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Practica N1
PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que acta en el slido rgido que
se muestra en la figura a un torsor equivalente, indica la ecuacin del eje central y el
paso del torsor. Si se sabe que GA tiene como ngulos directores.
>90, =158.383089858,
GA=
=108.0525557274
2041
95
m; CG= m ; BC = 72 m.
3
3
|IJ |= |BI|
|BK|=3 /5|CB|
H (-3,-5,4.8152173913)
I (-2,-6.5,-0.739432645)
Teora de cursores
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ESTTICA
Practica N1
DESARROLLO
A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS G, C, J, D,
L Y K YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR PARA LA SOLUCIN AL
PROBLEMA PLANTEADO
1. Hallamos el ngulo :
cos 2 + cos2 + cos2 =1
=arccos 1cos 2 cos 2
=101.491030544
2. Hallamos el punto G :
GA
u = =(cos , cos , cos)
|GA|
G( x , y , z)
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ESTTICA
Practica N1
A (5,4, 2)
( 5,4,2 )(x , y , z)
=(cos , cos , cos)
2041
3
x=
2041 cos 15
2041 cos+ 12
2041 cos6
, y=
, z=
3
3
3
G= 8,10,
20
3
3. Hallamos el punto C :
a. Hallamos la ecuacin del plano EGCB:
G= 8,10,
20
3
EC . (
EG x
EB )=0
B=( 10,8,1 )
| |
i
EC . (
EG x
EB ) = ( x+ 3, y7, z +8 ) . 11 3
13 1
k
44
3
9
E=(3,7.8)
Sabemos que :
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ESTTICA
Practica N1
20
(8x ,10 y , z)
CG
3
u= =
|CG|
193
3
2
20
|
CG| =(8x )2+(10 y)2 +
z
(3 )
2
20
95
(8x) +(10 y ) +
z = (2)
3
9
2
Sabemos que :
BC (x 10, y 8, z1)
u= =
|BC|
72
2
|
BC| =(x10)2+( y8)2+ ( z1 )2
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20
95
z = (2)
3
9
ESTTICA
Practica N1
( x10)2+( y8)2 + ( z1 )2=72 (3)
C(10.0803277 , 10.4688085 , 9.11779108)
4. Calculamos el punto D :
a. Hallando el punto D en el plano ABCD
|
BD|=( x10, y 8, z 1)
A= (5,4,2 )
|
BA|=(5,12,1)
B=( 10,8,1 )
|
BC|=(0.803277,2 .4688085,8.11779108)
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)
BD . (
BC x
BA )=0
i
j
k
( x10, y8, z1 ) . 0.0803277 2.4688085 8.11779108 =0
5
12
1
G= 8,10,
|
GD|=( x8, y10, z
20
)
3
20
3
H=(3,5,4.8152173913 )
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)
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ESTTICA
Practica N1
|
GH|=(11,15,1.85144928)
|
GC|=(2.0803277,0 .4688085,2.45112441333)
GD . (
GH x
GC ) =0
i
j
k
11
15
1.85144928 =0
2.0803277 0.4688085 2.45112441333
(x8, y10, z
20
).
3
(x8, y10, z
20
) . (35.8988910402,23.1107473243,26 .048022 ) =0
3
|
ID|=(x +2, y +6.5, z +0.739432645)
A= (5,4,2 )
|
IH|=(1,1.5,5 .55465004)
H=(3,5,4.8152173913 )
|
IA|=(7,2.5,2.739432645)
I =(2,6.5,0.739432645)
ID . (
IH x
IA ) =0
i
j
k
(x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645) . 1 1.5 5.55465004 =0
7
2.5 2.739432645
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ESTTICA
Practica N1
(9.77747612 x +41.6219829 y13 z )=241.375312 . (3)
De las ecuaciones (1) , (2) y (3)
x=5.139045844819
y=1.0006982713
z=11.49825905201
5. Calculamos el punto J :
De los datos del problema:
3
|IJ |= |BI|
4
Hallamos BI y IJ
IJ
BI
= -12 i -14.5
= (x+2) i + (y+6.5)
-1.739432645 k
+ (z+0.739432645 k
Reemplazando :
3
4
|IJ |= |BI|
IJ 3
IB
=
u
4 u
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Practica N1
k
12 i +14.5 j+1.739432645
J (7 , 4.375 , 0.5651141839)
6. Calculamos el punto K :
De los datos del problema:
3
|BK|= |CB|
5
Hallamos BK y CB
BK
Reemplazando :
3
5
|BK|= |CB|
BK 3
BC
=
u
5 u
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ESTTICA
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y8) j+( z 1) k 3 (0.0803277 i+2.468805
j+8.11779108 k)
( x10) i+(
=
u
5
u
Simplificando:
x= 10.0481966
y= 9.4812851
z=5.87067465
x8
2.0481966
y10
0.795991716667
z20 /3
= 0.5187149 (L1)
x +3
13.0803277
y7
3.4688085
z +8
= 17.11779108 (L2)
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ZL = 6.630.32851434
F1 ,
F2 Y
F3
F1
F 1 acta en la recta DJ
F 1 = u
F1
|
F 1|
F 1 = u
DJ
|
F 1|
JD
F 1 = . |
F 1|
|JD|
JD =(1.86095416,5.37569827,10 .9331172)
) .100
F 1 = (-15.0995807 i -43.6178343 j
B.2. FUERZA
F2
Esta fuerza acta de manera perpendicular al plano BCGE, por lo tanto necesitamos un vector
unitario
f2 que
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f2
EB x
EG
EB x
EG
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Practica N1
uf 2=
f2
=-0.127624150751
0.94855787720
+ 0.289741315218
k
F 2
.
F 2=
uf 2
F2
B.3. FUERZA
= -25.52483
189.711575
F3
GC y
GH
GH =11 i 15 j1.8514492087 k
cos =
GC .
GH 34.4538769
=
=0.568590982
|GC||GH | 60.595187
=124.65202
Dibujamos el plano
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DIBUJO DE PLANO
Angulo
=100 = 24.65202
Angulo
HG .
HD 161.89234281
=
=0.768801315433
cos =
|HG||HD| 210.577609
=39. 7536302823
Angulo
=180
= 115.594349718
|HG|=18.69298971
|HG| |HD|
sen
sen
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|HD|
18.69298971
=
sen 115.594349718 sen 24.65202
|HD|=8.64527737583
uHD=
uHD=0.722504952 i +0.355018925 j+0.593252187 k
Hallando las coordenadas de D
(x+3,y+5,z-4.8152173913)= uHD|HD|
D(3.26625784257,-1.93076187678,9.94408843767)
|GG|=F 3cos 30
GD = uGG
u
Entonces:
|GG|=173.205080757
En el puntoT
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|GT|=F 3sen 30
|GT|=200sen 30
|GT|=100
Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG:
1=
-0.717785887 i
TG =
GT
Luego
F3
GH x
GC
|GH x
GC|
1=
+0.462091449 j
GT
= ( u
+0.520821246 k
|
T G|
).200sen (30)
GT
F1 ,
F 2 ,
F3
F 1 = (-15.0995807 i -43.6178343 j
F2
= -25.52483
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189.711575
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F 3 = -9.65849815 i + 202.175885 j
| R | = 170.392192856
C.1.
x
Mo=(
Dx
F 1 ) + ( L x
F 2 ) +( G
F 3)
MOMENTO MINIMO:
C=
C= |
(
Mo ) .
R /
R
23977.531289174
170.392192856 |
| M 1 | = C.
| M 1 | = 140.719659 ( 0.301487621 i
| M 1 | = (-42.4252353
-1.183706219 j
25.8510765 j
131.658056
0.93560528 k )
k
) T-m
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Practica N1
W = R x Mo
M w 1= [ (
D
W 1) x
F1 ] + [ ( L
W 1) x
F 2 ] +[ (
G
W 1) x
F3 ]
j98.4974366067 k )+
M w 1=(501.161212521 i26.8329749141
M w 1=
M1
C.4.
M 1|
|
|
R|
140.719659096
170.392192856
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ESTTICA
Practica N1
0.825857433591m
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