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ESPECIALIDAD:
MECNICO DE MAQUINARIA PESADA
DISEAR UN TRACCIONADOR DE
CHASIS CON ELEVADOR
TIPO TIJERA
ASESOR:
ING. MENDOZA YACHI, Jos Antonio
APRENDIZ:
RICALDI ZAVALA Jhoel
PASCO PER
2015
AGRADECIMIENTOS:
A mis padres por la entrega y su esmerado esfuerzo para la realizacin
de este trabajo.
A la carrera profesional de mecnica de maquinaria pesada de SENATI
CFP- PASCO por compartir los conocimientos durante nuestra formacin
profesional. A los instructores de la especialidad de mecnica de
maquinaria pesada por compartir sus conocimientos tanto tcnicos como
sociales, por su apoyo intelectual por sus sabias enseanzas y consejos
que nos llevarn a la excelencia humana. Al instructor Mendoza Yachi
Jos Antonio, tutor acadmico por contar con su orientacin,
colaboracin y especial dedicacin en la realizacin del proyecto.
INDICE
PORTADA
EPGRAFE
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
INDICE
INTRODUCCIN
CAPTULO I
APROXIMACIN AL PROYECTO DE INNOVACIN
1.1.
1.2.
1.3.
pg. 13
pg. 13
pg. 13
pg. 17
pg. 19
pg. 21
pg. 25
pg. 25
pg. 27
pg. 29
pg. 30
pg. 36
pg. 42
pg. 43
pg. 45
pg. 47
pg. 49
pg. 50
pg. 50
pg. 54
pg. 54
pg. 56
pg. 57
pg. 59
pg. 60
pg. 60
pg. 62
pg. 63
pg. 64
pg. 65
pg. 67
pg. 67
pg. 69
pg. 70
pg. 71
pg. 72
pg. 72
pg. 73
pg. 73
pg. 73
pg. 73
pg. 74
pg. 74
pg. 75
pg. 75
pg. 79
pg. 79
pg. 80
pg. 81
pg. 82
pg. 82
pg. 84
pg. 84
pg. 85
pg. 86
pg. 87
pg. 87
pg. 88
pg. 88
pg. 89
pg. 90
pg. 90
CAPITULO III
PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS
3.1 Localizacin y perspectiva de la empresa .....
3.2 Esquemas de las acciones realizadas ...
pg. 91
pg. 92
CAPITULO IV
DESCRIPCION DE LOS COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO
4.1. Materiales e insumos empleados en la implementacin del proyecto.
pg. 94
pg. 95
pg. 98
APELLIDOS Y NOMBRES
ID
: 668880
PROGRAMA
: CTS
CARRERA
: Mecnico de Maquinaria
Pesada
CDIGO
: 668880
INGRESO
: 2012 IX
DIRECCIN
CORREO ELECTRONICO
: montana_dh@hotmail.com
TELFONO
: 964142110
TTULO
: DISEAR UN TRACCIONADOR DE
CHASIS CON ELEVADOR TIPO
TIJERA
C.F.P. / ESCUELA
EMPRESA
SECCIN /REA
: MECNICO DE MAQUINARIA
PESADA
LUGAR Y FECHA
INTRODUCCIN
El presente trabajo de innovacin tecnolgica fue realizado en la empresa
SERCIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L., con el fin de ejecutar un trabajo que
responda a la necesidad detectada en la empresa, por ello, y a partir de la
experiencia en mis practicas pre- profesionales, comenc a disear un traccionador
de chasis con elevador tipo tijera, debido a la necesidad de ver que la empresa
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L. Realiza trabajos de planchados y
pintados, vi que nos haca falta un equipo para poder traccionar los chasises en los
diferentes vehculos.
El trabajo est divido en captulos para un mejor entendimiento, el captulo tiene
que ver con un aproximacin al proyecto, incluye la situacin real encontrada, los
antecedentes y los objetivos; en el captulo II consideramos la descripcin terica
del trabajo implementacin de un traccionador de chasis con elevador tipo tijera
para alinear a los chasises de una unidad vehicular para los en la empresa
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L. , mientras que en el captulo III,
tenemos los planos de accin del taller y del proyecto a realizar, finalmente en el
captulo IV, la descripcin de costos, insumos y tiempo del trabajo.
Espero que el trabajo se considere como una alternativa para realizar bien nuestros
trabajos el cual se adecua a nuestras necesidades para un mejor desempeo y
llegar a realizar un mejor trabajo en la empresa adems de aumentar el volumen de
produccin a la vez en la atencin al cliente.
El estudiante
CAPTULO I
APROXIMACIN AL PROYECTO DE INNOVACIN
1.1 SITUACION REAL ENCONTRADA
Una serie de avances en el rubro de la mecnica de maquinaria pesada, sin
embargo el mercado nacional en este rubro tiene an, deficiencias, por lo que es
necesario involucrarnos en el desarrollo de proyectos, trabajos, que den una
alternativa de solucin a los problemas encontrados.
En la actualidad el taller no cuenta con mquinas adecuadas e improvisamos el
trabajo empleando herramientas y mquinas que no estn diseadas para tal labor,
tal es el caso que empleamos a veces las manos, palos o alguna palanca sin
ninguna proteccin para traccionar componentes, piezas muy pesadas, si bien es
cierto se logra realizar el trabajo pero se observa tambin las deficiencias en el
mismo ya que el cliente no se siente satisfecho por la forma como se emplea esta
herramienta y por otro lado el tiempo empleado la realizacin del trabajo es mayor
por tanto no se optimiza el tiempo y el dinero.
En vista del problema existente, he visto la necesidad de disear una mquina para
el rectificado de chasises. Ya que es de suma importancia en nuestro taller, en lo que
es seguridad no haramos esfuerzos innecesarios y por lo cual se ahorra tiempo y
dinero.
Particularmente en la empresa donde vengo laborando mis prcticas, detect
deficiencias en el manejo de instrumentos para el rectificado de los chasises, por lo
que el trabajo era mucho limitado, desde esta perspectiva, era necesario potenciar la
atencin al cliente y los usuarios de la empresa, a raz de esto, mi trabajo, titulado:
DISEO DE UNA MAQUINA TRACCIONADORA DE CHASIS CON ELEVADOR
TIPO TIJERA.
11
1.2 ANTECEDENTES
En la ejecucin de mi trabajo he encontrado algunos antecedentes que me sirvieron
para guiarme y tener un base de mi propuesta, a continuacin mencionare algunos .
A. En nuestro medio no se encontraron empresas que se dediquen al diseo
y fabricacin de mquinas similares. Slo se encontraron muy simplificadas
copias informales
encontraron
de
algunos
sistemas
de
traccin
para
chass.
Pero
se
CAPTULO II
DESCRIPCIN TERICA DEL PROYECTO
2.1 DESCRICION DE LA INNOVACION
Siguiendo con el procedimiento establecido en la metodologa del diseo
mecnico, se procede con encontrar el estado de la tecnologa, que es la
etapa de investigacin presente en todo desarrollo de diseo. Para ello se
busca informacin de todo tipo, valindose del uso de la Internet, catlogos,
revistas y patentes, involucrando en ello normas y estndares relacionados. En
esta etapa se deber captar toda la informacin necesaria para proceder con ello
a disear la mquina deseada. Se utilizar parte de la tecnologa encontrada,
esto para no incurrir en diseos de sistemas que probablemente ya hayan sido
diseados. Tambin se disear nuevos sistemas tomando en cuenta nueva
tecnologa, materiales, procesos de fabricacin que permita cumplir con las
necesidades de la mquina planteadas inicialmente.
En lo que se refiere a mquinas traccionadoras de chass, se encontr lo
siguiente:
2.2 SECUENCIAS DE PASO DEL TRABAJO
2.2.1. ESTRUCTURA DE FUNCIONES
Continuando con la aplicacin del mtodo de diseo, se representa el
proceso tcnico (funcin total) en forma de una Caja Negra (Black box)
donde se tiene en cuenta tres magnitudes bsicas de entrada y salida
(Seales, Energa y Materia) y dentro de esta caja negra ocurrir una
transformacin de las propiedades de las tres magnitudes bsicas.
6. SUJETAR
TRACCIONADOR
SOPORTE:
Fijar
el
elemento
traccionador.
14. LIBERAR TRACCIONADOR DE SOPORTE: Liberar el traccionador del
sistema de soporte del vehculo.
15. DESCARGAR: D e s c a r g a r el vehculo reparado (traccionado) del
sistema de soporte del vehculo.
En la FIG. 2.1 se observa la Estructura de Funciones en las que se considera
cada una de las funciones independiente de las otras.
15
16
11.
12.
13.
14.
15.
16.
(5-3).
17.
18.
(6, 7,8-3),(9-3).
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
18
PROYECTO PRELIMINAR 1
PROYECTO PRELIMINAR 2
FIG. 2.4 PROYECTOS PRELIMINARES
Si Valores de Xi e Yi
Soluciones
> 0,8
Son Muy Buenas
= 0,7
Son Buenas Soluciones
< 0,6
Son Soluciones Deficientes
21
Criterios de evaluacin
Rapidez
Estabilidad
Manipulacin
Confiabilidad
Transportabilidad
Precisin
Complejidad de Implementacin
Seguridad para el Usuario
No. Piezas
Puntaje Mximo p o gp
Valor econmico Xi
Orden
g
2.5
10.0
20.0
20.0
2.5
20.0
10.0
10.0
5.0
P
1
3
2
2
1
3
2
2
2
100.0
18
0.75
3
Solucin 1
S1
gp
2.5
30.0
40.0
40.0
2.5
60.0
20.0
20.0
10.0
Solucin 2
S2
gp
7.5
20
60
60
7.5
60
30
30
15
P
3
2
3
3
3
3
3
3
3
225.0
26
0.97
2
290
Solucin 3
S3
gp
10
40
80
80
10
80
40
40
20
p
4
4
4
4
4
4
4
4
4
36
1.00
1
400
Criterios de evaluacin
Facilidad de Adquisicin de Componentes
Productividad
Costos de Implementacin
Costos de Operacin
Costo de Tecnologa
Costo de Mantenimiento
Puntaje Mximo p gp
Valor econmico Yi
Orden
Solucin 1
g
15
25
20
10
20
10
p
3
1
3
2
3
2
100
14
0.77
3
S1
Solucin 2
gp
45
25
60
20
60
20
p
2
3
2
3
2
3
230
15
0.82
2
S2
Solucin 3
gp
30
75
40
30
40
30
p
4
4
4
4
4
4
245
24
1.00
1
S3
gp
60
100
80
40
80
40
400
Donde:
P1+P2+P3Pn
Xi, Yi = -------------------- (VDI 2225)
Npmax
Luego se grafican en coordenadas cartesianas los valores tcnicos y
econmicos Xi e Yi, as como tambin los valores de la solucin ideal.
22
Solucin
S1
S2
S3
23
24
= 590 kg.
We
= 2518 kg.
Wv
We > 2.08 x Wt
We + Wv > 2.08 x Wt
27
De donde:
W
: Desplazamientos virtuales.
= bsen
y = bcos
28
wsb
-------- cot
aL
Utilizando los datos de diseo:
Fp =
29
POSICIN 1
POSICIN 2
TRACCIONADOR RECTO
30
POSICIN 2
TRACCIONADOR GIRADO EN EJE X
POSICION 1
POSICION 2
POSICION 3
Fx (N)
Fy (N)
Fz (N)
-163316
-3491
-112280
-163316
-163316
0
-3491
Mx (Nxmm)
0
-93.69x10
-3491
My (Nxmm)
96.05x106
65.43x106
47.06x106
Mz (Nxmm)
0
0
-84.92x10
31
Ixx barra
160x1603
109x1093
= Izz barra = ---------------- - --------------- = 54.5x10 6 mm4
12
12
A = 13676 mm2
De las opciones de posibles posiciones se obtendrn diferentes direcciones
de fuerzas aplicadas que producirn diferentes reacciones en la zona de
sujecin del traccionador. Estas a su vez se transmitirn a la seccin de la
bancada, las que se analizarn para determinar el espesor de pared de la
bancada. Realizaremos el DCL en las tres posiciones del traccionador,
asumiendo que se encuentra empotrado a la bancada del elevador.
Para las tres posiciones se considerar una fuerza mxima generada en la
cadena y el peso del traccionador constante:
F = 136 465 N. Wt = 5900 N.
Y se considerar un acero ASTM A-36, con las siguientes propiedades
mecnicas:
32
Esfuerzo Cortante:
c = Fx (Esfuerzo Cortante Mximo), siendo A = 13676 mm. (Ec.
3.5)
A
c = 136465 = 9.97 N / mm
13676
(Ec. 3.6)
33
578.602 106 =
0.208 160 1602
92.26 N / mm
Esfuerzo Cortante:
c = 6.86 N / mm
Esfuerzo Flector
fz = 120.19 N / mm
Esfuerzo Torsor:
= 62.2 N / mm
v =
POSICION 3:
Z
Esfuerzo Cortante:
c = 9.97 N / mm
Esfuerzo Flector
fz = 84.93 N / mm
Esfuerzo Torsor:
= 62.2 N / mm
POSICION
Fx (N)
Fz
Fy (N)
(N)
Mx
(Nxmm
)
My
(Nxmm)
35
Mz
(Nxmm)
N/mm
N/mm
N/mm
c
2
N/mm
POSICION
1
POSICION
2
POSICION
3
13646
5
5900
78.61x1
06
93970
13646
5
5900
81.88x1
06
53.0x10
706.1x1
03
54.59x1
06
57.86x1
06
13646
5
5900
9.97
92.2
6
6.86 120.1
9
62.2
161.4
1
9.97
62.2
137.1
8
84.9
3
Luego, de las tres posiciones se obtienen que los esfuerzos de corte, flexin,
torsin y equivalente no superan los esfuerzos admisibles.
2.3.4.1.
ELEVADOR
El anlisis de las tijeras del elevador se realizar de tal forma que estas
soporten las mayores exigencias durante su trabajo. Estas exigencias
mayores se generan principalmente al comienzo de la elevacin de la
bancada, donde las tijeras estarn sometidas a un esfuerzo mximo
(coeficiente de friccin ms altos, se vence la inercia del sistema). En el resto
de su movimiento, estos esfuerzos disminuirn, habindose cubierto los
clculos para estos debido a la evaluacin mxima ya realizada. Para este
anlisis al igual que el caso anterior, utilizaremos un peso mximo de
vehculo, con lo que se tendr un peso total de fuerzas actuantes sobre el
sistema de 5000 kg. (50000 N).
Para la ubicacin de las fuerzas actuantes, utilizaremos un esquema,
tomando como modelo parte del elevador mostrado en la Fig.3.13, donde se
muestra el sistema de brazos de tijera (perfiles), y la ubicacin en la parte
superior e inferior las ruedas que permitirn el desplazamiento. As mismo en
los extremos inferiores de los brazos, se observa el sistema de bloqueo
mecnico de descenso.
36
Donde:
Fp
: Fuerza del Pistn de elevacin (313055 N)
Ff
: Fuerzas de Friccin de las ruedas
N, Nx, Tx, Ty: Reacciones en los soportes de los brazos de tijera
Los brazos, debido a que poseen una rueda metlica, involucran conceptos
de rodadura para la determinacin de esfuerzos. Pero para el anlisis de
esfuerzos utilizaremos una fuerza de friccin en el campo esttico
(s > k),
MOVIMIENTO
N
Ff2
ELEMENTO 2
FIG. 3.16: D.C.L. ELEMENTOS 1 Y 2
129.8 N
Nx = 360919 N
Rx = 214806 N
Tx = 216556 N
Ry =
Ty =
43465 N
30965 N
62021
DMF (N x
mm)
39
49721
Ixx
Debido a que este elemento no presenta esfuerzos por torsin, no se
analizar por esfuerzos combinados.
Luego para un acero ASTM A-36, con Adm =160 N/mm. El elemento no
falla. Para el ELEMENTO 2 se realiza los Diagramas de Fuerzas cortantes y
Momento Flector. En la Seccin del punto O Fig. 3.18.
Usaremos los Diagramas del elemento 2. En este diagrama se muestra
adems el efecto producido por la fuerza del pistn y el momento generado,
todo ello respecto al punto O. El efecto del momento se grfica en el DFC y su
efecto se grafica en el DMF.
130
44039
40
43909
67
PLACA
TRANSMISORA
DE FUERZA
5
Ixx
Luego para un acero ASTM A36, con Adm =160 N/mm. El elemento no
falla. Debido a que el elemento presenta una placa en la parte central de su
geometra que se utilizar como placa transmisora de la fuerza del pistn de
41
TIJERA
Los brazos del elevador de tijera esta unidos mediante un eje principal, el cual
se aprecia en la FIG 3.14. Luego de determinadas las fuerzas actuantes en
los brazos (Ver FIG 3.11), estos producen las reacciones Rx, Ry que
generarn fuerzas iguales y opuestas. Se grafica el DCL de las fuerzas
actuantes en la figura siguiente.
DC
DFC
J
Para una seccin circular, se tiene que Y = d/2 y J = x d 4
64
Luego reemplazando:
flex = 32Mf = 32 x 29.3x106
42
. d3
. d3
siguiente desigualdad:
32x29.3x106 < 550
. d3
Desarrollando la expresin se obtiene que d > 81.82 mm, dimetro a partir del
cual el elemento no fallar. Luego determinaremos el dimetro d = 82 mm. Y
el dimetro central del eje ser de D = 90 mm.
43
2.3.4.3.
109379
PASADOR
Del DCL, se obtiene la Fuerza Cortante (Fc) igual a 109379 N, con lo que se
calcula el esfuerzo de corte que deber ser menor al esfuerzo admisible de
corte:
c = Fc = 218758 c Adm
A
x D2/4
44
c =
c Adm
2.3.4.4.
DE DESCENSO
Para mantener la bancada a una altura determinada del piso, se disear el
bloqueo mecnico de descenso.
45
F CD/2
Ff
Wu
Wu
Donde:
FCD: Fuerza del cilindro de desbloqueo.
Wu: Peso de las uas de bloqueo
Realizando operaciones de equilibrio:
FCD/2 = Wu FCD = 2 x Wu
Luego seleccionamos el cilindro neumtico tal que slo supere el peso de las
uas. De catlogos de cilindros neumticos (Ver Anexos) seleccionaremos el
cilindro que supere a la masa de las uas de bloqueo utilizadas.
Entonces con:
Wu 5kg FCD =10kg = 100 N.
46
flectores que actan sobre cada uno de los elementos que conforman la
plataforma.
Donde:
L1, L 3 (mm) : Longitud de la lnea neutra de los
Travesaos
Delantero y posterior (AB y CD).
L2 (mm)
I1, I3 (mm4)
I2 (mm4)
F (N)
(Ec. 3.10)
M Mx
U
= x
dx=0
M 1 L EI z M 1
48
(Ec. 3.11)
Donde:
X (mm)
X
M1
Mx
F/2
M x=
Mx
=1
M1
F
( x ) M
2
49
50
Fc
N Fp
Fp
M
30
65
45
65
A'
N'
20
115
85
Elementos:
ONA, ONA:
MN-MN:
Fc:
Fp:
Dimensiones:
OA= OA = 1750 mm.
ON= ON = 600 mm.
La medidas OA y OA, corresponde a la ubicacin de la cadena de traccin
en su punto ms alto, este punto de aplicacin puede disminuir hasta el
valor de 350 mm. En su punto ms bajo.
Se realizar el clculo de las fuerzas en cada una de las dos posiciones
mostradas.
POSICIN 1:
(Angulo de la barra desde 85 hasta 90)
51
F
c
Fc.Sen10
A
Fc.Cos10
d
Fp N
Fc.
Cos65
65
Fc.Sen65
Ox
600
Oy
FIG. 3.32 BARRA TRACCIONADORA EN POSICIN 1
(Ec.
Fy:
Oy = Fc x Sen10 + Fp x Cos65
3.20)
(Ec.
Mo:
Fc x Cos10 x OA = Fp x Sen65 x ON
Fc = Fp x Sen65 x 600
(Ec. 3.21)
d x Cos10
POSICIN 2:
(Angulo de la barra desde 90 hasta 115)
Fc.Sen65
52
Oy
(Ec. 3.24)
d x Sen65
De las ecuaciones Ec. 3.21 y Ec. 3.24, determinamos
ecuaciones
Luego:
Fc = 100000 x 600 x Sen
Para rango de de 5 a 90
d x Cos
Fc = 100000 x 600 x Sen
Para rango de de 90 a 65
d x Sen
Donde:
[ 65 45 ]; [ 5, 90 . 65 ]
Con sta ecuacin tabulamos para distintos valores de y (Cuadro 3.5),
encontrando los valores de Fc mximos, que nos permitirn realizar los
clculos de resistencia.
CUADRO 3.5 VALORES MXIMOS DE FUERZA DE LA CADENA DE TRACCIN
POSICION
PUNTO
Fc (N)
Fc (N)
d = 1750 mm
53
d=400 mm
d=1750
mm
A
POSICION
1
d=400
mm
Ox (N)
65
31192
13646
5
59557.
5
62
90
30272
13244
2
58022.
8
58
85
55
80
28518. 124768.
5
3
52
54155.
5
Rtot2(
N)
70613
46947.
2
64444
50448.
1
75171 42402.
4
41862.
7
59586
53830
52405.
5
35691.
9
54327
75
54326.
8
75127 40957.
6
75053 39400.
5
29894.
1
49458
48
70
57639.
4
75546 37157.
2
26340.
7
45547
45
65
26749. 117030.
9
9
59405.
7
75420 35355.
3
21251.
3
41251
2
3
Oy (N)
POSICION
2
5
A
46467
75546
Y
FIG. 3.34 REACCIONES MXIMAS EN LA POSICIN 1
2.4.1.1.1.
2.4.1.1.2.
por
dos
cilindros
concntricos.
El
cilindro
exterior
Donde:
R: Fuerza transversal de corte.
A: Area de la seccin.
55
(Ec. 3.25)
(Ec. 3.26)
c=
= 40.3 N / mm.
Donde:
tpul (N/mm2): Esfuerzo de Torsin Pulsante del material
tadm (N/mm2): Esfuerzo de Torsin Pulsante Admisible del material
La seccin
L = 125 mm.
aplastamiento = F = F = 75546
= 20.2 N / mm.
S di x L 2 x 15 x 125
Debido a trabajo de friccin que soportar dicho cilindro, este se
fabricar de bronce.
La resistencia al aplastamiento del bronce, viene dada por:
aplas.B = 30 N / mm. (Esfuerzo Admisible del Broce: Fuente: Haberhauer
Maschinenelemente Bodenstan. Ed. Springer)
POSICION
PUNTO
Momento Flector
( Nxmm )
POSICION
1
18.86x106
18.77x106
18.83x106
18.66x106
20.02x106
18.42x106
18.12x106
POSICION
2
flexin = Mmax x Y
(Ec. 3.27)
Ixx
Se considerar el valor mximo de Y en el plano base del pivote cuyo
valor es de 70 mm. Y se determinar el momento de inercia de dicha
seccin, mediante la ecuacin siguiente:
1252 xt
3
( 3)xt
t
+tx ( 1252 x t ) x 70
12
2
tx140 3
Ixx=2
+2
12
(Ec. 3.28)
MOMENTO
(Nxmm)
20.9x106
Ixx
t
Y
(mm)
(mm)
(mm4)
70
3.18
4.98x10
flex
Adm
(N /
mm2)
(N /
mm2)
294
120
203
120
158
120
20.9x106
70
4.76
7.21x10
6
20.9x106
70
6.35
9.28x10
6
20.9x106
70
7.93
11.20x1
06
131
120
20.9x106
70
9.53
13.00x1
06
113
120
58
2.4.1.1.4.
GIRO
En el cilindro de giro va unido al brazo de traccin y le da funciones de
rotacin. Este cilindro rota sobre un tambor de giro. Estos movimientos
son mostrados en la FIG 3.37. Dado que el cilindro y el tambor de giro
siempre trabajarn juntas (estn vinculadas por un pin posicionador) y
mantienen un contacto constante, para efectos de clculo de resistencia,
la secciones que soportarn el esfuerzo la conformarn la del tambor y
la del cilindro de giro. Al estar ambas piezas sometidas a friccin aunque
en poca frecuencia, ser considerado para la seleccin del material a
fabricar.
En la figura presentada a continuacin se muestra el cilindro y el tambor
de giro.
J = ( r 24 r 14 )
2
Por diseo se fijar el valor del radio externo (r2=108mm), luego se
tendr una ecuacin genrica para el valor del momento de inercia.
59
(Ec. 3.30)
mecnicas
as
como
resistencia
al
desgaste.
= 66 N/mm2
Adm =
40.02x106 x108
427.6x106 x r14
66
r1 103.6 mm.
BARRA DE TRACCIN
Se determinar el esfuerzo al corte del pasador. Este es mostrado en la
figura siguiente:
D
FIG. 3.38 PASADOR DE LA BARRA DE TRACCIN
60
Siendo
Siendo
D: Dimetro de la seccin del pasador.
Utilizando un acero Ck45
c = 75546 tAdm
x D2/4
(Ec. 3.31)
Donde:
tpul (N/mm2):
tadm (N/mm2):
material
26.21 mm
Luego podramos utilizar dimetros mayores a 27mm, tomaremos uno
de 30mm, utilizado en el modelamiento.
2.4.1.1.6.
2.4.1.1.7.
BARRA DE EXTENSIN
Graficaremos los diagramas de fuerza cortante y de Momento flector en
la posicin 1, en el punto de inicio de la traccin donde se producen los
mayores esfuerzos para una posicin de la cadena en la parte ms alta.
DC
L
Oy =
44980
DIAGRAMA 1
Con la cadena colocada en la parte ms baja de la barra.
61
90630
Fp =
100000
DFC
(N)
45315
DMF
(NXMM)
DIAGRAMA 2
FIG. 3.39 D.F.C. Y D.M.F. DE BARRA DE TRACCIN
Seccin A-A
= 35.73x106 Nxmm
Seccin B-B
= 24.17x106 Nxmm
YSeccin B-B =
Seccin C-C
= 23.82x106 Nxmm
91 mm
= 1750mm.
Fp=100000
63
DFC (N)
26526
38.46x106
DMF
(Nxmm)
(t = 19.05 mm,
L=30mm)
la
barra
fallara
por
64
aplastamiento.
Redefiniendo
las
TRACCIN
El pivote de la barra de traccin es el elemento de soporte de la barra de
traccin. Para el caso crtico de clculo se utilizar el momento flector
detallado en el diagrama donde el momento flector es igual a 12.38x106
Nxmm.
Graficando el momento y las reacciones en el elemento analizado,
obtenemos la siguiente figura:
PLANO HORIZONTAL
Realizaremos los clculos para las posiciones crticas del movimiento
de la barra traccionadora, que generarn las reacciones en el punto O.
65
LA BARRA HORIZONTAL
66
(fuerzas-momento),
que
me
produzcan
los
mayores
Siendo:
Ox = 72979 N.
Oy = 39073 N.
Llevando las fuerzas y momentos al punto E analizado, tendremos:
F1 = 72979 N
F2 = 39073 N
M = 20.02x106 Nxmm.
Graficando estos valores en el esquema, tenemos.
67
A1
(mm2)
I1(mm4)
d1(m
m)
4500
337.5x1
03
74.5
A2
(mm2)
BC
4200
I2(mm4)
d2(m
m)
274.5x1
03
168
DC-CE
A3
(mm2)
12110.
1
I3(mm4)
30581.2x1
03
d3(m
m)
415.2
EL BULON
Determinacin del posible desgarro en la estructura. Esta estructura est
fabricada en base a una plancha de espesor t.Se usar la fuerza Rv
hallada, Rv = Fp = 191 414 N
Siendo Fp, fuerza de corte sobre el buln. Luego se grafican las
caractersticas del elemento a analizar.
68
Luego se obtiene:
LA = 25.9 mm.
SB = 38.5 x t
Fp
SA+SB
c =
SA = 25.9 x t
LB = 38.5 mm.
c Adm
2.4.1.1.13.
(Ec. 3.49)
69
Para este clculo slo trabajaremos con el peso del traccionador, que es
la condicin inicial en el momento de la fijacin de la cua. Una vez
fijada esta, actuar como un elemento fijo, slo pudiendo ceder debido a
una falla del material de la cua.
Realizando la sumatoria de momentos respecto al punto T para la
condicin de equilibrio y considerando que slo la fuerza de friccin de la
barra de presin mantiene en equilibrio al sistema obtenemos:
(Ec. 3.56)
x Nc x 170 = Wt x 370
71
Seccin De Barra
Fc max=31073.4 N
a.
FIG. 3.64 DIAGRAMA EQUIVALENTE DE LA BARRA DE TRACCIN
2.4.2.1.2.
SECCIN DE BARRA PO
SECCIN DE BARRA MO
74
UNIONES
SOLDADAS
CRTICAS
EN
EL
ELEVADOR
HIDRULICO
El elevador hidrulico presentar las mayores exigencias de soldadura en la
bancada superior y en la plataforma inferior, debido a las exigencias a que
estn sometidas dichas partes. Tanto en la bancada como en la plataforma
existen zonas de mximas exigencias para la soldadura, estas zonas se
presentan en la Fig.3.55. Los esfuerzos en estas secciones se evaluarn a
continuacin.
2.5.2.
BANCADA
75
FQZ (N)
FY (N)
FQTOTAL(N)
AR (mm2)
I (mm4)
2.5.3.
76
2.5.4.
HIDRULICO
Al igual que en el caso del elevador hidrulico y utilizando similares
ecuaciones, determinaremos el espesor de cordn de soldadura crtico para las
secciones que presentan las mayores concentraciones de esfuerzos. Estas
secciones corresponden a las mostradas en la siguiente grfica.
77
SECCION B-B
Esta seccin corresponde a la unin de la barra de traccin con la placa en U
que lo soporta.
M f = 11.35x106 Nxmm.
= 135.9;
= 1077.3
a
78
SECCION C-C
Utilizando la FIG 3.35, obtenemos las fuerzas generadas en la seccin C que
son mostradas en el D.C.L. siguiente:
FQ = 39073 N;
Q = 64.9 ;
M t = 11.35x106 Nxmm.
= 121.2;
= 1939
80
hidrulicos diseados para presiones mximas de 160 bar y 240 bar. Para las
condiciones de trabajo del presente proyecto se trabajar con la presin mxima
de trabajo Pmx = 160 bar (16 N / mm). Se realizar los clculos para la
seleccin de los cilindros hidrulicos tanto para el traccionador como para el
elevador. Con los datos de los cilindros seleccionados determinaremos la UPH
(Unidad de Presin Hidrulica), para el caso crtico, siendo este el del cilindro del
elevador debido a su mayor magnitud.
81
( Ec. 4.1)
Reemplazando valores
Ae = Fc =
pmax
100000N
= 6250 mm2
16 N / mm2
Luego, del catlogo escogemos, previa verificacin por pandeo y flexin del
vstago:
Dimetro del mbolo:
Dimetro del Vstago:
de = 100 mm
dv = 50 mm
82
pistn)
( Ec. 4.3)
Donde:
pmax (N / mm2 ) : Presin mxima de trabajo
Fc (N)
Ae (mm2 )
= 16 N / mm 2
: Fuerza del cilindro del elevador = 358 752 N
: rea del mbolo.
Reemplazando valores
Ae = Fc = 313055 N = 19565 mm2
pmax 16 N / mm2
Calculando el dimetro del mbolo (de):
Ae = (de) = 19565 mm
4
4
de = 157.83 mm
Luego, del catlogo escogemos, previa verificacin por pandeo y flexin del
vstago:
Dimetro del mbolo:
Dimetro del Vstago:
de = 160 mm
dv = 80 mm
83
(Ec. 4.5)
n
Donde:
VB (cm3/rev) : Volumen que entrega la bomba.
Vdp (cm / min): Velocidad de desplazamiento del pistn = 100 cm/min
Ae (cm2 )
(rpm)
Reemplazando,
VB = 6.81 cm3/rev
Luego se calcula el caudal de la bomba:
QB = VB x n
QB = 12.27 lt/min
(Ec. 4.6)
Donde:
Pelec (kW)
p (bar)
Q (lt/min)
Reemplazando valores:
Pelec = 4.7 kW (6.3 H.P)
Del catlogo de seleccin de UPH escogemos el siguiente motor de induccin
trifsico. Potencia del Motor: 7.5 H.P.
85
Pero debido a que las exigencias de trabajo no son tan altas que requieran el
uso mximo de su potencia, se seleccionar un motor de una potencia inmediata
inferior segn catlogo, luego el motor de induccin trifsico ser:
Potencia del Motor: 5.5 H.P.
2.6.6. SELECCIN DEL TANQUE DE ACEITE
Se debe comprobar que la capacidad del tanque de aceite es adecuada; siendo
una regla prctica para su diseo la siguiente:
Vtanque = k x Q
Donde:
Vtanque (lt)
: Volumen del tanque de almacenamiento de aceite.
k (min)
: Tiempo de espera del aceite = 3 5 min.
Q (lt/min)
: Caudal de la bomba = 14.4 lt /min
Vtanque = 72 lt.
= 14.4.0 lt/min @
= 160 bar
= 5.5 HP
= 80 lt
86
87
RESUMEN DE COMPONENTES
89
funcin
principal
de
este
sistema
es
controlar
la
electrovlvula.
SECUNDARIO 2
SECUNDARIO 3
SECUNDARIO 4
SECUNDARIO 5
90
92
brazos para darle libertad de giro a las cuas y luego se deber mantener esta
posicin girada de las cuas (desbloqueadas) hasta que durante el descenso se
pase por encima de la cavidad sobre la cual estaba alojada la cua.
f) Al pulsar el palpador de descenso S4, se energiza nuevamente Y1a y
comienza nuevamente la elevacin del sistema, pero debido a la accin del
temporizador al reposo KT1, la elevacin solo se realiza por un tiempo t1 igual a
3 segundos. Pasado ese lapso de tiempo se produce tambin el enclavamiento
de KT1 en el contactor secundario 5 cuyo circuito elctrico est conectado al
cilindro neumtico de desbloqueo y que debido un segundo temporizador al
reposo KT2 se mantendr en esta posicin durante un tiempo t2 igual a 5
segundos. Simultneamente a la accin del cilindro neumtico, el sensor de
presin SP1 se posicionan al trabajo energizndose el solenoide Y2b,
producindose el descenso del elevador hasta la cavidad siguiente de la cua tal
como se describi en el punto d. Este proceso se realizar hasta llegar a la
posicin mnima de descenso.
2.7.5. SECUENCIA DE OPERACIONES DEL TRACCIONADOR
a) El sistema elctrico del traccionador hidrulico se ubicar conjuntamente con la
del elevador hidrulico, por ello en el diagrama mostrado se presenta algunos
componentes similares al del sistema de control del elevador hidrulico.
b) Para iniciar el proceso de traccin del chass se pulsar el palpador S5 con lo
cual se energiza en solenoide Y1a y automticamente la vlvula de distribucin
pasa a la posicin a, traccionndose el sistema. Adicionalmente se enciende la
seal luminosa H3. Como medida de seguridad, cuando debido a cualquier
motivo se produzca una presin tal que supere a la presin mxima de trabajo
en el cilindro hidrulico, el proceso se detendr por la accin del sensor de
presin mximo SP2.
c) Para realizar el retorno del cilindro de traccin y liberar de tensin a la parte
traccionada, se pulsa el palpador S6, con el cual se inicia el retorno.
Adicionalmente se enciende la seal luminosa H4.
94
CAPITULO III
PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS
3.1. LOCALIZACIN Y PERSPECTIVA DE LA EMPRESA
La empresa donde se ejecut el proyecto de innovacin tiene el nombre de
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L. est ubicada en el Jr. Los Guindos N
147 en la provincia de TARMA - JUNIN; la empresa se dedica a la mecnica general
Tiene 15 aos en el mercado automotriz y las actividades que se llegan realizar son
de alta competitividad.
SERVICIOS AUTOMOTRIZ LUCAS E.I.R.L.
95
3.2
E
96
97
CAPITULO IV
DESCRIPCIN DE COSTOS E INSUMOS Y EL TIEMPO DE
TRABAJO
4.1. MATERIALES E INSUMOS EMPLEADOS EN LA IMPLEMENTACIN DEL
PROYECTO.
Para la fabricacin de la Mquina Traccionadora de Chasises, se deber determinar
el costo estimado de la inversin. Para ello se han realizado los siguientes cuadros.
CUADRO 6.1 A Metrado del Elevador Hidrulico
-
Metrado de la Bancada.
Otros.
CUADRO 6.1 B
Suministro
Arenado y pintado.
Otros.
CUADRO 6.2 B
Suministro
Arenado y pintado.
CUADRO 6.3
CUADRO 6.4
CUADRO 6.5
99
ELEMENT
O
BANCADA
BRAZOS
DE
TIJERA
PLATAFOR
MA
INFERIOR
OTROS
PESO CANT
RE
.
PESO UNIT.
LON
A
G.
DESCRIPCIN
( Kg/
VOLUME
(
Kg
)
( m2
(Unid.
(m) N
m)
)
)
PLANCHA 2"x155x200
0.002
0.10
12.36 2.00
PLANCHA 1"x160x800
0.003
0.31
25.52 8.00
PLANCHA
0.020
1.85
157.92 4.00
1"x160x4950
PLANCHA 1"x109x800
0.002
0.23
17.39 8.00
PLANCHA
0.014
1.34
107.55 4.00
1"x109x4950
BARRA 40x60x800
0.80 0.002
0.17
15.07 1.00
BARRA 32x35x800
0.80 0.001
0.11
7.03
4.00
BARRA 32x35x2270
2.27 0.003
0.31
19.96 8.00
BARRA 130x60x525
0.53 0.004
0.22
32.15 2.00
U 6"x2.03"x1870
1.87
0.99 15.63 29.23 8.00
PLANCHA
0.002
0.20
16.81 2.00
1"x241"x350
PLANCHA
0.001
0.14
6.04
8.00
1/2"x153x400
PLANCHA
0.000
0.05
1.26
6.00
3/8"x110x160
PLANCHA 1"x126x110
0.000
0.04
2.75
8.00
PLANCHA 3/8"x40x170
0.000
0.02
0.51
8.00
PLANCHA 1x110x120
0.000
0.03
0.10
2.00
PLANCHA 20X140X140
0.000
0.06
3.08
2.00
TUBO ext=80x104
0.15 0.000
0.21
0.96
4.00
e=5
U 5"x5"x2748
2.75
2.15 25.07 68.89 2.00
PERFIL DOBLE T
0.78
0.90 47.30 36.89 2.00
5"x12"x780
PLANCHA 20x100x560 0.56 0.001
0.14
8.79
2.00
PLANCHA 50x117x180
0.001
0.08
8.27
2.00
PLANCHA 50x180x260
0.002
0.14
18.37 2.00
PLANCHA 5x284x780
0.001
0.46
8.69
2.00
PLANTINA
0.56 0.001
0.15
6.53
2.00
1/2"x117x560
PLANTINA
0.87 0.002
0.36
16.33 1.00
1/2"x190x864
PLANTINA 1/2"x40x78 0.78 0.000
0.01
0.31
1.00
PLANTINA
2.14 0.002
0.56
19.20 2.00
3/8"x120x2140
PLANTINA
0.54 0.001
0.21
7.27
1.00
3/8"x180x540
BARRA 16x20x24
0.000
0.01
0.06
1.00
BARRA 55x65x125
0.000
0.04
3.51
2.00
BARRA REDONDA
0.80 0.006
49.30 1.00
100 (37MnSi3)
BARRA REDONDA 50 0.90 0.002
1.41
13.87 1.00
(ST-50)
PLANCHA
0.000
0.05
1.68
2.00
1/2"x130x130
PLANCHA 1/2"x80x550
0.001
0.11
4.39
1.00
PLANCHA 16x45x113
0.000
0.02
0.64
2.00
PLATINA 1/2"x55x460 0.46 0.000
0.07
2.52
1.00
TUBO 60x87 e=10
1.00 0.000
0.16
1.07
2.00
TUBO 77x33 e=11
0.33 0.000
0.01
0.59
2.00
TUBO 77x36 e=11
0.36 0.000
0.01
0.64
1.00
TOTAL ELEVADOR HIDRULICO
100
PESO
TOTAL AREN. PINT.
( Kg )
( m2 )
24.72
204.18
631.67
0.21
2.47
7.39
139.09
430.18
1.80
5.36
15.07
28.13
159.66
64.29
233.82
33.63
0.17
0.46
2.49
0.44
7.95
0.41
48.36
1.13
7.54
0.27
21.98
4.07
0.21
6.15
3.85
0.36
0.18
0.05
0.11
0.82
137.78
73.79
4.30
1.80
17.58
16.53
36.74
17.39
13.06
0.29
0.15
0.29
0.92
0.31
16.33
0.36
0.31
38.40
0.01
1.12
7.27
0.21
0.06
7.02
49.30
0.01
0.08
0.00
13.87
1.41
3.37
0.09
4.39
1.28
2.52
2.15
1.18
0.64
2517.
56
0.11
0.04
0.07
0.32
0.02
0.01
43.98
101
DESCRIPCION
SUMINISTRO
Acero Estructural
Otros (Tornillos, ruedas, anillos de seguridad)
= 3%
PESO
TOTAL
FABRICACIN Y/O HABILITACIN
Mano de obra, costo de mquina.
ARENADO Y PINTADO
RE
A
(m
2)
P. UNIT.
( US$/kg
)
P.PARCIAL
( US$ )
2517.
56
75.53
2593.
09
0.80
2014.05
0.80
60.42
2074.47
2593.
09
2.50
6482.72
43.9
8
P. UNIT.
( US$/m
2)
4.50
197.91
8755.10
ELEMENTO
BRAZO DE
TRACCION
BARRA DE
GIRO
HORIZONTAL
CUERPO BASE
OTROS
LONG.
(m)
DESCRIPCIN
PLANCHA
1/2"x110x1500
PLANCHA
1/2"x110x700
PLANCHA
1/2"x412x240
PLANCHA
1/2"x69x1000
PLATINA 3/4"x2"x1500
1.50
REA
( m2 )
PESO
( Kg/m )
PESO
UNIT.
( Kg )
CANT.
PESO
AREN. PINT.
0.00
2.00
16.45
4.00
TOTAL
( Kg )
65.80
0.00
0.18
7.68
2.00
15.35
0.36
0.00
0.22
9.86
1.00
9.86
0.22
0.00
0.17
6.88
4.00
27.52
0.68
VOLUMEN
(Unid.)
( m2 )
8.00
0.00
0.22
11.40
1.00
11.40
0.22
PLANCHA 20x200x200
0.00
0.10
6.28
2.00
12.56
0.20
PLANCHA 1"x100x520
0.00
0.14
10.37
2.00
20.74
0.28
PLANCHA 1"x120x515
0.00
0.16
10.37
2.00
20.74
0.32
PLANCHA 1"x140x300
0.00
0.11
8.39
2.00
16.78
0.22
PLANCHA 1"x75x220
0.00
0.05
3.29
2.00
6.58
0.10
PLANCHA 10x103x620
0.00
0.15
5.01
1.00
5.01
0.15
PLANCHA 20x60x620
0.00
0.11
5.84
1.00
5.84
0.11
PLANCHA 32x80x90
0.00
0.03
1.81
2.00
3.62
0.06
PLANCHA 32x90x150
0.00
0.05
3.39
2.00
6.78
0.09
PLATINA 1/2"x15x680
0.68
0.00
0.04
1.02
2.00
2.03
0.09
0.13
0.00
0.01
1.69
1.00
1.69
0.01
0.00
0.01
0.69
1.00
0.69
0.01
PLANCHA
1/2"x130x300
PLANCHA 1"x900x250
0.00
0.09
3.89
2.00
7.78
0.19
0.01
0.51
44.86
2.00
89.73
1.03
PLANCHA 1"x850x250
0.01
0.49
42.37
2.00
84.74
0.97
PLANCHA 1"x750x250
0.00
0.43
37.39
2.00
74.77
0.86
PLANCHA
1"x250x1000
PLANCHA 1
1/2"x170x125
PLANCHA 1
1/2"x120x250
BARRA 72x70x255
0.01
0.57
49.85
1.00
49.85
0.57
0.00
0.07
6.36
1.00
6.36
0.07
0.00
0.09
8.97
2.00
17.95
0.19
0.00
0.08
10.09
1.00
10.09
0.08
PLANCHA 20x130x215
0.26
0.00
0.07
4.63
1.00
4.63
0.07
PLANCHA 3/4"x70x100
0.00
0.03
1.05
2.00
2.09
0.05
0.83
0.00
0.10
8.19
1.00
8.19
0.10
0.11
0.00
0.02
1.09
1.00
BARRA REDONDA 40
(STTUBO 50x110 e=10
102
1.09
0.02
590.2
3
15.32
DESCRIPCION
SUMINISTRO
Acero Estructural
Otros (Tornillos, ruedas, anillos de
seguridad) = 3%
FABRICACIN Y/O HABILITACIN
Mano de obra, costo de mquina.
ARENADO Y PINTADO
Mano de obra, costo de mquina.
TOTAL ( Dlares Americanos )
PESO
TOTAL
REA
( m2 )
P. UNIT.
( US$/kg
)
P. UNIT. P.PARCI
AL
( US$/
( US$ )
m2 )
590.23
17.71
607.94
0.80
0.80
472.18
14.17
486.35
607.94
2.50
1519.84
15.32
4.50
68.94
2075.13
PESO
( Kg )
2517.56
590.23
3107.79
DESCRIPCIN
ELEVADOR HIDRULICO
TRACCIONADOR HIDRULICO
TOT
AL
TOTAL ( Dlares Americanos)
REA
2
(m )
43.98
15.32
59.30
P.PARCIAL
( US$ )
8755.10
2075.13
10830.23
P.PARCIAL
(
US$ )
4,260.00
1,325.00
5,585.00
DESCRIPCIN
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA ELCTRICO
TOTAL ( Dlares Americanos)
P.PARCIAL
(
US$ )
10830.23
5585.00
DESCRIPCIN
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
SISTEMA ELCTRICO - HIDRULICO
DISEO
10 US$/Hr - 8 Hr/da - 31 das
TOTAL ( Dlares Americanos)
2500.00
18915.23
103
S
4
AGOSTO
S S S
1 2 3
S
4
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
S S S S S S S
S
1 2 3 4 1 2 3 S4 1
x
x
x
104
NOVIEMBRE
S
2
S
3
S4
CONCLUSIONES
a) La Mquina Traccionadora Hidrulica de Chasis diseada se presenta como
mejor alternativa debido a que cumple todas las exigencias tcnicas econmicas
solicitadas y debido a lo verstil del diseo permite realizar los trabajos en un
menor tiempo frente a mquinas de similar precio que pudiesen importarse a
nuestro medio, garantizndose la rentabilidad de la mquina.
b) El diseo del brazo traccionador ha sido realizado de manera tal que se efecte
la mayor cantidad de labores sin necesidad de que se reubique el brazo.
c) Todo el diseo de la mquina traccionadora de chasises ha sido realizado
mediante la aplicacin de conceptos de resistencia de materiales, dinmica y
esttica. Es factible realizar el diseo de esta mquina mediante la aplicacin de
la teora de elementos finitos con lo que se comprobara los clculos
presentados en la tesis.
d) En el diseo de la Mquina Traccionadora Hidrulica de Chasis se ha
contemplado el clculo de todas sus partes, esto con el fin de optimizar el costo
de fabricacin de la mquina. En algunos casos el costo de algn componente
podra ser poco incidente en el costo total de la mquina pero si se considera un
lote ptimo de produccin, este si sera transcendente.
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
4.
5.
6.
7.
8.
9.
ANEXOS