(PD) Cap - 08 - DFT - 15 - I

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Universidad del Per, DECANA DE AMERICA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

E. A. P. INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
Flavio Carrillo Gomero

fcarrillog@unmsm.edu.pe
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TELECOMUNICACIONES
Captulo VIII
Transformada Discreta de Fourier
Introduccin
INTRODUCCION
x[n]
X(ej)
X(ej) es una funcin compleja continua en el dominio de la frecuencia .

X(ej)
-3
-2
OBJETIVO: representar x[n] en el dominio de la frecuencia a partir de

las muestras de su espectro X(ej)
Los computadores slo pueden almacenar y manejar un conjunto finito de

datos, por consiguiente es necesario representar xc(t) mediante un conjunto
finito de valores.
Adecuado para ser ejecutado por la PC o por el PDS

Primer paso es muestrear xc(t) para obtener una seal discreta xc[n].
Segundo paso. Como la seal analgica puede no estar limitada en el
tiempo, hay que obtener un conjunto finito de muestras de la secuencia
discreta mediante un proceso de truncamiento.
Sea x[n] una secuencia finita, definida de la siguiente manera:
x n xc n w n
Donde:
xc[n] seal discreta con infinitas muestras.

w[n] funcin ventana. Ejemplo: Ventana Rectangular
1,
0 n N-1
0,
en el resto
w[n] =
Respuesta en Frecuencia de los Sistemas SDLIT
Tercer Paso. Calcular ahora la Transformada de Fourier para Seales Discretas

para N muestras:
N 1
X e j x n e jn
n 0
Dado que X(ej) es una funcin compleja y de periodo 2, bastara con calcular
X(ej) en el intervalo [0,
2].
Imposible encontrar exactamente X(ej) utilizando un procesador digital, pues

se necesitaran infinitos espacios de memoria y calcular infinitos productos y
sumas.
X(ej) se calcular slo sobre un conjunto de N valores de frecuencia (muestras

de frecuencia) igualmente espaciados en el intervalo [0,2 ] .
Derivacin de la DTF
DERIVACION DE LA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER

x[n]
xc(t) xc[n]
En el dominio del tiempo
0
0 2
X(ej)
...
15
..
En el dominio de la frecuencia
X[k]

Periodo de
muestreo T.
2
NT
t (seg)
n (seg)
N-1
Frecuencia de
muestreo
dividida entre N.
0
0 2
0 2
6 ...
15
..
6 ... 15 ..
2
N-1
(N-1)
(Rad)
k
= k (Rad/seg)
k 0,1, 2........, N 1
Derivacin de la DTF
De la definicin de la Transformada de Fourier para Seales Discretas:
X (e ) x[n]e jn
j
Como =.T , entonces:
X (e ) x[n]e jTn
j
X[k]
X (e
jk
N 1
) x[n]e
jnk T
n 0
N 1
x[n]e
jnk
2
T
NT
n 0
0
0 2
0 2
...
6 ...
15
..
15 ..
2
N-1
(N-1)
(Rad)
k
= k (Rad/seg)
k 0,1, 2........, N 1
Derivacin de la DTF
Simplificando obtenemos:
N 1
X (e jk ) x[n]e
2
kn
N
n 0
N 1
DFT
X [k ] x[n]W kn
n 0
IDFT
1
x n
N
k=0,1,2, ., N-1
W e
N 1
kn
X
[
k
]
W
k 0
n=0,1,2, ., N-1
Derivacin de la DTF
Ejemplo 1:
Hallar la DFT de la seal discreta x[n]:
x[n]
N=8
Solucin:
De la expresin para la DFT, aplicando a

7
X [k ] x[n]e
2
kn
N
n 0
Donde:
n 0,1, 2........, 7
k 0,1, 2........, 7
x[n] obtenemos:
Derivacin de la DTF
Calculando cada uno de los componentes de frecuencia de X[k] :

7
X (k ) x[n]e
2
kn
N
n 0
X 0 x 0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7
j
2
.1.1
8
2
2.1
8
2
3.1
8
2
4.1
8
2
5.1
8
2
6.1
8
2
7.1
8
X 1 x 0 x 1 e
X 2 x 0 x 1 e
X 3 x 0 x 1 e
X 4 x 0 x 1 e
X 5 x 0 x 1 e
X 6 x 0 x 1 e
X 7 x 0 x 1 e
x 2 e
2
.1.2
8
2
.2.2
8
2
.3.2
8
2
.4.2
8
2
.5.2
8
2
.6.2
8
2
.7.2
8
x 2 e
x 2 e
x 2 e
x 2 e
x 2 e
x 2 e
2
.1.3
8
2
2..3
8
2
3..3
8
2
4..3
8
2
5..3
8
2
6..3
8
2
7..3
8
x 3 e
x 3 e
x 3 e
x 3 e
x 3 e
x 3 e
x 3 e
2
.1.4
8
2
2.4
8
x 4 e
x 4 e
x 4 e
2
3.4
8
x 4 e
2
4.4
8
2
5.4
8
2
6.4
8
2
7.4
8
x 4 e
x 4 e
x 4 e
2
.1.5
8
2
2.5
8
x 5 e
x 5 e
x 5 e
2
3.5
8
x 5 e
2
4.5
8
x 5 e
2
5.5
8
2
6.5
8
2
7.5
8
x 5 e
x 5 e
x 6 e
x 6 e
2
.1.6
8
2
2..6
8
2
3..6
8
x 6 e
2
4..6
8
x 6 e
2
5..6
8
x 6 e
2
6..6
8
x 6 e
2
7..6
8
x 6 e
2
.1.7
8
2
2..7
8
x 7 e
x 7 e
x 7 e
2
3..7
8
2
4..7
8
2
5..7
8
x 7 e
x 7 e
x 7 e
2
6..7
8
x 7 e
2
7..7
8
Derivacin de la DTF
Resultados del clculo:

K
X[k]
[k] (rad)
6.0000
+0.0000
1.8478
- 1.9635
1.4142
- 0.7854
0.7653
+0.3927
0.0000
+0.0000
0.7653
- 0.3927
1.4142
+0.2854
1.8478
+1.9635
FT DE UN PULSO RECTANGULAR CONTINUO
Sea x(t) una seal pulso rectangular continua en el tiempo. Determinar la

Transformada de Fourier X().
x(t)
1
2.5
2.5
1 / 2 t / 2
x t
otros
0
t (seg)
sen / 2
/ 2
DTFT DE UN PULSO RECTANGULAR DISCRETO

x[n]
1 2 n 2
x n
otros
0
3 2
X e j e j 2 e j 1 e j e j 2
X e j
(Rad)
DFT DE UN PULSO RECTANGULAR DISCRETO PARA

N=16
X(k)
(k) (rad)
6.0000
+ 0.0000
4.73571
- 0.9817
1.8478
- 1.9635
0.6888
+ 0.1963
1.4142
- 0.7854
0.4602
- 1.7671
0.7653
+ 0.3927
0.9419
- 0.5890
0.0000
+ 0.0000
0.9419
+ 0.5890
10
07653
- 0.3927
11
0.4602
+ 1.7671
12
1.4142
+ 0.7854
13
0.6888
- 0.1963
14
1.8478
+ 1.9635
15
4.7357
+ 0.9817

N=32

N=64
Ejemplo Prctico
DFT con Matlab

function[X]=dft_01(x)
%
% Clculo de la DFT de modo directo.
%
Xsize=length(x);
% Clculo la DFT (Por el camino menos eficiente)
for m=0:Xsize-1
sum=0;
for n=0:Xsize-1
sum=sum+x(n+1)*(cos(2*pi*n*m/Xsize)1i*sin(2*pi*n*m/Xsize));
end
X(m+1)=sum;
end
DFT con Matlab

% CALCULO DE LA DFT por el mtodo directo
close all; clear all; clc;
% Datos iniciales.
f=80; % frecuencia analgica en Hz.
fs=1000; % frecuencia de muestreo en Hz.
Ts=1/fs; % periodo de muestreo
n=0:Ts:0.50;
x=cos(2*pi*f*n); % Secuencia de prueba
N=length(x);
X=dft_01(x);
% Calculo de la DFT de x[n]
Xabs=abs(X);
Xmax=max(abs(X));
figure(1);plot(x, '.-b'); % Ploteo de las grficas resultantes
xlabel(sprintf('%6.5f Segundos entre muestra y muestra', Ts));
title('Muestras de x(t)');
figure(2);plot(abs(X),'.','Color',[0.41,0.26,0.10]);
xlabel(sprintf('La resolucin de frecuencia es de %5.3f Hz
entre muestras',fs/(length(X)-1)));
title('Mdulo de la DFT de x');
Ejemplo 2
Frecuencia de muestreo:
Frecuencia analgica de x(t):
Secuencia de entrada:
Nmero de muestras en el tiempo:
Resolucin de la escala de frecuencia:
fs = 1000 Hz.
f = 80 Hz.
x [n] = cos(2**f*n)
N = length(x)
fk = fs/(N-1)
Mdulo de la DFT de x
250
X: 41
Y: 248.1
200
150
100
50
100
200
300
400
La resolucin de frecuencia es de 2.000 Hz entre muestras
500
600
Ejemplo 3
fs = 1000 Hz.
f = 200 Hz.
x [n] = cos(2**f*n)
N = length(x)
fk = fs/(N-1)
250
X: 101
Y: 234.6
200
150
100
50
100
200
300
400
500
600
Ejemplo 4
fs = 1000 Hz.
f = 450 Hz.
x [n] = cos(2**f*n)
N = length(x)
fk = fs/(N-1)
180
X: 226
Y: 176.6
160
140
120
100
80
60
40
20
100
200
300
400
500
600
Ejemplo 5
fs = 1000 Hz.
f = 540 Hz.
x [n] = cos(2**f*n)
N = length(x)
fk = fs/(N-1)
180
X: 231
Y: 173.9
X: 272
Y: 173.9
160
140
120
100
80
60
40
20
100
200
300
400
500
600
Transformada Rpida de Fourier

FFT
FFT
TRANSFORMADA RAPIDA DE FOURIER - FFT
La Transformada de Fourier Discreta - DFT es discreta tanto en el dominio
del tiempo como en el dominio de la frecuencia y es definida para

secuencias de duracin finita.
Es una transformada para efectos de clculo, pero muy ineficiente para para
secuencias con longitud de datos N muy grande.
En 1965 Cooley y Tukey obtuvieron un procedimiento de clculo reducido de

la DFT.
Como consecuencia se desarrollaron algoritmos de clculo conocidos como

algoritmos de la Transformada Rpida de Fourier FFT.
FFT
Sea x[n] una secuencia de N puntos.

X(k) su DFT de N puntos, dada por la siguiente expresin:.
N 1
X k x[n].WNnk , 0 k N 1
n 0
donde:
WN e
2
N
Para obtener una muestra de X(k), se necesita:

N multiplicaciones complejas y
(N-1) sumas complejas
Por lo tanto, para obtener la DFT completa de N puntos se necesita:

N (N-1) N 2 sumas complejas y
N 2 multiplicaciones complejas
FFT
Generalmente el tiempo de procesamiento para una suma es..

mayor
igual
menor
menor
que para una multiplicacin.
Concentrarse sobre el nmero de multiplicaciones complejas.
Por ejemplo para N=2 por si mismo requiere:

4 multiplicaciones y 2 sumas.
FFT
Eficiencia del clculo
Un algoritmo diseado en forma eficiente implica que el

numero de operaciones debe ser constante por cada muestra,
por lo tanto el numero total de operaciones debe ser
lineal con respecto a N.
Entonces la FFT aprovecha las propiedades de:

Periodicidad y
W 6 W 14 ...
Simetra de
Periodicidad :
k n N
N
WNkn W
W 5 W 13 ...
Simetra:
kn N / 2
N
n k N
N
W 4 W 12 ...
W 0 W 8 ...
W 3 W 11 ...
kn
N
W 7 W 15 ...
W 1 W 9 ...
W 2 W 10 ...
FFT
Ejemplo 6
Desarrollar el clculo de la DFT de 4 puntos y un algoritmo eficiente
para realizar dicha operacin de:
3
X k x[n].W4nk , 0 k 3, W4 e
2
4
n 0
Solucin:
El proceso de clculo puede ser expresado como una matriz:
X 0 W40 W40
0
1
X
1
W
W
4
X 2 W40 W42
0
3
X
3
W4 W4
W40 W40 x 0
2
3
x
1
W4 W4
W44 W46 x 2
W46 W49 x 3
El cual requiere 16 multiplicaciones complejas.
FFT
Criterio de eficiencia: utilizando la periodicidad
W40 W44 1 ;
W41 W49 j ; W42 W46 1; W43 j
Y sustituyendo en la matriz anterior, obtenemos:

X 0 1

X
1
1
X 2 1

X
3
1
1 x 0
j x 1
1 x 2
j x 3
Utilizando la simetra, obtenemos:

X 0 x 0 x 1 x 2 x 3 x 0 x 2 x 1 x 3
g1
g2
X 1 x 0 jx 1 x 2 jx 3 x 0 x 2 j x 1 x 3
h1
h2
X 2 x 0 x 1 x 2 x 3 x 0 x 2 x 1 x 3
g1
g2
X 3 x 0 jx 1 x 2 jx 3 x 0 x 2 j x 1 x 3
h1
h2
FFT
Por lo tanto un algoritmo eficiente es:

Paso 2
Paso 1
g1 x 0 x 2
g 2 x 1 x 3
h1 x 0 x 2
h2 x 1 x 3
X 0 g1 g 2
se requiere
solamente 2
multiplicaciones
complejas.
X 1 h1 jh2
X 2 g1 g 2
X 3 h1 jh2
Diagrama de flujo de este algoritmo.

x 0
x 2
g1
1
x 1
x 3
X 0
h1
1
g2
1
h2
X 1
X 2
X 3
FFT
Una interpretacin:
(a) Una secuencia x[n] de 4 puntos es dividida en secuencias de 2

puntos, las cuales son reacomodadas dentro de vectores columna
como la mostrada a continuacin:
X 0 X 1 X 0
,

X
2
X
3

X 2
X 1
X 3
(b) se toma una DFT de 2 puntos ms pequeos de cada columna:

X 0
W2
X 2
X 1 1
X 3 1
1 X 0
1 X 2
X 1 X 0 X 2

X 3 X 0 X 2
X 1 X 3 g1
X 1 X 3 h1
Luego cada elemento de la matriz resultado es multiplicado por W4pq ,

donde p es el ndice de la fila y q es el ndice de la columna; es decir,
la operacin punto-producto se lleva acabo:
1
1
g1
h
j
1
g 2 g1
h2 h1
g2
jh2
g2
h2
FFT
Finalmente, dos DFTs de 2 puntos ms pequeos se toman de los

vectores fila.
g1
h
1
g2
g1
W
jh2 2 h1
g 2 1
jh2 1
1 g1 g 2
1 h1 jh2
g1 g 2 X 0
h1 jh2 X 1
X 2
X 3
Aunque esta interpretacin parece tener ms multiplicaciones que el

algoritmo eficiente, sugiere un enfoque sistemtico de calcular una
DFT grande basado en DFT ms pequeos.
FFT
ALGORITMO PARA LA FFT Radix-2:

DECIMACION EN FRECUENCIA
Sea la secuencia x[n] , para n = 0, 1, 2, , N-1
Separando x[n] en secuencias pares e impares y aplicando la DFT:
N 1
X [k ] x[n]W
n 0
Haciendo n n
kn
N
1
2
x[n]W
n 0
Como W
N
2
N 1
x[n]W
n
kn
N
2
N
y reemplazando en la segunda sumatoria, tenemos:
2
N
1
2
N
1
N 2
k
2
n 0
n 0
X [k ] x[n]W kn W
k
kn
x[n
cos jsen 1
k
N
1
2
n 0
X [k ] x[n] 1 x[n
k
N
]W kn
2
y reemplazando, tenemos:
N kn
]W
2
FFT
..
Como:
para k par
para k impar
Separando X[k] en secuencias separadas pares e impares

N
1
2
n 0
X [k ] x[n] x[n
N
1
2
n 0
X [k ] x[n] x[n
N kn
]W
2
N kn
]W
2
Para k par
Para k impar
Haciendo k =2m para la sumatoria de los pares y k = 2m+1 para los impares
N
1
2
n 0
X [2m] x[n] x[n

N
1
2
n 0
N 2 mn
]W
2
X [2m 1] x[n] x[n
m = 0, 1, 2, N/2 -1
N 2 mn mn m = 0, 1, 2, N/2 -1
]W W
2
FFT
..
Haciendo:
a n x n x n
2
b n x n x n
2
Las ecuaciones pueden ser escritas como 2 DFT de N/2 puntos:

N
1
2
X [2m] a nWNmn/2
m = 0, 1, 2, N/2 -1
n 0
N
1
2
X [2m 1] b[n]WNmn/2WNn m = 0, 1, 2, N/2 -1

n 0
EJEMPLO PARA N=8

Descomponiendo la DFT de N puntos en dos DFT de N/2 puntos.
Aplicando las dos ecuaciones:
3
X [0] a nW40 a 0W40 a 1W40 a 2W40 a 3W40

n 0
3
X [2] a nW41n a 0W40 a 1W41 a 2W42 a 3W43

n 0
3
X [4] a nW42 n a 0W40 a 1W42 a 2W44 a 3W46

n 0
3
X [6] a nW43n a 0W40 a 1W43 a 2W46 a 3W49

n 0
X [1] b nW40W8n b 0W40W80 b 1W40W81 b 2W40W82 b 3W40W83

n 0
3
X [3] b nW4nW8n b 0W40W80 b 1W41W81 b 2W42W82 b 3W43W83

n 0
3
X [5] b nW42 nW8n b 0W40W80 b 1W42W81 b 2W44W82 b 3W46W83

n 0
3
X [7] b nW43nW8n b 0W40W80 b 1W43W81 b 2W46W82 b 3W49W83

n 0
FFT
FFT
..
Descomponiendo a[n] y b[n]
a 0 x 0 x 4
b 0 x 0 x 4
a 1 x 1 x 5
b 1 x 1 x 5
a 2 x 2 x 6
b 2 x 2 x 6
a 3 x 3 x 7
b 3 x 3 x 7
FFT
..
El proceso de descomposicin puede ser repetido nuevamente pero para N/4
que es la etapa final para N=8.
El nmero de etapas, o DFTs se deber repetir hasta llegar a la DFT de 2
puntos.
En general una FFT de N puntos tendr m etapas con
N 2m
..
La ltima descomposicin, ya que se ha llegado a aplicar la DFT de 2 puntos,
es la ms baja descomposicin del algoritmo Radix 2. Luego para una DFT de
2 puntos las salidas X[k] de esta ltima etapa pueden ser escritas de la
siguiente forma:
X 0 x 0W 0 x 1W 0 x 0 x 1
X 1 x 0W 0 x 1W 1 x 0 x 1
FFT
FFT
..
La decimacin en Frecuencia adquiere su nombre del hecho de que la
secuencia de salida X[k] es descompuesta (decimada) en subsecuencias ms
pequeas, continuando por a etapas o iteraciones.
FFT
Ejemplo numrico
Hallar la FFT Radix 2 para x[n] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0}, para N=8.
Los coeficientes W pueden ser calculados una sola vez y almacenados para ser
utilizados luego:
W80 1
W e
1
8
W e
2
8
2
8
4
8

cos jsen 0.707 j 0.707
4
4
j
W e
3
8
6
8
0.707 j 0.707
Ahora calculamos las salidas intermedias para cada etapa:

ETAPA 1:
x 0 x 4 2
x 0
x 1 x 5 2
x1
x 2 x 6 1
x 2
x 3 x 7 1
x3
x 0 x 4W 0
x 1 x 5W 0
x 2 x 6W j
x 3 x 7W 0.707 j 0.707
0
x 4
x5
x 6
x 7
x[0], x[1],.., x[7] son las salidas intermedias de la 1era. iteracin:
FFT
ETAPA 2:
x 0 x 2 2 1 3
x 0
x 4 x6 0 j j
x 4
x1 x3 2 1 3
x1
x5 x7 0.707 j 0.707
x5
x0 x2W 2 11=1
x1 x3W 2 1 j = j
x 2
x 4 x6W
x5 x7W
x 6
x3
0.707 j 0.707
x 7
x[0], x[1],.., x[7] representan salidas intermedias de la segunda iteracin:
ETAPA 3:
X 0 x 0 x1 3 3 6
X 1 x 4 x5 0.707 j1.707
X 2 x 2 x3 1 j
X 3 x 6 x7 0.707 j 0.2929
X 4 x 0 x1 0
X 5 x 4 x5 0.707 j 0.2929
X 6 x 2 x3 1 j
X 7 x 6 x7 0.707 j1.7071
FFT
x[0]
x[0]
x[1]
x[1]
x[2]
x[2]
x[3]
x[3]
x[4]
x[4]
x[5]
x[5]
x[6]
x[6]
x[7]
x[7]
Bibliografia
[1] J. G. Proakis, y D. G. Manolakis, Captulo 5: La Transformada de

Fourier Discreta, TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES, 3. Edicin,
Editorial Prentice Hall, pp. 401 - 455, 2000.
[2] J. G. Proakis, y D. G. Manolakis, Captulo 6: Calculo eficiente de la
DFT: algoritmos para la FFT, TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES,
3. Edicin, Editorial Prentice Hall, pp. 457 - 507, 2000.
PREGUNTAS
Fin del Captulo VIII

(PD) Cap - 08 - DFT - 15 - I

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Per, DECANA DE AMERICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

Flavio Carrillo Gomero

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