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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales


Coordinacin de Ingeniera Mecnica

ANLISIS POR METODO DEL ELEMENTO FINITO DE COMPUERTA PARA


CIERRE DE DUCTOS EN CENTRAL HIDROELECTRICA

Por
Gilberto Efrn Nez Chacn
Realizado con la Asesora de
Prof. Ing. Orlando Aguilln
Ing. Douglas Snchez
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, febrero de 2007

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica

ANLISIS POR METODO DEL ELEMENTO FINITO DE COMPUERTA PARA


CIERRE DE DUCTOS EN CENTRAL HIDROELECTRICA

Por
Gilberto Efrn Nez Chacn
Sartenejas, febrero de 2007

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica
ANLISIS POR METODO DEL ELEMENTO FINITO DE COMPUERTA PARA
CIERRE DE DUCTOS EN CENTRAL HIDROELECTRICA
INFORME DE PASANTA presentado por
Gilberto Efrn Nez Chacn
REALIZADO CON LA ASESORA DE O. AGUILLN Y D. SNCHEZ.
RESUMEN
Durante la construccin de la presa de la Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco
de Miranda (Caruachi), se emplearon equipos hidromecnicos para el cierre de ductos de
desvo que posteriormente fueron desmontados y almacenados. En la presente investigacin se
estudi la factibilidad de reutilizar uno de estos equipos hidromecnicos, especficamente la
compuerta de emergencia, en la construccin de la presa de la Central Hidroelctrica Manuel
Piar (Tocoma). Para este fin se simul su comportamiento, empleando el mtodo del elemento
finito, bajo las actuales condiciones de almacenamiento para descartar que bajo dichas
condiciones se generasen deformaciones permanentes. Asimismo, se analiz el
comportamiento de la compuerta de emergencia en condiciones de operacin y en las
maniobras de izamiento empleando la misma metodologa. Los resultados obtenidos fueron
comparados con los clculos manuales entregados por el fabricante de dichos equipos,
obteniendo una tolerable discrepancia. Para el estudio de las actuales condiciones de
almacenamiento, se realizaron mediciones de las distancias entre apoyos y se determin la
carga mxima presente. Con esto se determin la condicin crtica, para la cual se obtuvo una
aceptable distribucin de esfuerzos en el modelo de elementos finitos. Luego de analizar los
resultados computacionales obtenidos bajo condicin de operacin, se observ una
concentracin de esfuerzos alrededor de los agujeros de drenaje donde se sobrepasa el lmite
admisible del material. Basndose en estos resultados se sugiri la implementacin de
refuerzos que en anlisis posteriores, mostraron un comportamiento adecuado. Bajo condicin
de izamiento, los elementos involucrados mostraron un comportamiento aceptable al estar
todos los esfuerzos en el rango de valores permisibles. Finalmente se recomend el uso de
estos equipos, previa instalacin de los refuerzos sugeridos, en las maniobras de cierre de
ductos de desvo que correspondan a la Central Hidroelctrica Manuel Piar.
PALABRAS CLAVES
Equipo Hidromecnico, Compuerta, Mtodo de Elemento Finito, ANSYS, Edelca
Aprobado con mencin:
Postulado para el premio
Sartenejas, febrero de 2007

.
.

A mi mam, a mi pap y a mi tita,


siempre brindndome apoyo, comprensin
y hacindome sentir una persona especial.

AGRADECIMIENTOS

Quisiera comenzar por agradecer a la empresa CVG Electrificacin del Caron (CVG
Edelca), y en especial al Departamento de Gestin de Proyectos y al Departamento de
Ingeniera Mecnica. Gracias por brindarme la oportunidad de llevar a cabo este proyecto.
No puedo dejar de hacer especial agradecimiento a mis tutores, el Ing. Douglas
Snchez y el profesor Ing. MSc. Orlando Aguilln, siempre atentos a mis necesidades y con la
mejor de las disposiciones para ayudarme.
A mis padres, Eduardo Nez y Yajaira Chacn, por servirme de apoyo una vez ms
en esta etapa de mi vida.
Y finalmente a Astrid, por su infinita paciencia que le permiti dedicar horas de
valioso sueo en corregir las tambin infinitas comas y stes.

NDICE DE CONTENIDO
NDICE DE CONTENIDO...............................................................................................................i
NDICE DE FIGURAS.................................................................................................................. iii
NDICE DE TABLAS ....................................................................................................................vi
CAPTULO 1: El Problema .............................................................................................................1
1.1. Planteamiento del Problema:............................................................................................1
1.2. Limitaciones: ....................................................................................................................2
1.3. Delimitacin del Tema: ....................................................................................................3
1.4. Objetivos: .........................................................................................................................3
CAPTULO 2: Generalidades de la Empresa ..................................................................................4
2.1. Descripcin de la Empresa:..............................................................................................4
2.2. Matriz Estratgica: ...........................................................................................................6
2.3. Estructura Organizativa:...................................................................................................6
2.4. Caractersticas de la Central Hidroelctrica Caruachi: ..................................................12
CAPTULO 3: Marco Conceptual .................................................................................................16
3.1. Centrales Hidroelctricas: ..............................................................................................16
3.2. Equipos Hidromecnicos: ..............................................................................................20
3.2.1. Compuertas Hidrulicas ...........................................................................................20
3.3. Esttica de fluidos: .........................................................................................................26
3.4. Sellos Hidrulicos: .........................................................................................................27
3.5. Esfuerzos de Hertz: ........................................................................................................28
3.6. Mtodo del Elemento Finito...........................................................................................29
3.6.1. Herramienta Computacional ANSYS: .....................................................................30
3.7. Anlisis de errores:.........................................................................................................31
3.8. Mallado adaptativo:........................................................................................................33
3.9. Teoras de Falla: .............................................................................................................34
3.10.

Compuerta de Emergencia: ....................................................................................36

3.10.1. Criterios de Diseo:................................................................................................38


3.10.1.1. Esfuerzos Admisibles:....................................................................................38
3.10.1.2. Materiales Empleados: ...................................................................................41

ii

3.10.1.3. Condiciones de Cargas: ..................................................................................41


3.10.1.4. Componentes de Cargas y Fuerzas: ...............................................................42
3.10.2. Diseo de los Elementos de la Compuerta:............................................................43
3.10.2.1. Vigas Horizontales Principales: .....................................................................44
3.10.2.2. Vigas Horizontales Secundarias:....................................................................47
3.10.2.3. Vigas Verticales: ............................................................................................47
3.10.2.4. Chapa de Forro: ..............................................................................................49
CAPTULO 4: Marco Metodolgico .............................................................................................50
4.1. Tipo de Estudio: .............................................................................................................50
4.2. Poblacin y Muestra:......................................................................................................50
4.3. Mtodos:.........................................................................................................................51
4.4. Metodologa de validacin de resultados: ......................................................................52
CAPTULO 5: Resultados .............................................................................................................55
5.1. Condicin de Almacenamiento ......................................................................................55
5.2. Condicin de Operacin.................................................................................................60
5.2.1.

Clculos Manuales .................................................................................................62

5.2.2.

Modelo de elementos finitos ..................................................................................67

5.3. Condicin de Izamiento .................................................................................................84


5.3.1.

Clculos Manuales .................................................................................................84

5.3.2.

Modelo de elementos finitos ..................................................................................86

CONCLUSIONES .........................................................................................................................92
RECOMENDACIONES ................................................................................................................93
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...........................................................................................94

iii

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Ubicacin Geogrfica de las Centrales Hidroelctricas del Bajo Caron .....................5
Figura 2.2. Proyectos hidroelctricos del Alto Caron...................................................................5
Figura 2.3. Estructura Organizativa de CVG Edelca ......................................................................7
Figura 2.4. Estructura Organizativa de la Direccin de Expansin de Generacin ........................8
Figura 2.5. Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda ......................................13
Figura 3.1. Corte transversal de la Casa de Mquinas de la Central Hidroelctrica Generalsimo
Francisco de Miranda .....................................................................................................................18
Figura 3.2. Corte transversal del Aliviadero de la Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco
de Miranda......................................................................................................................................19
Figura 3.3. Esquema de compuerta tipo vagn .............................................................................24
Figura 3.4. Caso crtico donde es posible la aparicin de fuerzas hidrulicas verticales
ascendentes.....................................................................................................................................26
Figura 3.5. Sello tipo Doble Vstago ............................................................................................27
Figura 3.6. Sello tipo Barra ...........................................................................................................27
Figura 3.7. Modelo de presin de contacto propuesto por Hertz ..................................................28
Figura 3.8. Diagrama de procedimiento para el uso del mtodo del elemento finito ...................30
Figura 3.9. Elemento estructural SOLID45 de la herramienta computacional ANSYS v 8.0 ......31
Figura 3.10. Modelo de compuerta de emergencia estudiada .......................................................37
Figura 3.11. Cuerpo Intermedio de la compuerta de emergencia .................................................38
Figura 3.12. Esquema estructural para el clculo de las vigas horizontales principales...............44
Figura 3.13. Corte transversal de la compuerta de emergencia ....................................................44
Figura 3.14. Modelo abarcado por la norma DIN19704...............................................................45
Figura 3.15. Curva del factor de reduccin de rea () vs. la relacin L/B ..................................46
Figura 3.16. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales principales segn DIN19704 46
Figura 3.17. Esquema estructural para el clculo de vigas horizontales secundarias ...................47
Figura 3.18. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales secundarias ...........................47
Figura 3.19. Esquema estructural para el clculo de vigas verticales interiores...........................48
Figura 3.20. Modelos de secciones transversales para viga vertical.............................................48
Figura 3.21. Esquema estructural de viga vertical exterior...........................................................49

iv

Figura 3.22. Modelo de seccin transversal para viga lateral .......................................................49


Figura 4.1. Diagrama de flujo empleado para verificacin de error de discretizacin .................53
Figura 5.1. Clasificacin de apoyos segn la posicin............................................................ .....56
Figura 5.2. Clasificacin de apoyos segn la configuracin de apilamiento ................................56
Figura 5.3. Condiciones de borde para condicin de almacenamiento.........................................58
Figura 5.4. Diagrama de deformaciones para condicin crtica de almacenamiento....................58
Figura 5.5. Distribucin de esfuerzos para condicin de almacenamiento...................................59
Figura 5.6. Distribucin de errores energticos para malla usada en el anlisis de la condicin de
almacenamiento..............................................................................................................................59
Figura 5.7. Esquema de carga hidrosttica aplicada en cada seccin ...........................................61
Figura 5.8. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas horizontales
principales ......................................................................................................................................63
Figura 5.9. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas verticales interiores .65
Figura 5.10. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas verticales
interiores.........................................................................................................................................66
Figura 5.11. Condiciones de borde impuestas para estudio bajo condicin de operacin...........68
Figura 5.12. Detalle de malla para cuerpo intermedio ..................................................................69
Figura 5.13. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 1..........................................................70
Figura 5.14. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 1 .........................................70
Figura 5.15. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 1................71
Figura 5.16. Diagrama de deformaciones para las vigas horizontales principales .......................71
Figura 5.17. Concentracin de esfuerzos en agujeros de drenaje .................................................72
Figura 5.18. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 2..........................................................73
Figura 5.19. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 2 .........................................74
Figura 5.20. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 2................74
Figura 5.21. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 3..........................................................75
Figura 5.22. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 3 .........................................75
Figura 5.23. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 3................76
Figura 5.24. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 4..........................................................76
Figura 5.25. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 4 .........................................77
Figura 5.26. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 4................77

Figura 5.27. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 5..........................................................78


Figura 5.28. Distribucin de Esfuerzos de Von Misses en Cuerpo 5 ...........................................78
Figura 5.29. Distribucin de errores energticos para malla usada en el Cuerpo 5 ......................79
Figura 5.30. Modelo de refuerzo para agujeros de drenaje...........................................................80
Figura 5.31. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para el Cuerpo 5 empleando los refuerzos
sugeridos.........................................................................................................................................80
Figura 5.32. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 6..........................................................81
Figura 5.33. Cdigo de colores para distribucin de esfuerzos de Von Misses en Cuerpo 6 .......81
Figura 5.34. Distribucin de errores energticos para malla usada en el Cuerpo 6 ......................82
Figura 5.35. Geometra propuesta y condiciones de borde para anlisis bajo condicin de
izamiento ........................................................................................................................................87
Figura 5.36. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para comprobacin de buln de
izamiento ........................................................................................................................................88
Figura 5.37. Distribucin de errores energticos asociado a malla usada en condicin de
izamiento ........................................................................................................................................88
Figura 5.38. Distribucin de esfuerzo nodal de Von Misses para taln de acople y pasador.......90
Figura 5.39. Distribucin de errores energticos para malla usada en unin entre cuerpos .........90

vi

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Niveles Aguas Arriba la Central Hidroelctrica Caruachi ............................................14
Tabla 2.2. Niveles Aguas Abajo de la Central Hidroelctrica Caruachi .......................................14
Tabla 2.3. Cadas netas experimentadas por las turbinas en la Central Hidroelctrica Caruachi. 14
Tabla 3.1. Caractersticas de cada seccin de la compuerta de emergencia. ................................36
Tabla 3.2. Rangos de esfuerzos permitidos recomendado por el cdigo AISC ............................39
Tabla 3.3. Porcentajes de esfuerzos admisibles referidos al lmite de fluencia ............................39
Tabla 3.4. Valores mximos y mnimos de los coeficientes de friccin. ......................................43
Tabla 5.1. Valores de esfuerzos admisibles en condiciones normales. .........................................55
Tabla 5.2. Resultados obtenidos para condicin crtica de almacenamiento. ...............................60
Tabla 5.3. Empuje medio experimentado por cada seccin de la compuerta. ..............................62
Tabla 5.4. Reacciones sobre vigas horizontales secundarias ........................................................64
Tabla 5.5. Nmero de nodos y elementos para cada seccin de la compuerta. ............................69
Tabla 5.6. Resultados obtenidos bajo modelo de elementos finitos..............................................82
Tabla 5.7. Resultados de vigas horizontales principales en cada seccin de la compuerta. .........83
Tabla 5.8. Cargas bajo condiciones de maniobra. .........................................................................84
Tabla 5.9. Condicin de Izamiento excepcional. ..........................................................................85

CAPTULO 1

El Problema

1.1. Planteamiento del Problema:


Lo que comnmente se denomina equipo hidromecnico comprende todos aquellos
dispositivos de control o regulacin que estarn en contacto con el agua [1]. Teniendo en cuenta
esto es fcil imaginar la importancia que toman estos equipos en la construccin y operacin de
las centrales hidroelctricas a nivel mundial.
Entre los equipos hidromecnicos con los que cuenta la Central Hidroelctrica
Generalsimo Francisco de Miranda (conocida anteriormente como Central Hidroelctrica
Caruachi),

se pueden mencionar los siguientes: rejas contra basura, compuertas de

mantenimiento de la toma, compuertas de toma o de emergencia, compuertas para los tubos de


aspiracin, compuertas radiales, compuerta de mantenimiento del aliviadero, as como los
equipos usados en la maniobra de cierre de los ductos de desvo, como son las compuertas de
emergencia, compuertas de cierre, tapones aguas arriba y los tapones aguas abajo de dichos
ductos.
Entre los equipos arriba citados es pertinente hacer especial mencin en los usados para la
maniobra de cierre de los ductos de desvo, dado que estos a diferencia de todos los dems, son
de uso temporal y una vez finalizado el sellado permanente de los ductos, son retirados y
almacenados en reas destinadas para tal fin. Bajo estas circunstancias de almacenamiento, la
distribucin de carga pueden escapar a las condiciones de diseo bajo las cuales fueron
concebidos los equipos, y en definitiva pueden producir esfuerzos elevados que generen
deformaciones permanentes o en general conduzcan a la falla de la compuerta.

Al igual que en el caso de almacenamiento de la compuerta, si las maniobras de izamiento


y prueba del equipo no se lleva a cabo de la forma correcta, pueden producirse concentraciones
de esfuerzos que conduzcan a la aparicin de grietas que conlleven a la falla del equipo.
Por otra parte, se debe destacar que es poltica de funcionamiento de Edelca, contratar con
empresas externas el diseo, clculo, construccin, instalacin, montaje y puesta en marcha de
los equipos hidromecnicos empleados en sus proyectos. En el caso especfico de la Central
Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda, el contrato de sellado de ductos de desvo fue
asignado al consorcio espaol-mexicano-venezolano Dravica, por lo que Edelca no posee
modelos de elementos finitos de los equipos para llevar a cabo los procedimientos de verificacin
bajo diferentes condiciones de operacin y bajo condiciones que escapen a las concebidas en el
diseo original.
En el actual proyecto hidroelctrico de Edelca, Central Hidroelctrica Manuel Piar
(Tocoma), se dispuso la construccin del aliviadero, dimensionalmente idntico al ya construido
en la Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda, lo que sugiere la posibilidad de
reutilizar los equipos existentes en las maniobras de construccin de la Central Hidroelctrica
Manuel Piar. Es por esto que surge el problema que motiva la siguiente investigacin: estudiar las
condiciones actuales de los equipos usados en la maniobra de cierre de los ductos de desvo, y en
especfico de la compuerta de emergencia, bajo las distintas condiciones antes mencionadas y
usando anlisis computacionales de elementos finitos, con la finalidad de recomendar o descartar
su uso en las prximas maniobras de cierre de ductos de desvo de la Central Hidroelctrica
Manuel Piar.
1.2. Limitaciones:
La informacin de la que se dispone en el Departamento de Ingeniera Mecnica de
Edelca no est ordenada temticamente y en algunos casos est incompleta. Por otra parte,
acceder a los documentos en formato electrnico es una labor ardua, dado que el actual buscador
con el que cuenta la empresa (NOVA versin 7.0) slo permite acceder a los archivos basndose
en la numeracin empleada por Dravica. Asimismo, estos archivos en formato electrnico en
ocasiones no se pueden digitalizar correctamente, o la informacin del documento no se relaciona
fielmente con la informacin de la ficha.
Por otra parte, dados los requerimientos de precisin y exactitud en los clculos, se

requieren mallas muy discretas para el anlisis de elementos finitos. Esto, aunado a las grandes
dimensiones de la compuerta, puede redundar en elevados tiempos computacionales que podra
retrasar los tiempos asignados.
1.3. Delimitacin del Tema:
Se establecer una metodologa de diseo de la compuerta de emergencia ubicada aguas
arriba de los ductos de desvo, basndose en los clculos manuales existentes y realizando
anlisis computacionales de elementos finitos, tomando en cuenta tres condiciones diferentes: las
actuales condiciones de almacenamiento, condicin de carga hidrosttica (o condicin de
operacin) y durante las maniobras de izamiento.
1.4. Objetivos:
General
-

Analizar las condiciones de diseo de las compuertas de emergencia usadas en


la maniobra de cierre de ductos de desvo en la Central Hidroelctrica
Generalsimo Francisco de Miranda.

Especficos
-

Establecer la metodologa de clculo y diseo de la compuerta de emergencia,


usada en la maniobra de cierre de ductos de desvo de la Central Hidroelctrica
Generalsimo Francisco de Miranda.

Analizar la compuerta de emergencia con el mtodo del elemento finito en las


actuales condiciones de almacenamiento.

Analizar la compuerta de emergencia con el mtodo del elemento finito bajo


condicin de operacin.

Analizar la compuerta de emergencia con el mtodo del elemento finito en


condiciones de maniobra de izamiento

Evaluar la factibilidad del uso de los equipos existentes en las maniobras de


cierre de ductos de desvo de la Central Hidroelctrica Manuel Piar.

CAPTULO 2

Generalidades de la Empresa

En el captulo anterior se ha descrito el problema planteado por CVG Edelca que ser
objeto de esta investigacin. Sin embargo, no est de ms hacer una breve descripcin de la
empresa a fin de familiarizar al lector con los alcances y objetivos que sta se plantea, y ms
especficamente, presentar ciertas referencias sobre la central hidroelctrica donde se
desenvuelve el proyecto.
2.1. Descripcin de la Empresa:
CVG Electrificacin del Caron, C.A. (CVG Edelca) bajo la tutela de la Corporacin
Venezolana de Guayana y adscrita al Ministerio de Industrias Bsicas y Minera, es la empresa
de generacin hidroelctrica ms importante de la Repblica Bolivariana de Venezuela [2].
Forma parte del conglomerado industrial ubicado en la regin Guayana, conformado por las
empresas bsicas del aluminio, hierro, acero, carbn, bauxita y actividades afines.
Bajo la conduccin de CVG Edelca operan cuatro Centrales Hidroelctricas que se
enumeran a continuacin:
Central Hidroelctrica Simn Bolvar, con una capacidad instalada de 10.000 MW es
considerada la segunda en importancia a nivel mundial
Complejo Hidroelctrico Antonio Jos de Sucre, donde operan las casas de mquinas de
Macagua I con una capacidad instalada de 360 MW, Macagua II y III con una capacidad
instalada de 3.140 MW

Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda, conocida anteriormente como


Central Hidroelctrica Caruachi, con una capacidad instalada de 2.280 MW.
A esto, vale sumar el proyecto de la Central Hidroelctrica Manuel Piar a ser inaugurado
en el ao 2014 con una capacidad instalada final de 2.280 Megavatios. Una vez finalizado este
proyecto, se vera completado el desarrollo hidroelctrico del Bajo Caron (ver figura 2.1.).

Figura 2.1. Ubicacin Geogrfica de las Centrales Hidroelctricas del Bajo Caron.

Paralelamente existen proyectos de desarrollo hidroelctrico a largo plazo en el alto


Caron, como lo son las represas Tayucay, Eutobarima, Aripichi y Auraima cada una con un
potencial estimado de 3.100 MW, 2900 MW, 1300MW y 1.800 MW de forma respectiva (ver
figura 2.2).

Figura 2.2. Proyectos hidroelctricos del Alto Caron.

Para transportar la energa elctrica, CVG Edelca posee una extensa red de lneas de
transmisin que superan los 5.700km cuyo sistema a 800 mil voltios es el quinto sistema
instalado en el mundo con lneas de Ultra Alta Tensin en operacin [2].
CVG Edelca fue creada con la tarea de aprovechar ntegramente el vasto potencial
hidroelctrico del ro Caron. Desde su fundacin, su poltica ha sido promover el agua como
fuente alterna de energa en Venezuela, para disminuir el uso de combustibles fsiles en la
generacin de electricidad. En tal sentido, las centrales hidroelctricas que operan actualmente a
cargo de esta empresa ahorran un total de 456.000 barriles de petrleo al da, que redundan no
slo en la economa del pas al poder ser usados para exportacin, sino en calidad ambiental por
ser energa generada en perfecta armona con el ambiente. En la actualidad CVG Edelca aporta
cerca del 70% de la produccin nacional de electricidad, y se ha convertido en una empresa
fundamental en el desarrollo econmico y social del pas [2].
2.2. Matriz Estratgica:
Misin:
-

Producir, transportar y comercializar energa elctrica a precios competitivos, en


forma confiable y en condiciones de sustentabilidad, eficiencia y rentabilidad

Visin:
-

Empresa de servicio elctrico de clase mundial, lder en desarrollo sustentable, pilar


del progreso del pas.

2.3. Estructura Organizativa:


CVG Edelca presenta una estructura piramidal encabezada por la presidencia y seguido
por las gerencias y direcciones. Estas ltimas, a su vez se ramifican en divisiones a las que estn
adscritos los diferentes departamentos. En el diagrama siguiente, se puede observar grficamente
lo que se ha descrito.

Figura 2.3. Estructura Organizativa de CVG Edelca

Dado que esta investigacin se ha realizado por solicitud del Departamento de Gestin de
Proyectos y bajo la tutela del Departamento de Ingeniera Mecnica, y que ambos departamentos
son ramificaciones de la Direccin de Expansin de Generacin, a continuacin se describe la
estructura, objetivos y funciones de este ente.
Direccin de Expansin de Generacin:
En el organigrama de la figura 2.4. se presenta la estructura organizativa de esta direccin,
donde adems se han resaltado los departamentos de Gestin de Proyectos y de Ingeniera
Mecnica:

Figura 2.4. Estructura Organizativa de la Direccin de Expansin de Generacin.

Objetivos:
Desarrollar la expansin del sistema de generacin de CVG Edelca, a travs de la
ingeniera de los proyectos y la ejecucin de las obras de expansin o de mejoras tecnolgicas, a
fin de disponer de la capacidad de generacin planificada para participar competitivamente en el
mercado elctrico, cumpliendo con los parmetros de seguridad, calidad, costo y oportunidad.
Funciones:
-

Desarrollar los estudios de ubicacin de posibles sitios de generacin hidroelctrica en


las cuencas asignadas a CVG Edelca, de acuerdo a los lineamientos emanados del rea
de Planificacin.

Desarrollar los proyectos hidroelctricos asignados a CVG Edelca para expandir la


capacidad de generacin del sistema.

Desarrollar los estudios de ingeniera para el diseo y fabricacin de piezas


electromecnicas requeridas en la construccin de las obras.

Desarrollar los estudios para el diseo de los esquemas de ingeniera requeridos por la
empresa para el desarrollo de las obras.

Controlar el desarrollo de las obras de generacin.

Monitorear y asegurar la calidad de las obras de generacin.

Coordinar la ejecucin de los contratos de las obras de generacin.

Coordinar la ejecucin de los contratos de consolidacin de las obras de generacin.

I) Divisin de Control de Proyectos de Generacin:


Departamento de Gestin de Proyectos:
Tiene como objetivo fundamental controlar los proyectos de la Direccin de Expansin de
Generacin, a travs de la planificacin, programacin, fijacin de metas, registro de avance
fsico y presupuestario y control de la gestin, para mantener los proyectos dentro de los
parmetros de tiempo y costos determinados. Entre sus funciones, se encuentran las siguientes:
-

Desarrollar los planes y programas generales de construccin para los proyectos que
ejecuta la Direccin de Expansin de Generacin

10

Generar el informe de soporte interno para obtener la informacin que permita


efectuar los pronsticos de costo real de cada contrato.

Revisar y evaluar los programas de construccin presentados por los contratistas,


integrarlos en programas maestros por proyecto y hacer seguimiento de la ejecucin
de los mismos.

Elaborar redes lgicas detalladas de los proyectos o de sus componentes en funcin de


las metas previstas y de los recursos disponibles, identificando las actividades crticas
dentro de cada programa para su correspondiente seguimiento y control.

Proponer y desarrollar alternativas, ajustes y reprogramaciones para la ejecucin de


obras y analizar solicitudes de prrroga presentadas por los contratistas.

Recopilar, validar y organizar de forma continua la informacin acerca del desarrollo


de los proyectos, registrar las fechas de inicio y finalizacin y toda la informacin
relevante acerca del desarrollo de las actividades y evaluar la informacin de control
recopilada, comparndola con los datos de los planes originales.

Recopilar y organizar la informacin requerida para la elaboracin de informes de


carcter corporativo o institucional relativos a la planificacin y desarrollo de los
proyectos.

Emitir peridicamente informes de progreso que reflejen el desarrollo real de los


proyectos.

Velar por el cumplimiento de las disposiciones contractuales en cuanto al desarrollo y


finalizacin de las obras.

Obtener y evaluar ndices de productividad y rendimiento de los equipos principales,


reflejar en programas Como Construido la ejecucin real de las obras y proyectos,
elaborar informes finales de los proyectos, seleccionar los datos y documentos
relevantes, tiles para otros proyectos.

Participar en reuniones internas y externas, coordinar, estudiar y dar respuesta en todo


lo referente al rea de planificacin, programacin y control.

Establecer los lineamientos de seguimiento, evaluacin y control de los costos de los


proyectos de generacin de CVG Edelca bajo la responsabilidad de la Direccin de
Expansin de Generacin y realizar las funciones requeridas para tales fines.

11

Preparar conjuntamente con el apoyo de otras unidades, el pronstico de costo final de


cada contrato o proyecto y actualizarlos peridicamente con el fin de proporcionar a la
gerencia, una visin del bloque de inversiones a realizar.

Realizar anlisis y estimaciones de tendencias de costos de contratos activos con el fin


de integrarlos al estimado general de costos de cada proyecto y realizar
comparaciones de compromiso y avance.

Llevar registros de los costos reales incurridos en cada contratacin, en cada proyecto
y en su conjunto con el fin de establecer la base de comparacin del progreso real
contra los presupuestos y estimados formulados para cada perodo y para el total de
las obras.

Elaborar informes de gestin peridica relativos al progreso econmico de los


proyectos dentro de las previsiones establecidas en los presupuestos anuales de
inversin y el plan corporativo de CVG Edelca.

Llevar un registro y control de los pagos realizados dentro de cada contratacin y


evaluar el progreso dentro de las previsiones de los presupuestos anuales.

Desarrollar y mantener las condiciones, mtodos y sistemas necesarios para el control


y supervisin de costos, incluyendo la elaboracin y actualizacin de los manuales de
procedimientos correspondientes.

II) Divisin de Ingeniera de Construccin:


Departamento de Ingeniera Mecnica:
Son funciones de este departamento las siguientes:
-

Elaborar los planos de construccin mecnicos de los proyectos de expansin de


generacin.

Realizar la revisin interdisciplinaria de los planos elaborados por las otras unidades.

Revisar y aprobar los planos elaborados por los fabricantes de equipos.

Revisin y aprobacin de los planos de vaciado para construccin, elaborados por los
contratistas responsables de la ejecucin de las obras en el rea electromecnica.

Revisar y aprobar los procedimientos, mtodos constructivos, cambios y propuestas


presentados tanto por los fabricantes de equipos como por los contratistas

12

responsables de la ejecucin de las obras para que estn alineados con el diseo de los
proyectos.
-

Revisar y aprobar los diferentes materiales y equipos propuestos y suministrados por


los contratistas principales que intervienen en la construccin de las Centrales
Hidroelctricas para que cumplan con los requisitos originales del proyecto.

Analizar los programas presentados por los contratistas para verificar que se ajusten al
programa de la obra.

Coordinar la entrega a la inspeccin contratada y a los diferentes contratistas, de los


planos correspondientes a la ingeniera de detalle.

Revisar y aprobar los planos Como Construido elaborados por los fabricantes y
contratistas responsables de la ejecucin de las obras.

Aprobar los planos de vaciado Como Construido elaborados por los contratistas.

Elaborar y revisar los planos de construccin Como Construido.

2.4. Caractersticas de la Central Hidroelctrica Caruachi:


La Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda est situada unos 59km
aguas abajo del embalse Guri y 25km aguas arriba de la Central Hidroelctrica Macagua. En este
punto, el ro Caron presenta 1.700 m de ancho, y se encuentra a una altura de 55 m.s.n.m.
(metros sobre el nivel del mar). Cuenta con una capacidad instalada de 2.280 Megavatios, que
representan 11.300 Kilovatios hora al ao, energa firme indispensable para atender las crecientes
demandas de los sectores industriales, comerciales y residenciales del pas.
En la figura 2.5 se muestra una fotografa area de la central, donde se puede apreciar el
edificio de Operacin y Control, as como las instalaciones del Aliviadero, con las nueve
compuertas radiales abiertas.

13

Figura 2.5. Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda.

La presa de la central tiene una altura de 55 m y una longitud de 360 m. Contiene las
estructuras de toma formadas por 6 monolitos de 60 m de ancho cada uno. Estas estructuras
cuentan con compuertas de operacin, compuertas de mantenimiento y rejas verticales contra
basura. Por encima del embalse, en la elevacin 93,25 m.s.n.m. y a lo largo de la presa, se
encuentra la carretera nacional y la carretera de servicio.
El embalse de esta central se ubica en la cota 91,25 m.s.n.m y tiene 25.500 hectreas. Est
regulado por 9 compuertas radiales del aliviadero, cada una de las cuales presenta una superficie
de descarga de 15,24 m de ancho y 21,66 m de altura, para lograr una capacidad de descarga
mxima de 30.000 m3/s.
La Casa de Mquinas est formada por 12 monolitos, cada uno de los cuales alberga una
unidad de generacin integrada por una turbina tipo Kaplan de eje vertical y rodete simple y un
generador de corriente alterna tipo Paraguas.
Cada una de las 12 turbinas hidrulicas se encuentra instalada en una caja semiespiral de
concreto, provista de un tubo de aspiracin acodado revestido parcialmente con planchas de acero
y dos tajamares. Cada turbina opera segn el nivel del embalse (aguas arriba de la central) y el

14

nivel del canal de descarga (aguas abajo de la central). A continuacin se muestran los niveles
mximos, mnimos y normales del embalse y el canal de descarga de la central.
Condicin

Cota (m.s.n.m.)

Mximo infrecuente

92,55

Mximo normal

91,25

Promedio

91,00

Mnimo normal

90,25

Mnimo infrecuente

88,55

Tabla 2.1 Niveles Aguas Arriba la Central Hidroelctrica Caruachi

Condicin

Cota (m.s.n.m.)

Mximo infrecuente

58,40

Mximo normal

55,25

Promedio

54,90

Mnimo normal

53,75

Mnimo infrecuente

52,15

Tabla 2.2. Niveles Aguas Abajo de la Central Hidroelctrica Caruachi

Condicin

Cada neta (m)

Mximo infrecuente

38,60

Mximo normal

37,00

Promedio

35,60

Mnimo normal

34,50

Mnimo infrecuente

32,80

Tabla 2.3. Cadas netas experimentadas por las turbinas en la Central Hidroelctrica Caruachi.

El funcionamiento hidrulico de la Central Hidroelctrica Generalsimo Francisco de


Miranda, depende del caudal regulado por el embalse de la Central Hidroelctrica Simn Bolvar.
En primer lugar, con la creacin del embalse artificial, que permite represar gran cantidad de
agua del ro Caron y alcanzar los niveles aguas arriba mencionados, se logra que el agua
acumule suficiente energa potencial para operar la planta. Esta energa potencial se va
transformando en energa cintica del fluido, a medida que ste atraviesa la caja semiespiral. Una

15

vez concluido el paso por la caja semiespiral, el fluido se topa con el anillo distribuidor, donde se
encuentran instaladas las paletas directrices que administran y dirigen el flujo antes de entrar a las
turbinas, procurando el ngulo ptimo de transferencia de energa al rodete.
La velocidad sincrnica nominal de operacin de la turbina es 94,74 r.p.m. Dicha
velocidad garantiza una capacidad generadora de 180.000 kW en cada turbina para una altura de
diseo de 35,60 m. A su vez, cada turbina se encuentra acoplada a un generador de corriente
alterna tipo Paraguas, con un voltaje nominal de 220 MVA y una frecuencia de 60 Hz.
Una vez que el fluido pasa a travs de la turbina y la impulsa, es descargado aguas abajo
por el tubo de aspiracin, pasando por el canal de descarga y desembocando en el cauce original
del ro.

CAPTULO 3

Marco Conceptual

En el captulo anterior se ha hecho una breve resea de la empresa como tal. Sin embargo,
para la completa comprensin de la metodologa empleada y los resultados obtenidos en la
presente investigacin, se hace necesario presentar ciertos basamentos tericos que
complementen los conocimientos con los que cuente el lector. A continuacin se exponen estos
conceptos.
3.1. Centrales Hidroelctricas:
Las centrales hidroelctricas tienen por fin aprovechar, mediante un salto o desnivel, la
energa potencial y/o cintica contenida en la masa de agua que transportan los ros. Para ello se
emplean turbinas acopladas a generadores de energa elctrica.
Atenindose a la estructura de la central propiamente dicha, existen diferentes esquemas
de emplazamientos hidroelctricos, siempre ajustados a las caractersticas orogrficas del lugar
donde se asienta la central. No obstante, todos los esquemas de emplazamiento de centrales
hidroelctricas pueden ser reducidos a dos modelos, de modo que cada emplazamiento particular
suele ser una variante de uno de ellos o una combinacin de ambos.
El primer esquema, llamado Aprovechamiento por Derivacin de las Aguas, consiste
bsicamente en desviar las aguas del ro hacia un canal. ste las conducir, disminuyendo al
mnimo las prdidas de nivel, hasta un pequeo depsito llamado cmara de carga. De esta
cmara parte una tubera forzada que conduce el agua hasta la sala da mquinas de la central, en
donde se encuentran instaladas las turbinas hidrulicas que transforman la energa cintica del

17

agua en energa mecnica. Posteriormente, el agua es restituida al ro aguas abajo utilizando un


canal de descarga.
El segundo esquema, denominado Aprovechamiento por Acumulacin de las Aguas,
consiste en construir en un tramo del ro que ofrezca un apreciable desnivel una presa de
determinada altura a fin de elevar la energa potencial del agua, llevando su nivel a un punto
sensiblemente cercano al extremo superior de la presa. A media altura de la presa, para
aprovechar el volumen del embalse en su cota superior, se encuentra la toma de aguas, por cuyos
pasajes es conducida el agua a la sala de mquinas, que se encuentra provista del grupo turbina
alternador utilizado para la generacin de la energa elctrica. La central asociada a este tipo de
aprovechamientos suele recibir el nombre de Central de Pie de Presa. Este esquema es por el cual
se rige la Central Hidroelctrica Francisco de Miranda.
Finalmente, en las figuras 3.1 y 3.2 se muestran de forma respectiva los cortes
transversales de la Casa de Mquinas y el Aliviadero de la Central Hidroelctrica Caruachi, con
algunas dimensiones, elevaciones y componentes debidamente identificados.

18

Figura 3.1. Corte transversal de la Casa de Mquinas de la Central Hidroelctrica


Generalsimo Francisco de Miranda

19

Figura 3.2. Corte transversal del Aliviadero de la Central Hidroelctrica Generalsimo


Francisco de Miranda

20

3.2. Equipos Hidromecnicos:


El control de las estructuras de descarga slo se puede lograr mediante equipos
hidromecnicos, los que a su vez requieren para su funcionamiento de algunos servicios
auxiliares. Aunque la parte correspondiente al equipamiento hidromecnico rara vez supera el
10% de la inversin total para la construccin de una presa [1], la importancia de este
equipamiento para lograr un control y manejo adecuado de las aguas embalsadas es crucial.
Como ya se mencion, lo que comnmente se denominan equipos hidromecnicos en
embalses y presas de tierra abarca todos aquellos equipos de control o regulacin que estarn en
contacto con el agua. Entre ellos podemos enunciar:
-

Rejas en la toma.

Compuertas y Vlvulas, incluyendo los actuadores.

Blindajes y tubos de conduccin de Presin

Conductos de aireacin

Instrumentacin

Las compuertas o vlvulas son los equipos que permiten controlar directamente la
descarga de agua, cumpliendo por tanto una funcin importante en el manejo del recurso hdrico
almacenado (Figueroa 1999). Desde el punto de vista del tipo de control, estos equipos son de
dos tipos: de apertura y cierre completo o de apertura parcial para lograr una descarga regulada.
Igualmente, desde el punto de vista operativo estos equipos se clasifican en dos grupos: de
servicio, que es el equipo normalmente operado; o de mantenimiento, que se ubica aguas arriba
del equipo de servicio y permite realizar labores de mantenimiento en ste.
3.2.1. Compuertas Hidrulicas
Como ya se ha dicho, una compuerta es un dispositivo hidromecnico destinado a regular
o detener el paso de agua u otro fluido en una presa, canal, tubera, esclusas, obras de derivacin
u otra estructura hidrulica. Adems, son equipos utilizados para el mantenimiento en diferentes
proyectos de ingeniera. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones, segn
su forma, funcin y su movimiento.
Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicacin, y el tipo de
compuerta a utilizar depender principalmente del tamao y forma del orificio, de la carga
hidrosttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares

21

de operacin.
Aplicaciones:
Las compuertas tienen una basta aplicacin en los diversos campos de la ingeniera
Hidrulica, algunos de los cuales se citan a continuacin:
-

Obras de proteccin contra inundaciones.

Proteccin de equipos instalados aguas abajo de la compuerta

Control del nivel de embalses destinados a recreacin o localizados prximos a


reas residenciales.

Obras de mantenimiento de nivel constante en embalses.

Mantenimiento de equipos instalados aguas arriba y/o aguas abajo de la


compuerta

Cierre de obras de desvo en ros.

Control de descarga de fondo.

Esclusas de navegacin.

Regulacin de descargas en presas.

Partes de una compuerta:


Una compuerta se compone bsicamente de tres elementos: tablero, piezas fijas y
mecanismos de maniobra [3]. El tablero, componente principal de la compuerta, es un elemento
mvil que sirve de amparo al pasaje de agua y est constituido de chapa de forro y sistema de
vigas. En este, se encuentra fijados los elementos de apoyo (ruedas, lminas, etc.) y de direccin
(zapatas, guas, resortes, etc.).
El revestimiento del tablero, denominado chapa de forro, es el responsable de cerrar el
paso de agua. Adicionalmente lleva apernado sellos de goma que le proporcionan la deseada
condicin de estanqueidad.
Las piezas fijas o empotradas son los componentes que quedan embutidos en el concreto y
sirven para guiar y alojar el tablero, y redistribuir en el concreto las cargas que actan sobre la
compuerta, actuando tambin en algunos casos como proteccin del concreto y de los elementos
de apoyo de los sellos. Los componentes bsicos de las piezas empotradas son: viga umbral,
camino de deslizamiento, guas laterales, contraguas, dintel, apoyo de los sellos y, en algunos

22

casos, protector de las ranuras.


La viga umbral es el elemento horizontal inferior de las piezas fijas y sirve de apoyo del
sello inferior. El camino de deslizamiento acta como elemento de apoyo y redistribuye las
cargas transmitidas por las planchas terminales de las ataguas y gavetas. Las guas laterales y
contraguas limitan los desplazamientos en el plano horizontal, y son diseadas para absorber los
esfuerzos correspondientes.
El dintel es un elemento usado solamente en compuertas de fondo y sirve para completar,
junto con las guas laterales y la viga umbral, el cuadro de paso del agua, absorbiendo los
esfuerzos correspondientes. Sirve tambin como proteccin del concreto de la erosin causada
por el agua a altas velocidades.
El mecanismo de maniobra es el dispositivo directamente responsable por la apertura y
cierre de la compuerta.
Clasificacin de las Compuertas
Las compuertas pueden ser clasificadas segn los siguientes criterios: funcin,
movimiento, localizacin y forma de la chapa de forro, entre otros. A continuacin se describen
brevemente cada una de estas clasificaciones.
De acuerdo a la funcin que se desempea en una instalacin hidrulica, las compuertas
pueden ser:
-

De servicio: usadas para regulacin permanente de la salida o el nivel de agua.

De emergencia: utilizadas espordicamente en la interrupcin del flujo de agua


en conductos o canales.

De mantenimiento: Operadas solamente con agua nivelada y con objeto de


permitir el desage del conducto o canal para realizar labores de
mantenimiento de los equipos principales (turbinas, bombas u otras
compuertas).

De acuerdo con el movimiento ejecutado por los tableros a lo largo de sus guas, las
compuertas son clasificadas como:
-

De translacin: pueden ser deslizantes o de rodillo, dependiendo del tipo de


contacto con las piezas empotradas.

23

De Rotacin: son tambin denominadas compuertas radiales, debido a que sta


es la direccin en la que acta la presin. Su ventaja principal es que la fuerza
para operarlas es pequea y facilita su operacin ya sea manual o automtica.

Tipos de Compuertas:
Los principales tipos de compuertas son: Basculante, Cilndrica, Atagua o Stop Log,
Oruga, Rodillo, Sector, Radial, Stoney, Tambor, Tejado y Vagn. Las compuertas de emergencia
usadas en la maniobra de cierre de los ductos de desvo en la Central Hidroelctrica de Caruachi
son del tipo vagn, por lo que la descripcin de los dems tipos de compuerta se omitir en este
trabajo de investigacin.
Las compuertas de vagn son las ms usada en la industria, y su mayor aplicacin es la
regulacin de descargas de fondo, dada su propiedad de sellado por peso propio [3]. Se
componen principalmente del tablero, los ejes y ruedas que facilitan el guiado y el sistema de
sellos. El tablero est formado por una chapa de forro generalmente plana, reforzada por medio
de vigas horizontales. En los extremos de las vigas horizontales se encuentran soldadas sendas
vigas verticales, denominadas vigas de cabeceras o vigas laterales. En estas vigas se apoyan los
ejes sobre los que se fijan las ruedas, que cumplen la doble funcin de disminuir los esfuerzos de
friccin y de contacto a las piezas fijas y el concreto.
En la figura 3.3. se presenta un esquema tpico de una compuerta tipo vagn, donde se
describen adems cada una de los componentes arriba mencionados

24

Figura 3.3. Esquema de compuerta tipo vagn. [4]

El sistema de sellos puede ser protegido con elementos metlicos denominados forros. La

25

instalacin de estos forros tiene mltiples funciones como la de evitar daos en la estructura
causados por el impacto de partculas de hielo o por residuos slidos, reducir las fuerzas
hidrodinmicas y la corrosin, y facilitar el mantenimiento del equipo.
El uso de las compuertas tipo vagn exige el izamiento de todo el peso del equipo, incluso
para descargas pequeas, y crea la posibilidad de que cuerpos pequeos se alojen entre el sello y
la viga umbral o deterioren el sello inferior, con lo que se perdera la condicin de estanqueidad.
Existen tres mtodos comnmente usados para corregir esta desventaja:
-

Compuertas de vagn mltiples: Consiste en una divisin horizontal del


tablero

en

dos

ms

elementos,

que

pueden

ser

accionados

independientemente segn las necesidades del caso.


-

Compuertas de vagn dobles tipo gancho: El tablero es construido por dos


elementos colocados de forma tal que el superior pueda ser accionado y
permita la descarga por encima del cuerpo inferior. Ambos elementos pueden
ser levantados por encima del nivel de agua mximo del reservorio.

Compuertas de vagn con sistema basculante: Consiste en la instalacin de una


compuerta basculante por encima de la compuerta vagn. De esta forma,
accionando la compuerta basculante se obtienen descargas pequeas que
permiten eliminar residuos y/o el hielo.

Durante las maniobras de operacin de las compuertas, se debe prestar especial atencin a
las fuerzas hidrulicas poco comunes. Una de estas precauciones consiste en evitar ciertas fuerzas
dirigidas hacia arriba, especialmente en operaciones de ckacking (ensanchamiento del conducto
forzado a travs del levantamiento de la compuerta en algunos centmetros). En la literatura se
registran numerosos accidentes con instalaciones de este tipo.
En la represa de Mossyrock en Estados Unidos, una compuerta de toma de agua que
pesaba 654 kN, fue impulsada por el agua, ascendiendo cerca de 12 m por encima del pozo. En la
presa de Dworshak, tambin en Estados Unidos, una compuerta de 124,6 kN de peso fue
impulsada 76 m por encima del umbral.
Pruebas de modelos posteriores realizadas por U.S. Corps of Engineers concluyeron que
el principal motivo de los accidentes ocurridos, resida en que la distancia entre la parte superior
de la compuerta y el concreto era menor que la abertura de la compuerta (f<a en la figura 3.4);
esto origina un represamiento aguas arriba de la compuerta y por ende una sobrepresin en el

26

fondo del equipo, que produce las fuerzas ascendentes de las magnitudes descritas. La solucin
propuesta por el

U.S. Corps of Engineers consiste en la alteracin del diseo del canal,

aumentando el juego entre la compuerta y el concreto, facilitando de esta forma el paso de agua
hacia el pozo vertical [3].

Figura 3.4. Caso crtico donde es posible la aparicin de fuerzas hidrulicas verticales ascendentes.

Por otra parte, en el diseo de las compuertas tipo vagn debe prestarse especial atencin
al perfil inferior del tablero, de forma tal de reducir al mnimo las fuerzas hidrodinmicas. Estas
fuerzas, conocidas en ingls como downpull forces, ocurren durante descargas con aberturas
parciales, cuando parte de la presin del agua es convertida en energa cintica. En ese momento,
se crea una diferencia de presin entre la parte superior e inferior del equipo, lo que conduce a la
aparicin de fuerzas dirigidas hacia abajo que actan sobre la parte inferior de la compuerta.
Estas fuerzas pueden superar las cargas de diseo de las gras o dems elementos de izamiento, y
por ende conducir a la falla de sistema.
3.3. Esttica de fluidos:
Dado un fluido en equilibrio, donde todos los puntos tienen igual temperatura, el valor de
la presin que ejerce el peso del fluido sobre una superficie dada es:
p = g h

siendo p la presin hidrosttica, la densidad del fluido, g la aceleracin de la gravedad y h la


altura a la superficie del fluido.
Igualmente, segn lo enuncia el principio de Arqumedes, un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza igual al peso del volumen de
lquido desplazado por dicho objeto. De este modo se genera un empuje hidrosttico sobre el

27

cuerpo que acta siempre hacia arriba a travs del centro de gravedad del fluido desplazado y
cuyo valor viene determinado por:
E = Vdespl g fluido

3.4. Sellos Hidrulicos:


Los sellos son elementos usados para impedir el paso de lquido entre dos superficies en
contacto. Existen muchsimos tipos de sellos que no vale la pena mencionar en esta investigacin.
Sin embargo cabe destacar los tipos de sellos usados en las compuertas en estudio.
-

Sello tipo Doble Vstago o Sellos Omega: son usados en las compuertas de
emergencia para bloquear las partes laterales y la parte superior sobre la viga
dintel. En la figura 3.5. se puede observar un corte transversal de un sello con
este perfil.

Figura 3.5. Sello tipo Doble Vstago.

Los agujeros laterales permiten la sujecin del sello a la chapa de forro de la


compuerta a travs de pernos de acero inoxidables. Dado el diseo del perfil, a
mayor presin del agua se obtiene una mayor superficie de contacto (debido a
la deformacin del sello) y por tanto una mejor condicin de sellado.
-

Sello tipo Barra: Los sellos tipo barra son usados entre la parte inferior de la
compuerta y la viga umbral, y para sellar los espacios entre secciones de la
compuerta. En la figura 3.6. se puede apreciar la seccin transversal del sello,
que al igual que en el caso anterior cuenta con un agujero para la sujecin a la
chapa de forro a travs de pernos de acero inoxidable.

Figura 3.6. Sello tipo Barra.

28

3.5. Esfuerzos de Hertz:


Cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas se presionan uno contra otro, el
contacto de punto o lnea se transforma en contacto de rea, y el esfuerzo desarrollado en ambos
cuerpos es tridimensional [5]. Las fallas ms comunes que ocurren en la superficie de contacto
son grietas o cuarteadoras, hendiduras o desprendimiento de material.
Estos casos fueron estudiados por Hertz, que sugiri un modelo donde el rea de contacto
es un rectngulo de ancho 2b y longitud igual a la longitud de contacto, con una distribucin
elptica del esfuerzo. El caso que corresponde a esta investigacin es el contacto entre la rueda o
rodillo de guiado lateral y las piezas empotradas. Esto equivale al contacto de un cilindro
presionado contra una placa plana, donde las constantes elsticas de los materiales (mdulo de
elasticidad y relacin de Poisson) son las mismas. Por tanto, las relaciones que permiten calcular
los esfuerzos de Hertz son las siguientes:
b=
p max

2 F 1 2

l
E
3 F
=
2bl

donde la notacin usada corresponde a la siguiente:


b: mitad del ancho de la superficie de contacto.
F: Fuerza de contacto
: Relacin de Poisson
: Dimetro del Cilindro
E: Mdulo de Elasticidad
pmax: Presin mxima de contacto en la distribucin elptica.
l: Longitud del rodillo en contacto.

Figura 3.7. Modelo de presin de contacto propuesto por Hertz.

29

3.6. Mtodo del Elemento Finito


Casi cualquier fenmeno en la naturaleza, sea biolgico, geolgico o mecnico, puede
describirse, con la ayuda de las leyes de la fsica, en trminos de ecuaciones algebraicas,
diferenciales o integrales [6]. Sin embargo, las soluciones analticas a los modelos matemticos
resultantes pueden ser sumamente complejas o en ocasiones imposibles de conseguir.
Las simulaciones numricas, apoyadas en mtodos numricos, evalan estos modelos
matemticos, para estimar el comportamiento del sistema bajo una condicin particular. El
mtodo del elemento finito es un procedimiento de aproximacin de problemas fsicos, que en
primer lugar, divide el continuo en un nmero de partes o elementos, cuyo comportamiento se
especifica mediante un nmero concreto de parmetros. Las etapas bsicas del procedimiento se
describen a continuacin:
-

Seleccin del modelo matemtico apropiado para describir el comportamiento


de la estructura, definiendo adems las propiedades mecnicas de los
materiales as como las condiciones de borde del sistema.

Discretizacin de la estructura, en pequeos subdominios que se denominan


elementos finitos, y que se enlazan entre si a travs de nodos en comn.

A partir del principio de los trabajos virtuales se obtienen las matrices de


rigidez (denominada K(e)) y el vector de cargas (denominado f(e)) de cada
elemento.

Ensamblaje de las matrices de rigidez y los vectores de cargas elementales en


la matriz de rigidez global y el vector de cargas globales.

Resolucin del sistema de ecuaciones resultantes, donde se determinan los


desplazamientos absolutos de todos los nodos.

Clculo de las deformaciones y tensiones del sistema, as como las reacciones


de los nodos con desplazamientos prescritos.

El la figura 3.8. se presenta el procedimiento general seguido en un anlisis de elementos


finitos. Se puede observar como a partir de un sistema fsico se construye un modelo discreto,
que al ser resuelto conduce a una solucin discreta.

30

Sistema
Fsico

Modelo
Discreto

Solucin
Discreta
VERIFICACIN
Error numrico

VALIDACIN
Error de simulacin: discretizacin y formulacin

Figura 3.8. Diagrama de procedimiento para el uso del mtodo del elemento finito

La validez de la solucin discreta se obtiene verificando el modelo discreto, de donde


resulta un error numrico. Posteriormente se debe validar el modelo, para lo cual se contrastan los
resultados obtenidos con resultados experimentales, tericos o pruebas de modelos a escala. A
raz de esto se identifican tres tipos de errores tpicos en una solucin de elementos finitos: error
de discretizacin, de formulacin y los errores numricos.
Los errores de discretizacin resultan de transformar el sistema fsico en un modelo de
elementos finitos, y puede estar relacionado con el modelamiento de la geometra, las
condiciones de fronteras, entre otras. Por otra parte, los errores de formulacin surgen del uso de
elementos que no describen de forma precisa el comportamiento del problema fsico. Finalmente,
los errores numricos ocurren como el resultado de los procedimientos numricos de clculo, e
incluye errores de truncamiento y redondeo [7].
La principal limitacin que presenta este mtodo, radica en que la precisin de los
resultados depende de la densidad de los elementos utilizada. En anlisis estructurales, cualquier
regin con alta concentracin de esfuerzos debe ser cuidadosamente analizada mediante un
mallado suficientemente fino para obtener resultados confiables.
3.6.1. Herramienta Computacional ANSYS:
ANSYS es un software de simulacin basado en el mtodo del elemento finito con ms de
100.000 lneas de cdigo, capaz de desarrollar anlisis estticos, dinmicos, de transferencia de
calor, flujo de lquidos o electromagnetismo [8]. Las ltimas versiones comerciales de ANSYS
incorporan un sistema de ventanas denominado GUI (Graphical User Interface), que a travs de
barras de herramientas, mens desplegables y ventanas de dilogos facilitan la interaccin con el
usuario.
El software es capaz de trabajar con anlisis lineales o no lineales, e incluye una vasta

31

gama de modelos para comportamientos de materiales. Adems permite realizar estudios de


campos acoplados: termo-estructurales, termo-elctricos, piezoelctricos o acsticos, que
permiten al usuario obtener un mayor conocimiento de cmo sus modelos reaccionan ante este
tipo de cargas combinadas [9].
Elemento Estructural SOLID45:
El elemento estructural SOLID45 es usado para modelar estructuras tridimensionales. Se
define por ocho nodos y presenta tres grados de libertad por nodo, que corresponden a los
desplazamientos en las tres direcciones. En su forma tetradrica se compone nicamente de 4
nodos, agrupando los nodos restantes segn se indica en la figura siguiente.

Figura 3.9. Elemento estructural SOLID45 de la herramienta computacional ANSYS v 8.0.

3.7. Anlisis de errores:


Al realizar clculos mediante algoritmos ms o menos complejos, es inevitable cometer
errores. Estos errores pueden ser de tres tipos:
- Errores de formulacin, causados al modelar el problema ya sea en las cargas
aplicadas, las condiciones de borde impuestas o en las propiedades de los materiales
empleados.
- Errores de redondeo, que surgen al operar con representaciones numricas finitas. Se
puede disminuir utilizando ms cifras significativas, pero esto conlleva el consumo de
ms recursos.

32

- Errores de discretizacin, en los que se incurre al utilizar un algoritmo determinado.


Esto quiere decir que si se refina la discretizacin o se cambia el algoritmo, puede
disminuir la magnitud del error. Sin embargo, refinar la discretizacin generalmente
lleva a realizar ms cuentas lo que equivale a incrementar el error de redondeo y el
tiempo de clculo.
La forma exacta de determinar el error asociado a la solucin propuesta del problema es
conocer la solucin exacta y restarle el valor obtenido [10]. Con base en esto, el error relativo
entre una medida o valor calculado de una variable y su valor real o terico viene dado por la
siguiente expresin:

E (% ) =

am ar
ar

donde a representa la variable y los subndices m y r se refieren al valor medido y real


respectivamente.
La estimacin del error empleada en la presente investigacin es la formulacin
energtica. Esta formulacin indica que para cada elemento del modelo empleado es posible
determinar el error energtico asociado mediante la siguiente relacin[11]:

ei =

1
{ }T [D]1 { } d (vol )

2 vol

donde:
ei = error energtico para el elemento i
vol = volumen del elemento
[D] = matriz de esfuerzos-deformaciones
{}= error en el vector de esfuerzos en el punto necesario.
El error en el vector de esfuerzos {} se obtiene del error en el vector de esfuerzos de
cada nodo del elemento, que se calcula por la siguiente expresin:

{ } = { } { }
i
n

a
n

i
n

donde:

{ }= error en el vector de esfuerzos evaluado en el nodo n del elemento i


i
n

33

N en

{ } =
a
n

{ }
i
n

i =1

N en

= vector de esfuerzos promediados en el nodo n

N en = nmero de elementos conectados al nodo n

{ } = vector de esfuerzos para el nodo n del elemento i.


i
n

Finalmente se puede calcular el error sobre el modelo basndose en los errores para cada
elemento de la malla empleada de la siguiente forma:
Nr

e = ei
i =1

donde:
e: error energtico para todo el modelo
Nr: nmero de elementos en el modelo.
Sin embargo, este resultado puede ser normalizado a travs de la energa de deformacin
para obtener un resultado porcentual que viene dado por la siguiente expresin:
1

e 2
E = 100

U + e
donde:
E: porcentaje de error energtico normalizado
Nr

U = Eeipo = energa de deformacin para todo el modelo


i =1

E eipo : energa de deformacin para el elemento i.

3.8. Mallado adaptativo:


La importancia de disponer de un medio para evaluar el error que se comete en el clculo
radica en que permite el refinamiento de los mismos [10]. El objetivo final es obtener resultados
con porcentajes de error inferiores a un valor tolerable.
Existen tres formas de refinamiento de los problemas:
- Mtodo H: consiste en la reduccin del error actuando directamente sobre el tamao
del elemento y manteniendo constante la funcin de forma. Este mtodo presenta dos
inconvenientes principales. En primer lugar los tiempos de convergencias son elevados

34

y por otra parte, se pierde el control sobre la malla, permitiendo la distorsin del
mallado.
- Mtodo P: consiste en ir aumentando progresivamente el grado de los polinomios de
interpolacin manteniendo fijo el tamao de los elementos. Este mtodo tiene
velocidades de convergencias mayores al anterior pero requiere acotar el grado
mximo del polinomio.
- Mtodo HP: es una combinacin de los mtodos anteriores y emplea de forma
secuencial ambas tcnicas. En primer lugar optimiza la malla y posteriormente
modifica el grado del polinomio.
3.9. Teoras de Falla:
En un punto cualquiera de un slido sometido a tensin se puede calcular la energa
especfica de deformacin, como funcin tanto de las tensiones actuantes como de las
deformaciones presentes [12]. Suponiendo un material elstico lineal (es decir, que se rija bajo la
ley de Hooke), y en el caso ms general, donde se aplica un estado triple de esfuerzos se obtiene:
1
1
1
1
1
1
u = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz (ec. 3.1.)
2
2
2
2
2
2

que, en funcin de las propiedades del material se puede expresar como:


u=

1
1 2
x2 + y2 + z2 2 ( x y + y z + x z ) +
xy + yz2 + xz2
2E
2G

[(

Sin embargo se puede deducir una relacin entre el mdulo de elasticidad (E) y el mdulo
de corte (G), que viene dada por la siguiente expresin:

G=

E
2(1 + )

Finalmente, la ecuacin 3.1. puede ser expresada de la forma:


u=

1 1 2

x + y2 + z2 ( x y + y z + x z ) + (1 + ) xy2 + yz2 + xz2

E 2

Es bien sabido en la prctica ingenieril que los elementos estructurales en ocasiones estn
sometidos a cargas complejas de presin, tensin, compresin, torsin, flexin o incluso una
combinacin de stas. Cuando esto ocurre, es posible que en ciertos puntos del material se
produzcan esfuerzos en ms de una direccin, que combinados, conduzcan a la falla del material

35

aun y cuando cada uno de ellos por si slo no sobrepase los lmites admisibles.
La prediccin de los lmites de falla para materiales bajo condiciones de cargas
combinadas, requiere la aplicacin de un criterio o teora de falla. A lo largo de la historia se han
formulado diversa teoras de falla para los materiales, haciendo diferencia marcada entre los
materiales dctiles y los materiales frgiles. Por una parte los materiales frgiles son estudiados
bajo condicin de fractura, usando principalmente el criterio de falla de la mxima tensin
normal, conocido tambin como teora de Rankine. Por el contrario, los materiales dctiles son
estudiados para la condicin de fluencia, y dos de las teoras de fallas enunciadas son el criterio
de falla de mxima tensin de corte (conocido tambin como criterio de Guest o de Tresca) y el
criterio de la mxima energa de distorsin (conocido tambin como teora de Huber, Misses y
Henky).
Dado que la compuerta estudiada fue construida de acero estructural (con comportamiento
dctil), se escogi analizar las condiciones de esfuerzos mximos usando el principio de la
mxima energa de distorsin, a pesar de ser un poco menos conservador que la teora de GuestTresca. A continuacin se explican los principios fundamentales de la teora escogida.
Criterio de Falla de la Mxima Energa de Distorsin:
Esta teora afirma que el fenmeno de fluencia comienza cuando la energa de distorsin
(o energa por variacin de forma) alcanza un valor crtico. Este valor crtico puede ser obtenido
como el valor para el caso de carga uniaxial usando el valor del esfuerzo de fluencia [12]. Esto
es:
u critico =

1+ 2
Sy
3E

que en funcin de los esfuerzos principales se puede expresar como:


S y2 =

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2
2

Esta expresin nos conduce al conocido esfuerzo de Von Misses, que permite la
combinacin de esfuerzos a travs del clculo de los esfuerzos principales en un punto cualquiera
del material. Esto es:
SVonMisses =

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 1 3 )2 ,
2

36

que debe ser comparado con el esfuerzo admisible del material.


3.10. Compuerta de Emergencia:
A pesar de que esta investigacin estudia el comportamiento de la compuerta de
emergencia usada en la maniobra de cierre de los ductos de desvo en la Central Hidroelctrica
Generalsimo Francisco de Miranda, an no se han descrito las caractersticas de diseo de este
equipo. A continuacin se presentan sus caractersticas generales.
La compuerta se compone por seis cuerpos unidos entre si por barras de acero inoxidable
de 60mm de dimetro. El equipo ensamblado presenta un peso total de 71,89 toneladas y las
siguientes dimensiones mximas: 14,21m de alto; 6,96m de ancho y 1m de profundidad.
Las caractersticas generales de cada seccin se describen en la tabla 3.1., donde H1 se
refiere a la altura del cuerpo, Hi se refiere a la carga en metros de columna de agua en el punto
inferior de la compuerta y Hs la carga en metros de columna de agua en el punto superior de la
compuerta.
Cuerpo H1 (m) Hi (mca) Hs (mca) Peso (t)
1
2,670
36,590
33,920
13,67
2
2,488
39,078
36,590
12,28
3
2,338
41,416
39,078
12,00
4
2,214
43,630
41,416
11,72
5
2,106
45,736
43,630
11,38
6
2,014
47,750
45,736
10,84
Tabla 3.1. Caractersticas de cada seccin de la compuerta de emergencia.

A continuacin se presenta un modelo de la compuerta estudiada, donde se debe destacar


la condicin de simetra respecto la viga vertical central.

37

Figura 3.10. Modelo de compuerta de emergencia estudiada.

Cada seccin de la compuerta est conformada por dos vigas horizontales principales, tres
vigas horizontales secundarias, una viga horizontal superior, una viga horizontal inferior, dos
vigas laterales o de cabeceras, cuatro vigas verticales interiores y una viga vertical central.
Sumado a esto presentan cuatro orejas de conexin entre cuerpos y los dispositivos de guiado que
incluyen dos ruedas y un rodillo de guiado lateral a cada lado del cuerpo (exceptuando el cuerpo
5 que carece de rodillos). Todas las vigas horizontales principales presentan seis agujeros de
drenaje en el alma de la viga. A continuacin se presenta en detalle la geometra descrita para una
seccin intermedia cualquiera.

38

Leyenda:
1. Viga horizontal principal
2. Viga horizontal secundaria
3. Viga Horizontal superior
4. Viga horizontal inferior
5. Viga lateral

6. Viga vertical
7. Viga vertical central
8. Conexin entre cuerpos
9. Ruedas
10. Rodillos de guiado lateral

Figura 3.11. Cuerpo Intermedio de la compuerta de emergencia

3.10.1. Criterios de Diseo:


3.10.1.1. Esfuerzos Admisibles:
Ya se ha hecho mencin a los esfuerzos mximos resistidos por los materiales,
denominados esfuerzos fluencia y esfuerzo ltimo de tensin. Sin embargo, en la prctica
ingenieril se restringen an ms estos esfuerzos para lograr mrgenes seguros de operacin. El
esfuerzo obtenido con estos factores de seguridad es el comparado con los esfuerzos mximos
obtenidos de los clculos.
El trmino esfuerzo admisible indica valores de resistencia reducidos que se utilizan en el
diseo para determinar las dimensiones de elementos con tamaos establecidos de acuerdo a la
resistencia [5]. A continuacin se resumen algunas de las tensiones admisibles recomendadas
por el cdigo AISC:

39

Tipo de Esfuerzo Rango Permisible


Tensin

0.45Sy perm 0.60Sy

Corte

perm = 0.40Sy

Flexin

0.60Sy perm 0.75Sy

Aplastamiento

perm = 0.90Sy

Tabla 3.2. Rangos de esfuerzos permitidos recomendado por el cdigo AISC

Por su parte las Especificaciones Tcnicas establecidas por CVG Edelca [13], determina
los siguientes esfuerzos admisibles dependiendo si el elemento es estructural o mecnico, ya que
estos valores son los mandatarios a la hora del diseo y verificacin. A continuacin se
mencionarn los coeficientes segn sea el caso.
Estructuras de Acero:
Los esfuerzos admisibles para el acero estructural bajo condiciones normales de carga,
debern ser los estipulados en la norma AISC "Specifications for the Design, Fabrication and
Erection of Structural Steels for Buildings"[14], pero no debern ser mayores a los siguientes
porcentajes del lmite de fluencia del material empleado:
Tensin (referida a la seccin neta donde haya agujeros)

45%

Flexin (tensin y compresin en fibras extremas de miembros asimtricos) 60%


Flexin (tensin y compresin en fibras extremas de miembros simtricos)

60%

Corte (referido a la seccin bruta del alma de la viga)

40%

Presin de apoyo en reas de contacto de superficies maquinadas

80%

Tabla 3.3. Porcentajes de esfuerzos admisibles referidos al lmite de fluencia

Para las condiciones de sobrecarga se tomarn esfuerzos admisibles 33,3% mayor a los
establecidos para condiciones normales de operacin, exceptuando los esfuerzos de soporte que
no debern exceder el 90% del lmite de fluencia.
Por otra parte, las Especificaciones Tcnicas de Caruachi indican que el esfuerzo
equivalente que resulte de la combinacin de esfuerzos biaxiales o triaxiales podr ser 25%
mayor que el esfuerzo monoaxial admisible, pero para todas las condiciones de carga, no deber
ser mayor del 80% del lmite de fluencia del material.

40

Componentes Mecnicos:
Los esfuerzos de trabajo, presiones de apoyo y otros parmetros de diseo para los
componentes mecnicos debern basarse en la consideracin de requisitos funcionales, cargas
dinmicas, impacto y efectos de concentracin de esfuerzos.
Los esfuerzos calculados para condiciones normales de carga (o para capacidad nominal
de diseo) en ningn caso debern exceder 1/5 de la resistencia a la ruptura de los materiales
involucrados.
Los esfuerzos de trabajo para sobrecargas estarn limitados al 80% y aquellos para
sobrecargas causadas por condiciones de atascamiento podrn aumentarse hasta el 90% del
esfuerzo de fluencia mnimo o del lmite elstico mnimo de los materiales empleados.
Elementos Sometidos a Presin de Contacto:
Se estudian por separado el caso de las ruedas cilndricas sobre las superficies de rodadura
y los dems casos. En cuanto a las ruedas cilndricas, se especifica el uso de rodamientos o
cojinetes esfricos, con el fin de garantizar una distribucin de carga uniforme a lo largo de la
lnea de contacto.
Por otra parte, las Especificaciones Tcnicas determinan que la carga de diseo para todas
las ruedas y las superficies de rodadura corresponde a la mayor carga experimentada por
cualquier rueda en cualquier punto del recorrido bajo condiciones de operacin normal.
En este orden de ideas, el apartado 9.20-12 D-3.2 indica que la carga mxima admisible
de las ruedas deber ser:
p = 0,5 (1,72 BHN 155) L D ,
donde la simbologa usada es la siguiente:
p:

Carga de Diseo de la rueda (kg)

BHN: Dureza mnima de la llanta (puntos Brinell)


L:

Ancho de la llanta en contacto con la superficie de rodadura de la viga carrilera (cm)

D:

dimetro de la rueda (cm)


Para los dems casos, las especificaciones determinan que para su diseo se deben

considerar las formulas de esfuerzos de Hertz, siendo la presin admisible para materiales
endurecidos, las siguientes:
-

Bajo condiciones normales: 68BHN

41

Bajo condicin de sobrecarga: 75BHN

Donde nuevamente, BHN se refiere a la dureza del material expresada en puntos Brinell.
3.10.1.2. Materiales Empleados:
El equipo est construido con perfiles laminados de acero estructural S 275 JR y S 355
J2G3, amparados bajo la Euronorma EN 10025 con las siguientes caractersticas mecnicas:
S 275 JR: Lmite elstico: 275MPa. Resistencia ltima a traccin: 410-560MPa.
S 355 J2G3: Lmite elstico: 355MPa. Resistencia ltima a traccin: 490-630MPa.

3.10.1.3. Condiciones de Cargas:


Segn las especificaciones tcnicas definidas por Edelca, se determina el valor de las
cargas a las que est sometida la compuerta. De esta forma, se selecciona la condicin ms crtica
y bajo esta se hacen los clculos pertinentes. Las condiciones normales y de sobrecarga
formuladas por Edelca en las especificaciones tcnicas de Caruachi se resumen a continuacin.
Condicin Normal:
Se consideran dos casos distintos de operacin normal. Estos casos se presentan a
continuacin:
-

Compuerta completamente cerrada, con cargas hidrostticas correspondientes a


los niveles normales del agua tanto aguas arriba como aguas abajo del
aliviadero y aadiendo los efectos del peso muerto de la compuerta.

Bajo condicin de izamiento, en cualquier punto del recorrido.

Condicin de Sobrecarga:
Para la condicin de sobrecarga, se consideran por separado cada una de las condiciones
normales de operacin agregando el efecto de una de las siguientes condiciones:
-

Cargas hidrostticas previstas dentro de las condiciones de sobrecarga tanto en


el nivel del embalse como en el nivel aguas abajo del aliviadero.

Efecto ssmico.

Fuerza de operacin con sobrecarga, donde se incluye la capacidad de carga


mxima del winche.

42

3.10.1.4. Componentes de Cargas y Fuerzas:


-

Cargas Hidrostticas: segn las especificaciones de Edelca, las cargas


hidrostticas se deben calcular asumiendo un peso especfico del agua de 1000
kg/m3.

Cargas Hidrodinmicas: las cargas hidrodinmicas son determinadas en


funcin de la geometra y de la compuerta y de los perfiles hidrulicos de los
pasajes de agua. Son determinadas para todo el rango de apertura de la
compuerta, y con la condicin de flujo mximo producida por los niveles ms
desfavorables aguas arriba y aguas abajo del aliviadero. Las caras
hidrodinmicas son determinadas con modelos matemticos y posteriormente
se verifican, corrigen, o completan con los modelos fsicos a escala.

Peso Muerto: la carga nominal de peso muerto, incluye el peso de la


compuerta, lastre y dems dispositivos y equipos montados sobre la
compuerta. La carga mxima de peso muerto incluye adems el peso de la viga
de izamiento y dems elementos rgidos de suspensin, as como el agua que
pudiese quedar atrapada en el interior del equipo.

Flotabilidad: la flotabilidad nominal se calcula tomando en cuenta el volumen


de la compuerta, incluyendo el lastre y dems elementos. La flotabilidad
mxima se calcula tomando en cuenta el aire atrapado en la compuerta, si esto
es aplicable.

Cargas en Sellos: la carga normal en el sello tipo doble vstago, se calcula


sumando la carga de precompresin del sello con la carga hidrosttica que
acta sobre el. En los sellos tipo barra, la precompresin del sello se calcula
con el valor mximo de las siguientes relaciones matemticas:
0,125 S 1,5 C 1, 28 B

Fc = max 400 + 1,5 B (H 10 )

400

donde la simbologa se refiere a:


Fc: Fuerza de compresin del sello (kg/m)
S: Dureza de la goma (Shore)

43

C: Magnitud de compresin del sello (mm)


B: Espesor del sello (cm)
H: Carga de agua sobre el nivel umbral.
-

Fuerzas de Friccin y Resistencias a la Rodadura: las fuerzas de friccin son


calculadas multiplicando el valor de las fuerzas mximas, nominales o
mnimas actuantes sobre el componente por el coeficiente de friccin
correspondiente. Los coeficientes a usar se listan en la tabla 3.4
Coeficientes de friccin

Mximo Mnimo

Goma Acero

1,0

0,3

Goma INOX

0,8

0,2

Fluorocarbono - INOX

0,15

0, 05

Acero INOX lubricado

0,18

0,08

INOX INOX

Inaceptable

Bronce INOX sin lubricar

0,4

0,1

Bronce INOX lubricado

0,2

0,07

Lubrite INOX

0,2

0,06

Cojinete de Rodamientos

0,01

Tabla 3.4. Valores mximos y mnimos de los coeficientes de friccin.

Viento y Sismo: la carga normal de viento para todas las estructuras, ya sea
expuesta o en pozos, corresponde a 50 kg/m2, sobre toda el rea expuesta
sobre cualquier direccin. La carga de viento bsica sobre estructuras
reticuladas se aumenta en un factor de 1,2, mientras que en los miembros
ubicados detrs de otros la carga de viento se ver reducida en 0,75.

3. El efecto ssmico se calcula tomando un aceleracin vertical igual a 0,1g y


horizontal de 0,24g.
3.10.2. Diseo de los Elementos de la Compuerta:
Para comenzar con la labor de dimensionamiento de la compuerta, se adopta una
configuracin y se comprueba por clculos manuales su resistencia. A continuacin se describe el
procedimiento de comprobacin de cada uno de los elementos que conforman la compuerta de

44

emergencia.
3.10.2.1. Vigas Horizontales Principales:
Para su diseo, se supone que cada una de las vigas horizontales principales de cada
seccin de la compuerta, soporta la mitad de la carga hidrosttica correspondiente a dicha seccin
[15]. El esquema estructural que se adopta para este elemento es el de una viga simplemente
apoyada, con 6,7 m de luz (distancia entre ejes de las ruedas) y cargada simtricamente con una
carga uniformemente distribuida a lo largo de 6,14 m (distancia entre ejes de los sellos laterales).
Este esquema se presenta a continuacin:

Figura 3.12. Esquema estructural para el clculo de las vigas horizontales principales

A continuacin se presenta la vista de un corte transversal de un cuerpo intermedio de la


compuerta, donde se visualizan las vigas horizontales principales y secundarias:
Leyenda:
1. Viga horizontal principal.
2. Viga horizontal secundaria.

Figura 3.13. Corte transversal de la compuerta de emergencia.

Dada la configuracin de la compuerta, surge la duda sobre cual porcentaje de la chapa de


forro se debera usar como contribuyente a la inercia de la viga principal. La norma DIN 19704

45

[16], resuelve esta incgnita sugiriendo el siguiente procedimiento de clculo para las
propiedades de una viga con esta caracterstica. La figura 3.14. ilustra lo que indica la norma:

Figura 3.14. Modelo abarcado por la norma DIN19704 [16]

El ancho colaborante de la chapa pantalla, que debe ser tomado en cuenta para las
propiedades de la viga, viene expresado por el producto B, donde
B: Mitad del espacio entre dos vigas o el espacio en voladizo de la chapa de forro
: Factor de reduccin (adimensional).

El factor depende de la relacin L/B (ver figura 3.15.) donde L se refiere a la longitud
entre apoyos. La seleccin de la curva I o II depende del tipo de momentos generados en la viga
estudiada. Para momentos flectores positivos (aplicando la condicin de dextrgiro o regla de la
mano derecha) se usa la curva I y en caso contrario la curva II.

46

Figura 3.15. Curva del factor de reduccin de rea () vs. la relacin L/B

El resultado, sugiere una viga con la seccin transversal tal como lo indica la figura 3.16.,
donde los clculos de inercia se calculan aplicando conocimientos bsicos de resistencia de
materiales.

Figura 3.16. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales principales segn DIN19704

47

3.10.2.2. Vigas Horizontales Secundarias:


Para el clculo de las vigas horizontales secundarias se supone una carga de agua igual a
la distancia entre el elemento y la viga horizontal principal inmediata. Con la finalidad de unificar
las dimensiones de todas estas vigas se toma la mayor distancia, que viene dada por el cuerpo
superior. El esquema estructural que se adopta para este elemento es el de una viga continua
simplemente apoyada sobre las vigas verticales, con la carga distribuida uniformemente a lo largo
de toda la longitud. Vale destacar que para hallar la solucin requerida es vlido el uso de la
simetra, as como el empleo de cualquier herramienta computacional comercial para el clculo
de vigas. A continuacin se presenta de forma grfica el esquema descrito.

Figura 3.17. Esquema estructural para el clculo de vigas horizontales secundarias

Para el clculo de las propiedades de la viga, se procede de idntica forma que en el caso
de las vigas horizontales principales. Aplicando la norma DIN19704 se calcula el ancho
colaborante de la chapa pantalla para el caso ms desfavorable y se obtiene un perfil con la
siguiente forma:

Figura 3.18. Modelo de seccin transversal de vigas horizontales secundarias

Finalmente, se verifica que este perfil con las dimensiones correspondientes soporten los
esfuerzos producidos en la estructura.
3.10.2.3. Vigas Verticales:
Para su diseo, se debe calcular por separado cada una de las vigas, dado que se
encuentran bajo condiciones de cargas distintas.

48

Para el caso de las vigas verticales centrales, se considera que stas descansan en las
vigas horizontales principales y reciben la carga de las vigas horizontales secundarias. Sin
embargo, no se consideran estas cargas como puntuales, sino que por el contrario se modelan
uniformemente distribuida a lo largo de toda la longitud. El esquema estructural de este elemento
es el siguiente:

Figura 3.19. Esquema estructural para el clculo de vigas verticales interiores

Para calcular el ancho colaborante de la chapa pantalla sobre este elemento, se usa
igualmente la norma DIN19704, tomando en cuenta que bajo la distribucin de carga descrita y
los momentos que aqu se generan, se debe usar la curva II.
Los perfiles obtenidos para este elemento depende de la posicin respecto los apoyos,
dado que la zona central incluye las alas aguas arriba de la compuerta. Estos perfiles se presentan
a continuacin:

Figura 3.20. Modelos de secciones transversales para viga vertical

El esquema de las vigas verticales intermedias, es similar al anterior, pero deben tomarse
en cuenta las reacciones correspondientes adems de las cargas de los ejes.
Por el contrario, las vigas verticales exteriores se consideran apoyadas en los ejes de las
ruedas y recibiendo las cargas de las vigas horizontales principales y secundarias. El esquema
propuesto se presenta en el siguiente croquis:

49

Figura 3.21. Esquema estructural de viga vertical exterior

Para estos elementos se aplica nuevamente la norma DIN19704, teniendo en cuenta que
debe considerarse tanto el caso de momentos positivos (I) como el de momentos negativos (II).
El perfil resultante tiene las siguientes caractersticas:

Figura 3.22. Modelo de seccin transversal para viga lateral.

3.10.2.4. Chapa de Forro:


Adems de estudiar las tensiones originadas en la chapa pantalla al actuar como alas de
las distintas vigas que componen el cuerpo de la compuerta, tambin se hace necesario verificar
las tensiones producto de la presin hidrosttica considerndolas empotradas en las almas de las
distintas vigas. Para este fin, se selecciona el rectngulo ms desfavorable y se aplican las
especificaciones del apartado 6.5.2.2. de la norma DIN19704, que sugieren la siguiente expresin
a fin de determinar las tensiones sufridas:
k p a 2
100 s 2
donde: k, factor obtenido en la tabla 2 de la norma mencionada;

p, presin hidrosttica bajo condicin normal;


a, menor dimensin del panel;
s, espesor de la chapa pantalla.
Las tensiones determinadas por este mtodo, deben ser combinadas con las calculadas
como alas de las vigas, para luego ser comparadas con los esfuerzos admisibles.

CAPTULO 4

Marco Metodolgico

En el captulo anterior se hizo mencin a los fundamentos tericos relativos a esta


investigacin. A continuacin se describe la metodologa empleada para alcanzar los resultados
obtenidos, empleando para ello un ordenador con procesador AMD Athlon 2800+ 1.8GHz, 1GB
de memoria RAM y 80GB de disco duro.
4.1. Tipo de Estudio:
Tomando en cuenta el problema planteado en esta investigacin, la forma ms
conveniente de desarrollarla fue bajo un estudio documental de tipo bibliogrfico y archivista,
dado que los medios usados para lograr los resultados pretendidos se limitaron a fuentes
bibliogrficas y documentos tcnicos de la empresa.
Igualmente, dado el campo de conocimientos donde se desenvuelve la investigacin y los
propsitos planteados la presente es una investigacin cientfica aplicada, de tipo cuantitativa con
datos secundarios; esto ltimo dado que aborda el anlisis a partir de datos obtenidos de otras
investigaciones.
4.2. Poblacin y Muestra:
Este estudio se lleva a cabo tomando como poblacin y muestra los documentos tcnicos
existentes en Edelca, tanto en fsico como en formato digital, que estn relacionados de una
forma u otra, con los equipos usados en la maniobra de cierre de ductos de desvo.

51

Igualmente, formar parte de la poblacin tanto la documentacin disponible en Internet


que verse sobre el anlisis en elementos finitos y equipos hidromecnicos, como el material
bibliogrfico disponible sobre estos temas.
4.3. Mtodos:
Para la recopilacin y anlisis de la informacin necesaria para llevar a cabo el proceso
investigativo planteado, se usaron mtodos empricos y tericos que se describirn a
continuacin:
4.3.1. Mtodos Empricos:
Observacin Directa:
Dado que los equipos usados en la Central Hidroelctrica Francisco de Miranda estn
almacenados en espacios dentro del complejo, se procedi a observarlos y fotografiarlos con el
fin de determinar la condicin general de la compuerta. Adems, se realizaron visitas a las
galeras de inspeccin de la central hidroelctrica, a fin de visualizar los ductos usados para el
vaciado de clausura, y comprender mejor la maniobra de sellado de los ductos de desvo.
Medicin:
Con el uso de los instrumentos correspondientes, se tomaron medidas de las distancias de
los apoyos, que determinaron las condiciones de almacenamiento de los equipos estudiados.
Igualmente, se determinaron las medidas que por diversas razones no fue posible deducir de los
planos con los que contaba Edelca.
Entrevistas:
Las labores de revisin de la ingeniera relacionada a la compuerta de emergencia fueron
asignadas al Departamento de Ingeniera Mecnica de la Divisin de Ingeniera de Construccin.
Por esta razn se decidi aplicar entrevistas a los miembros de este departamento con el fin de
recabar la informacin necesaria que por algn motivo no haya sido registrado en los documentos
tcnicos.

52

4.3.2. Mtodos Tericos:


Anlisis y Sntesis:
Como se ha descrito anteriormente, la compuerta de emergencia estudiada se compone de
seis cuerpos que se ensamblan entre s. Sin embargo debido a los elevados tiempos
computacionales que implica simular la compuerta en su totalidad, se decidi analizar las
secciones por separado para obtener conclusiones sobre el comportamiento de cada una y
finalmente alcanzar una conclusin general del equipo.
Igualmente, para no sobrecargar la generacin de mallas de cada cuerpo y reducir los
tiempos de cmputo, los elementos auxiliares como orejas de izamiento, conexiones entre
cuerpos y rodillos de guiado lateral fueron desglosados del conjunto y se analizaron por separado.
4.4. Metodologa de validacin de resultados:
Como se ha descrito en el captulo 3, el procedimiento de anlisis empleando la
metodologa de los elementos finitos requiere un proceso de validacin de resultados, que
permita verificar que la desviacin entre los resultados numricos y el comportamiento real es
tolerable.
Como ya se ha hecho mencin, los errores asociados a la metodologa de los elementos
finitos pueden ser de la siguiente naturaleza: errores numricos, errores de formulacin y errores
de discretizacin.
Se seleccion el Mtodo P para hallar la solucin al modelo matemtico. Las ventajas y
desventajas de esta metodologa ya fueron expresadas en la seccin 3.8. Sin embargo, cabe
recordar que el empleo de esta metodologa reduce los errores de naturaleza numrica (por
redondeo, truncamiento y seleccin del grado del polinomio), por lo que no se consider
metodologa alguna para verificar que la magnitud de los errores por estas fuentes fueran
tolerables.
Verificacin de errores de formulacin:
Para la verificacin de los errores de formulacin se compararon los resultados obtenidos
por el modelo computacional con los resultados obtenidos por los clculos manuales.
El primer punto de comparacin fueron las reacciones totales en la direccin de la carga.

53

En el estudio bajo condicin de operacin, esta direccin corresponde al horizontal paralelo al


flujo que en la condicin de izamiento se compar la carga en direccin vertical. Esto permiti
determinar que la carga aplicada al modelo estudiado fuese la misma que en el clculo manual.
Posteriormente se compar la deflexin mxima estimada en clculos manuales con los
resultados obtenidos con el modelo de elementos finitos, tomando como error mximo tolerable
una discrepancia de 5%.
Finalmente se compararon los esfuerzos cortantes y flectores mximos obtenidos por los
clculos manuales con los esfuerzos correspondientes obtenidos por el modelo de elementos
finitos, admitiendo un porcentaje de error admisible del 5%.
Verificacin de errores de discretizacin:
Uno de las principales preocupaciones en un anlisis por el mtodo de los elementos
finitos es la validacin de la malla empleada en el proceso [11]. Conocer si la malla empleada es
lo suficientemente refinada y, si este no es el caso, saber cuales zonas deben ser refinadas son
interrogantes que deben ser resueltas para adoptar los resultados obtenidos como vlidos.
El esquema que se sigue comnmente para lograr la solucin final se describe a
continuacin:
Malla Inicial
Obtener Solucin
Verificar Solucin

Es
necesario
refinar?

Refinar la
malla

si

no
Fin
Figura 4.1. Diagrama de flujo empleado para verificacin de error de discretizacin

Para verificar si la malla sugerida es adecuada se empleo la funcin SERR del comando

54

PLESOL, ubicados en el postprocesador de la herramienta computacional empleada. Este


comando devuelve los errores energticos asociados a cada elemento del modelo, sugiriendo una
medida de la discontinuidad en el campo de esfuerzos resultantes. El error energtico de un
elemento es conceptualmente similar a la energa de deformacin que se trat en el captulo 3.
Con los resultados arrojados por esta funcin es posible determinar el porcentaje de error
energtico normalizado, empleando la funcin SEPC del comando PRERR. Esto brinda una
medida de la calidad de la malla empleada en el modelo computacional y se tomo un valor
mximo tolerable para este resultado de 10%. Finalmente se refinan las zonas del modelo que as
lo requieren, localizando las regiones con errores ms elevados y refinando los elementos
adyacentes.

CAPTULO 5

Resultados

En esta seccin se presentan los resultados obtenidos en el proceso de simulacin de la


compuerta estudiada, aplicando el mtodo de los elementos finitos con la ayuda del software
ANSYS versin 8.0. En primer lugar se presentan los resultados de las condiciones actuales de
almacenamiento. En este caso se validaron los resultados empleando los errores energticos
asociados a la malla empleada. Posteriormente se presentan los resultados correspondientes a
la condicin de operacin y la condicin de izamiento, acompaado de los clculos manuales
que permitieron validar dichos resultados.
Para todos los casos de estudio se deben calcular los esfuerzos admisibles del material
siguiendo las especificaciones presentadas en la seccin 3.7.1. de la presente investigacin.
Bajo condiciones normales los esfuerzos admisibles se resumen a continuacin:
Caso de Carga Esfuerzo (MPa)
Flexin

213

Corte

142

Combinado

266.25

Aplastamiento

319.5

Tabla 5.1. Valores de esfuerzos admisibles en condiciones normales.

5.1. Condicin de Almacenamiento


De las observaciones realizadas se obtuvieron las siguientes conclusiones relacionadas
con las condiciones de almacenamiento. Cabe destacar en primer lugar que los apoyos se

56

componen de listones de madera con una superficie de contacto de 15 cm de ancho y 86,5 cm de


largo. En cuanto a la posicin de los apoyos, en primer lugar se encontraron maderos ubicados
sobre el nervio de la viga vertical intermedia ms interna que fue catalogado como apoyo tipo I.
Por otra parte se encontraron apoyos ubicados a la mitad de la luz entre las vigas verticales
intermedias, apoyos que fue catalogado como tipo II. Finalmente se encontraron apoyos
alineados con el nervio de la viga vertical intermedia ms externa que fue catalogado como tipo
III. A continuacin se presentan las fotografas tomadas de las condiciones de almacenamiento
donde se discriminan perfectamente los tipos de apoyos mencionados:

(a)

(b)

(c)
Figura 5.1. Clasificacin de apoyos segn la posicin. (a) Apoyo tipo I.
(b) Apoyo tipo II. (c) Apoyo tipo III

Adicionalmente, de las observaciones hechas en el lugar de almacenamiento se concluy


que todas las secciones se apilaron en grupos de tres cuerpos con las siguientes configuraciones:

(a)

(b)

Figura 5.2. Clasificacin de apoyos segn la configuracin de apilamiento.


(a) Apilamiento tipo I (b) Apilamiento tipo II

57

Con los valores presentados en la tabla 3.1. se comprueba que la condicin de apilamiento
tipo I es la condicin de apilamiento crtica con una carga total de 23,72 t.
Con las observaciones anteriores se determin que la condicin de almacenamiento crtica
corresponde a una condicin de apilamiento tipo I que trasmite la carga a travs de tres apoyos
tipo I y soportado sobre cuatro apoyos tipo III.
Modelo de elementos finitos:
Como se ha mencionado anteriormente, parte de los objetivos que se plantea esta
investigacin es evaluar las condiciones de la compuerta de emergencia con la finalidad de
descartar posibles deformaciones permanentes ocasionadas por las condiciones actuales de
almacenamiento.
En este caso de estudio no se cuenta con clculos manuales que permitan verificar que los
errores de formulacin son tolerables. Sin embargo, se calculan las reacciones obtenidas por el
modelo computacional y se comparan con las reacciones tericas para la condicin de carga
estudiada.
A pesar de la condicin de simetra con la que cuenta el equipo, es necesario realizar un
modelo completo de la compuerta dado que las condiciones de carga impuestas, transmitida a
travs de tres apoyos, alteran la simetra.
Con base en las dimensiones de la superficie de apoyo mencionadas anteriormente, se
aplic una carga de presin en tres reas de la chapa de forro cada una de 15 cm de ancho por
86,5 cm de largo, sobre las que se aplic una presin de 609.377 Pa. Paralelamente se restringi
el desplazamiento en direccin Z de las cuatro superficies de apoyo, ubicados en las alas aguas
arriba de las vigas horizontales principales. Finalmente, el modelo de elementos finito generado
emplea elemento SOLID45 en su forma tetradrica, obteniendo una malla conformada por 76571
nodos y 283516 elementos. En la figura 5.3. se presentan las condiciones de borde que se han
descrito.

58

Figura 5.3. Condiciones de borde para condicin de almacenamiento

A continuacin se presenta el diagrama de deformaciones de la estructura, donde se puede


apreciar la respuesta asimtrica producto de la carga aplicada.

Figura 5.4. Diagrama de deformaciones para condicin crtica de almacenamiento.

A continuacin se presenta la distribucin de esfuerzos resultantes del modelo de


elementos finitos generado, seguido de la distribucin de errores energticos asociado a cada
elemento del modelo.

59

Figura 5.5. Distribucin de esfuerzos para condicin de almacenamiento.

Figura 5.6. Distribucin de errores energticos para malla usada en el anlisis de la condicin de
almacenamiento

Los resultados obtenidos son resumidos a continuacin en la tabla 5.2.

60

Deflexin Mxima

0.13mm

Esfuerzo Mximo

23,6MPa

Reacciones

23,717t

Porcentaje de Error Energtico Ponderado

15,6%

Tabla 5.2. Resultados obtenidos para condicin crtica de almacenamiento.

Analizando los resultados arrojados por el software, se observa que bajo la condicin
crtica de almacenamiento se presentan esfuerzos menores a los lmites establecidos para el
material, lo que sugiere una adecuada condicin de almacenamiento de los equipos.
A pesar que el valor deseado de error energtico porcentual no fue alcanzado, no fue
posible continuar con el refinamiento de elementos pues los tiempos computacionales se elevaron
considerablemente y el ordenador empleado no fue capaz de alcanzar la solucin deseada. Sin
embargo, en vista del amplio margen de seguridad entre los lmites admisibles y los resultados
obtenidos se tomaron estos ltimos como vlidos.
5.2. Condicin de Operacin
Como ya se ha hecho mencin, uno de los objetivos que persigue esta investigacin
consiste en evaluar la posibilidad del uso de los equipos hidromecnicos almacenados en la
Central Hidroelctrica Francisco de Miranda, durante las maniobras de cierre de ductos de desvo
del proyecto Central Hidroelctrica Manuel Piar. Sin embargo, dado que los aliviaderos de ambas
represas son dimensionalmente idnticos y que el caudal de trabajo es el mismo, las condiciones
de operacin en ambas centrales son idnticas.
Para seleccionar la carga de diseo se escoge la condicin crtica de las Especificaciones
Tcnicas establecidas por CVG Edelca. En vista que en este caso la condicin de sobrecarga es
menor que la condicin normal de operacin aumentada en un 33%, es preciso realizar el
procedimiento de clculo de los cuerpos bajo la condicin de carga normal. Con esto presente, y
siguiendo lo especificado en la seccin 3.3., a continuacin se presenta un esquema donde se
determina la carga de agua (o carga hidrosttica) a las que est sometida cada seccin de la
compuerta.

61

Figura 5.7. Esquema de carga hidrosttica aplicada en cada seccin.

Del esquema anterior se puede deducir la carga que sufre cada seccin de la compuerta
producto del empuje hidrosttico. Recordando que la longitud de sellado de la compuerta es
6,14m el empuje experimentado por cada seccin se calcula como: E = 6,14 H1 (Hs +Hi)/2. Sin
embargo, dado que en el modelo de elementos finitos se estudia la compuerta aplicando la
condicin de simetra, es ms til calcular el empuje medio sufrido por cada seccin para
compararlos con las reacciones totales experimentadas en las ruedas.

62

Cuerpo H1 (mca) Hi (mca) Hs (mca)

E (t)

E/2 (t)

2,670

36,590

33,920

577,96 288,98

2,488

39,078

36,590

577,96 288,98

2,338

41,416

39,078

577,76 288,88

2,214

43,630

41,416

578,06 289,03

2,106

45,736

43,630

577,79 288,90

2,014

47,750

45,736

578,02 289,01

Tabla 5.3. Empuje medio experimentado por cada seccin de la compuerta.

5.2.1. Clculos Manuales


Aplicando el procedimiento descrito en la seccin 3.7.2. del presente trabajo, se presentan
los resultados de deflexiones y esfuerzos mximos para cada elemento, que sirvieron de
comparacin con los resultados obtenidos en las simulaciones computacionales.
Vigas Horizontales Principales:
El modelo propuesto para estos elementos corresponde al presentado en la figura 3.12.
Como se indic anteriormente, cada uno de estos elementos se calcula para soportar la mitad de
la carga hidrosttica a la que esta sometida la seccin. Dado que cada seccin esta sometida al
mismo empuje hidrulico, el clculo para todas las vigas horizontales principales es el mismo y la
carga de diseo para este elemento es la siguiente:
P=

1 (H i H s )
t

H 1 = 47.07
2
2
m

Las reacciones y los momentos en los puntos significativos de la estructura se presentan a


continuacin seguido de los diagramas de fuerza cortante y momento flectores.
Reacciones y cortante mximo: R = Vmax = 47,076,14/2 = 144,50 t
Momento en viga lateral: M130 = 144,50,13 = 18,79 mt
Momento en viga vertical exterior: M985 = (144,50.985)-(47,070.7052/2) = 130,64 mt
Momento Mximo: Mmax = (144,53.34)-(47,073,072/2) = 260,8 mt

63

Figura 5.8. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas horizontales principales

Ancho colaborante de la chapa pantalla: Se considera el cuerpo 5, por tener menos ancho

eficaz en la chapa pantalla. El cuerpo nmero 6 se analiza por separado


b1 = ( E C ) / 2 = 376mm
L 6700
=
= 17,8 I 1 = 1
376
b1
b2 = H 1 E = 301mm
L 6700
=
= 22,3 I 2 = 1
b2
301

b ef = b1 I 1 + b2 I 2 = 677mm
Propiedades de reas:
Seccin de 100cm de canto: A = 411,1 cm2; Aw = 142,2 cm2; yg = 46,30 cm; Ix = 739466 cm4
Seccin 85cm de canto: A = 388,2 cm2; Aw = 119,7 cm2; yg = 39,17 cm; Ix = 516379 cm4
Esfuerzo Mximo a traccin en la chapa pantalla: h = Mmaxyg / Ix = 163,3 MPa
Esfuerzo Mximo a compresin en el ala de la viga: h = Mmax(100-yg) / Ix = 189,4 MPa
Esfuerzo Mximo cortante en viga lateral: max = V / Aw = 120,7 MPa
Estimacin de la flecha mxima: F max =

5 p L4
= 7,95mm
384 E I x

Vigas Horizontales Secundarias:


Siguiendo el modelo propuesto en la figura 3.17. la carga de diseo para estos elementos
corresponde a una carga de 35,255 mca (cuerpo superior), y 0.477 m de anchura. Esto redunda en
una carga P = 16,817

t
.
m

Ancho Colaborante de la chapa pantalla: Dadas las pequeas luces se adopta 225mm

64

Propiedades de rea: A = 93,5 cm2; yg = 6,32 cm; Ix = 4336 cm4

Elemento

Reacciones (t)

Viga Vertical Lateral

6,1

Viga Vertical Interior (Externa)

14,3

Viga Vertical Interior (Interna)

20,4

Viga Vertical Central

27,0

Tabla 5.4. Reacciones sobre vigas horizontales secundarias

Esfuerzo Mximo a traccin en la chapa pantalla: h = Mmaxyg / Ix = 52 MPa


Esfuerzo Mximo a compresin en el ala de la viga: h = Mmax(100-yg) / Ix = 130,6 MPa
Esfuerzo Mximo cortante: max = 30,7 MPa
Flechas: La flecha mxima ocurre a 750mm de la viga central y vale 0,5mm.

Vigas Verticales Interiores:


Segn los resultados del apartado anterior, la viga ms solicitada es la viga vertical
central. Basndose en el modelo descrito en la figura 3.19., la carga de diseo para este elemento
es la siguiente:
P=

(5 27 + 2 10,8) = 58,65 t
2,67

Las reacciones, el diagrama de fuerzas cortantes y el diagrama de momentos flectores se


presentan a continuacin:
Reacciones: R = 58,652,67 / 2 = 78,3 t
Momento flector en el apoyo: M858 = -58,650,8582/2 = -21,59 mt
Momento flector en el centro de la viga: M1335 = 58,65(0,9542/8 0,8582/2) = -14,92 mt
Fuerza cortante en los apoyos: V- = 58,650.858 = 50,35 t

V+ = R V- = 28 t

65

Figura 5.9. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas verticales interiores.

Ancho colaborante de la chapa pantalla


b = 1,5 / 2 = 0,75m
L 2,67
=
= 3,56 II = 0,48
b1 0,75

b ef = 0,48 1500 = 720mm


Propiedades de rea:
Seccin en voladizo: A = 300,6 cm2; Aw = 106,26 cm2; yg = 24,04 cm; Ix = 282818 cm4
Zona Central: A = 328,35 cm2; Aw = 139,95 cm2; yg = 30,15 cm; Ix = 415280 cm4
Esfuerzo Mximo a traccin en la chapa pantalla: h = Mmaxyg / Ix = 55,7 MPa
Esfuerzo Mximo a compresin en el extremo libre: h = Mmax(100-yg) / Ix = 18,4 MPa
Esfuerzo Mximo cortante: max = V / Aw = 47,4 MPa
Estimacin de la flecha mxima: F max =

M l
P L4
P l3
+ L

8 E Ix
2 E I x 24 E I x

= 0,17mm

Vigas Verticales Exteriores:


Considerando las especificaciones para estos elementos las cargas de diseo son:
P = 15,75 t y F = 144,5 t
Reacciones: R1 = 177,8 t ; R2 = 153,2 t
Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores en Puntos Significativos:

V-673 = -10,6 t ; V+673 = -167,2 t ; V-858 = 64,3 t ; V+858 = 19,8 t ; Vcentro = 12,3 t
V+2103 = 8,9 t ; V-2103 = -144,3 t ; V+1812 = -139,7 t ; V-1812 = 4,8 t
M673 = -3,57 mt ; M858 = 27,1 mt ; Mcentro = 34,74 ; M2103 = 38,8 mt

66

Figura 5.10. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para las vigas verticales interiores.

Ancho Colaborante de la Chapa Pantalla:


b = 433mm
L1 1270
=
= 293 I = 0,4
b
433
bef = 0,4 0,433 = 260mm
L2 1400
=
= 3,23 I 2 = 0,45
b
433
bef = 0,63 0,433 = 200mm

Propiedades de rea:
Zona de Momentos Positivos (I): A=239,4cm2; Aw=132,3cm2; yg = 33,44cm; Ix=182722cm4
Zona de Momentos Negativos (II): A=226,2cm2;Aw=136,3cm2;yg = 35,33cm; Ix=168102cm4
Esfuerzo Mximo en la Chapa Pantalla de la zona de momentos positivos: h = 10,5 MPa
Esfuerzo Mximo en el Ala de la Viga de la zona de momentos positivos: h = 22,1 MPa
Esfuerzo Mximo cortante de la zona de momentos positivos: max = V / Aw = 122,7 MPa
Esfuerzo Mximo en la Chapa Pantalla de la zona de momentos negativos: h =109,5 MPa
Esfuerzo Mximo en el Ala de la Viga de la zona de momentos negativos: h = 71,0 MPa

67

Esfuerzo Mximo cortante de la zona de momentos negativos: max = 126,2 MPa

Chapa Pantalla:
Tal como se indic en la seccin 3.7.2. se debe aplicar la norma DIN 19704 para
determinar los esfuerzos en la chapa pantalla y combinarlos con los calculados en las secciones
anteriores. Los rectngulos ms desfavorables son los de 1500477mm.
k p a 2 50 0,35255 477 2
Esfuerzo vertical mximo: v =

=
= 82,9MPa
100 s 2
100 22 2
34,3 0,35255 477 2
Esfuerzos (lado corto del rectngulo): h =
= 56,8MPa
100 22 2

v = 0,3 h = 17,04MPa
Esfuerzos (Unin Viga Horizontal-Viga Vertical): h = 110,9 + 56,8 = 167,7 MPa

v = 13,9 + 17,04 = 30,9MPa


= 0,35255

47,7
= 3,8MPa
2 2,2

co = v2 + h2 + v h + 3 2 = 185,2MPa
5.2.2. Modelo de elementos finitos
Como se ha descrito anteriormente, parte del objetivo que se ha planteado este trabajo de
investigacin consiste en simular el comportamiento del equipo bajo un modelo de elementos
finito. Este procedimiento permite obviar las hiptesis simplificativas que es necesario realizar en
el clculo manual, tales como anchos eficaces y condiciones de carga, adems de permitir una
determinacin mucho ms exactas de los esfuerzos combinados.
Gracias a la condicin de simetra existente respecto la viga vertical central, slo se
modela la mitad izquierda de cada seccin. La viga vertical central se model con la mitad del
espesor real (7,5mm), y a los nodos ubicados en el plano de simetra se le aplicaron las
condiciones correspondientes. La herramienta computacional empleada dispone de una condicin
de borde denominada SYMM y se comprob que esta condicin equivale a restringir el
desplazamiento en el eje X (horizontal perpendicular al flujo) y las rotaciones alrededor de los
ejes Y (vertical) y Z (horizontal paralelo al flujo). Para completar la vinculacin de la compuerta,
fueron restringidos todos los desplazamientos en la cara posterior de las ruedas. a carga de agua

68

fue aplicada en la chapa de forro, aguas abajo del cuerpo y slo en la superficie de sellado,
suponiendo una presin negativa que coincidiera con la carga de agua correspondiente. Este
modelo se corresponde con los modelos propuestos para los clculos manuales. En la figura
siguiente se muestra las condiciones de borde para un cuerpo intermedio cualquiera.

Figura 5.11. Condiciones de borde impuestas para estudio bajo condicin de operacin.

Tanto los rodillos de guiado lateral como las orejas de izamiento y conexiones entre
cuerpos fueron omitidos en el modelo de la compuerta para no complicar excesivamente el
mallado del equipo y disminuir los tiempos computacionales. Sin embargo, en los estudios de la
condicin de izamiento fueron simulados por separado las orejas de izamiento y las conexiones
entre cuerpos para verificar su resistencia.
El resultado obtenido es una discretizacin sumamente refinada, que emplea elementos
tipo SOLID45 combinando formas tetradricas con formas hexadricas (ver figura 5.12). A
continuacin se presenta el nmero de nodos y elementos para cada seccin de la compuerta
seguido de imgenes ilustrativas de la malla descrita

69

Cuerpo

Nodos

Elementos

90835

209972

99023

281034

99932

284088

98944

276219

101050

299397

83055

234525

Tabla 5.5. Nmero de nodos y elementos para cada seccin de la compuerta.

Figura 5.12. Detalle de malla para cuerpo intermedio.

A continuacin se muestran los resultados obtenidos para el primer cuerpo, seguido de la


grfica de errores mencionada energticos asociado a cada elemento del modelo.

70

Figura 5.13. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 1.

Figura 5.14. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 1.

71

Figura 5.15. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 1.

Se puede observar que la deflexin mxima del cuerpo es segn la figura 5.13. es
9,05mm. Sin embargo, esta deformacin incluye la flecha local de la chapa de forro entre la viga
vertical central y la viga vertical interior. Recordando que los clculos manuales sugieren una
flecha mxima en las vigas horizontales principales igual a 7,95mm, a continuacin se muestra el
mismo diagrama de deformaciones aplicado nicamente a los elementos que conforman las vigas
horizontales principales.

Figura 5.16. Diagrama de deformaciones para las vigas horizontales principales.

La flecha mxima para la viga horizontal principal sugerida por el modelo de elementos

72

finitos corresponde a 7,8mm, lo que representa una desviacin de 1,8% respecto el clculo
manual.
Haciendo referencia a la figura 5.14., los resultados arrojados por la simulacin sugieren
un esfuerzo mximo superior al lmite de fluencia del material, localizado en los agujeros de
drenaje de las vigas horizontales principales. Vale destacar que segn los valores arrojados con el
comando SERR, estos resultados no son producto de una malla deficiente pues el campo de
esfuerzos para estos elementos tiene una distribucin apropiada.
Con objeto de determinar si se trata de una falla localizada debida a la concentracin de
esfuerzos o si por el contrario, en otras zonas de la compuerta se superan los esfuerzos
admisibles, se procedi a repetir la grfica obviando los elementos alrededor de los agujeros de
drenaje. Los resultados obtenidos se presentan a continuacin:

Figura 5.17. (a) Concentracin de esfuerzos en agujeros de drenaje. (b) Distribucin de esfuerzos en
agujeros de drenaje obviando las concentraciones anteriores. (c) Distribucin general
de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 1 obviando concentraciones.

73

En este caso los esfuerzos presentados en el resto de la compuerta son inferiores a los
lmites admisibles para el material, lo que sugiere que la falla presentada en el equipo es producto
de una concentracin de esfuerzos local alrededor de los agujeros de drenaje.
El porcentaje de error energtico ponderado obtenido a travs del comando PRERR se
ubic en 22,32%. A pesar de estar por encima del valor deseado, no fue posible continuar el
refinamiento de la malla debido a la carencia de recursos computacionales.
A continuacin se presentan los resultados para los cuerpos intermedios siguiendo el
mismo esquema anterior.

Figura 5.18. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 2.

74

Figura 5.19. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 2.

Figura 5.20. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 2

75

Figura 5.21. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 3.

Figura 5.22. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 3.

76

Figura 5.23. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 3

Figura 5.24. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 4.

77

Figura 5.25. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para Cuerpo 4.

Figura 5.26. Distribucin de errores energticos para malla empleada en el Cuerpo 4

78

Figura 5.27. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 5.

Figura 5.28. Distribucin de Esfuerzos de Von Misses en Cuerpo 5.

79

Figura 5.29. Distribucin de errores energticos para malla usada en el Cuerpo 5.

Es importante sealar que en todos los cuerpos intermedios se repite el resultado obtenido
en el cuerpo superior, donde se observan pequeas zonas alrededor de los agujeros de drenaje de
agua donde se sobrepasa el lmite de fluencia del material. Sin embargo es en el Cuerpo 5 es
donde se presenta la condicin ms extrema, alcanzando 398MPa.
Para solventar esta condicin se propone la implementacin de refuerzos locales en los
dos agujeros de drenaje ms externos de cada seccin de la compuerta.
El modelo propuesto para el diseo de los refuerzos se presenta a continuacin:

80

Figura 5.30. Modelo de refuerzo para agujeros de drenaje

Como ya se hizo mencin, el caso crtico de concentracin de esfuerzos se presenta en el


Cuerpo 5. Por esta razn, se evalu el comportamiento de esta seccin con los rigidizadores
sugeridos, obteniendo la siguiente distribucin de esfuerzos:

Figura 5.31. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para el Cuerpo 5 empleando


los refuerzos sugeridos.

81

La distribucin de errores energticos para esta malla fue, al igual que en todos los casos
anteriores, suficientemente uniforme alrededor de los refuerzos implementados y dado que se
observa una mejor distribucin de los esfuerzos y en ningn punto se supera el lmite establecido
por Edelca para el material empleado, se puede afirmar que el comportamiento del equipo con los
rigidizadores propuestos es satisfactorio.
Finalmente, se presentan los resultados del Cuerpo inferior.

Figura 5.32. Diagrama de deformaciones para el Cuerpo 6.

Figura 5.33. Cdigo de colores para distribucin de esfuerzos de Von Misses en Cuerpo 6.

82

Figura 5.34. Distribucin de errores energticos para malla usada en el Cuerpo 6.

En esta seccin no hace falta incluir los refuerzos propuestos para las secciones anteriores,
ya que en todo el cuerpo los valores de esfuerzos se mantienen en los rangos permisibles.
Los resultados obtenidos anteriormente se presentan tabulados a continuacin, donde
adems se encuentran las reacciones obtenidas por el modelo computacional generado.
Esfuerzo combinado
Cuerpo
mximo
1
2
3
4
5
6

391MPa
377MPa
371MPa
397MPa
398MPa
276MPa

SEPC

Deflexin
mxima
9,05mm
8,25mm
8,31mm
8,29mm
8,29mm
9,27mm

Reacciones

(%)

285,88t
286,43t
286,16t
286,16t
285,88t
276,53t

22,32
22,24
21,85
21,85
21,15
25,05

Tabla 5.6. Resultados obtenidos bajo modelo de elementos finitos

Se debe resaltar que a pesar de las continuas iteraciones realizadas, no se alcanzaron los
valores deseados para el porcentaje de error energtico ponderado (obtenido del comando
PRERR). Esto debido a que los tiempos computacionales se vieron incrementados
dramticamente y en algunos casos el ordenador no fue capaz de alcanzar la solucin deseada.
Sin embargo, se realiz la comparacin con los clculos manuales para validar del modelo bajo

83

errores de formulacin.
El error mximo obtenido al comparar las reacciones del clculo manual con las
reacciones obtenidas por el modelo de elementos finitos es de 4,3%, y corresponde al cuerpo
inferior, mientras que en todos los dems cuerpos los errores obtenidos se encuentran en el orden
del 1%. Estos porcentajes de errores estn en el rango de tolerancia para un anlisis de elementos
finitos de esta naturaleza.
Con la finalidad de llevar a cabo las comparaciones de los clculos manuales con los
resultados computacionales, se presenta la tabla 5.7. donde se comparan los resultados obtenidos
de deflexiones y esfuerzos mximos en las vigas horizontales principales. Cabe destacar que se
tom nicamente este elemento como punto de comparacin pues es donde ocurren los esfuerzos
y deformaciones mximos.
Seccin
Cuerpo 1
Cuerpo 2
Cuerpo 3
Cuerpo 4
Cuerpo 5
Cuerpo 6
Clculo
Manual

Deflexin
Mxima
7,802mm
7,803mm
7,895mm
7,915mm
7,931mm
8,051mm

Esfuerzo Mximo
Traccin
159MPa
156MPa
165MPa
163MPa
165MPa
171MPa

Esfuerzo Mximo
Compresin
190MPa
187MPa
195MPa
191Mpa
193Mpa
198Mpa

Esfuerzo Mximo
Cortante
118MPa
120MPa
120MPa
122MPa
123MPa
126MPa

7,95mm

163,3MPa

189,4Mpa

126,2MPa

Tabla 5.7. Resultados de vigas horizontales principales en cada seccin de la compuerta.

El error mximo asociado a las deflexiones en las vigas horizontales principales


corresponde al cuerpo 1 y tiene una magnitud de 1,86%. Por otra parte, los errores asociados al
esfuerzo mximo de traccin, compresin y corte corresponden al cuerpo inferior y tienen errores
inferiores al 5%.
Finalmente se puede afirmar que, en virtud de las similitudes entre los resultados de los
clculos manuales y los resultados obtenidos con el modelo de elementos finitos, estos ltimos se
consideran vlidos a pesar que, como se mencion previamente, no se alcanzaron los valores
deseados para la validacin del modelo por errores de discretizacin.

84

5.3. Condicin de Izamiento


5.3.1. Clculos Manuales
Para la condicin de izamiento, se debe estudiar por separado los bulones de izamiento
del cuerpo superior y las conexiones entre cuerpos. Sin embargo, se hace necesario en primer
lugar determinar el peso del equipo y con esto la condicin de izamiento excepcional.
Carga

Valor
Nominal (t) Mximo (t) Mnimo (t)

Peso Compuerta

71,888

Viga de izamiento

Peso Muerto

71,888

74,888

Flotabilidad

25,69

25,963

Carga hidrosttica descendente

12,946

N/A

Carga hidrodinmica descendente

150

157,5

Friccin en ruedas

5,45

6,54

4,36

Friccin en sellos

9,659

14,4885

4,8295

Friccin en guas

1,635

1,635

Compresin sello inferior

5,581

Tabla 5.8. Cargas bajo condiciones de maniobra. (Obtenida de [15])

Segn las especificaciones tcnicas que suministradas por Edelca, la condicin de


izamiento excepcional se determina tomando en consideracin la siguiente combinacin de
cargas:

85

Carga

Valor (t)

Peso muerto: 1,05MAX

78,632

Flotabilidad: -0,95NOM

-24,406

Carga hidrodinmica descendente: 1,05MAX

165,375

Friccin en ruedas: 1,0MAX

6,54

Friccin en sellos: 1,0MAX

14,489

Friccin en guas: 1,0MAX

1,635

Bloqueo rueda: 0,4E1

61,2
Total 303,465

Capacidad de izamiento excepcional: 1,05Total 318,639


Tabla 5.9. Condicin de Izamiento excepcional (Obtenida de [15]).

Sin embargo, para el caso de diseo de los bulones de izamiento y las conexiones entre
cuerpos, debe obviarse el peso de la viga de izamiento, con lo que la carga de diseo de los
elementos mencionados resulta ser T = 315,639 t 316 t.
Bulones de Izamiento:
Los bulones de izamiento deben dimensionarse para resistir la carga de izamiento
excepcional, disminuido en el peso de la viga de izamiento: T = 319t 3t = 316t. Dado que
existen 2 elementos de izamiento, cada buln debe soportar la mitad de la carga T.
Las caractersticas del elemento se describen a continuacin:
Material: Acero inoxidable martenstico AISI 420 segn ASTM 275 con Sy = 500MPa.
Esfuerzos Admisibles: adm = 1,330,4500 = 266MPa ; = 0,9500= 450MPa
Propiedades de rea: buln = 100mm ; A = 78,5cm2 ; W = 98,2 cm3.
Esfuerzo mximo cortante: max = 138,9MPa.

Las chapas donde se apoyan los bulones presentan las siguientes caractersticas:
Material: Acero S 355 J2G3 segn UNE EN 10025 con Sy = 360MPa y Su = 520MPa.
Esfuerzos Admisibles: Presin de apoyo: H = 0,9Sy = 324MPa.
Propiedades de rea: Espesor de chapa: 30mm. Ancho de la chapa: 935mm
Esfuerzo mximo: = 372MPa.

86

Unin entre cuerpos:


Los elementos usados en la unin entre cuerpos debe disearse para soportar la condicin
de izamiento excepcional disminuida en el peso de la viga de izamiento y el peso de la seccin
superior de la compuerta: T = 319t -13,666t -3t = 302,334t. Dado que existen 4 pasadores, la
carga que debe admitir cada uno es: P = T/4 = 75,584t.
Las caractersticas de cada elemento se describen a continuacin:
Material: Acero inoxidable martenstico AISI 420 segn ASTM 275 con Sy = 500MPa.
Esfuerzos Admisibles: adm = 1,330,4500 = 266MPa ; = 0,9500= 450MPa
Propiedades de rea: buln = 60mm ; A = 28,27cm2 ; W = 21,2 cm3.
Esfuerzo mximo cortante: max = 184,5MPa.

Las chapas donde se apoyan los bulones presentan las siguientes caractersticas:
Material: Acero S 355 J2G3 segn UNE EN 10025 con Sy = 360MPa y Su = 520MPa.
Esfuerzos Admisibles: Presin de apoyo: H = 0,9Sy = 324MPa.
Propiedades de rea: Espesor de chapa: 20mm. Ancho de la chapa: 200mm
Esfuerzo mximo: = 410MPa.

5.3.2. Modelo de elementos finitos


Bulones de Izamiento:
Para este caso de estudio, se modelo nicamente la viga vertical intermedia ms interna,
junto a los elementos que conforman la oreja de izamiento. La geometra sugerida para este
anlisis se presenta a continuacin:

87

Figura 5.35. Geometra propuesta y condiciones de borde para anlisis bajo condicin de izamiento.

Bajo este esquema se restringi el movimiento vertical en las conexiones hacia los
cuerpos inferiores, y se aplic una carga uniformemente distribuida a lo largo del buln, justo en
la zona donde actuara el gancho de la viga de izamiento.
Para este caso de estudio se usaron elementos tetradricos del tipo SOLID45, y una malla
compuesta por 16328 nodos y 54480 elementos.
La distribucin de los esfuerzos de Von Misses que arrojo el software se presenta a
continuacin, seguida de la distribucin de errores energticos para la malla sugerida.

88

Figura 5.36. Distribucin de esfuerzos de Von Misses para comprobacin de buln de izamiento.

Figura 5.37. Distribucin de errores energticos asociado a malla usada en condicin de izamiento.

89

El valor del error porcentual energtico obtenido para este modelo es de 9,41%, valor que
se ajusta al rango deseado. Por otra parte, los resultados arrojados por el modelo de elementos
finitos sugieren un correcto comportamiento del equipo para este caso de estudio en vista de que
el campo de esfuerzos obtenidos se limita a los valores mximos admisibles para el material. El
esfuerzo cortante mximo en el buln arrojado por el programa computacional fue 132MPa, valor
que se desva de los clculos manuales en un 5%.
Uniones entre cuerpos:
Tomando en cuenta que en los resultados anteriores no se registraron esfuerzos superiores
a los admisibles en ningn elemento de la compuerta, en el anlisis siguiente slo se modelo el
taln de acople entre cuerpos con el pasador correspondiente.
Al igual que en el clculo manual, se aplic al pasador la carga correspondiente a la
condicin de izamiento excepcional disminuida en el peso de la viga de izamiento y el peso del
cuerpo superior. Adicionalmente en el modelo se consider el taln de acople empotrado en la
viga vertical correspondiente, por lo cual se restringieron todos los grados de libertad de la cara
inferior interna del taln de acople.
Nuevamente se seleccion el elemento SOLID45 en su forma tetradrica para generar la
malla del modelo. Los resultados que se presentan a continuacin fueron obtenidos con una malla
compuesta por 6519 nodos y 27165 elementos.

90

Figura 5.36. Distribucin de esfuerzo nodal de Von Misses para taln de acople y pasador.

Figura 5.38. Distribucin de errores energticos para malla usada en unin entre cuerpos.

91

Al igual que en el caso del buln de izamiento, todos los esfuerzos presentes en el modelo
se encuentran en el rango admisible de los materiales empleados, lo que sugiere un correcto
funcionamiento del equipo para la condicin de izamiento.
Finalmente cabe mencionar que por una parte, el modelo generado present un error
energtico porcentual de 8,95% lo que sugiere una malla apropiada de estudio, mientras que el
valor de esfuerzo mximo cortante obtenido por el modelo de elementos finitos tiene un valor de
176Mpa, que redunda en un error porcentual de 4,6% respecto los clculos manuales. Esto es
suficiente para afirmar que los errores debidos a la discretizacin y formulacin del modelo son
tolerables y los resultados obtenidos son vlidos.

92

CONCLUSIONES

A partir de los resultados obtenidos y presentados en los captulos anteriores, se puede


extraer las siguientes conclusiones:
-

Bajo la condicin crtica de almacenamiento el modelo de elementos finitos sugiere un


correcto comportamiento de la seccin estudiada, al estar todos los esfuerzos un orden de
magnitud por debajo de los lmites admisibles del material.

En el estudio de la condicin de almacenamiento no se obtuvieron los valores deseados


que permitieran validar el modelo segn los errores de discretizacin. Sin embargo, los
resultados obtenidos guardan un amplio margen de seguridad respecto los lmites
admisibles por lo que se adoptaron estos resultados como confiables.

Bajo condicin de operacin, a pesar de no haber obtenido los valores deseados para
validar el modelo segn los errores de discretizacin, los resultados obtenidos por los
clculos manuales y por el modelo de elementos finitos guardan una estrecha relacin,
tanto a nivel de deformaciones como de esfuerzos.

En todos los cuerpos, con excepcin del cuerpo inferior, se presenta una falla localizada
en los agujeros de drenaje de las vigas horizontales principales, cuando estn sometidas a
la condicin de operacin.

El modelo de refuerzo sugerido en esta investigacin logra el objetivo deseado logrando


que la distribucin de esfuerzo sea uniforme y mantenindolos en el rango permisible
especificados por Edelca.

Bajo condicin de izamiento, el anlisis por elemento finito de la compuerta sugiere un


comportamiento adecuado del equipo, ya que no se presentan concentraciones de
esfuerzos que superen el lmite admisible especificado por Edelca.

93

RECOMENDACIONES

Con la finalidad de mejorar el comportamiento de los equipos, as como los resultados de


investigaciones futuras que versen sobre este tema, se pueden plantear las siguientes
recomendaciones:
-

Repetir el anlisis realizado bajo condicin de operacin hasta obtener un error energtico
porcentual inferior a 10%, y con esto validar el modelo bajo errores de discretizacin.

Dotar de los refuerzos sugeridos a los agujeros de desage de los dos mdulos ms
externos de todas las vigas horizontales que presenta el equipo, exceptuando las que
pertenezcan al cuerpo inferior.

Estudiar la posibilidad de implementar aliviadores de esfuerzos que disminuyan la


concentracin en los agujeros de drenaje.

Una vez corregida la concentracin de esfuerzos en los agujeros de drenaje, es posible


usar las compuertas estudiadas para la maniobra de cierre de ductos de desvo de la
Central Hidroelctrica Manuel Piar.

Repetir el anlisis empleado en la presente investigacin, sobre la compuerta de cierre y


los tapones metlicos que intervinieron en el sellado de los ductos de desvo de la Central
Hidroelctrica Generalsimo Francisco de Miranda, con la finalidad de recomendar o
descartar su uso en la maniobra de cierre de ductos correspondiente a la Central
Hidroelctrica Manuel Piar.

94

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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Tierra. Consultado en agosto 22, 2006 en:
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