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Por
Gilberto Efrn Nez Chacn
Realizado con la Asesora de
Prof. Ing. Orlando Aguilln
Ing. Douglas Snchez
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, febrero de 2007
Por
Gilberto Efrn Nez Chacn
Sartenejas, febrero de 2007
.
.
AGRADECIMIENTOS
Quisiera comenzar por agradecer a la empresa CVG Electrificacin del Caron (CVG
Edelca), y en especial al Departamento de Gestin de Proyectos y al Departamento de
Ingeniera Mecnica. Gracias por brindarme la oportunidad de llevar a cabo este proyecto.
No puedo dejar de hacer especial agradecimiento a mis tutores, el Ing. Douglas
Snchez y el profesor Ing. MSc. Orlando Aguilln, siempre atentos a mis necesidades y con la
mejor de las disposiciones para ayudarme.
A mis padres, Eduardo Nez y Yajaira Chacn, por servirme de apoyo una vez ms
en esta etapa de mi vida.
Y finalmente a Astrid, por su infinita paciencia que le permiti dedicar horas de
valioso sueo en corregir las tambin infinitas comas y stes.
NDICE DE CONTENIDO
NDICE DE CONTENIDO...............................................................................................................i
NDICE DE FIGURAS.................................................................................................................. iii
NDICE DE TABLAS ....................................................................................................................vi
CAPTULO 1: El Problema .............................................................................................................1
1.1. Planteamiento del Problema:............................................................................................1
1.2. Limitaciones: ....................................................................................................................2
1.3. Delimitacin del Tema: ....................................................................................................3
1.4. Objetivos: .........................................................................................................................3
CAPTULO 2: Generalidades de la Empresa ..................................................................................4
2.1. Descripcin de la Empresa:..............................................................................................4
2.2. Matriz Estratgica: ...........................................................................................................6
2.3. Estructura Organizativa:...................................................................................................6
2.4. Caractersticas de la Central Hidroelctrica Caruachi: ..................................................12
CAPTULO 3: Marco Conceptual .................................................................................................16
3.1. Centrales Hidroelctricas: ..............................................................................................16
3.2. Equipos Hidromecnicos: ..............................................................................................20
3.2.1. Compuertas Hidrulicas ...........................................................................................20
3.3. Esttica de fluidos: .........................................................................................................26
3.4. Sellos Hidrulicos: .........................................................................................................27
3.5. Esfuerzos de Hertz: ........................................................................................................28
3.6. Mtodo del Elemento Finito...........................................................................................29
3.6.1. Herramienta Computacional ANSYS: .....................................................................30
3.7. Anlisis de errores:.........................................................................................................31
3.8. Mallado adaptativo:........................................................................................................33
3.9. Teoras de Falla: .............................................................................................................34
3.10.
ii
5.2.2.
5.3.2.
CONCLUSIONES .........................................................................................................................92
RECOMENDACIONES ................................................................................................................93
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...........................................................................................94
iii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Ubicacin Geogrfica de las Centrales Hidroelctricas del Bajo Caron .....................5
Figura 2.2. Proyectos hidroelctricos del Alto Caron...................................................................5
Figura 2.3. Estructura Organizativa de CVG Edelca ......................................................................7
Figura 2.4. Estructura Organizativa de la Direccin de Expansin de Generacin ........................8
Figura 2.5. Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda ......................................13
Figura 3.1. Corte transversal de la Casa de Mquinas de la Central Hidroelctrica Generalsimo
Francisco de Miranda .....................................................................................................................18
Figura 3.2. Corte transversal del Aliviadero de la Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco
de Miranda......................................................................................................................................19
Figura 3.3. Esquema de compuerta tipo vagn .............................................................................24
Figura 3.4. Caso crtico donde es posible la aparicin de fuerzas hidrulicas verticales
ascendentes.....................................................................................................................................26
Figura 3.5. Sello tipo Doble Vstago ............................................................................................27
Figura 3.6. Sello tipo Barra ...........................................................................................................27
Figura 3.7. Modelo de presin de contacto propuesto por Hertz ..................................................28
Figura 3.8. Diagrama de procedimiento para el uso del mtodo del elemento finito ...................30
Figura 3.9. Elemento estructural SOLID45 de la herramienta computacional ANSYS v 8.0 ......31
Figura 3.10. Modelo de compuerta de emergencia estudiada .......................................................37
Figura 3.11. Cuerpo Intermedio de la compuerta de emergencia .................................................38
Figura 3.12. Esquema estructural para el clculo de las vigas horizontales principales...............44
Figura 3.13. Corte transversal de la compuerta de emergencia ....................................................44
Figura 3.14. Modelo abarcado por la norma DIN19704...............................................................45
Figura 3.15. Curva del factor de reduccin de rea () vs. la relacin L/B ..................................46
Figura 3.16. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales principales segn DIN19704 46
Figura 3.17. Esquema estructural para el clculo de vigas horizontales secundarias ...................47
Figura 3.18. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales secundarias ...........................47
Figura 3.19. Esquema estructural para el clculo de vigas verticales interiores...........................48
Figura 3.20. Modelos de secciones transversales para viga vertical.............................................48
Figura 3.21. Esquema estructural de viga vertical exterior...........................................................49
iv
vi
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Niveles Aguas Arriba la Central Hidroelctrica Caruachi ............................................14
Tabla 2.2. Niveles Aguas Abajo de la Central Hidroelctrica Caruachi .......................................14
Tabla 2.3. Cadas netas experimentadas por las turbinas en la Central Hidroelctrica Caruachi. 14
Tabla 3.1. Caractersticas de cada seccin de la compuerta de emergencia. ................................36
Tabla 3.2. Rangos de esfuerzos permitidos recomendado por el cdigo AISC ............................39
Tabla 3.3. Porcentajes de esfuerzos admisibles referidos al lmite de fluencia ............................39
Tabla 3.4. Valores mximos y mnimos de los coeficientes de friccin. ......................................43
Tabla 5.1. Valores de esfuerzos admisibles en condiciones normales. .........................................55
Tabla 5.2. Resultados obtenidos para condicin crtica de almacenamiento. ...............................60
Tabla 5.3. Empuje medio experimentado por cada seccin de la compuerta. ..............................62
Tabla 5.4. Reacciones sobre vigas horizontales secundarias ........................................................64
Tabla 5.5. Nmero de nodos y elementos para cada seccin de la compuerta. ............................69
Tabla 5.6. Resultados obtenidos bajo modelo de elementos finitos..............................................82
Tabla 5.7. Resultados de vigas horizontales principales en cada seccin de la compuerta. .........83
Tabla 5.8. Cargas bajo condiciones de maniobra. .........................................................................84
Tabla 5.9. Condicin de Izamiento excepcional. ..........................................................................85
CAPTULO 1
El Problema
requieren mallas muy discretas para el anlisis de elementos finitos. Esto, aunado a las grandes
dimensiones de la compuerta, puede redundar en elevados tiempos computacionales que podra
retrasar los tiempos asignados.
1.3. Delimitacin del Tema:
Se establecer una metodologa de diseo de la compuerta de emergencia ubicada aguas
arriba de los ductos de desvo, basndose en los clculos manuales existentes y realizando
anlisis computacionales de elementos finitos, tomando en cuenta tres condiciones diferentes: las
actuales condiciones de almacenamiento, condicin de carga hidrosttica (o condicin de
operacin) y durante las maniobras de izamiento.
1.4. Objetivos:
General
-
Especficos
-
CAPTULO 2
Generalidades de la Empresa
En el captulo anterior se ha descrito el problema planteado por CVG Edelca que ser
objeto de esta investigacin. Sin embargo, no est de ms hacer una breve descripcin de la
empresa a fin de familiarizar al lector con los alcances y objetivos que sta se plantea, y ms
especficamente, presentar ciertas referencias sobre la central hidroelctrica donde se
desenvuelve el proyecto.
2.1. Descripcin de la Empresa:
CVG Electrificacin del Caron, C.A. (CVG Edelca) bajo la tutela de la Corporacin
Venezolana de Guayana y adscrita al Ministerio de Industrias Bsicas y Minera, es la empresa
de generacin hidroelctrica ms importante de la Repblica Bolivariana de Venezuela [2].
Forma parte del conglomerado industrial ubicado en la regin Guayana, conformado por las
empresas bsicas del aluminio, hierro, acero, carbn, bauxita y actividades afines.
Bajo la conduccin de CVG Edelca operan cuatro Centrales Hidroelctricas que se
enumeran a continuacin:
Central Hidroelctrica Simn Bolvar, con una capacidad instalada de 10.000 MW es
considerada la segunda en importancia a nivel mundial
Complejo Hidroelctrico Antonio Jos de Sucre, donde operan las casas de mquinas de
Macagua I con una capacidad instalada de 360 MW, Macagua II y III con una capacidad
instalada de 3.140 MW
Figura 2.1. Ubicacin Geogrfica de las Centrales Hidroelctricas del Bajo Caron.
Para transportar la energa elctrica, CVG Edelca posee una extensa red de lneas de
transmisin que superan los 5.700km cuyo sistema a 800 mil voltios es el quinto sistema
instalado en el mundo con lneas de Ultra Alta Tensin en operacin [2].
CVG Edelca fue creada con la tarea de aprovechar ntegramente el vasto potencial
hidroelctrico del ro Caron. Desde su fundacin, su poltica ha sido promover el agua como
fuente alterna de energa en Venezuela, para disminuir el uso de combustibles fsiles en la
generacin de electricidad. En tal sentido, las centrales hidroelctricas que operan actualmente a
cargo de esta empresa ahorran un total de 456.000 barriles de petrleo al da, que redundan no
slo en la economa del pas al poder ser usados para exportacin, sino en calidad ambiental por
ser energa generada en perfecta armona con el ambiente. En la actualidad CVG Edelca aporta
cerca del 70% de la produccin nacional de electricidad, y se ha convertido en una empresa
fundamental en el desarrollo econmico y social del pas [2].
2.2. Matriz Estratgica:
Misin:
-
Visin:
-
Dado que esta investigacin se ha realizado por solicitud del Departamento de Gestin de
Proyectos y bajo la tutela del Departamento de Ingeniera Mecnica, y que ambos departamentos
son ramificaciones de la Direccin de Expansin de Generacin, a continuacin se describe la
estructura, objetivos y funciones de este ente.
Direccin de Expansin de Generacin:
En el organigrama de la figura 2.4. se presenta la estructura organizativa de esta direccin,
donde adems se han resaltado los departamentos de Gestin de Proyectos y de Ingeniera
Mecnica:
Objetivos:
Desarrollar la expansin del sistema de generacin de CVG Edelca, a travs de la
ingeniera de los proyectos y la ejecucin de las obras de expansin o de mejoras tecnolgicas, a
fin de disponer de la capacidad de generacin planificada para participar competitivamente en el
mercado elctrico, cumpliendo con los parmetros de seguridad, calidad, costo y oportunidad.
Funciones:
-
Desarrollar los estudios para el diseo de los esquemas de ingeniera requeridos por la
empresa para el desarrollo de las obras.
Desarrollar los planes y programas generales de construccin para los proyectos que
ejecuta la Direccin de Expansin de Generacin
10
11
Llevar registros de los costos reales incurridos en cada contratacin, en cada proyecto
y en su conjunto con el fin de establecer la base de comparacin del progreso real
contra los presupuestos y estimados formulados para cada perodo y para el total de
las obras.
Realizar la revisin interdisciplinaria de los planos elaborados por las otras unidades.
Revisin y aprobacin de los planos de vaciado para construccin, elaborados por los
contratistas responsables de la ejecucin de las obras en el rea electromecnica.
12
responsables de la ejecucin de las obras para que estn alineados con el diseo de los
proyectos.
-
Analizar los programas presentados por los contratistas para verificar que se ajusten al
programa de la obra.
Revisar y aprobar los planos Como Construido elaborados por los fabricantes y
contratistas responsables de la ejecucin de las obras.
Aprobar los planos de vaciado Como Construido elaborados por los contratistas.
13
La presa de la central tiene una altura de 55 m y una longitud de 360 m. Contiene las
estructuras de toma formadas por 6 monolitos de 60 m de ancho cada uno. Estas estructuras
cuentan con compuertas de operacin, compuertas de mantenimiento y rejas verticales contra
basura. Por encima del embalse, en la elevacin 93,25 m.s.n.m. y a lo largo de la presa, se
encuentra la carretera nacional y la carretera de servicio.
El embalse de esta central se ubica en la cota 91,25 m.s.n.m y tiene 25.500 hectreas. Est
regulado por 9 compuertas radiales del aliviadero, cada una de las cuales presenta una superficie
de descarga de 15,24 m de ancho y 21,66 m de altura, para lograr una capacidad de descarga
mxima de 30.000 m3/s.
La Casa de Mquinas est formada por 12 monolitos, cada uno de los cuales alberga una
unidad de generacin integrada por una turbina tipo Kaplan de eje vertical y rodete simple y un
generador de corriente alterna tipo Paraguas.
Cada una de las 12 turbinas hidrulicas se encuentra instalada en una caja semiespiral de
concreto, provista de un tubo de aspiracin acodado revestido parcialmente con planchas de acero
y dos tajamares. Cada turbina opera segn el nivel del embalse (aguas arriba de la central) y el
14
nivel del canal de descarga (aguas abajo de la central). A continuacin se muestran los niveles
mximos, mnimos y normales del embalse y el canal de descarga de la central.
Condicin
Cota (m.s.n.m.)
Mximo infrecuente
92,55
Mximo normal
91,25
Promedio
91,00
Mnimo normal
90,25
Mnimo infrecuente
88,55
Condicin
Cota (m.s.n.m.)
Mximo infrecuente
58,40
Mximo normal
55,25
Promedio
54,90
Mnimo normal
53,75
Mnimo infrecuente
52,15
Condicin
Mximo infrecuente
38,60
Mximo normal
37,00
Promedio
35,60
Mnimo normal
34,50
Mnimo infrecuente
32,80
Tabla 2.3. Cadas netas experimentadas por las turbinas en la Central Hidroelctrica Caruachi.
15
vez concluido el paso por la caja semiespiral, el fluido se topa con el anillo distribuidor, donde se
encuentran instaladas las paletas directrices que administran y dirigen el flujo antes de entrar a las
turbinas, procurando el ngulo ptimo de transferencia de energa al rodete.
La velocidad sincrnica nominal de operacin de la turbina es 94,74 r.p.m. Dicha
velocidad garantiza una capacidad generadora de 180.000 kW en cada turbina para una altura de
diseo de 35,60 m. A su vez, cada turbina se encuentra acoplada a un generador de corriente
alterna tipo Paraguas, con un voltaje nominal de 220 MVA y una frecuencia de 60 Hz.
Una vez que el fluido pasa a travs de la turbina y la impulsa, es descargado aguas abajo
por el tubo de aspiracin, pasando por el canal de descarga y desembocando en el cauce original
del ro.
CAPTULO 3
Marco Conceptual
En el captulo anterior se ha hecho una breve resea de la empresa como tal. Sin embargo,
para la completa comprensin de la metodologa empleada y los resultados obtenidos en la
presente investigacin, se hace necesario presentar ciertos basamentos tericos que
complementen los conocimientos con los que cuente el lector. A continuacin se exponen estos
conceptos.
3.1. Centrales Hidroelctricas:
Las centrales hidroelctricas tienen por fin aprovechar, mediante un salto o desnivel, la
energa potencial y/o cintica contenida en la masa de agua que transportan los ros. Para ello se
emplean turbinas acopladas a generadores de energa elctrica.
Atenindose a la estructura de la central propiamente dicha, existen diferentes esquemas
de emplazamientos hidroelctricos, siempre ajustados a las caractersticas orogrficas del lugar
donde se asienta la central. No obstante, todos los esquemas de emplazamiento de centrales
hidroelctricas pueden ser reducidos a dos modelos, de modo que cada emplazamiento particular
suele ser una variante de uno de ellos o una combinacin de ambos.
El primer esquema, llamado Aprovechamiento por Derivacin de las Aguas, consiste
bsicamente en desviar las aguas del ro hacia un canal. ste las conducir, disminuyendo al
mnimo las prdidas de nivel, hasta un pequeo depsito llamado cmara de carga. De esta
cmara parte una tubera forzada que conduce el agua hasta la sala da mquinas de la central, en
donde se encuentran instaladas las turbinas hidrulicas que transforman la energa cintica del
17
18
19
20
Rejas en la toma.
Conductos de aireacin
Instrumentacin
Las compuertas o vlvulas son los equipos que permiten controlar directamente la
descarga de agua, cumpliendo por tanto una funcin importante en el manejo del recurso hdrico
almacenado (Figueroa 1999). Desde el punto de vista del tipo de control, estos equipos son de
dos tipos: de apertura y cierre completo o de apertura parcial para lograr una descarga regulada.
Igualmente, desde el punto de vista operativo estos equipos se clasifican en dos grupos: de
servicio, que es el equipo normalmente operado; o de mantenimiento, que se ubica aguas arriba
del equipo de servicio y permite realizar labores de mantenimiento en ste.
3.2.1. Compuertas Hidrulicas
Como ya se ha dicho, una compuerta es un dispositivo hidromecnico destinado a regular
o detener el paso de agua u otro fluido en una presa, canal, tubera, esclusas, obras de derivacin
u otra estructura hidrulica. Adems, son equipos utilizados para el mantenimiento en diferentes
proyectos de ingeniera. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones, segn
su forma, funcin y su movimiento.
Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicacin, y el tipo de
compuerta a utilizar depender principalmente del tamao y forma del orificio, de la carga
hidrosttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares
21
de operacin.
Aplicaciones:
Las compuertas tienen una basta aplicacin en los diversos campos de la ingeniera
Hidrulica, algunos de los cuales se citan a continuacin:
-
Esclusas de navegacin.
22
De acuerdo con el movimiento ejecutado por los tableros a lo largo de sus guas, las
compuertas son clasificadas como:
-
23
Tipos de Compuertas:
Los principales tipos de compuertas son: Basculante, Cilndrica, Atagua o Stop Log,
Oruga, Rodillo, Sector, Radial, Stoney, Tambor, Tejado y Vagn. Las compuertas de emergencia
usadas en la maniobra de cierre de los ductos de desvo en la Central Hidroelctrica de Caruachi
son del tipo vagn, por lo que la descripcin de los dems tipos de compuerta se omitir en este
trabajo de investigacin.
Las compuertas de vagn son las ms usada en la industria, y su mayor aplicacin es la
regulacin de descargas de fondo, dada su propiedad de sellado por peso propio [3]. Se
componen principalmente del tablero, los ejes y ruedas que facilitan el guiado y el sistema de
sellos. El tablero est formado por una chapa de forro generalmente plana, reforzada por medio
de vigas horizontales. En los extremos de las vigas horizontales se encuentran soldadas sendas
vigas verticales, denominadas vigas de cabeceras o vigas laterales. En estas vigas se apoyan los
ejes sobre los que se fijan las ruedas, que cumplen la doble funcin de disminuir los esfuerzos de
friccin y de contacto a las piezas fijas y el concreto.
En la figura 3.3. se presenta un esquema tpico de una compuerta tipo vagn, donde se
describen adems cada una de los componentes arriba mencionados
24
El sistema de sellos puede ser protegido con elementos metlicos denominados forros. La
25
instalacin de estos forros tiene mltiples funciones como la de evitar daos en la estructura
causados por el impacto de partculas de hielo o por residuos slidos, reducir las fuerzas
hidrodinmicas y la corrosin, y facilitar el mantenimiento del equipo.
El uso de las compuertas tipo vagn exige el izamiento de todo el peso del equipo, incluso
para descargas pequeas, y crea la posibilidad de que cuerpos pequeos se alojen entre el sello y
la viga umbral o deterioren el sello inferior, con lo que se perdera la condicin de estanqueidad.
Existen tres mtodos comnmente usados para corregir esta desventaja:
-
en
dos
ms
elementos,
que
pueden
ser
accionados
Durante las maniobras de operacin de las compuertas, se debe prestar especial atencin a
las fuerzas hidrulicas poco comunes. Una de estas precauciones consiste en evitar ciertas fuerzas
dirigidas hacia arriba, especialmente en operaciones de ckacking (ensanchamiento del conducto
forzado a travs del levantamiento de la compuerta en algunos centmetros). En la literatura se
registran numerosos accidentes con instalaciones de este tipo.
En la represa de Mossyrock en Estados Unidos, una compuerta de toma de agua que
pesaba 654 kN, fue impulsada por el agua, ascendiendo cerca de 12 m por encima del pozo. En la
presa de Dworshak, tambin en Estados Unidos, una compuerta de 124,6 kN de peso fue
impulsada 76 m por encima del umbral.
Pruebas de modelos posteriores realizadas por U.S. Corps of Engineers concluyeron que
el principal motivo de los accidentes ocurridos, resida en que la distancia entre la parte superior
de la compuerta y el concreto era menor que la abertura de la compuerta (f<a en la figura 3.4);
esto origina un represamiento aguas arriba de la compuerta y por ende una sobrepresin en el
26
fondo del equipo, que produce las fuerzas ascendentes de las magnitudes descritas. La solucin
propuesta por el
aumentando el juego entre la compuerta y el concreto, facilitando de esta forma el paso de agua
hacia el pozo vertical [3].
Figura 3.4. Caso crtico donde es posible la aparicin de fuerzas hidrulicas verticales ascendentes.
Por otra parte, en el diseo de las compuertas tipo vagn debe prestarse especial atencin
al perfil inferior del tablero, de forma tal de reducir al mnimo las fuerzas hidrodinmicas. Estas
fuerzas, conocidas en ingls como downpull forces, ocurren durante descargas con aberturas
parciales, cuando parte de la presin del agua es convertida en energa cintica. En ese momento,
se crea una diferencia de presin entre la parte superior e inferior del equipo, lo que conduce a la
aparicin de fuerzas dirigidas hacia abajo que actan sobre la parte inferior de la compuerta.
Estas fuerzas pueden superar las cargas de diseo de las gras o dems elementos de izamiento, y
por ende conducir a la falla de sistema.
3.3. Esttica de fluidos:
Dado un fluido en equilibrio, donde todos los puntos tienen igual temperatura, el valor de
la presin que ejerce el peso del fluido sobre una superficie dada es:
p = g h
27
cuerpo que acta siempre hacia arriba a travs del centro de gravedad del fluido desplazado y
cuyo valor viene determinado por:
E = Vdespl g fluido
Sello tipo Doble Vstago o Sellos Omega: son usados en las compuertas de
emergencia para bloquear las partes laterales y la parte superior sobre la viga
dintel. En la figura 3.5. se puede observar un corte transversal de un sello con
este perfil.
Sello tipo Barra: Los sellos tipo barra son usados entre la parte inferior de la
compuerta y la viga umbral, y para sellar los espacios entre secciones de la
compuerta. En la figura 3.6. se puede apreciar la seccin transversal del sello,
que al igual que en el caso anterior cuenta con un agujero para la sujecin a la
chapa de forro a travs de pernos de acero inoxidable.
28
2 F 1 2
l
E
3 F
=
2bl
29
30
Sistema
Fsico
Modelo
Discreto
Solucin
Discreta
VERIFICACIN
Error numrico
VALIDACIN
Error de simulacin: discretizacin y formulacin
Figura 3.8. Diagrama de procedimiento para el uso del mtodo del elemento finito
31
32
E (% ) =
am ar
ar
ei =
1
{ }T [D]1 { } d (vol )
2 vol
donde:
ei = error energtico para el elemento i
vol = volumen del elemento
[D] = matriz de esfuerzos-deformaciones
{}= error en el vector de esfuerzos en el punto necesario.
El error en el vector de esfuerzos {} se obtiene del error en el vector de esfuerzos de
cada nodo del elemento, que se calcula por la siguiente expresin:
{ } = { } { }
i
n
a
n
i
n
donde:
33
N en
{ } =
a
n
{ }
i
n
i =1
N en
Finalmente se puede calcular el error sobre el modelo basndose en los errores para cada
elemento de la malla empleada de la siguiente forma:
Nr
e = ei
i =1
donde:
e: error energtico para todo el modelo
Nr: nmero de elementos en el modelo.
Sin embargo, este resultado puede ser normalizado a travs de la energa de deformacin
para obtener un resultado porcentual que viene dado por la siguiente expresin:
1
e 2
E = 100
U + e
donde:
E: porcentaje de error energtico normalizado
Nr
34
y por otra parte, se pierde el control sobre la malla, permitiendo la distorsin del
mallado.
- Mtodo P: consiste en ir aumentando progresivamente el grado de los polinomios de
interpolacin manteniendo fijo el tamao de los elementos. Este mtodo tiene
velocidades de convergencias mayores al anterior pero requiere acotar el grado
mximo del polinomio.
- Mtodo HP: es una combinacin de los mtodos anteriores y emplea de forma
secuencial ambas tcnicas. En primer lugar optimiza la malla y posteriormente
modifica el grado del polinomio.
3.9. Teoras de Falla:
En un punto cualquiera de un slido sometido a tensin se puede calcular la energa
especfica de deformacin, como funcin tanto de las tensiones actuantes como de las
deformaciones presentes [12]. Suponiendo un material elstico lineal (es decir, que se rija bajo la
ley de Hooke), y en el caso ms general, donde se aplica un estado triple de esfuerzos se obtiene:
1
1
1
1
1
1
u = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz (ec. 3.1.)
2
2
2
2
2
2
1
1 2
x2 + y2 + z2 2 ( x y + y z + x z ) +
xy + yz2 + xz2
2E
2G
[(
Sin embargo se puede deducir una relacin entre el mdulo de elasticidad (E) y el mdulo
de corte (G), que viene dada por la siguiente expresin:
G=
E
2(1 + )
1 1 2
E 2
Es bien sabido en la prctica ingenieril que los elementos estructurales en ocasiones estn
sometidos a cargas complejas de presin, tensin, compresin, torsin, flexin o incluso una
combinacin de stas. Cuando esto ocurre, es posible que en ciertos puntos del material se
produzcan esfuerzos en ms de una direccin, que combinados, conduzcan a la falla del material
35
aun y cuando cada uno de ellos por si slo no sobrepase los lmites admisibles.
La prediccin de los lmites de falla para materiales bajo condiciones de cargas
combinadas, requiere la aplicacin de un criterio o teora de falla. A lo largo de la historia se han
formulado diversa teoras de falla para los materiales, haciendo diferencia marcada entre los
materiales dctiles y los materiales frgiles. Por una parte los materiales frgiles son estudiados
bajo condicin de fractura, usando principalmente el criterio de falla de la mxima tensin
normal, conocido tambin como teora de Rankine. Por el contrario, los materiales dctiles son
estudiados para la condicin de fluencia, y dos de las teoras de fallas enunciadas son el criterio
de falla de mxima tensin de corte (conocido tambin como criterio de Guest o de Tresca) y el
criterio de la mxima energa de distorsin (conocido tambin como teora de Huber, Misses y
Henky).
Dado que la compuerta estudiada fue construida de acero estructural (con comportamiento
dctil), se escogi analizar las condiciones de esfuerzos mximos usando el principio de la
mxima energa de distorsin, a pesar de ser un poco menos conservador que la teora de GuestTresca. A continuacin se explican los principios fundamentales de la teora escogida.
Criterio de Falla de la Mxima Energa de Distorsin:
Esta teora afirma que el fenmeno de fluencia comienza cuando la energa de distorsin
(o energa por variacin de forma) alcanza un valor crtico. Este valor crtico puede ser obtenido
como el valor para el caso de carga uniaxial usando el valor del esfuerzo de fluencia [12]. Esto
es:
u critico =
1+ 2
Sy
3E
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2
2
Esta expresin nos conduce al conocido esfuerzo de Von Misses, que permite la
combinacin de esfuerzos a travs del clculo de los esfuerzos principales en un punto cualquiera
del material. Esto es:
SVonMisses =
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 ,
2
36
37
Cada seccin de la compuerta est conformada por dos vigas horizontales principales, tres
vigas horizontales secundarias, una viga horizontal superior, una viga horizontal inferior, dos
vigas laterales o de cabeceras, cuatro vigas verticales interiores y una viga vertical central.
Sumado a esto presentan cuatro orejas de conexin entre cuerpos y los dispositivos de guiado que
incluyen dos ruedas y un rodillo de guiado lateral a cada lado del cuerpo (exceptuando el cuerpo
5 que carece de rodillos). Todas las vigas horizontales principales presentan seis agujeros de
drenaje en el alma de la viga. A continuacin se presenta en detalle la geometra descrita para una
seccin intermedia cualquiera.
38
Leyenda:
1. Viga horizontal principal
2. Viga horizontal secundaria
3. Viga Horizontal superior
4. Viga horizontal inferior
5. Viga lateral
6. Viga vertical
7. Viga vertical central
8. Conexin entre cuerpos
9. Ruedas
10. Rodillos de guiado lateral
39
Corte
perm = 0.40Sy
Flexin
Aplastamiento
perm = 0.90Sy
Por su parte las Especificaciones Tcnicas establecidas por CVG Edelca [13], determina
los siguientes esfuerzos admisibles dependiendo si el elemento es estructural o mecnico, ya que
estos valores son los mandatarios a la hora del diseo y verificacin. A continuacin se
mencionarn los coeficientes segn sea el caso.
Estructuras de Acero:
Los esfuerzos admisibles para el acero estructural bajo condiciones normales de carga,
debern ser los estipulados en la norma AISC "Specifications for the Design, Fabrication and
Erection of Structural Steels for Buildings"[14], pero no debern ser mayores a los siguientes
porcentajes del lmite de fluencia del material empleado:
Tensin (referida a la seccin neta donde haya agujeros)
45%
60%
40%
80%
Para las condiciones de sobrecarga se tomarn esfuerzos admisibles 33,3% mayor a los
establecidos para condiciones normales de operacin, exceptuando los esfuerzos de soporte que
no debern exceder el 90% del lmite de fluencia.
Por otra parte, las Especificaciones Tcnicas de Caruachi indican que el esfuerzo
equivalente que resulte de la combinacin de esfuerzos biaxiales o triaxiales podr ser 25%
mayor que el esfuerzo monoaxial admisible, pero para todas las condiciones de carga, no deber
ser mayor del 80% del lmite de fluencia del material.
40
Componentes Mecnicos:
Los esfuerzos de trabajo, presiones de apoyo y otros parmetros de diseo para los
componentes mecnicos debern basarse en la consideracin de requisitos funcionales, cargas
dinmicas, impacto y efectos de concentracin de esfuerzos.
Los esfuerzos calculados para condiciones normales de carga (o para capacidad nominal
de diseo) en ningn caso debern exceder 1/5 de la resistencia a la ruptura de los materiales
involucrados.
Los esfuerzos de trabajo para sobrecargas estarn limitados al 80% y aquellos para
sobrecargas causadas por condiciones de atascamiento podrn aumentarse hasta el 90% del
esfuerzo de fluencia mnimo o del lmite elstico mnimo de los materiales empleados.
Elementos Sometidos a Presin de Contacto:
Se estudian por separado el caso de las ruedas cilndricas sobre las superficies de rodadura
y los dems casos. En cuanto a las ruedas cilndricas, se especifica el uso de rodamientos o
cojinetes esfricos, con el fin de garantizar una distribucin de carga uniforme a lo largo de la
lnea de contacto.
Por otra parte, las Especificaciones Tcnicas determinan que la carga de diseo para todas
las ruedas y las superficies de rodadura corresponde a la mayor carga experimentada por
cualquier rueda en cualquier punto del recorrido bajo condiciones de operacin normal.
En este orden de ideas, el apartado 9.20-12 D-3.2 indica que la carga mxima admisible
de las ruedas deber ser:
p = 0,5 (1,72 BHN 155) L D ,
donde la simbologa usada es la siguiente:
p:
D:
considerar las formulas de esfuerzos de Hertz, siendo la presin admisible para materiales
endurecidos, las siguientes:
-
41
Donde nuevamente, BHN se refiere a la dureza del material expresada en puntos Brinell.
3.10.1.2. Materiales Empleados:
El equipo est construido con perfiles laminados de acero estructural S 275 JR y S 355
J2G3, amparados bajo la Euronorma EN 10025 con las siguientes caractersticas mecnicas:
S 275 JR: Lmite elstico: 275MPa. Resistencia ltima a traccin: 410-560MPa.
S 355 J2G3: Lmite elstico: 355MPa. Resistencia ltima a traccin: 490-630MPa.
Condicin de Sobrecarga:
Para la condicin de sobrecarga, se consideran por separado cada una de las condiciones
normales de operacin agregando el efecto de una de las siguientes condiciones:
-
Efecto ssmico.
42
400
43
Mximo Mnimo
Goma Acero
1,0
0,3
Goma INOX
0,8
0,2
Fluorocarbono - INOX
0,15
0, 05
0,18
0,08
INOX INOX
Inaceptable
0,4
0,1
0,2
0,07
Lubrite INOX
0,2
0,06
Cojinete de Rodamientos
0,01
Viento y Sismo: la carga normal de viento para todas las estructuras, ya sea
expuesta o en pozos, corresponde a 50 kg/m2, sobre toda el rea expuesta
sobre cualquier direccin. La carga de viento bsica sobre estructuras
reticuladas se aumenta en un factor de 1,2, mientras que en los miembros
ubicados detrs de otros la carga de viento se ver reducida en 0,75.
44
emergencia.
3.10.2.1. Vigas Horizontales Principales:
Para su diseo, se supone que cada una de las vigas horizontales principales de cada
seccin de la compuerta, soporta la mitad de la carga hidrosttica correspondiente a dicha seccin
[15]. El esquema estructural que se adopta para este elemento es el de una viga simplemente
apoyada, con 6,7 m de luz (distancia entre ejes de las ruedas) y cargada simtricamente con una
carga uniformemente distribuida a lo largo de 6,14 m (distancia entre ejes de los sellos laterales).
Este esquema se presenta a continuacin:
Figura 3.12. Esquema estructural para el clculo de las vigas horizontales principales
45
[16], resuelve esta incgnita sugiriendo el siguiente procedimiento de clculo para las
propiedades de una viga con esta caracterstica. La figura 3.14. ilustra lo que indica la norma:
El ancho colaborante de la chapa pantalla, que debe ser tomado en cuenta para las
propiedades de la viga, viene expresado por el producto B, donde
B: Mitad del espacio entre dos vigas o el espacio en voladizo de la chapa de forro
: Factor de reduccin (adimensional).
El factor depende de la relacin L/B (ver figura 3.15.) donde L se refiere a la longitud
entre apoyos. La seleccin de la curva I o II depende del tipo de momentos generados en la viga
estudiada. Para momentos flectores positivos (aplicando la condicin de dextrgiro o regla de la
mano derecha) se usa la curva I y en caso contrario la curva II.
46
Figura 3.15. Curva del factor de reduccin de rea () vs. la relacin L/B
El resultado, sugiere una viga con la seccin transversal tal como lo indica la figura 3.16.,
donde los clculos de inercia se calculan aplicando conocimientos bsicos de resistencia de
materiales.
Figura 3.16. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales principales segn DIN19704
47
Para el clculo de las propiedades de la viga, se procede de idntica forma que en el caso
de las vigas horizontales principales. Aplicando la norma DIN19704 se calcula el ancho
colaborante de la chapa pantalla para el caso ms desfavorable y se obtiene un perfil con la
siguiente forma:
Finalmente, se verifica que este perfil con las dimensiones correspondientes soporten los
esfuerzos producidos en la estructura.
3.10.2.3. Vigas Verticales:
Para su diseo, se debe calcular por separado cada una de las vigas, dado que se
encuentran bajo condiciones de cargas distintas.
48
Para el caso de las vigas verticales centrales, se considera que stas descansan en las
vigas horizontales principales y reciben la carga de las vigas horizontales secundarias. Sin
embargo, no se consideran estas cargas como puntuales, sino que por el contrario se modelan
uniformemente distribuida a lo largo de toda la longitud. El esquema estructural de este elemento
es el siguiente:
Para calcular el ancho colaborante de la chapa pantalla sobre este elemento, se usa
igualmente la norma DIN19704, tomando en cuenta que bajo la distribucin de carga descrita y
los momentos que aqu se generan, se debe usar la curva II.
Los perfiles obtenidos para este elemento depende de la posicin respecto los apoyos,
dado que la zona central incluye las alas aguas arriba de la compuerta. Estos perfiles se presentan
a continuacin:
El esquema de las vigas verticales intermedias, es similar al anterior, pero deben tomarse
en cuenta las reacciones correspondientes adems de las cargas de los ejes.
Por el contrario, las vigas verticales exteriores se consideran apoyadas en los ejes de las
ruedas y recibiendo las cargas de las vigas horizontales principales y secundarias. El esquema
propuesto se presenta en el siguiente croquis:
49
Para estos elementos se aplica nuevamente la norma DIN19704, teniendo en cuenta que
debe considerarse tanto el caso de momentos positivos (I) como el de momentos negativos (II).
El perfil resultante tiene las siguientes caractersticas:
CAPTULO 4
Marco Metodolgico
51
52
53
Es
necesario
refinar?
Refinar la
malla
si
no
Fin
Figura 4.1. Diagrama de flujo empleado para verificacin de error de discretizacin
Para verificar si la malla sugerida es adecuada se empleo la funcin SERR del comando
54
CAPTULO 5
Resultados
213
Corte
142
Combinado
266.25
Aplastamiento
319.5
56
(a)
(b)
(c)
Figura 5.1. Clasificacin de apoyos segn la posicin. (a) Apoyo tipo I.
(b) Apoyo tipo II. (c) Apoyo tipo III
(a)
(b)
57
Con los valores presentados en la tabla 3.1. se comprueba que la condicin de apilamiento
tipo I es la condicin de apilamiento crtica con una carga total de 23,72 t.
Con las observaciones anteriores se determin que la condicin de almacenamiento crtica
corresponde a una condicin de apilamiento tipo I que trasmite la carga a travs de tres apoyos
tipo I y soportado sobre cuatro apoyos tipo III.
Modelo de elementos finitos:
Como se ha mencionado anteriormente, parte de los objetivos que se plantea esta
investigacin es evaluar las condiciones de la compuerta de emergencia con la finalidad de
descartar posibles deformaciones permanentes ocasionadas por las condiciones actuales de
almacenamiento.
En este caso de estudio no se cuenta con clculos manuales que permitan verificar que los
errores de formulacin son tolerables. Sin embargo, se calculan las reacciones obtenidas por el
modelo computacional y se comparan con las reacciones tericas para la condicin de carga
estudiada.
A pesar de la condicin de simetra con la que cuenta el equipo, es necesario realizar un
modelo completo de la compuerta dado que las condiciones de carga impuestas, transmitida a
travs de tres apoyos, alteran la simetra.
Con base en las dimensiones de la superficie de apoyo mencionadas anteriormente, se
aplic una carga de presin en tres reas de la chapa de forro cada una de 15 cm de ancho por
86,5 cm de largo, sobre las que se aplic una presin de 609.377 Pa. Paralelamente se restringi
el desplazamiento en direccin Z de las cuatro superficies de apoyo, ubicados en las alas aguas
arriba de las vigas horizontales principales. Finalmente, el modelo de elementos finito generado
emplea elemento SOLID45 en su forma tetradrica, obteniendo una malla conformada por 76571
nodos y 283516 elementos. En la figura 5.3. se presentan las condiciones de borde que se han
descrito.
58
59
Figura 5.6. Distribucin de errores energticos para malla usada en el anlisis de la condicin de
almacenamiento
60
Deflexin Mxima
0.13mm
Esfuerzo Mximo
23,6MPa
Reacciones
23,717t
15,6%
Analizando los resultados arrojados por el software, se observa que bajo la condicin
crtica de almacenamiento se presentan esfuerzos menores a los lmites establecidos para el
material, lo que sugiere una adecuada condicin de almacenamiento de los equipos.
A pesar que el valor deseado de error energtico porcentual no fue alcanzado, no fue
posible continuar con el refinamiento de elementos pues los tiempos computacionales se elevaron
considerablemente y el ordenador empleado no fue capaz de alcanzar la solucin deseada. Sin
embargo, en vista del amplio margen de seguridad entre los lmites admisibles y los resultados
obtenidos se tomaron estos ltimos como vlidos.
5.2. Condicin de Operacin
Como ya se ha hecho mencin, uno de los objetivos que persigue esta investigacin
consiste en evaluar la posibilidad del uso de los equipos hidromecnicos almacenados en la
Central Hidroelctrica Francisco de Miranda, durante las maniobras de cierre de ductos de desvo
del proyecto Central Hidroelctrica Manuel Piar. Sin embargo, dado que los aliviaderos de ambas
represas son dimensionalmente idnticos y que el caudal de trabajo es el mismo, las condiciones
de operacin en ambas centrales son idnticas.
Para seleccionar la carga de diseo se escoge la condicin crtica de las Especificaciones
Tcnicas establecidas por CVG Edelca. En vista que en este caso la condicin de sobrecarga es
menor que la condicin normal de operacin aumentada en un 33%, es preciso realizar el
procedimiento de clculo de los cuerpos bajo la condicin de carga normal. Con esto presente, y
siguiendo lo especificado en la seccin 3.3., a continuacin se presenta un esquema donde se
determina la carga de agua (o carga hidrosttica) a las que est sometida cada seccin de la
compuerta.
61
Del esquema anterior se puede deducir la carga que sufre cada seccin de la compuerta
producto del empuje hidrosttico. Recordando que la longitud de sellado de la compuerta es
6,14m el empuje experimentado por cada seccin se calcula como: E = 6,14 H1 (Hs +Hi)/2. Sin
embargo, dado que en el modelo de elementos finitos se estudia la compuerta aplicando la
condicin de simetra, es ms til calcular el empuje medio sufrido por cada seccin para
compararlos con las reacciones totales experimentadas en las ruedas.
62
E (t)
E/2 (t)
2,670
36,590
33,920
577,96 288,98
2,488
39,078
36,590
577,96 288,98
2,338
41,416
39,078
577,76 288,88
2,214
43,630
41,416
578,06 289,03
2,106
45,736
43,630
577,79 288,90
2,014
47,750
45,736
578,02 289,01
1 (H i H s )
t
H 1 = 47.07
2
2
m
63
Figura 5.8. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas horizontales principales
Ancho colaborante de la chapa pantalla: Se considera el cuerpo 5, por tener menos ancho
b ef = b1 I 1 + b2 I 2 = 677mm
Propiedades de reas:
Seccin de 100cm de canto: A = 411,1 cm2; Aw = 142,2 cm2; yg = 46,30 cm; Ix = 739466 cm4
Seccin 85cm de canto: A = 388,2 cm2; Aw = 119,7 cm2; yg = 39,17 cm; Ix = 516379 cm4
Esfuerzo Mximo a traccin en la chapa pantalla: h = Mmaxyg / Ix = 163,3 MPa
Esfuerzo Mximo a compresin en el ala de la viga: h = Mmax(100-yg) / Ix = 189,4 MPa
Esfuerzo Mximo cortante en viga lateral: max = V / Aw = 120,7 MPa
Estimacin de la flecha mxima: F max =
5 p L4
= 7,95mm
384 E I x
t
.
m
Ancho Colaborante de la chapa pantalla: Dadas las pequeas luces se adopta 225mm
64
Elemento
Reacciones (t)
6,1
14,3
20,4
27,0
(5 27 + 2 10,8) = 58,65 t
2,67
V+ = R V- = 28 t
65
Figura 5.9. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas verticales interiores.
M l
P L4
P l3
+ L
8 E Ix
2 E I x 24 E I x
= 0,17mm
V-673 = -10,6 t ; V+673 = -167,2 t ; V-858 = 64,3 t ; V+858 = 19,8 t ; Vcentro = 12,3 t
V+2103 = 8,9 t ; V-2103 = -144,3 t ; V+1812 = -139,7 t ; V-1812 = 4,8 t
M673 = -3,57 mt ; M858 = 27,1 mt ; Mcentro = 34,74 ; M2103 = 38,8 mt
66
Figura 5.10. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas verticales interiores.
Propiedades de rea:
Zona de Momentos Positivos (I): A=239,4cm2; Aw=132,3cm2; yg = 33,44cm; Ix=182722cm4
Zona de Momentos Negativos (II): A=226,2cm2;Aw=136,3cm2;yg = 35,33cm; Ix=168102cm4
Esfuerzo Mximo en la Chapa Pantalla de la zona de momentos positivos: h = 10,5 MPa
Esfuerzo Mximo en el Ala de la Viga de la zona de momentos positivos: h = 22,1 MPa
Esfuerzo Mximo cortante de la zona de momentos positivos: max = V / Aw = 122,7 MPa
Esfuerzo Mximo en la Chapa Pantalla de la zona de momentos negativos: h =109,5 MPa
Esfuerzo Mximo en el Ala de la Viga de la zona de momentos negativos: h = 71,0 MPa
67
Chapa Pantalla:
Tal como se indic en la seccin 3.7.2. se debe aplicar la norma DIN 19704 para
determinar los esfuerzos en la chapa pantalla y combinarlos con los calculados en las secciones
anteriores. Los rectngulos ms desfavorables son los de 1500477mm.
k p a 2 50 0,35255 477 2
Esfuerzo vertical mximo: v =
=
= 82,9MPa
100 s 2
100 22 2
34,3 0,35255 477 2
Esfuerzos (lado corto del rectngulo): h =
= 56,8MPa
100 22 2
v = 0,3 h = 17,04MPa
Esfuerzos (Unin Viga Horizontal-Viga Vertical): h = 110,9 + 56,8 = 167,7 MPa
47,7
= 3,8MPa
2 2,2
co = v2 + h2 + v h + 3 2 = 185,2MPa
5.2.2. Modelo de elementos finitos
Como se ha descrito anteriormente, parte del objetivo que se ha planteado este trabajo de
investigacin consiste en simular el comportamiento del equipo bajo un modelo de elementos
finito. Este procedimiento permite obviar las hiptesis simplificativas que es necesario realizar en
el clculo manual, tales como anchos eficaces y condiciones de carga, adems de permitir una
determinacin mucho ms exactas de los esfuerzos combinados.
Gracias a la condicin de simetra existente respecto la viga vertical central, slo se
modela la mitad izquierda de cada seccin. La viga vertical central se model con la mitad del
espesor real (7,5mm), y a los nodos ubicados en el plano de simetra se le aplicaron las
condiciones correspondientes. La herramienta computacional empleada dispone de una condicin
de borde denominada SYMM y se comprob que esta condicin equivale a restringir el
desplazamiento en el eje X (horizontal perpendicular al flujo) y las rotaciones alrededor de los
ejes Y (vertical) y Z (horizontal paralelo al flujo). Para completar la vinculacin de la compuerta,
fueron restringidos todos los desplazamientos en la cara posterior de las ruedas. a carga de agua
68
fue aplicada en la chapa de forro, aguas abajo del cuerpo y slo en la superficie de sellado,
suponiendo una presin negativa que coincidiera con la carga de agua correspondiente. Este
modelo se corresponde con los modelos propuestos para los clculos manuales. En la figura
siguiente se muestra las condiciones de borde para un cuerpo intermedio cualquiera.
Figura 5.11. Condiciones de borde impuestas para estudio bajo condicin de operacin.
Tanto los rodillos de guiado lateral como las orejas de izamiento y conexiones entre
cuerpos fueron omitidos en el modelo de la compuerta para no complicar excesivamente el
mallado del equipo y disminuir los tiempos computacionales. Sin embargo, en los estudios de la
condicin de izamiento fueron simulados por separado las orejas de izamiento y las conexiones
entre cuerpos para verificar su resistencia.
El resultado obtenido es una discretizacin sumamente refinada, que emplea elementos
tipo SOLID45 combinando formas tetradricas con formas hexadricas (ver figura 5.12). A
continuacin se presenta el nmero de nodos y elementos para cada seccin de la compuerta
seguido de imgenes ilustrativas de la malla descrita
69
Cuerpo
Nodos
Elementos
90835
209972
99023
281034
99932
284088
98944
276219
101050
299397
83055
234525
70
71
Se puede observar que la deflexin mxima del cuerpo es segn la figura 5.13. es
9,05mm. Sin embargo, esta deformacin incluye la flecha local de la chapa de forro entre la viga
vertical central y la viga vertical interior. Recordando que los clculos manuales sugieren una
flecha mxima en las vigas horizontales principales igual a 7,95mm, a continuacin se muestra el
mismo diagrama de deformaciones aplicado nicamente a los elementos que conforman las vigas
horizontales principales.
La flecha mxima para la viga horizontal principal sugerida por el modelo de elementos
72
finitos corresponde a 7,8mm, lo que representa una desviacin de 1,8% respecto el clculo
manual.
Haciendo referencia a la figura 5.14., los resultados arrojados por la simulacin sugieren
un esfuerzo mximo superior al lmite de fluencia del material, localizado en los agujeros de
drenaje de las vigas horizontales principales. Vale destacar que segn los valores arrojados con el
comando SERR, estos resultados no son producto de una malla deficiente pues el campo de
esfuerzos para estos elementos tiene una distribucin apropiada.
Con objeto de determinar si se trata de una falla localizada debida a la concentracin de
esfuerzos o si por el contrario, en otras zonas de la compuerta se superan los esfuerzos
admisibles, se procedi a repetir la grfica obviando los elementos alrededor de los agujeros de
drenaje. Los resultados obtenidos se presentan a continuacin:
Figura 5.17. (a) Concentracin de esfuerzos en agujeros de drenaje. (b) Distribucin de esfuerzos en
agujeros de drenaje obviando las concentraciones anteriores. (c) Distribucin general
de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 1 obviando concentraciones.
73
En este caso los esfuerzos presentados en el resto de la compuerta son inferiores a los
lmites admisibles para el material, lo que sugiere que la falla presentada en el equipo es producto
de una concentracin de esfuerzos local alrededor de los agujeros de drenaje.
El porcentaje de error energtico ponderado obtenido a travs del comando PRERR se
ubic en 22,32%. A pesar de estar por encima del valor deseado, no fue posible continuar el
refinamiento de la malla debido a la carencia de recursos computacionales.
A continuacin se presentan los resultados para los cuerpos intermedios siguiendo el
mismo esquema anterior.
74
75
76
77
78
79
Es importante sealar que en todos los cuerpos intermedios se repite el resultado obtenido
en el cuerpo superior, donde se observan pequeas zonas alrededor de los agujeros de drenaje de
agua donde se sobrepasa el lmite de fluencia del material. Sin embargo es en el Cuerpo 5 es
donde se presenta la condicin ms extrema, alcanzando 398MPa.
Para solventar esta condicin se propone la implementacin de refuerzos locales en los
dos agujeros de drenaje ms externos de cada seccin de la compuerta.
El modelo propuesto para el diseo de los refuerzos se presenta a continuacin:
80
81
La distribucin de errores energticos para esta malla fue, al igual que en todos los casos
anteriores, suficientemente uniforme alrededor de los refuerzos implementados y dado que se
observa una mejor distribucin de los esfuerzos y en ningn punto se supera el lmite establecido
por Edelca para el material empleado, se puede afirmar que el comportamiento del equipo con los
rigidizadores propuestos es satisfactorio.
Finalmente, se presentan los resultados del Cuerpo inferior.
Figura 5.33. Cdigo de colores para distribucin de esfuerzos de Von Misses en Cuerpo 6.
82
En esta seccin no hace falta incluir los refuerzos propuestos para las secciones anteriores,
ya que en todo el cuerpo los valores de esfuerzos se mantienen en los rangos permisibles.
Los resultados obtenidos anteriormente se presentan tabulados a continuacin, donde
adems se encuentran las reacciones obtenidas por el modelo computacional generado.
Esfuerzo combinado
Cuerpo
mximo
1
2
3
4
5
6
391MPa
377MPa
371MPa
397MPa
398MPa
276MPa
SEPC
Deflexin
mxima
9,05mm
8,25mm
8,31mm
8,29mm
8,29mm
9,27mm
Reacciones
(%)
285,88t
286,43t
286,16t
286,16t
285,88t
276,53t
22,32
22,24
21,85
21,85
21,15
25,05
Se debe resaltar que a pesar de las continuas iteraciones realizadas, no se alcanzaron los
valores deseados para el porcentaje de error energtico ponderado (obtenido del comando
PRERR). Esto debido a que los tiempos computacionales se vieron incrementados
dramticamente y en algunos casos el ordenador no fue capaz de alcanzar la solucin deseada.
Sin embargo, se realiz la comparacin con los clculos manuales para validar del modelo bajo
83
errores de formulacin.
El error mximo obtenido al comparar las reacciones del clculo manual con las
reacciones obtenidas por el modelo de elementos finitos es de 4,3%, y corresponde al cuerpo
inferior, mientras que en todos los dems cuerpos los errores obtenidos se encuentran en el orden
del 1%. Estos porcentajes de errores estn en el rango de tolerancia para un anlisis de elementos
finitos de esta naturaleza.
Con la finalidad de llevar a cabo las comparaciones de los clculos manuales con los
resultados computacionales, se presenta la tabla 5.7. donde se comparan los resultados obtenidos
de deflexiones y esfuerzos mximos en las vigas horizontales principales. Cabe destacar que se
tom nicamente este elemento como punto de comparacin pues es donde ocurren los esfuerzos
y deformaciones mximos.
Seccin
Cuerpo 1
Cuerpo 2
Cuerpo 3
Cuerpo 4
Cuerpo 5
Cuerpo 6
Clculo
Manual
Deflexin
Mxima
7,802mm
7,803mm
7,895mm
7,915mm
7,931mm
8,051mm
Esfuerzo Mximo
Traccin
159MPa
156MPa
165MPa
163MPa
165MPa
171MPa
Esfuerzo Mximo
Compresin
190MPa
187MPa
195MPa
191Mpa
193Mpa
198Mpa
Esfuerzo Mximo
Cortante
118MPa
120MPa
120MPa
122MPa
123MPa
126MPa
7,95mm
163,3MPa
189,4Mpa
126,2MPa
84
Valor
Nominal (t) Mximo (t) Mnimo (t)
Peso Compuerta
71,888
Viga de izamiento
Peso Muerto
71,888
74,888
Flotabilidad
25,69
25,963
12,946
N/A
150
157,5
Friccin en ruedas
5,45
6,54
4,36
Friccin en sellos
9,659
14,4885
4,8295
Friccin en guas
1,635
1,635
5,581
85
Carga
Valor (t)
78,632
Flotabilidad: -0,95NOM
-24,406
165,375
6,54
14,489
1,635
61,2
Total 303,465
Sin embargo, para el caso de diseo de los bulones de izamiento y las conexiones entre
cuerpos, debe obviarse el peso de la viga de izamiento, con lo que la carga de diseo de los
elementos mencionados resulta ser T = 315,639 t 316 t.
Bulones de Izamiento:
Los bulones de izamiento deben dimensionarse para resistir la carga de izamiento
excepcional, disminuido en el peso de la viga de izamiento: T = 319t 3t = 316t. Dado que
existen 2 elementos de izamiento, cada buln debe soportar la mitad de la carga T.
Las caractersticas del elemento se describen a continuacin:
Material: Acero inoxidable martenstico AISI 420 segn ASTM 275 con Sy = 500MPa.
Esfuerzos Admisibles: adm = 1,330,4500 = 266MPa ; = 0,9500= 450MPa
Propiedades de rea: buln = 100mm ; A = 78,5cm2 ; W = 98,2 cm3.
Esfuerzo mximo cortante: max = 138,9MPa.
Las chapas donde se apoyan los bulones presentan las siguientes caractersticas:
Material: Acero S 355 J2G3 segn UNE EN 10025 con Sy = 360MPa y Su = 520MPa.
Esfuerzos Admisibles: Presin de apoyo: H = 0,9Sy = 324MPa.
Propiedades de rea: Espesor de chapa: 30mm. Ancho de la chapa: 935mm
Esfuerzo mximo: = 372MPa.
86
Las chapas donde se apoyan los bulones presentan las siguientes caractersticas:
Material: Acero S 355 J2G3 segn UNE EN 10025 con Sy = 360MPa y Su = 520MPa.
Esfuerzos Admisibles: Presin de apoyo: H = 0,9Sy = 324MPa.
Propiedades de rea: Espesor de chapa: 20mm. Ancho de la chapa: 200mm
Esfuerzo mximo: = 410MPa.
87
Figura 5.35. Geometra propuesta y condiciones de borde para anlisis bajo condicin de izamiento.
Bajo este esquema se restringi el movimiento vertical en las conexiones hacia los
cuerpos inferiores, y se aplic una carga uniformemente distribuida a lo largo del buln, justo en
la zona donde actuara el gancho de la viga de izamiento.
Para este caso de estudio se usaron elementos tetradricos del tipo SOLID45, y una malla
compuesta por 16328 nodos y 54480 elementos.
La distribucin de los esfuerzos de Von Misses que arrojo el software se presenta a
continuacin, seguida de la distribucin de errores energticos para la malla sugerida.
88
Figura 5.36. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para comprobacin de buln de izamiento.
Figura 5.37. Distribucin de errores energticos asociado a malla usada en condicin de izamiento.
89
El valor del error porcentual energtico obtenido para este modelo es de 9,41%, valor que
se ajusta al rango deseado. Por otra parte, los resultados arrojados por el modelo de elementos
finitos sugieren un correcto comportamiento del equipo para este caso de estudio en vista de que
el campo de esfuerzos obtenidos se limita a los valores mximos admisibles para el material. El
esfuerzo cortante mximo en el buln arrojado por el programa computacional fue 132MPa, valor
que se desva de los clculos manuales en un 5%.
Uniones entre cuerpos:
Tomando en cuenta que en los resultados anteriores no se registraron esfuerzos superiores
a los admisibles en ningn elemento de la compuerta, en el anlisis siguiente slo se modelo el
taln de acople entre cuerpos con el pasador correspondiente.
Al igual que en el clculo manual, se aplic al pasador la carga correspondiente a la
condicin de izamiento excepcional disminuida en el peso de la viga de izamiento y el peso del
cuerpo superior. Adicionalmente en el modelo se consider el taln de acople empotrado en la
viga vertical correspondiente, por lo cual se restringieron todos los grados de libertad de la cara
inferior interna del taln de acople.
Nuevamente se seleccion el elemento SOLID45 en su forma tetradrica para generar la
malla del modelo. Los resultados que se presentan a continuacin fueron obtenidos con una malla
compuesta por 6519 nodos y 27165 elementos.
90
Figura 5.36. Distribucin de esfuerzo nodal de Von Misses para taln de acople y pasador.
Figura 5.38. Distribucin de errores energticos para malla usada en unin entre cuerpos.
91
Al igual que en el caso del buln de izamiento, todos los esfuerzos presentes en el modelo
se encuentran en el rango admisible de los materiales empleados, lo que sugiere un correcto
funcionamiento del equipo para la condicin de izamiento.
Finalmente cabe mencionar que por una parte, el modelo generado present un error
energtico porcentual de 8,95% lo que sugiere una malla apropiada de estudio, mientras que el
valor de esfuerzo mximo cortante obtenido por el modelo de elementos finitos tiene un valor de
176Mpa, que redunda en un error porcentual de 4,6% respecto los clculos manuales. Esto es
suficiente para afirmar que los errores debidos a la discretizacin y formulacin del modelo son
tolerables y los resultados obtenidos son vlidos.
92
CONCLUSIONES
Bajo condicin de operacin, a pesar de no haber obtenido los valores deseados para
validar el modelo segn los errores de discretizacin, los resultados obtenidos por los
clculos manuales y por el modelo de elementos finitos guardan una estrecha relacin,
tanto a nivel de deformaciones como de esfuerzos.
En todos los cuerpos, con excepcin del cuerpo inferior, se presenta una falla localizada
en los agujeros de drenaje de las vigas horizontales principales, cuando estn sometidas a
la condicin de operacin.
93
RECOMENDACIONES
Repetir el anlisis realizado bajo condicin de operacin hasta obtener un error energtico
porcentual inferior a 10%, y con esto validar el modelo bajo errores de discretizacin.
Dotar de los refuerzos sugeridos a los agujeros de desage de los dos mdulos ms
externos de todas las vigas horizontales que presenta el equipo, exceptuando las que
pertenezcan al cuerpo inferior.
94
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