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FLUJO LIBRE
FLUJO LIBRE
El flujo libre se presenta cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad y solo
estn parcialmente envueltos por un contorno slido.
El conducto por el cual circula agua con flujo libre se llama canal, el que puede ser
cerrado o abierto. Las caractersticas generales del flujo libre son:
Presenta una superficie del lquido en contacto con la atmsfera, llamada superficie
libre.
La superficie libre coincide con la lnea piezomtrica.
Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el rgimen de flujo es usualmente
turbulento.
2
LAT
Piezmetro
CAT = Z + Y + V /2g
V /
2g
H
y
Plano de Referencia
V0
x
y0
x
Q0
x
V0
x
y
x
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado.
y
t
Q
t
La mayora de los problemas prcticos implica condicin permanente del flujo, como
por ejemplo el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga.
1.4 Flujo no permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.
V0
t
y
t
a)
b)
Figura 1.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.
b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.
VL
Re = nmero de Reynolds
V = velocidad del flujo
L = longitud caracterstica
= viscosidad cinemtica [
-6
= 10 m /s para agua a 20 C]
Re < 500
Re > 1000
500 < Re < 1000
Re < 2000
Re > 4000
2000 < Re < 4000
c gyh
c
yh = A/B
V
F gyh
R
menudo cerca de la superficie libre, pero entre mas profundo sea el canal, mas abajo se
presenta la velocidad mxima. En un codo, la velocidad aumenta en el lado externo o
convexo debido a la accin centrfuga del flujo. Usualmente, el viento tiene poco efecto
sobre la distribucin de velocidades.
El escurrimiento en un canal prismtico es tridimensional, manifestando un movimiento
en espiral, aunque la componente de velocidad en la seccin transversal del canal es
normalmente pequea e insignificante comparada con las componentes de velocidad
longitudinal. En canales abiertos anchos, se observa que la distribucin de velocidades
en la regin central de la seccin es esencialmente la misma que la que ser en un canal
rectangular de ancho infinito.
Para medir el caudal de las corrientes y la velocidad media del flujo, la U.S.
Geological Survey, divide la seccin transversal en franjas verticales mediante el
trazado de sucesivas verticales. En cada vertical se miden las velocidades con el
correntmetro o molinete, de alguna de las siguientes formas.
Mtodo 0.6y. Este mtodo tiene resultados aceptables y se usa para profundidades
menores de 0.6 m. En este caso la velocidad media se asimila a la que se obtiene al
medir la velocidad a 0.6y desde la superficie o a 0.4y desde el fondo.
Mtodo 0.2y 0.8y. Consiste en medir la velocidad a 0.2y y 0.8y de profundidad a
partir de la superficie, siendo y la altura de la vertical. La velocidad media en la
vertical es el promedio de ambas velocidades.
franja
Q i = vi a i
Figura 3.3. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.
V
Q
A
Q
N
1
Qi
Qiaivi
N
A ai
1
V
Q
A
Qi
ai
vi
N
= velocidad media
= caudal total de la seccin transversal
= rea total
= caudal de cada franja
= rea de cada franja
= velocidad media en cada franja
= nmero de franjas
Coeficientes de distribucin de velocidad
o So > 10%)
y cos
d cos
h = = altura piezomtrica
y = profundidad del agua medida verticalmente
d = profundidad del agua medida perpendicularmente desde la superficie del agua
La ecuacin h
y cos
profundidad
6 o So
10%)
1
z1 z2
b
TRAPECIAL
b
RECTANGULAR
TRIANGULAR
h y
SEMICIRCULAR
PARABOLICA
y
radianes. La relacin entre y y est dada por cos
1 2
2
d0
d0
yh
El ancho del canal rectangular debe ser mas grande que 10 veces la profundidad del
flujo para que sea considerado ancho.
6. Flujo libre uniforme
Se denomina flujo uniforme en canales al movimiento que se presenta cuando las
fuerzas de friccin generadas entre el fluido y la superficie slida se equilibran con la
componente del peso del agua en la direccin del flujo, manteniendo la velocidad
constante.
La ecuacin general de energa es:
Z1
p1
V1 2
Z2 p2
1 2g
V2 2
2g
hp 1 2
y1
V1 2
Z2
2g
y2
V2 2
2g
hp 1 2
En tramos rectos con flujo libre y uniforme, se tienen las siguientes caractersticas:
Z1Z2
hf
1 2
hs
CR S f
S f = S 0 en flujo uniforme
S 0 = pendiente de la solera del canal
x, y = exponentes
C RS f
V2
2
C R
hf = SfL
L = longitud real del canal
6.2 Expresiones para el factor de resistencia C
Muchos intentos se han hecho hasta nuestros das para dar expresiones al coeficiente
C de Chezy, algunas de las cuales se indican a continuacin.
6.2.1 Frmula de Kutter Ganguillet (1869)
Estos ingenieros suizos con base en estudios realizados por Darcy y Bazin y en sus
propias experiencias, propusieron una expresin para C en funcin de la rugosidad del
lecho del canal (n), la pendiente de la solera (S0) y el radio hidrulico R, aplicables a
canales de seccin rectangular y trapezoidal.
Para sistema de unidades tcnico, internacional o M.K.S.
10.00155
n
S0
1/2
0.00155n ........ ..m /s
S0R
123
23
n = coeficiente de rugosidad
(Ver Ayudas de Diseo y Manual de Laboratorio de Hidrulica).
6.2.2 Frmula de Kutter (1870)
Simplifica la expresin de Kutter y Ganguillet y es vlida para S0
0.0005.
1/2
........m /s
1/ 6
1/2
.......m /s
n
n = coeficiente de rugosidad del lecho. Este coeficiente es el mismo de la frmula de
Kutter - Ganguillet.
(Ver Ayudas de Diseo y Manual de Laboratorio de Hidrulica).
La ecuacin con el coeficiente de rugosidad de Manning, usada en combinacin con la
de Chzy toma la siguiente forma para sistema de unidades M.K.S, tcnico o
internacional:
V
1 2 / 3 1/ 2
R
S
n
A 2 / 3 1/ 2
R
S
[ m/s
m3/s
1/2
.....m /s
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
17
5.75
g Lo
g
C 18
Log
6R
a
6R
a
..... m1/2
/s
11.6
V*
V*
RS f
RS f
V*
11.6
gRS f
V* = velocidad cortante
Para flujo en canales, a no ser que el conducto sea fsicamente muy liso
comportamiento hidrulico es generalmente rugoso por lo que a = /2.
= 0), el
8g
f
f = coeficiente de friccin
Esta ecuacin se ha popularizado mas para el caso de flujo a presin pero es igualmente
aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por F. M.
Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuacin en funcin del radio
hidrulico ks y Re:
ks 2.5
C
1
log 12RRef
2
8g
f
Realmente el factor que acompaa al radio hidrulico R es variable, al cambiar la
profundidad del agua en el canal. El factor es de 14.8 cuando el tubo est lleno o
funcionando con seccin hidrulicamente ptima. En casos en que el agua est entre
estas dos posiciones podra trabajarse con 12 tal como lo sugiere Henderson.
(3)
(4)
(5)
Franja i
Qi
Q A R 2 / 3S 1/
2
n
m /s
n2
n3
N
1
Qi
7. Energa especfica
Energa especfica es la energa por unidad de peso del lquido en movimiento con
relacin a la solera del canal.
E
V
d cos
En
V2
2g
p
2
flujo libre
E
2g
y cos
p
2
h
2
2g
Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se toma =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total, (Ver Ayudas de Diseo
y la Introduccin). Adems, si se consideran canales de baja pendiente,
V2
2g
E = energa especfica
h = altura piezomtrica
d = profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y = profundidad de la lmina del lquido medida verticalmente
= pendiente de la solera del canal
= coeficiente de velocidad o de Coriollis
V = velocidad media del flujo
g = aceleracin de la gravedad
No es posible predecir el carcter del cambio de la energa especfica entre las secciones
1 y 2 de la Figura 7.1. Es claro que la energa total debe disminuir, pero la energa
Q
A
Ey
Q2
2gA
Para canales rectangulares solamente, utilizando el caudal por unidad de ancho, q = Q/b,
la ecuacin se transforma as:
Ey
q2
2gy
0, E
,E
Segn la figura anterior se presenta un valor mnimo de la energa especfica para una
nica profundidad, llamada profundidad crtica yc. La profundidad crtica corresponde a
un punto nico de la curva de energa especfica en donde sta es mnima.
Para valores de energa especfica mayores que la mnima, el flujo se puede realizar con
dos profundidades diferentes y yc y yc.
En los flujos subcrticos y supercrticos las velocidades son menores y mayores que la
Vc, respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrtico aparecern pequeas ondas
superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrtico dichas
ondas sern barridas corriente abajo, formando un ngulo ; este tipo de ondas se
denominan ondas diamante.
De la Figura 7.2 tambin se puede observar que el comportamiento de la energa
especfica es diferente si el flujo es supercrtico o subcrtico:
En flujo subcrtico, si la profundidad del flujo aumenta, la energa especfica
aumentar y viceversa.
En flujo supercrtico, si la profundidad del flujo aumenta, la energa especfica
disminuir y viceversa.
Teniendo en cuenta que para caudal constante la velocidad vara inversamente con la
profundidad, las velocidades correspondientes a profundidades menores que yc son
mayores que las correspondientes a profundidades mayores que yc. Es decir, en un canal
se puede ganar o perder energa especfica dependiendo de si las profundidades son
mayores o menores que la profundidad crtica yc.
Se puede concluir, que para una energa especfica dada, es posible tener dos
profundidades, y por tanto dos situaciones de flujo, una de flujo subcrtico y otra de
flujo supercrtico; estas dos profundidades se conocen con el nombre de profundidades
secuentes o alternas.
7.1 Clasificacin del Flujo
De acuerdo a lo anterior se tienen los siguientes tipos de flujo:
Flujo lento o subcrtico
y yc
V Vc
FR 1
S0 < Sc
y
yy
yc
Flujo crtico
y = yc
V = Vc
S0 = Sc
FR = y1 = yc
yyc
VVc
FR1
S0 > Sc
yc
y
Q2
Ey
dE
dy
2gA
Q dA
3
gA dy
dA
d)
Ey
Q
2gA
2gA (E
y)
4gA
4gA
dA
y ) 2gA
E
dy
dA
dy
y) 2gA
(E
A = Bdy
2B(E
E
Ey
y)
1A
2B
y
1
yh
Vc2
Por lo tanto se cumple la condicin de flujo crtico 2g
1y 1
2 h2
Estas ecuaciones muestran que el caudal para energa especfica constante es funcin de
la profundidad y que el caudal es mximo para la profundidad crtica, propiedad muy
til en el diseo de secciones de mxima descarga como vertederos, salidas de depsitos
y otros.
Pendiente crtica
En canales muy largos se podr establecer el flujo crtico uniforme si se dispone de una
pendiente crtica, Sc. Se puede derivar una expresin sencilla para Sc para un canal con
flujo uniforme, igualando la ecuacin general de flujo crtico y alguna expresin de
resistencia al flujo, por ejemplo Manning, obtenindose la siguiente expresin para la
pendiente crtica:
S
gAc n
c
Bc Rc
4/3
g = aceleracin de la gravedad
Ac = rea correspondiente a la profundidad crtica
n = coeficiente de resistencia al flujo de Manning
Bc = ancho de la superficie libre correspondiente a la profundidad crtica
Rc = radio hidrulico correspondiente a la profundidad crtica
Pendientes mayores que la profundidad crtica producirn flujos supercrticos, mientras
que pendientes menores producirn flujos subcrticos. Como se dijo anteriormente, debe
evitarse disear canales para condiciones de flujo crtico.
Propiedades
especiales
del
flujo
crtico
para
canales
rectangulares
, q
yc
bc
Vc
yc
2g
2g
Vc
yh
yc
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
26
8. Diseo de canales
8.1 Algunos criterios para diseo hidrulico de canales
El diseo de un canal consiste en la seleccin de la forma y el dimensionamiento de la
seccin transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento
hidrulico.
Los canales se disean teniendo en cuenta algunos aspectos de tipo general, tales como:
Se prefieren en zonas de baja pendiente.
Diseo por tramos de canal con flujo uniforme.
La velocidad debe ser suficientemente alta para impedir sedimentacin de partculas
que transporta el agua en suspensin o en el fondo.
La velocidad debe ser suficientemente baja para evitar erosin de las paredes y fondo
del canal.
Las dimensiones iniciales del diseo deben ajustarse en algunos casos para hacerlas
mas convenientes en la prctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de flujo uniforme y luego se definen las dimensiones definitivas.
Las dimensiones finales del diseo deben evitar tener profundidades del flujo
prximas a la crtica.
Informacin bsica de diseo
1.Topografa: define la longitud y pendiente media de los tramos de canal.
2. Hidrologa: define el caudal disponible en la fuente de agua que se va a aprovechar.
3.Suelos: definen las caractersticas del material de excavacin, los taludes laterales del
canal, coeficientes de permeabilidad, velocidades mximas permisibles, coeficientes de
rugosidad del cauce, necesidad de revestimiento del canal.
4.Estudios de demanda: definen el caudal de diseo segn las necesidades del proyecto:
riegos, acueductos, centrales hidroelctricas, drenaje, recreacin, etc.
5.Consideraciones ambientales: usos del agua, servidumbres, riesgos para los seres vivos,
calidad del agua.
6. Economa
del
a)
Betn
b)
Betn
d)
c)
Betn
Mortero
Betn
Tira de metal
f)
e)
Betn
Capa bituminosa
Buena estanqueidad
h)
g)
Betn
i)
Flujo
Betn
k)
j)
Dentada
Simple
l)
m)
n)
Concreto
asfltico
Siguiendo el ngulo de
reposo del concreto
En esquina
Insinuada
deflectores que orienten a los animales hacia zonas de menor velocidad donde se
instalan rampas de escape (Figura 8.2). Despus de la construccin del canal es posible
que se requieran algunas medidas y obras adicionales para escape o acceso pero es
difcil anular por completo la muerte de animales.
Capacidad (m /s)
Revestido en concreto
Sin revestir
0.40
0.23
1.27
0.71
2.40
1.33
4.00
2.24
Casos de clculo
Los casos tpicos de clculo, al igual que en flujo a presin, son tres, tal como se
resumen en la siguiente tabla, presumiendo que se use la ecuacin de Manning.
Datos
Q, n, z, S
n, z, S, b, y o d
Q, b, y o d
Incgnita
b, y o d
Q
n, z, S
a)
b)
c)
d)
3
d) Tringular, z = 1.0.
e) Parbola B 2 2 y
e)
radianes .
. c) Rectngulo, b = 2y.
La SHO se usa en canales no erosionables, los cuales usualmente tienen que ser
usualmente revestidos de forma que se puedan adoptar unas dimensiones tales con las
que se logre la mayor eficiencia hidrulica.
Algunas de las caractersticas de la seccin hidrulicamente ptima son:
El permetro mojado es el mnimo para un caudal dado.
El rea de toda la excavacin no es necesariamente menor con relacin a un canal
diseado con otros criterios.
La SHO puede requerir usualmente canales revestidos por ser el suelo natural
disponible poco estable.
Demostracin
de la seccin trapezoidal
hidrulicamente ptima
Para seccin trapezoidal simtrica se tiene las siguientes expresiones generales:
b 2y 1 z 2 (1)
by
zy (2)
De (2) b
De (1) P
Ay
zy
2
zy y
zy 2y 1 z
Ay
dP
Para un permetro mojado mnimo dy
d
P
dy
z 2 1 z
0:
A
zy2
2 1 z
A2y 2 1
zy 2 (3)
b2y 1
P
2y 1 z
2zy
2zy 2y 1 z
z
P4y 1
2zy (4)
El valor de z que hace que el permetro sea mnimo se obtiene al diferenciar P con
dP
respecto a z e igualar a cero,
0:
dz
d
P
dz
(4 y 1 z
2zy)
dz
4y
2 y0
1 z
1 z
4z 2 1z
1
3
z
z3
3
(5)
3y 2
23 y
Ry
8.4.2
4 3
3 y
a)
Las cifras dadas son para canales con tangentes largas recomendndose una
reduccin del 25% en la velocidad mxima permisible para canales con un
alineamiento sinuoso.
b) Las cifras son para tirantes menores de 3 ft. (0.91m). Para tirantes mayores, la
velocidad mxima permisible debe aumentarse por 0.5 ft/s (0.15 m/s).
c) La velocidad de flujo en canales que acarrean abrasivos, como pedazos de basalto,
debe reducirse en 0.5 ft/s (0.15m/s).
d) Los canales de derivacin de ros con alta carga de arcillas como el ro Colorado
deben disearse para velocidades medias de 1 a 2 ft/s (0.30 a 0.61 m/s) mayores a
las permitidas para el mismo material perimetral si el agua no transportara
sedimento.
El trabajo precursor de Fortier y Scobey (1926) sirvi como base del diseo de canales
por muchos aos; aunque, es una metodologa basada primordialmente en observacin y
experiencia ms que en principios fsicos.
Usando la velocidad mxima permitida como criterio, el procedimiento de diseo para
la seccin de un canal, suponiendo que sea trapezoidal, consiste de los siguientes pasos:
1.Para la clase dada de material formando el cuerpo del canal, estimar el coeficiente de
rugosidad n, la pendiente lateral z, y la velocidad mxima permitida V.
2. Determinar la pendiente del canal de la informacin topogrfica.
3. Calcular el radio hidrulico R por la frmula de Manning.
4.Computar el rea mojada requerida para la descarga y la velocidad permitida dadas,
usando la ecuacin de continuidad A = Q/V.
5. Computar el permetro mojado, o P = A/R.
6.Usando las expresiones para A y P resolver simultneamente para b y y.
7.Agregar un borde libre adecuado y modificar las dimensiones para que resulten
prcticas.
8.4.2.2 Mtodo de la fuerza tractiva (fuerza cortante, de arrastre o tangencial)
Un mejor mtodo para el diseo de canales no revestidos, estables en tierra, que el de la
velocidad mxima permisible, es uno basado en el anlisis de las fuerzas que provocan
la erosin. La erosin perimetral del canal ocurre cuando las partculas del permetro
son sometidas a fuerzas con magnitud suficiente para producir el movimiento de la
partcula. Cuando una partcula descansa en el fondo del canal, la fuerza actuante que
causa su movimiento es el resultado del flujo de agua sobre la partcula. Para una
partcula que descansa sobre el talud del canal no solo acta la fuerza generada por el
flujo, sino tambin la componente de gravedad que tiende a hacer que la partcula ruede
o deslice por el talud. Si la resultante de estas dos fuerzas es mayor que las fuerzas que
resisten el movimiento, friccin y cohesin, entonces se presenta la erosin perimetral
del canal.
Cuando el agua fluye en un canal, se desarrolla una fuerza que acta en la direccin del
flujo sobre el lecho del canal. Esta fuerza, la cual es simplemente el barrer del agua
sobre el rea con agua, es conocida como la fuerza tractiva. Por definicin, la fuerza
tractiva, tambin llamada fuerza cortante o de arrastre o tangencial, es la fuerza que
acta sobre las partculas que componen el permetro del canal y es producida por el
flujo del agua sobre estas partculas. En la prctica, la fuerza tractiva no es la fuerza
sobre una partcula individual, sino la fuerza ejercida sobre un rea perimetral del canal.
Este concepto aparentemente fue planteado pro primera vez por duBoys (1879) y
replanteado por Lane (1955).
En un flujo uniforme la fuerza tractiva 0 es aparentemente igual a la componente
efectiva de la fuerza de gravedad actuando sobre el cuerpo de agua, paralela al fondo del
canal e igual a ALS . As, el valor medio de la fuerza tractiva por unidad de rea
mojada a lo largo del canal, o la llamada fuerza tractiva unitaria es:
= 0/A
ALS
0
ALS
PL
= RS
= fuerza tractiva
= fuerza tractiva unitaria = esfuerzo cortante
= peso especfico del agua
A = rea mojada
R = radio hidrulico
L = longitud del tramo del canal
S = pendiente del canal
0
En un canal abierto muy ancho (b > 10 y), el radio hidrulico R es igual a la profundidad
del flujo y; de aqu que por aproximacin se puede usar la siguiente expresin:
yS
La distribucin de la fuerza tractiva unitaria no es uniforme a lo largo del permetro
mojado en los canales, excepto para canales abiertos anchos. Una distribucin tpica de
fuerza tractiva en un canal trapezoidal se presenta en la siguiente figura.
0
= 0.760 yS
0.750 yS
= 0.970 yS
1.000 yS
= 0.760 yS
0.750 yS
La fuerza tractiva permitida es la mxima fuerza tractiva unitaria que no causar seria
erosin del material que forma el lecho del canal sobre una superficie a nivel. Esta
fuerza tractiva unitaria puede ser determinada por experimentos de laboratorio, y el
valor as obtenido se conoce como la fuerza tractiva crtica. Sin embargo, la experiencia
ha mostrado que los canales reales en material grueso no cohesivo, pueden soportar
valores ms altos sustancialmente que las fuerzas tractivas crticas medidas en el
laboratorio. Esto es probablemente debido a que el agua y el suelo en los canales reales
contienen ligeras cantidades de material coloidal y orgnico que suministran una fuerza
de ligamiento, y tambin, porque se pueden tolerar ligeros movimientos de las
partculas del suelo en los diseos prcticos sin arriesgar la estabilidad del canal.
En resumen, la determinacin de la fuerza tractiva permitida est basada en el tamao
de la partcula para material no cohesivo y en la compacidad o relacin de vacos para el
material cohesivo. Otras propiedades del suelo tales como el ndice de plasticidad o la
accin qumica pueden probablemente tambin ser considerados como ndices para
definir fuerzas tractivas permitidas ms precisamente.
Cuando una partcula en el permetro del canal est a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento estn en equilibrio con las que resisten el movimiento. Una
partcula en el fondo nivelado del canal est sujeta a la fuerza tractiva Ae L, donde L es
el esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada y Ae es el rea efectiva. El movimiento
es resistido por la fuerza gravitacional Ws multiplicada por un coeficiente de friccin
que se aproxima por tan, donde Ws es el peso de la partcula sumergida y es el
ngulo de reposo de la partcula. Cuando el movimiento est a punto de iniciarse, se
tiene:
Ae
L
Ws tan o,
Ws
tan
Ae
Una partcula que se encuentra en el talud del canal est sujeta a una fuerza tractiva sAe
y a una componente hacia abajo del talud Ws (sen ) donde s es cortante del talud y es
ngulo del talud. Estas fuerzas y su resultante
Ae 2 se muestran en la
Ws sen 2
s
Figura 8.7.
La fuerza que resiste el movimiento es la componente gravitacional multiplicada por el
coeficiente de friccin
Ws
tan ). Al igualar las fuerzas que producen el
movimiento con las que lo resisten, se tiene:
Figura 8.7. Anlisis de las fuerzas que actan sobre una partcula que se resiste al
movimiento en el permetro del canal. French. R. H. 1988.
Ws cos
W
s
tan
W stan
Ae
2
s
o,
tan2
tan
1
cos
tan2
Ae
s
Las dos ecuaciones anteriores por lo comn se combinan, para formar la razn de
fuerza tractiva K, cuya expresin es:
K
s
L
cos
1tan
tan2
1sen
sen2
Para material grueso, no cohesivo, los datos de laboratorio de Lane (1955) indican que
2
el esfuerzo tractivo permisible mximo en libras por ft es de 0.4 veces el 25% del
dimetro de las partculas en pulgadas. Reconociendo el hecho de que canales reales
pueden aguantar fuerzas tractivas mayores que las proyectadas por los experimentos,
Lane (1955) tambin recolect informacin sobre canales reales. Estos datos de campo
se encontraban en la forma de velocidades mximas permisibles y tuvieron que ser
transformados a datos de cortantes, un procedimiento que requiri de numerosas
suposiciones sobre el tamao del canal y el tirante de flujo. Resultados de velocidad de
Fortier y Scobey (1926) se convirtieron en datos de fuerza tractiva., (Ver Ayudas de
Diseo). Los resultados de datos de campo de Lane se resumen en la Figura 8.10.a. En
esta figura, para el material fino no cohesivo, por ejemplo dimetros medios menores de
5 mm (0.254 in), el tamao especificado es el dimetro mediano de una partcula de la
cual 50% fue mayor en peso. Los datos sobre el esfuerzo tractivo permisible para
canales construidos con material cohesivo fueron presentados por Chow (1959) y se
encuentran resumidos en la Figura 8.10.b. Se cree que estas tablas dan informacin
conservadora para el diseo, y que ya traen incorporadas un factor de seguridad.
Lane (1955) reconoci que los canales sinuosos socavan ms fcilmente que los
alineados. Para tomar en cuenta esta observacin en el mtodo de la fuerza tractiva,
Lane desarroll las siguientes definiciones. Los canales rectos, tienen alineaciones
rectas o ligeramente curvas y por lo comn son canales construidos en planicies
horizontales. Los canales ligeramente sinuosos tienen grados de curvatura tpicos de
canales sobre topografa ligeramente ondulante. Los canales moderadamente sinuosos
tienen un grado de curvatura tpico de topografa moderadamente ondulosa. Los canales
muy sinuosos tienen un grado de curvatura tpico de canales al pie de cerros o en
montaas. Usando estas definiciones, pueden precisarse los coeficientes de correccin
que se encuentran en la Tabla 8.3.
Aun con las limitaciones de los datos disponibles sobre las fuerzas tractivas, esta
metodologa es superior a la del mtodo de velocidad mxima permisible. En esencia, al
nivel de principios bsicos, los dos mtodos son anlogos.
El primer paso en el diseo de canales erosionables por el mtodo de la fuerza tractiva
consiste en seleccionar una seccin aproximada del canal por la experiencia o de los
cuadros de diseo que tienen entidades como el USBR (United States Bureau of
Reclamation), coleccionar muestras del material que forma el lecho del canal, y
determinar las propiedades requeridas de las muestras. Con estos datos, el diseador
investiga la seccin para aplicar el anlisis de la fuerza tractiva a cierta probable
estabilidad por tramos y determinar la seccin mnima que aparezca estable.
Para los canales en materiales no cohesivos el efecto de rodado debiera considerarse en
adicin al efecto de la distribucin de fuerzas tractivas; para los canales en material
cohesivo el efecto rodado es despreciable, y el efecto de la distribucin de la fuerza
tractiva sola es un criterio suficiente para el diseo. Las proporciones finales de la
seccin del canal, sin embargo, dependern de otras consideraciones prcticas no
hidrulicas.
Un procedimiento de diseo para canales no revestidos, estables en tierra, se resume a
continuacin, (tomado de French R. H. 1988).
Dimetro en el cual el 25% de todas las partculas medidas por peso, son mayores a ste.
s
L
sen 2
1 sen 2
10. Determnese el ancho del fondo con los resultados de los pasos 4 y 9.
11. Calclese el caudal Q y comprese con el caudal de diseo QD, retrocdase al paso 4
y reptase el procedimiento de diseo tanteando la razn b/y hasta que Q = QD.
12. Comprese la fuerza tractiva permisible en el fondo (paso 8) con la actuante dada
por yS y corrjase por forma (Figura 8.9a del paso 6).
13. Verifquese: a) La velocidad mnima permisible para agua que lleve finos y para
vegetacin (Ver Ayudas de Diseo. b) El nmero de Froude.
14. Estmese el borde libre requerido, (Ver Ayudas de Diseo).
15. Resmase los resultados sobre un bosquejo dimensionado.
8.4.2.3 Mtodo de la seccin hidrulicamente estable
La seccin de un canal erosionable en el cual no ocurrir erosin para un rea mojada
mnima para un caudal dado, se llama la seccin hidrulica estable. Perfiles empricos
tales como la elipse y la parbola, se han sugerido como secciones hidrulicas estables
por muchos hidrulicos. El USBR (United States Bureau of Reclamation), ha empleado
el principio de la fuerza tractiva para desarrollar una seccin estable tericamente para
canales erosionables llevando agua clara en materiales no cohesivos.
Al disear secciones trapezoidales tales como se describi en el mtodo de la fuerza
tractiva, la fuerza tractiva se ha hecho igual al valor permitido sobre solamente una
parte del permetro de la seccin, donde las fuerzas estn cerca del mximo; sobre la
mayora del permetro las fuerzas son menores que el valor permitido. En otras palabras,
la inestabilidad que mantiene la suspensin ocurre solo sobre una pequea parte del
permetro. Al desarrollar una seccin hidrulica estable para mxima eficiencia, es
necesario satisfacer la condicin de que el movimiento que mantiene la suspensin
prevalecer en cualquier lugar sobre el lecho del canal.
Para un material con un ngulo dado de reposo y para una descarga dada, esta seccin
ptima proveer no solamente el canal de mnima rea mojada, sino tambin el canal de
mnimo ancho superior, mxima velocidad media y excavacin mnima. En la
derivacin matemtica de esta seccin por el USBR, se han hecho las siguientes
hiptesis:
1. La partcula del suelo se mantiene contra el lecho del canal debido a la
componente del peso sumergido de la partcula actuando normal al lecho.
2. En y sobre la superficie del agua la pendiente lateral est en el ngulo de reposo
del material bajo la accin de la gravedad.
3. En el centro del canal la pendiente lateral es cero y la fuerza tractiva sola es
suficiente para mantener las partculas en el punto de inestabilidad incipiente.
4. En los puntos entre el centro y el borde del canal, las partculas son mantenidas en
un estado de movimiento incipiente por la resultante de la componente de la
gravedad del peso sumergido de la partcula actuando sobre la pendiente lateral y
la fuerza tractiva del agua fluyendo.
5. La fuerza tractiva actuando sobre un rea del lecho del canal es igual a la
componente del peso del agua directamente sobre el rea actuando en la direccin
del flujo. Esta componente del peso es igual al peso por la pendiente longitudinal
del canal.
Si se mantiene la hiptesis anterior 5, no habr transferencia lateral de fuerza tractiva
entre corrientes adyacentes movindose a diferentes velocidades en la seccin, una
situacin, sin embargo, que nunca ocurre realmente. Afortunadamente, el anlisis
matemtico hecho por el USBR ha mostrado que la transferencia actual de la fuerza
tractiva tiene poco efecto sobre los resultados y puede ser ignorada seguramente.
Teniendo en cuenta el efecto de la fuerza tractiva lateral, una hiptesis alternativa fue
hecha por el USBR, la cual establece que la fuerza tractiva actuando sobre una partcula
es proporcional al cuadrado de la velocidad media del canal en el punto donde se
localiza la partcula. Esta hiptesis de una solucin que concuerda muy
aproximadamente con la solucin basada en la hiptesis 5. As, al despreciar el traslado
de la fuerza tractiva en el anlisis, dar resultados satisfactorios igualmente, y con
considerable menor trabajo.
Consltese French. R. H. (1988) para mas detalles sobre el mtodo.
8.4.2.4 Diseo de canales revestidos con pasto
El revestimiento de un canal con pasto es un mtodo comn empleado para conducir
flujos intermitentes de irrigacin y controlar la erosin en reas agrcolas. El pasto sirve
para estabilizar el cuerpo del canal, consolidar el suelo que compone el permetro del
canal, y restringir el movimiento de partculas de suelo en el lecho de ste. Presencia de
hierba o vegetacin en los canales, resultar en una turbulencia considerable, lo cual
significa prdida de energa y retardo del flujo. Sin embargo, los canales revestidos con
pasto no pueden por lo general aguantar inundaciones prolongadas y humedad, y su
diseo presenta un nmero de problemas que no presenta otro tipo de canales, por
ejemplo, la variacin estacional del coeficiente de friccin debido a la condicin del
revestimiento.
Algunos parmetros bsicos de diseo son:
El coeficiente de retardo. El coeficiente de rugosidad de Manning para canales con
hierba es conocido especficamente como el coeficiente de retardo o coeficiente de
retraso. De acuerdo a las investigaciones del US Soil Conservation Service, se encontr
que el n de Manning para justamente una clase de hierba que vara en un amplio rango
depende de la profundidad del flujo, la forma y la pendiente del canal. As, la seleccin
de un valor de diseo para n sera casi imposible. Afortunadamente, se puede asumir
que el coeficiente n mantiene una cierta relacin con el producto de la velocidad con el
radio hidrulico, respecto a lo cual se han desarrollado numerosas curvas, Chow V. T.
1982.
La Figura 8.11 contiene una serie de curvas empricas de n vs. VR para varios grados de
retardo, que debe usarse junto con la Tabla 8.4 para obtener una estimacin del grado de
retardo para varios tipos de pasto.
VR
Cubierta
Condicin
A
Tabla 8.5. Velocidades permisibles en canales revestidos con pasto (Coyle, 1975.
Tomado de French. R. H. 1988).
Cubierta
Rango
de
pendientes
(%)
Velocidad Permisible*
Suelos resistentes
Suelo fcilmente
0a5
8, 2.4
6, 1.8
5 a 10
Mas de 10
7, 2.1
6, 1.8
5, 2.0
4, 1.2
0a5
5 a 10
Mas de 10
7, 2.1
6, 1.8
5, 1.5
5, 1.5
4, 1.2
3, 0.9
0a5
5 a 10
5, 1.5
4, 1.2
4, 1.2
3, 0.9
0a5
3.5, 1.05
2.5, 0.75
0a5
3.5, 1.0
2.5, 0.75
* Emplense velocidades mayores a 5 p/s (1.5 m/s) slo cuando se tenga una buena
cubierta y buen mantenimiento.
+ No se utilicen pendientes mayores de 10% excepto cuando se tengan taludes con
vegetacin en combinacin con un centro de seccin de piedra, concreto, o vegetacin
muy resistente.
No se utilicen pendientes mayores de 5% excepto cuando se tengan taludes con
vegetacin en combinacin con un centro de seccin de piedra, concreto, o vegetacin
muy resistente.
Anuales-emplense en pendientes suaves o como proteccin temporal hasta que se
establezcan las cubiertas permanentes.
No se recomienda su uso en pendientes mayores al 5%.
Proceso
Etapa A
Supngase un valor de n y determnese VR que corresponda a esta suposicin
(Figura 8.11 y con ayuda de la Tabla 8.4)
Reptanse los pasos 1 a 3 hasta que los valores de VR determinados en los pasos
1 y 3 concuerden.
6
1
Q
A
Utilcense los resultados del paso 3 para determinar n con la Figura 8.9
6
7
8
B1
B2
12.5
Lt
Figura 8.12. Transiciones.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
51
hv
V 2V 2
12
2g
Ce (Entrada o contraccin)
0.10
0.15
0.20
0.30
0.30
Cs (Salida o expansin)
0.20
0.25
0.30
0.50
0.75
y0
x
V0
t
SfSo
a) Retardado.
b) Acelerado.
0 o,
dV
dx
Para deducir la ecuacin general de flujo variado se parte de las ecuaciones de energa
total y de energa especfica. Lo que interesa inicialmente es saber como vara la energa
especfica con relacin a x y a y.
V2
H z y
2g
H = energa total
z = posicin respecto al plano de referencia
y = energa de presin (P/ )
V = velocidad del flujo
Superficie del agua
LAT
2
V / 2g
LP
E
H
y
Solera del canal
z
Nivel de Referencia
d
dx z
V
y 2g
E
dz
dx
V
V2
d
2g
dx y
2g
E = energa especifica
d
H
dx
dz
dx
dE
dx ,
dE
dx
dH
dx
dz
dx
(-),
(+),
dH
Entonces,
Por otra parte:
dE
dx S0 S f
(1)
yV
dE
dy
dy
2g
Q2
2gA
Q dA
,
3
gA
dE
dy
dy
F V
R gYh
Q Bdy
1
,
3
gA
V2
gA
dE
F 2B
dy 1 R
(S 0
(1 F )dy
BV
g
A
2
yQ 2 A
2g
Q B
1
3
gA
dE
dy
Q B
(2)
gA
S f )dx
S0S
1 FR2
(3)
dy
dx
Qu pasa con
S0S
FR
flujo uniforme
Para el clculo de los perfiles de flujo es til determinar la relacin entre las pendientes
de fondo (S0), de friccin (Sf) y del nmero de Froude
que intervienen en la
FR
dy S0S f
2
dx
1F R . S0 depende bsicamente de la
ecuacin general de flujo variado
topografa, pero se va a demostrar a continuacin que Sf y
inverso de y.
Considerando la ecuacin de
Chezy:V
,
C RS f , se obtiene: S f V 2
C 2R
Sf
Q
2
C RA
FR
Q 2 P (4)
2
2
C 2 A3
Q 2 B (5)
3
gA
1.
Las lneas representadas por la solera del canal, la profundidad normal del flujo y la
profundidad crtica, dividen el canal en tres secciones en la dimensin vertical como se
puede observar en la Figura 9.4. Por convencin, estas zonas se numeran del 1 al 3
empezando por la porcin superior.
Cada-subcrtico
Remanso-supercrtico
Remanso-subcrtico
Cada-subcrtico
Remanso-supercrtico
Remanso-subcrtico
Crtico
Remanso-supercrtico
Remanso- subcrtico
Cada -supercrtico
Remanso-supercrtico
Pendiente
Horizontal
S0 = 0,
yn > yc
Pendiente
Moderada
0 <S0
<Sc
yn > yc
Pendiente
crtica
S0 =Sc
>0
yn = yc
Pendiente
fuerte
S0 > Sc
>0
yn < yc
Pendiente
Adversa
S0 < 0
Cada-subcrtico
Figura 9.4.
Remanso-supercrtico
FR < 1
FR > 1
, por lo que
S 0 , y el perfil de agua tiende
dy
2
0
F
dx
a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. Es el caso del agua
aproximndose a una presa, un vertedero o una compuerta.
,
Sf y
yn , S0
dy
dx
Sf,
Cuando
yc
y
FR
dy
dx
F
R
Sf
dy
dx
dy
En este caso toca analizar qu situaciones hay hacia aguas abajo del control. Si
existe una cada es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una
compuerta, no alcance a llegar a la profundidad crtica sino que sigue con flujo
supercrtico hasta caer; pero si el canal sigue con pendiente subcrtica por una gran
distancia hacia aguas abajo se presentar un resalto hidrulico haciendo un cambio
brusco de un perfil M3 a la lnea de flujo uniforme (perfil M2) o a un perfil M1.
9.3.2 Anlisis para perfiles tipo S
Canal de pendiente fuerte o supercrtica, perfiles tipo S.
Zona 1: y > yc > yn ; S0 > Sf, FR < 1
En la ecuacin (3), tanto el numerador como el denominador son positivos y por
consiguiente
0 , se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S1.
dy
dx
FR > 1
, por lo que
S 0 , y el perfil de agua tiende
dy
2
F 0
dx
a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. es el caso del agua
aproximndose a una presa, un vertedero o una compuerta.
,
Sf y
yn , S0
dy
dx
Sf,
Cuando
yc
y
FR
dy
dx
F
R
Sf
dy
dx
dy
dx
canal en anlisis. Es el caso de una compuerta aguas arriba y el agua aproximndose a la
profundidad normal hacia aguas abajo.
9.3.3 Anlisis para perfiles tipo C
Canal diseado con pendiente crtica , perfiles tipo C.
Zona 1: y > yc ; S0 > Sf, FR < 1
En la ecuacin (3), tanto el numerador como el denominador son positivos y por
consiguiente
0 , se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C1.
dy
dx
Zona 2: yn = y y S0 = Sf, el flujo es uniforme, y se dice que el perfil es C2
cuando la profundidad del agua coincide con la normal.
Zona 3: y < yc ; S0 > Sf,
FR > 1
S0 < 0
Zona 2: y > yc ;
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
63
c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie
dy
S0
dx
el mtodo directo por etapas, estndar por etapas, tramo a tramo, directo por pasos y el
de integracin grfica. Estos mtodos son aplicables a canales prismticos y no
prismticos.
Independientemente del mtodo de clculo seleccionado es importante resaltar que para
los cmputos se debe considerar el tipo de flujo, ya sea subcrtico o supercrtico, crtico,
o con pendiente horizontal o adversa y definir el tipo de perfil de flujo: M, S, C, H o A,
respectivamente. Tambin, se deben localizar los respectivos controles al flujo, puesto
que en flujo subcrtico el clculo se hace desde aguas abajo y en flujo supercrtico desde
aguas arriba.
La pendiente de friccin se debe determinar a partir de alguna ecuacin de resistencia al
flujo, por ejemplo la de Manning.
El proceso de clculo es usualmente el siguiente:
1. Determinar parmetros bsicos de diseo: topografa, suelos, caudal, etc.
2. Disear completamente el canal por tramos y conocer todos los elementos
geomtricos de la seccin transversal para cada tramo: y, A, P, R, yh, yc, S0, etc.
3. Determinar el tipo de pendiente del canal: subcrtica, supercrtica, crtica, horizontal
o adversa.
4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas, vertederos, cambios de
pendiente, cadas.
5. Determinar los elementos hidrulicos en la seccin de control.
6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del control:
M, S, C, H, A.
7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la seccin de control.
En general, existen dos casos de clculo:
a) Solucin directa.
Se conoce la variacin de profundidades del agua (dy) y el problema es encontrar la
distancia entre ellas (dx).
b) Solucin por iteraciones.
Se desconoce la variacin de profundidades del agua (dy) y se conoce la distancia
entre ellas (dx). Como tanto Sf como FR son funciones de y y sta solo se conoce en
la seccin de control, la profundidad del agua en la siguiente seccin debe
encontrarse por aproximaciones sucesivas.
9.4.1 Mtodo directo por etapas o pasos
En este mtodo toda la longitud del canal con flujo gradualmente variado se divide en
subtramos cortos a partir del control. Se calcula la profundidad del agua en una seccin
Figura 9.5. Esquematizacin del clculo del mtodo directo por pasos.
Manual Laboratorio de Hidrulica. UNICAUCA, 2003.
2
Z1
Z1
Z2
y1
V1
2g
Z2
S 0 x,
V
y1 1
2g
Z1
y2
Z2
V 22
2g
Ei
V2
y2
2g
hf
Sfx
yi
Vi 2
2g
E 2 E1
S0S
Qn
AR
i
2/3
i
Para aplicar este mtodo se debe conocer la profundidad de la seccin inicial y la clase
de variacin. Tomando incrementos o decrementos y, la profundidad siguiente ser
y2 y1
y.
y1y2
m
Qn
2
Am R m3
S0S
1F
f
2
R
dx1
dyS0
FR2
Sf
F ( y)
1 FR
S0
Sf
1860
Rectngulo ancho
Considerado
1930
Schoklisch
Rectngulo ancho
Ignorado
1947
Lee
Considerado
1954
Keifer-Chu
Considerado
Bresse
1F R
S0S f
F ( y)
Segn la Figura 9.6, la curva est limitada por F(y0) y F(yn). El rea debajo de la curva
corresponde a la integral de la ecuacin o sea la longitud entre las secciones de
profundidades y0 y yn. Para encontrar esta rea numricamente se procede as:
Se divide el rea en trapecios de bases F(y1) y F(y2) y altura
y2
y1 .
FR
1 FR 2
S0 S f
x
y
F ( y)
Q 2B
gA
Sf
Qn AR2 / 3
A
x
F( y2
)
2
F( ym )y .
F1 F3
F2
Ff
Fc
Q
2V2
1V1
Frontera delvolumen
de control
Seccin 1
Seccin 2
z2
F1
W
V2
F2
Pf
y2
z1
W sen
y1
Fc
1
y2
= 0 y cos
= 1; segundo, 1
F1 hc1A1
F2 hc2 A2
la ecuacin de Momentum se transforma en:
hc1A1 h A
c2 2
Q(V2 V1 )
Fc
hc1 y hc2 = distancias a los centroides de las respectivas reas hidrulicas A1 y A2 desde
la superficie libre
Al sustituir V1 = Q/A1 y V2 = Q/A2 y despus reagrupar, se obtiene:
Fc
Q
gA1
hc1
hc 2 A2
Q
gA2
A1
o,
M1M 2
Fc
Q2
donde
h A
gA
3
yc
y2
y1
A
M
dA
gA2 dy
d hc A
dy
Q dA
2
gA dy
A0
2
d (hc A)
A hc dy
B(dy)
2
hc
A
Ady
gA1
hc1
A1
Q2
gA2
hc 2 A2
VA
1 1,
V A
2 2,
q
g
by
1 1,
yA
y1
y2
c1
2 2,
2y
c2
y2
y1
y1
o,
8q
gy23
y2
1 8Fr22 1
2
y1
y1
y2
y1
1
2
y2
8q
gy13
8Fr1 2 1
q 2y
gy
Pf
M1M
b
y1
y2
1 8Fr22 1
2
[m ]
2
y2
y1
1
2
8Fr1 2 1
Tipo de
salto
No existe
Caracterstica
Esquema bsico
E = E1 - E2
9.75y1 FR1 1
Ls
1.
01
y
y y
3=
y
1
y1
y
y
y3
y2
yn
y1
y
y
y
1
y
2
y3
2y 2
yn
Z1
F2
y1
Wsen
V12
Ff
Z2
2g
Q(V2
V2 2
y2
2g
V1 )
hp1
Ey
q 2y
gy
q2
2gy
Suponiendo que la pendiente del cauce es despreciable (Z1 = Z2 = Z3) y que las prdidas
de energa en la estructura son 0, (hp(1-2) = 0), se tiene:
a) Para los casos de la presa y la compuerta, la funcin Momentum en la seccin 1 es
diferente de la funcin Momentum en la seccin 2, pero las energas especficas son
iguales.
M1M2
E1 = E2
M2 = M3
y 1 = 3.0m
y3 = 2.15m
yn =1.57m
0.75m
y 2 = 0.6m
1
YVs M
3,5
M1
3,0
2,5
Y (m)
M3
2,0
1,5
M2
1,0
0,5
0,0 2
4
M(m2)
E1
2,5
Y (m)
E3
2,0
1,5
1,0
E2
0,5
0,0 0
E (m)
REFERENCIAS
Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., Manual
de Hidrulica. Sexta edicin. Harla, S. A. de C. V. Mxico. 1975.
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Mxico. 1982.
French. R. H. Hidrulica de Canales Abiertos. McGraw-Hill. Mxico. 1988.
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Universidad del Cauca. Popayn. 1986.
Kraatz D. B. Revestimiento de Canales de Riego. Organizacin de las Naciones
Unidas para la Agricultura y la Alimentacin. Roma. 1977.
Moreno A. y Castro F. Estimacin de la Resistencia al Flujo en Cauces Naturales
del Departamento del Cauca. Trabajo de grado. UNICAUCA. 2003.
UNICAUCA. Manual de Laboratorio de Hidrulica. 2003.