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Artigo Original
DOI: 10.5935/1809-2667.20130021
Introduo
O conceito de otimizao intrnseco aos seres humanos e est em todo lugar. A
sociedade est a todo instante tendo que tomar decises estratgicas diante de inmeros
fatores envolvidos, por exemplo, ao se pensar no caminho de volta para casa, optase pelo mais curto ou aquele que tem maior fluidez ou, ainda, pelo menos perigoso.
Quanto mais se tem informaes a respeito das alternativas disponveis, faz-se uma
anlise mais apurada para definir o caminho timo de retorno a casa. Isso demonstra
que, quanto mais se conhece sobre determinado assunto, mais perceptveis so os
critrios que podem ser utilizados para sua correta otimizao.
Doutorando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, na rea de Estruturas, da Universidade Estadual do Norte
Fluminense Darcy Ribeiro (UENF). Mestre em Engenharia Civil com nfase em Estruturas (2011), tambm pela UENF.
Professor do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Fluminense, Campus Campos-Centro Campos dos
Goytacazes/RJ - Brasil
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Graduado em Engenharia Mecnica pela "Universidad Nacional de Ingenieria" em Lima no Per, com mestrado e doutorado
em Engenharia Mecnica pela COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro em 1996. Professor associado da Universidade
Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro em Campos dos Goytacazes/RJ - Brasil
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Otimizao estrutural
Na concepo de projetos estruturais, todas as decises tomadas pelos projetistas
devem ser feitas de modo racional, de maneira a minimizar o consumo de material,
maximizar sua confiabilidade ou facilitar a sua produo, o que reflete significativamente
nos custos. Portanto, dentre as inmeras opes de solues estruturais possveis que
atendem s necessidades do projeto, escolhe-se aquela que tima. Para isso, dispe-se
de tcnicas de projeto timo que utilizam modelos matemticos de modo a identificar,
de forma prtica, essa soluo tima de mnimo custo e que no compromete a
funcionalidade nem a segurana da estrutura, isto , ela continua atendendo aos fins e
s necessidades pelas quais foi planejada.
Define-se a otimizao estrutural como um conjunto de ferramentas numricas
que auxiliam os engenheiros a projetar excelentes estruturas, levando em conta o melhor
comportamento estrutural para uma dada aplicao.
Obviamente, o sucesso da otimizao est condicionado a uma boa formulao
do problema que se pretende projetar, isto , a correta definio do modelo matemtico
representativo do problema. muito importante uma seleo eficiente dos parmetros
mais relevantes a serem levados em conta.
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Pode-se citar, tambm, a limitao da altura da seo transversal de uma viga dentro de
um intervalo com limites inferior e superior definidos, ou seja, restries laterais.
No processo de otimizao, o espao soluo compreende o conjunto das
solues viveis do problema a ser otimizado.
A configurao ou ponto timo o vetor de variveis de projeto que minimizam
a funo objetivo, satisfazendo as restries do modelo. O valor da funo objetivo no
ponto timo o valor timo do problema.
Tipos de otimizao
A trelia um modelo estrutural em que todas as extremidades dos elementos
da estrutura esto rotuladas. Desta forma, os elementos transmitem apenas esforos
normais. As trelias so estruturas bastante estudadas nos processos de otimizao
em virtude de sua simplicidade e larga aplicao em projetos de pontes (ferrovirias e
rodovirias), estruturas de coberturas (de residncias, indstrias, estdios, etc.) e, por
serem capazes de superar grandes vos diante de sua relativa leveza, muitas vezes com
elevadas solicitaes de carga.
Dentre os principais tipos de otimizao que envolvem trelias destacam-se a
dimensional, a geomtrica e a topolgica.
A otimizao dimensional o tipo em que so tomadas como variveis as
dimenses de um elemento estrutural como, por exemplo, a modificao nas dimenses
da seo transversal.
Define-se a otimizao geomtrica como aquela em que h modificao do desenho
(geometria) da estrutura sem a retirada de elementos que a compem. muito eficiente,
apesar dos projetistas trabalharem com estruturas com configurao pr-definidas.
Na otimizao topolgica as variveis de projeto so os parmetros numricos
que podem alterar a distribuio de material ao longo da estrutura com o objetivo de
minimizar gastos com material em regies com pouca solicitao de carregamento.
Mtodos de otimizao
Dentre os mtodos de otimizao estrutural, destacam-se as tcnicas de
Programao Matemtica e as tcnicas heursticas ou evolucionistas.
Os mtodos clssicos de otimizao baseados em Programao Matemtica
partem de uma configurao inicial e, iterativamente, esta soluo melhorada. Esses
mtodos convergem rapidamente para a soluo tima, apesar de no garantirem uma
soluo tima global, que o menor valor entre as vrias solues extremas. Podem-se
destacar os seguintes mtodos: Newton-Raphson, Quase-Newton, Lagrangiano, Pontos
Interiores, Programao Quadrtica Sequencial, entre outros.
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Anlise estrutural
Convm destacar que uma estrutura pode ser estudada atravs de diversos
modelos estruturais dentre os quais se destacam: linear elstico, no linear, dinmico
e elasto-plstico. Para tal, empregam-se tcnicas usuais de anlise estrutural como o
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC)
e a Anlise Matricial de Estruturas (AME).
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Objetivo
O presente artigo tem como objetivo apresentar a implementao de um
programa computacional a fim de obter a soluo tima de uma estrutura treliada
de cobertura constituda de alumnio. Adotou-se o modelo de otimizao geomtrica,
em que h mudana apenas da geometria da estrutura, a fim de minimizar gastos com
material constituinte, sem comprometer a integridade e o comportamento estrutural.
Consideram-se, portanto, como variveis de projeto geomtricas as coordenadas
horizontais e verticais de alguns ns da estrutura. As reas das sees so admitidas como
valores fixos. Pretende-se com isto, sobretudo, despertar a conscincia da necessidade
de projetar sistemas eficientes, distintos, mais racionais, sustentveis e que tenham uma
boa relao custo-benefcio.
Formulaes bsicas
Formulao geral
Um problema de otimizao pode, de forma geral, ser descrito como:
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Formulao especfica
No caso especfico do presente trabalho, o problema de minimizao do peso de
trelias foi formulado da seguinte maneira:
rea A (que pode no ser a mesma dentre as barras, como o caso) e das coordenadas
dos ns da trelia. Nessa expresso, designa o peso especfico do material e L
o comprimento dos elementos. O comprimento das barras, alm de ser funo das
coordenadas fixas, depende das coordenadas de projeto.
No problema, tem-se como restrio mecnica que a tenso j em cada barra deve
ser menor ou igual tenso admissvel do material a (7), sendo considerados ainda,
como restries mecnicas, os deslocamentos uk permissveis para cada um dos ns
associados aos graus de liberdade no restritos, conforme expresso em (8). A restrio
(9) geomtrica e impe limites para a variao nas coordenadas dos ns em que esto
as variveis de projeto.
Exemplo de aplicao
Dados do problema
A fim de comprovar a efetiva economia obtida pela aplicao de tcnicas de
otimizao anlise estrutural, decidiu-se por uma adaptao no algoritmo desenvolvido
pelos autores deste trabalho para a otimizao geomtrica de trelias planas constitudas
por perfis de alumnio. Portanto, a minimizao do peso da estrutura ser consequncia
da alterao nas coordenadas nodais.
Assim como no trabalho de Kripka et al. (2008), o material escolhido
o alumnio liga 6351, tmpera T4, cujas caractersticas (Buzinelli, 2000) esto
resumidas na Tabela 1.
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Implementao computacional
O programa desenvolvido no MATLAB consiste num algoritmo principal e trs subrotinas. O algoritmo principal o de otimizao propriamente dita. No caso da presente
pesquisa, foi utilizada a Programao Matemtica com a tcnica dos pontos interiores.
No algoritmo principal, alm de constar a tcnica de otimizao, ainda so informadas as
coordenadas iniciais (x0) dos ns que so as variveis de projeto e os valores mnimos (lb) e
mximos (ub) assumidos por essas variveis. Estas informaes esto contidas na Tabela 3.
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Resultados comentados
Na Figura 4, esto apresentadas as solues grficas das geometrias inicial e
tima e, depois, apresentam-se os resultados numricos obtidos na simulao.
Figura 4 Soluo grfica das geometrias de referncia e tima.
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Pela Tabela 4, pode-se verificar que foram necessrios 185 clculos da funo, em
16 iteraes, para alcanar o valor timo da funo objetivo, que de aproximadamente
498,06 N, o equivalente a uma reduo de 17% em relao ao peso da estrutura de
referncia. A cada iterao, foram feitos de 11 a 14 clculos da funo objetivo, uma vez
que so dadas perturbaes s diversas variveis de projeto para obteno do gradiente.
Os valores zero da coluna viabilidade indicam que todas as restries foram viveis.
Na Tabela 5, esto apresentados os valores aproximados das coordenadas dos ns
das variveis de projeto na soluo tima X*.
Tabela 5 Coordenadas timas das variveis de projeto.
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Comparando os valores da Tabela 5 com os limites apresentados na Tabela 3, evidenciase que a varivel 1 assumiu o seu valor mximo e as variveis 2, 6, 14, 17 e 18 assumiram os
valores mnimos atribudos a cada uma delas. As variveis 5, 7, 13 e 19 obtiveram valores de
coordenadas prximos das mdias entre seus limites mnimos e mximos. Pode-se concluir,
ento, que as restries geomtricas so, em sua maioria, ativas.
Na Tabela 6, so apresentados os valores de cada uma das restries de desigualdade
( 0 ), considerando a soluo tima do problema. Ao todo so apresentados 37 valores:
18 deles esto associados s restries de deslocamento, calculadas apenas para os graus
de liberdade no restritos e os 19 valores restantes referem-se aos valores de tenses
calculados para cada uma das barras da trelia. Como no h restries de igualdade,
no h valores a serem apresentados.
Tabela 6 Valores das restries de projeto
Outras consideraes
Foram feitas outras simulaes, conservando os dados apresentados anteriormente,
porm, considerando apenas as restries de deslocamento sem as restries de tenso.
Para este ltimo caso, o nmero de clculos da funo (155) e o nmero de iteraes (12)
foram menores do que aqueles apresentados na seo anterior; dessa forma, requereu-se
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Referncias
BUZINELLI, D. V. Projeto de elementos estruturais em alumnio. So Carlos, 2000.
160p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo, 2000.
CALFEM. Computer Aided Learning of the Finite Element Method. Division of
Structural Mechanics, Lund University, Suecia, 1978. Disponvel em: <http://www.
byggmek.lth.se/Calfem>. Acesso em 26 jan. 2012.
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