difusin el la pelcula de fluido adyacente al slido, y la resistencia a la
transferencia de materia se concentra en la fase fluida. Ver figura 2.10. La
discontinuidad de concentraciones en la interfase se resuelve mediante la relacin de
reparto,
____________________________________________________________________
C A* ( z , t ) mC As ( z , t )
(2.20)
Vlida para soluciones diluidas de A. Por ltimo se postula escurrimiento del fluido
en flujo pistn, por el efecto distribuidor del relleno slido, y sin dispersin, por la
longitud de la columna. Los balances de materia para el soluto en las fases slida y
fluida se plantean en un elemento de volumen V = S z en que la superficie de
contacto fluido-slido corresponde a A = aS z. Ver figura 2.9
Balance de soluto en la fase slida (fija):
1 SzC As kl aSz (C A C A* )
t
1 C As
t
kl a (C A C A* )
(2.21)
Balance de soluto en la fase fluida (mvil):
SzC A SC A
t
SC A
z z
kl aSz (C A C A* )
Si el caudal de fluido no decrece sustancialmente,
CA
C A

t
z z
CA
kl a(C A C A* )
Tomando el lmite cuando z 0 y por definicin de derivada se obtiene,
q, CAo
Fluido
Slido
z
z + z
z
z+z
____________________________________________________________________
Figura 2.9 Columna de adsorcin
Fluido
Slido
CA(z,t)
C*A(z,t)
CAs(z,t)
Figura 2.10 Perfil de concentracin de A
C A
C A
0
kl a (C A C *A )
t
z
(2.22)
Las ecuaciones (2.21) y (2.22) se resuelven en conjunto con relacin de reparto

(2.20) para determinar las tres concentraciones CA, CAs y C*A.
Las condiciones iniciales y de contorno son:
t 0,
z 0,
C A ( z ,0) C Ai ( z )
C As ( z ,0) C Asi ( z )
C A (0, t ) C A 0 (t )
La puesta en marcha de esta unidad se realiza generalmente con relleno slido fresco,
esto es, CAsi = 0, al cual se carga la solucin a tratar, CAi = CA0 = constante, como es
el caso en la decoloracin de mieles azucaradas.
Este modelo es bastante satisfactorio, y predice bien la informacin experimental de
unidades en operacin, ver figura E5.3-5(c) en Himmelblau y Bischoff (1968).
En el caso de columnas cortas o mayor tamao de relleno slido (L/dp < 180), es
mecanismo de dispersin axial puede ser contributivo. En este caso al balance se
soluto en la fase fluida debe agregarse el miembro derecho de los trminos,
____________________________________________________________________
C A
S D
C A
z z
al dividir por S z y tender al lmite dz se obtiene
C A
C A
z z
dz
2C A
z 2
El balance adopta la forma,
C A
C A
2C A
0
D
kl a (C A C A* )
2
t
z
z
En esta situacin se requiere de una condicin de contorno adicional,
z L,
C A
0
z
Que expresa que al trmino de la torre no hay ms cambios axiales del soluto A en la
solucin.
El producto D se define como un coeficiente efectivo de difusin o dispersin, De.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------De los ejemplos 2.5 a 2.7 se observa que en los sistemas con flujo pistn en ductos
de procesos se presentan, adems de la capacidad propia de la sustancia, gradientes
espaciales de velocidad, de temperatura y de concentracin, dando lugar a los
mecanismo de transporte convectivo y difusivo. En cada regin del sistema coexisten
capacidades y resistencias en forma simultnea, incluidas las resistencias de las
interfases. De ah la denominacin de sistemas de parmetros distribuidos.
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
CAPITULO III
FORMA GENERAL DE MODELOS DINMICOS
____________________________________________________________________
CAPITULO III
FORMA GENERAL DE MODELOS DINMICOS
Los ejemplos presentados en este captulo sugieren la generalizacin de la forma de
los modelos. Se distinguen los dos casos correspondientes a modelos de sistemas de
parmetros concentrados y modelos de sistemas de parmetros distribuidos.
Para los sistemas de parmetros concentrados, los modelos dinmicos resultan de la
aplicacin de las ecuaciones de conservacin a sistemas macroscpicos. Cada
ecuacin de conservacin es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y las
ecuaciones constitutivas son relaciones algebraicas. el modelo dinmico est descrito
por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y ecuaciones
algebraicas de la forma,
dx
f ( x, u , d )
dt
(3.1)
y g ( x, u , d )
(3.2)
t 0,
x x0
Donde f y g son vectores de funciones y las variable siguen la definicin dada en la

parte 1, es decir,
x : vector de variables de estado
u : vector de variables manipulables ( agentes de control)
d : vector de perturbaciones
y : vector de respuestas del proceso
En general f y g son vectores de funciones no lineales. En el caso particular en que
las funciones son lineales el sistema de ecuaciones (3.1) y (3.2) toma la forma,
dx
Ax Bu d
dt
(3.3)
y Cx Du u Dd d
(3.4)
t 0,
x x0
Para el caso lineal, se acostumbra escribir u como el vector de todas las entradas, es
decir, incluye tanto las variables manipulables como las perturbaciones. En este caso
el sistema de ecuaciones (3.3) y (3.4) queda,
dx
Ax Bu
dt
(3.3)
____________________________________________________________________
y Cx Du u
t 0,
(3.4)
x x0
Para los sistemas de parmetro distribuidos los modelos resultan de la aplicacin de

las ecuaciones de conservacin a un volumen de control microscpico y se obtiene
sistemas de ecuaciones diferenciales parciales de la forma,
x
2 x x
f( 2,
, x, u , d )
t
z z
(3.5)
y g ( x, u , d )
(3.6)
t 0,
x x0 ( z )
z 0,
g0 (
x
, x, u , d ) 0
z
z L,
g1 (
x
, x, u , d ) 0
z
Si el sistema de parmetros distribuidos es lineal, se puede representar como,

x
2 x
x
D 2 V
Lx Bu d
t
z
z
y Cx Du u Dd d
(3.7)
(3.8)
t 0,
x x0 ( z )
z 0,
V0 x D0
x
B0 u 0 d
z
z L,
V1 x D1
x
B1u 1d
z
____________________________________________________________________
CAPITULO IV
PROCESOS DINMICOS
4.1 Construccin de un modelo matemtico
4.2 Principios fundamentales para la formulacin de los modelos
matemticos
4.3 Etapas para la formulacin de modelos matemticos
4.4 Sistema de parmetros distribuidos
____________________________________________________________________
CAPITULO IV
PROCESOS DINMICOS
El modelamiento matemtico es el proceso de creacin de una representacin
matemtica de algn fenmeno en razn de conseguir un mejor entendimiento del
fenmeno. Es un proceso en el cual se cambia la observacin con el establecimiento
simblico. Durante la construccin de un modelo, el modelista deber decidir que
factores sern relevantes para el fenmeno y cuales podrn dejar de enfatizarse.
Existen muchas formas para la clasificacin de modelos matemticos. Para nuestros
fines resulta ms satisfactorio agrupar primeramente los modelos en parejas opuestas.
Determinista
Lineal
Estado estacionario
Parmetro globalizado
frente a
frente a
frente a
frente a
probabilista
no lineal
estado no estacionario
parmetro distribuido
Dependiendo de que un proceso dado sea determinstico o estocstico, este puede ser
representado por cualquier de los siguientes modelos matemticos: (1) Un modelo
analtico rgido, un modelo numrico rgido, un modelo analtico probabilstico, o un
modelo numrico probabilstico (Monte Carlo).
Los modelos deterministas o elementos de modelos son aquellos en los que cada
variable y parmetro puede asignarse a un nmero fijo definido, o a una serie de
nmeros fijos, para una serie dada de condiciones. Por el contrario, en los modelos o
elementos probabilistas, o estocsticos, se introduce el principio de incertidumbre.
Las variables o parmetros utilizados para describir las relaciones entrada-salida y la
estructura de los elementos (y las restricciones) no son conocidos con precisin
(Tabla 4.1)
4.1 Construccin de un modelo matemtico
La construccin de un modelo matemtico para un proceso, puede ser una tarea
difcil, en la cual se combinan el conocimiento con la experiencia.
Tambin es importante trabajar en conjunto con especialistas en las diferentes reas.
Aunque los problemas pueden requerir mtodos de solucin muy diferentes, las
siguientes etapas son una aproximacin general para construir un modelo (Figura
4.1)
4.2 Principios fundamentales para la formulacin de los modelos matemticos
a. Ecuaciones de propiedades de materia. Definiciones bsicas de materia,
energa y cantidad de movimiento en funcin de propiedades fsicas como: T,
C, V, h, etc.
b. Expresiones cinticas, basadas en la ley de acciones de masa o expresiones
tipo Arrhenius para las reacciones qumicas.
____________________________________________________________________
c. Relaciones termodinmicas. Ecuaciones de estado. Ecuaciones de equilibrio

qumico y de fases.
d. Transferencia de interfases. Coeficientes de friccin, de transferencia de calor
y transferencia de materia.
e. Ecuaciones de transporte (Tabla No. 4.2)
Tabla 4.1 Clasificacin basada en la estructura matemtica
Modelo matemtico
Determinista
Probabilista
Ecuaciones algebraicas
(estado estacionario, parmetro globalizado)
Ecuaciones integrales
(variaciones continuas)
Ecuaciones diferenciales
(variaciones continuas)
Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Estado estacionario
(un parmetro distribuido)
Ecuaciones de diferencia
(variaciones finitas, estado
estacionario)
Ecuaciones
de
diferencia
unidimensionales
(conexin
unidimensional de subsistemas
de parmetro globalizado
Estado no estacionario
(parmetro globalizado)
Ecuaciones en derivadas parciales
Estado estacionario
(parmetro distribuido)
Ecuacin de diferencia
multidimensional (mas de una
conexin unidimensional de
subsistemas de parmetro
globalizado
Estado no estacionario
(parmetro distribuido)
Ecuaciones de diferencia-diferenciales
(cualquier tipo de conexin de subsistemas de parmetro distribuido
o globalizado y estado estacionario o no estacionario)
____________________________________________________________________
UNIDAD DE PROCESO
ECUACIONES QUE DESCRIBEN

EL PROCESO
PRINCIPALES
VARIABLES DE
PROCESO
MODELO ESTATICO
CONDICIONES
DE CONTORNO
MODELO DINAMICO
RELACIONES
ENTRE
VARIABLES
OPTIMIZACION
ESTATICA
RELACIONES ENTRE
VARIABLES BASICAS
FUNCIONES
DE TRANSFERENCIA
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ECUAC. PARA
ELEMENTOS
DELPROCESO
MODELAMIENTO
MATEMATICO
COMPLETO
MODELAMIENTO
MATEMATICO
COMPLETO
OPTIMIZACION DINAMICA
Figura 4.1 Etapas en el Desarrollo de un modelo matemtico completo de un

proceso
4.3 Etapas para la formulacin de modelos matemticos
Considerando que cada proceso qumico tiene un comportamiento especfico y
senderos diferentes tanto en estado estacionario o no estacionario. A continuacin se
presenta un esquema aproximado para la formulacin de modelos matemticos que
consta de ocho etapas:
a. Pensar. cules son las variables dependientes? son funciones del espacio as
como del tiempo? cules son las variables de entrada? cundo cambia estas
variables? qu tipo de comportamiento se espera? Como ingenieros es posible
anticipar resultados y evitar muchos errores en el desarrollo del modelo. cules
son los parmetros? hay que hacer suposiciones para crear un modelo simple del
proceso? cules son esas suposiciones?
____________________________________________________________________
Tabla No 4.2. Principales ecuaciones de transporte

Cantidad
Flux
Fuerza Impulsora
Ley
Propiedad
Fuerza Impulsora
Relaciones
Calor
Masa
q
Na
Transporte Molecular
T
C A
Z
Z
Fouriers
Ficks
Conductividad
Difusividad
Trmica
KT
DA
Transporte Total
CA
q hT T
N A k L C A
Momento
rz
VZ
r
Newtons
Viscosidad
P
f gc D
P
1
L 2 v2
* Fuerza impulsora en trminos de presin parcial y fraccin molar tambin es comnmente usada.
b. Dibujar o hacer un diagrama o figura simple con el nombre de cada una de las
variables y los parmetros, los cuales nos dice mucho acerca del proceso
c. Suposiciones
d. Escribir el balance (o los balances) para el estado no estacionario. Esta etapa es lo
ms importante. No debe pasar a la siguiente sin seguridad en su estabilidad.
e. Escribir el balance (o los balances) para el estado estacionario. Esta etapa es fcil
si se obtiene el balance correcto para el estado no estacionario. Antes solamente
hay que poner en cada variable dependiente el smbolo (ee) y tambin eliminar el
trmino de acumulacin
f. Restar los dos balances
g. Poner las variables independientes en forma de variables de desviacin smbolo
(^) donde sea posible, es decir para los trminos lineales
h. Linealizar los trminos no lineales
Ejemplo 4.1
Respuesta de un termmetro
Se toma un termmetro de vidrio y un vaso de precipitacin con agua caliente.

Repentinamente se pone el termmetro en el vaso, y con un cronmetro se lee los
valores de la temperatura cada 5 segundos hasta el estado estacionario los datos
experimentales se grafican.
Cada modelo matemtico de un sistema fsico necesita sus propias restricciones y
suposiciones. Si el modelo al usar los datos experimentales no concuerda entonces se
tiene que cambiar las suposiciones y formular un nuevo modelo. Suposiciones para la
respuesta del termmetro:
1.
Que el coeficiente de transferencia de calor h, se mantiene constante.
____________________________________________________________________
2.
3.
Que la transferencia de calor a travs de la interfase entre el agua y el vidrio es

mas rpida que la conduccin de calor dentro de la bombilla del termmetro1
Que todas las otras propiedades del sistema son constantes.
Con las suposiciones anteriores efectuamos un balance de entalpa (calor) sobre la

bombilla del termmetro, el balance del estado no estacionario es:
Acumulacin Entrada Salida Generacin
d
M C p T Tref
dt
h A T
T 0 0
(a)
Donde:
h = Coeficiente de transferencia de calor entre el agua y la bombilla.
A = rea de la bombilla.
Ta = Temperatura del agua.
T = Temperatura del termmetro
M = Masa de la bombilla.
CP = Capacidad calorfica del calor de la bombilla.
Tref = Temperatura arbitraria de referencia para la medida del calor.
M Cp
Hacemos:
d
T Tref h A Ta T
dt
(b)
d
T Tref h A Ta T
dt
M Cp
(c)
1
h A
M Cp
(d)
Donde: = Constante del tiempo

Reemplazando la ecuacin (d) en ecuacin (c), se tiene
d
T Tref Ta T
dt
(e)
Diferenciando la ecuacin (e) se llega al modelo matemtico para la representacin

de la respuesta del termmetro:
dT
T Ta
dt
(f)
Integrando por el mtodo de separacin de variables se obtiene la representacin del

comportamiento dinmico del proceso
1
Conduccin (agua y vidrio); conveccin (bombilla)
____________________________________________________________________
T (t ) Ta T0 Ta e
(g)
T (oC)
t (s)
Figura 4.2 Grafica de la ecuacin (g)

4.4 Sistema de parmetros distribuidos
Para los sistemas microscpicos los balances de materia, energa y de cantidad de
movimiento conducen a una ecuacin diferencial parcial con derivadas con respecto
al tiempo y derivas de primer y/o segundo orden con respecto a la posicin debido a
los gradientes espaciales de las variables. Es utilizado para los procesos como: ductos
de transporte de materiales, intercambiadores de calor de tubos y carcaza, reactores
tubulares, columnas de relleno, secadores rotatorios, neumticos y atomizadores,
molinos de barra, etc.
TM (t , z)
CA0(t)
T0(t)
Agua
TL(t , z)
CAL(t , z)
v(t , z)
T(t , z)
CA(t , z)
(t , z)
Figura 4.3. Reactor tubular enchaquetado
____________________________________________________________________
CAPITULO V
ALGUNOS EJEMPLOS DE MODELAMIENTO
MATEMTICO
5.1 Reactor con transferencia de masa
5.2 Columna ideal de destilacin binaria
____________________________________________________________________
CAPITULO V
ALGUNOS EJEMPLOS DE MODELAMIENTO MATEMTICO
5.1 Reactor con transferencia de masa
Los reactores qumicos algunas veces tienen limitaciones de transferencia de masa
tanto como limitaciones de velocidad de reaccin. La transferencia de masa puede
ser una limitacin cuando se mueve de una fase a otra, antes de llevarse a cabo la
reaccin. Como un ejemplo de este fenmeno, consideraremos el reactor mostrado en
la figura 5.1, en el cual se burbujea un gas a travs de un lquido.
El reactante A es alimentado como un gas a travs de un distribuidor por el fondo del
reactor llenado con lquido. Una reaccin qumica ocurre entre A y B en la fase
liquida para formar un producto liquido C. El reactante A debe disolverse en el
lquido antes de poder reaccionar.
A +
k1
Si la velocidad de transferencia de masa del gas A al lquido es baja, la concentracin

de A en el lquido ser baja ya que este es consumido por la reaccin tan rpido como
llega. Entonces el reactor es limitado por la transferencia de masa.
1. Diagrama de proceso
Figura 5.1. Reactor con burbujeo de gas en lquido

Si la velocidad de transferencia de masa del gas hacia el lquido es rpida, la
concentracin de reactante A se mantendr sobre un valor dado por las condiciones
____________________________________________________________________
de reaccin al estado estacionario y la solubilidad de equilibrio de A en el liquido. El

reactor es limitado por la reaccin qumica.
Notar que en la regin limitada por la transferencia de masa, incrementando o
reduciendo la concentracin del reactante B se tendr pequea diferencia en la
velocidad de reaccin (o la productividad del reactor) debido a que la concentracin
de A en el liquido es siempre muy pequea. De otro modo, incrementando la
temperatura del reactor no dar un incremento exponencial en la velocidad de
reaccin. La velocidad actual de reaccin puede disminuir con el incremento de la
temperatura debido a una disminucin de la solubilidad de equilibrio de A en la
interfase liquido-gas.
Ahora trataremos de describir algunos de estos fenmenos cuantitativamente.
2. Suposiciones
2.1. Operacin isotrmica, con retencin constante, presin constante, densidad
constante y una fase liquida perfectamente mezclada.
2.2. Las burbujas de gas alimentado se asumen a ser componente puro A, el cual da
una concentracin de equilibrio constante de A en la interfase liquido-gas igual
a CA* (esta podra cambiar si la presin y la temperatura no son constantes).
2.3. El rea total de transferencia de masa de las burbujas es AMT y depende de la
velocidad de alimentacin de gas FA.
2.4. Un coeficiente de transferencia de masa constante kl (con unidades de longitud
por tiempo) es usado para dar el flujo (flux) de A hacia el lquido a travs de
la pelcula de lquido como una funcin de la fuerza impulsora.
NA = kl (CA* CA)
(5.1)
La transferencia de masa usualmente es limitada por la difusin a travs de la

pelcula de lquido debido a las bajas difusividades del lquido.
3. Balances
Asumiendo que la dinmica de la fase vapor es muy rpida y que cualquier gas no
reaccionado es evacuado afuera por el tope del reactor.
FV FA
AMT N A M A
A
(5.2)
Ecuacin de continuidad para el componente A:

V
dC A
AMT N A FL C A VkC A C B
dt
(5.3)
Ecuacin de continuidad para el componente B:
____________________________________________________________________
dC B
F0 C B 0 FL C B VkC A C B
dt
(5.4)
De continuidad total:
d ( V )
= 0 = FB B + Ma NA AMT FL
dt
(5.5)
Las ecuaciones (5.1) a (5.5) dan cinco ecuaciones. Las variables son NA , CA , CB ,
FV , y FL. Las funciones impulsoras son FA , FB , y CB0
5.2 Columna ideal de destilacin binaria
Junto con el reactor CSTR, la columna de destilacin es probablemente el proceso
ms popular e importante estudiado en la literatura de ingeniera qumica. La
destilacin es usada en muchos procesos qumicos para separacin de corrientes de
alimentacin y para purificacin de corrientes finales e intermedias.
La mayora de columnas manipulan alimentaciones de mltiple componentes. Pero
muchas pueden ser aproximadas a mezclas binarias o seudo binarias. Para este
ejemplo, sin embargo, haremos varias asunciones severas adicionales e
idealizaciones que algunas veces son vlidas pero frecuentemente son solamente
crudas aproximaciones.
El propsito de estudiar este caso primero es para reducir el problema a su forma ms
elemental de tal manera que pueda ser vista claramente la estructura bsica de las
ecuaciones. En el siguiente ejemplo ser modelado un sistema ms realista.
Asumiendo un sistema binario (dos componentes) con volatilidad relativa constante a
lo largo de la columna y platos tericos (100 por ciento de eficiencia), lo que
significa que el vapor saliendo del plato est en equilibrio con el lquido sobre el
plato. Esto permite que pueda ser usada la relacin simple de equilibrio lquido vapor
yn =
.x n
1 ( 1) x n
(5.6)
Donde: xn = composicin del liquido saliendo del plato n (fraccin molar del
componente ms voltil)
yn = composicin del vapor saliendo del plato n (fraccin molar del
componente ms voltil)
Una corriente simple es alimentada como liquido saturado (a su punto de burbuja)
sobre el plato de alimentacin NF. Ver figura 5.2. El flujo de alimentacin es F
mol/min) y su composicin es z (fraccin molar del componente ms voltil). El
vapor que sale por el tope es totalmente condensado en un condensador y enviado
hacia el tanque de reflujo, donde la retencin de lquido es MD (moles). Se asume que
el contenido del tanque de reflujo est perfectamente mezclado con composicin xD.
____________________________________________________________________
El lquido en el tanque est a su punto de burbuja. Se bombea reflujo hacia el plato

del tope (NT) de la columna a una razn de R. El destilado es removido a razn de D.
Despreciando cualquier retraso en el tiempo (tiempo muerto) en la lnea de vapor
desde el tope de la columna al tanque de reflujo y en la lnea de reflujo hacia el plato
del tope (en columnas a escala industrial esta es usualmente una buena asuncin,
pero no en pequea escala en columnas de laboratorio). Notar que y NT no es igual,
dinmicamente, a xD. Las dos son iguales solamente al estado estacionario.
En la base de la columna, los productos pesados son removidos a razn de B y con
una composicin xB. El vapor de ebullicin es generado en un rehervidor tipo
termosifn a razn de V. El lquido circula desde el fondo de la columna a travs de
los tubos verticales en el rehervidor de casco y tubos debido a la baja densidad de la
mezcla liquido-vapor en los tubos del intercambiador. Asumiendo que el lquido en el
rehervidor y en la base de la columna son perfectamente mezclados y tienen la
misma composicin xB y retencin total MB (moles). La circulacin a travs de un
rehervidor tipo termosifn bien diseado es bastante rpida, as, esta asuncin es
correcta. La composicin del vapor saliendo de la base de la columna y entrando al
plato 1 es y B. Este est en equilibrio con el lquido cuya composicin es xB.
La columna contiene un total de NT platos tericos. La retencin de liquido en cada
plato incluyendo el rebose es Mn. El lquido en cada plato es asumido a estar
perfectamente mezclado, con composicin xn. La retencin de vapor es asumida
despreciable a lo largo de todo el sistema. An cuando el volumen del vapor es
grande, el nmero de moles es usualmente pequeo debido a que la densidad del
vapor es mucho ms pequea que la densidad del lquido. Esta asuncin no es muy
correcta en columnas a alta presin.
Una ulterior asuncin es de los flujos equimolares. Si el calor molar de vaporizacin
de los dos componentes son aproximadamente iguales, siempre que condensa un mol
de vapor, se vaporiza un mol de lquido. Se asume que las prdidas de calor desde la
columna y los cambios de temperatura de plato a plato (efectos de calor sensible) son
despreciables. Estas asunciones permiten que las velocidades de lquido y vapor a
travs de las secciones de agotamiento y rectificacin sean constantes bajo
condiciones de estado estacionario. Las lneas de operacin sobre el familiar
diagrama de McCabe-Thiele son lneas rectas.
Sin embargo, nuestro inters est en las condiciones dinmicas. Las asunciones
anteriores, incluyendo retencin despreciable del vapor, permiten que la velocidad
del vapor a travs de todos los platos de la columna sea la misma, dinmicamente es
una buena asuncin.
V = V1 = V2 = V3 = . . . = VNT
Recordar que los Vs no son necesariamente constantes con el tiempo. El vapor
producto de la ebullicin se puede manipular dinmicamente. El efecto matemtico
de asumir flujos equimolares es que no se necesita una ecuacin de energa para cada
plato. Esta es ciertamente una significativa simplificacin.
____________________________________________________________________
Las velocidades de lquido a travs de la columna no sern iguales dinmicamente.

Ellas dependern de la mecnica de fluidos de cada plato. A menudo la frmula
simple para vertederos dada por Francis se usa para relacionar la retencin de liquido
en el plato (Mn) a la velocidad de flujo del liquido saliendo del plato (Ln).
FL = 3,33 Lw (how)1,5
Donde:
(5.7)
FL = velocidad de flujo de liquido por encima del vertedero (pies3/s)

Lw = altura del vertedero (pies)
how = altura de liquido sobre el vertedero (pies)
Relaciones ms rigurosas se pueden obtener a partir de ecuaciones detalladas para la

hidrulica del plato para incluir los efectos de la velocidad del vapor, densidades,
composiciones, etc. Asumiremos una relacin funcional simple entre la retencin de
lquido y la velocidad de lquido.
Mn = f (Ln)
(5.8)
Finalmente, despreciaremos la dinmica del condensador y el rehervidor. En

columnas a escala comercial, la respuesta dinmica de este intercambiador de calor
es usualmente mucho ms rpida que la respuesta de la columna. En algunos
sistemas, sin embargo, de este equipo perifrico es importante y debe ser incluido en
el modelo.
Con todas estas asunciones en mente, podemos escribir las ecuaciones que describan
al sistema. Adoptando la convencin usual, las ecuaciones de continuidad total son
escritas en trminos de moles por unidad de tiempo. Esto es consistente debido a se
asume que no ocurre ninguna reaccin qumica.
Tanque condensador y de reflujo
dM D
=V R D
dt
(5.9)
De continuidad por componente (componente ms voltil):

d (M D x D )
= VyNT (R + D) xD
dt
(5.10)
Plato del tope (n = NT)

____________________________________________________________________
dM NT
= R LNT
dt
(5.11)
Figura 5.2 Columna de destilacin binaria

De continuidad por componente:
____________________________________________________________________
d ( M NT x NT )
= R xD LNT xNT + V yNT-1 V yNT
dt
(5.12)
Plato siguiente al tope (n = NT 1)

dM NT 1
= LNT LNT-1
dt
(5.13)

d ( M NT 1 x NT 1 )
= LNT xNT LNT-1 xNT-1 + V yNT-2 V yNT-1
dt
(5.14)
Plato n
dM n
= Ln+1 Ln
dt
(5.15)

d (M n x n )
= Ln+1 xn+1 Ln xn + V yn-1 V yn
dt
(5.16)
Plato de alimentacin (n = NF)

d ( M NF )
= LNF+1 L-NF + F
dt
(5.17)

d ( M NF x NF )
= LNF+1 xNF+1 LNF xNF + V yNF-1 V yNF + Fz
dt
(5.18)
Primer Plato (n = 1)
____________________________________________________________________
dM 1
= L2 L1
dt
(5.19)

d ( M 1 x1 )
= L2 x2 L1 x1 + V yB V y1
dt
(5.20)
Rehervidor y base de la columna

dM B
= L1 V B
dt
(5.21)

d (M B x B )
= L1 x 1
dt
V yB B xB
(5.22)
Cada plato y la base de la columna tienen ecuaciones de equilibrio (ecuacin 5.6).

Cada plato tambin tiene una ecuacin hidrulica (ecuacin 5.8). Tambin
necesitamos dos ecuaciones representando los controladores de nivel en la base de la
columna y el tanque de reflujo mostrados en la figura 5.2.
D = f1(MD)
B = f2(MB)
(5.23)
Ahora examinaremos los grados de libertad del sistema. La velocidad de

alimentacin F y la composicin z son asumidas que se dan.
Nmero de variables:
Composiciones de los platos (xn y yn )
Flujos de liquido en los platos (Ln)
Retenciones de liquido en los platos (Mn)
Composicin del tanque de reflujo (xD)
Flujos en el tanque de reflujo (R y D)
Retencin en el tanque de reflujo (MD)
Composiciones en la base (xB y yB)
Flujos en la base (V y B )
Retencin en la base (MB)
= 2 NT
= NT
= NT
=1
=2
=1
=2
=2
=1
4 NT + 9
Nmero de ecuaciones:
____________________________________________________________________
De continuidad por componente en el plato

De continuidad total en el plato
Equilibrio (platos ms la base)
Hidrulica
Controladores de nivel
De continuidad por componente en el
tanque de reflujo
De continuidad total en el tanque de reflujo
De continuidad por componente en la base
De continuidad total en la base
= NT
= NT
= NT + 1
= NT
=2
=1
=1
=1
=1
Ecuacin
(5.16)
(5.15)
(5.6)
(5.8)
(5.23)
(5.10)
(5.9)
(5.22)
(5.21)
4 NT + 7
Por lo tanto el sistema no est especificado por dos ecuaciones. Desde un punto de
vista de ingeniera de control, esto muestra que solamente existen dos variables que
pueden ser controladas (se pueden fijar). Las dos variables que deben ahora
especificarse son el reflujo R y la cantidad de vapor producida por ebullicin V (o
entrada de calor al rehervidor). Estas pueden mantenerse constantes (en un sistema
de lazo abierto) o puede cambiarse por dos controladores para convertir algunas otras
dos variables constantes. En una simulacin digital de esta columna en la parte de
control de procesos asumiremos dos controladores de retroalimentacin ajustando R
y V para controlar las composiciones del tope y el fondo xD y xB.
R = f1(xD) V = f2(xB
(5.24)
____________________________________________________________________
CAPITULO I
LINEALIZACIN
____________________________________________________________________
CAPITULO VI
LINEALIZACIN
La linealizacin de una ecuacin no lineal es mediante la aproximacin de la serie de
Taylor, alrededor de la operacin en estado estacionario. La funcin de dos variables
f ( x1 , x 2 ) expandidos alrededor del valor del estado estacionario
f
f x1 , x 2 f x 1 , x 2
x1
f
x1 x 1
x 2
x1 , x 2
x2 x 2
x1 , x 2

f x1 , x 2
(6.1)
Aproximacin lineal
F(x)
No lineal
F(x)
F1
Hw
H
Cv
F2
Figura 6.1 Ejemplo de sistema no lineal

Ejemplo 6.1 La salida del flujo de un tanque es dependiente de la raz cuadrada de la
altura del lquido en el tanque.
F h k h
(a)
La expansin en serie de Taylor alrededor del valor en estado estacionario de h es:
____________________________________________________________________
F

F h F h
h h
2
1
F h F h k h 1 2
2
2 h
(b)
h h
2!
F h k h
h h
(c)
h h
(d)
Ejemplo 6.2 La dependencia de la temperatura de la ley de Arrhenius sobre la

velocidad especfica de reaccin k es una funcin altamente no lineal, la cual es
linealizada como sigue:
k(T) = e E/RT
k
k(T) = k(Ts) + T
(a)
(T Ts )
(b)
(Ts )
Ek
s
k(T) = ks + R (Ts ) 2 (T Ts )
Donde:
(c)
ks k(Ts)
Ejemplo 6.3 El producto de dos variables dependientes es una funcin no lineal de

las dos variables:
f(CA, F) = CA F
(a)
Linealizando:
f
f(CA, F) = f(CAs, Fs) + C
A
(C A C As )
( CAs , Fs )
( F Fs )
(b)
( CAs , Fs )
CA(t) F(t) CAs Fs + Fs (CA(t) CAs) + CAs (F(t) Fs)
(c)
Notar que el proceso de linealizacin convierte a la funcin no lineal (el producto de

dos variables dependientes) en una funcin lineal conteniendo dos trminos.
Ejemplo 6.4 Considerar una ecuacin diferencial ordinaria no lineal para el tanque
de flujo por gravedad
K g
dv g
h F c
A
dt L
p
v2
(a)
____________________________________________________________________
Linealizando el trmino v2 se tiene:

v2 = v s2 + (2vs)(v vs)
(b)
Luego la ecuacin (a) se transforma en:

2v s K F g c
dv g
h
dt L
A p
2
v vs K F g c
A
p
(c)
Esta EDO es ahora lineal. Los trminos entre parntesis son constantes, los cuales
dependen, desde luego, del estado estacionario alrededor del cual es linealizado el
sistema.
Ejemplo 6.5 La ecuacin de continuidad por componente para una reaccin
irreversible no isotrmica de n-simo orden ocurriendo a volumen constante en un
CSTR es:
V
dC A
Fo CAo F CA V (CA)n e E /RT
dt
(a)
Linealizando se tiene:
V
dC A
[Fos CAos + Fo s(CAo CAos ) + CAos(F Fos)]
dt
[Fs CAs + Fs(CA CAs ) + CAs(F Fs)]
k s C Asn E
n
n 1
k
C
nk
C
C
T
V s As
s As
A
As
s
RTs2
(b)
Hasta ahora hemos visto ejemplos donde la no-linealidad est en los trminos
derivados, es decir, en el lado derecho de la EDO. Muy a menudo el modelo de un
sistema puede ser dado en una EDO la cual contenga trminos no lineales dentro del
trmino de la derivada.
Ejemplo 6.6 Por ejemplo suponer que el modelo de un sistema no lineal es:
d h3
K h
dt
(a)
El procedimiento correcto para linealizar este tipo de ecuacin es rearreglarlo de tal

manera que las funciones no lineales aparezcan solamente en el lado derecho de la
EDO y luego linealizarlo en la forma normal, por ejemplo dada la ecuacin (a),
diferenciamos el trmino h3 para conseguir
____________________________________________________________________
dh
K h
dt
(b)
dh K
(h) 1.5
dt
3
(c)
3h 2
Luego rearreglando se tiene:
Ahora estamos listos para linealizar.

dh K
K
(hs ) 1.5
( h) 1.5
dt
3
h 3
( h hs )
(d)
( hs )
dh K
1.5 K
( hs ) 1.5
( h) 2.5 (h hs )
dt
3
3
dh 5K
K
( hs ) 1.5
( h) 2.5 h
dt
6
2
(e)
(f)
Esta es una EDO lineal se puede representar con coeficientes constantes

dh
= ao + a1 h
dt
(g)
____________________________________________________________________

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DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

1.1 Dinmica de Procesos

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

proceso se mantienen en sus valores fijos. Si una variable modifica su valor en el

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Figura 1.3(a). Enfriamiento de un lquido en un estanque agitado

Figura 1.3(b). Enfriamiento de un lquido en un estanque agitado

: flujos volumtricos (m3/s)

La disponibilidad de un modelo dinmico de un proceso posibilita la simulacin de

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

energa), y en variables que no se pueden manejar, y corresponden a condiciones del

: vector de agentes de control

La figura 1.4 es un diagrama de informacin causa-efecto, o diagrama de bloques,

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Figura 1.4. Diagrama de informacin

Figura 1.5.a) Diagrama de informacin para el estanque

Figura 1.5.b) Diagrama de informacin para el estanque

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

matriz de suministro, y la corriente de descarga p se convierte en variables de salida

Figura 1.6 Diagrama de informacin simplificado

En el problema de operacin son conocidos el proceso y las variables de entrada, y el

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

captulo 2 de este texto se presentara la formulacin de modelos dinmicos de

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

2.1 Leyes Fundamentales de Conservacin

Flujo Flujo Velocida Velocida

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Esta ecuacin se aplica para cualquier cantidad extensiva en cualquier sistema. La

Ecuaciones de propiedad de la materia. Definiciones bsicas de la materia,

Para determinar en forma cuantitativamente los efectos dinmicos se necesita

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

Ejemplo 2.1. Estanque con Descarga por Gravedad

Figura 2.1. Estanque acumulador

Suponiendo que la densidad es constante y que adems la seccin del estanque es

La condicin inicial corresponde a,

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS

El caudal q0 es externo y no depende de lo que ocurre en el estanque. El flujo de

En que p1 queda dado por la carga de lquido en el estanque,

Luego la cada de presin disponible para la descarga corresponde a la carga esttica

Se distinguen dos casos:

Donde R es la resistencia hidrulica, constante propia de hidrulica, e independiente

El comportamiento de estado estacionario del estanque se puede obtener fcilmente

b. Descarga en escurrimiento turbulento

Ing. Ever Ingaruca Alvarez, Ing Ivn OsorioLpez

DINAMICA Y MODELAMIENTO DE PROCESOS