Introduccin

LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un

lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas
programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control
clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico
posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programacin de PLC. (.wikipedia.org,
2015)
Los elementos de que consta este lenguaje. A continuacin se describen de
modo general los ms comunes.
Elementos bsicos en LADDER
Smbolo

Nombre

Descripcin
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento

Contacto que representa; esto es, una entrada (para captar

NA

informacin del proceso a controlar), una variable

interna o un bit de sistema.
Se activa cuando la combinacin que hay a su

Bobina
NC

entrada (izquierda) da un cero lgico. Su activacin

equivale a decir que tiene un cero lgico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina
NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar

Bobina
SET

(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en

RESET. Sirve para memorizar bits y, usada junto con la
bobina RESET, dan una enorme potencia en la
programacin.

Bobina
JUMP

1. OBJETIVO GENERAL:

Permite saltarse instrucciones del programa e ir

directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para
realizar subprogramas.

Haciendo uso de diagramas ladder se quiere atender el control y

funcionamiento de un proceso en el cual se debe tener muy en cuenta la
presin del sistema.

2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Disear un sistema de marcha que cumpla caractersticas especficas de
funcionamiento.
Disear un sistema que nos indique mediante alarma intermitente y luz
indicadora cuando el sistema falle o surja un evento no sedeado
Hacer un arranque suave y controlado del sistema
Hacer uso de un sistema estabilizador de presin (PID)
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
PROBLEMA:
Se desea controlar la presin en un sistema cuyo fin es hacer hilos de niln u
otro material plstico, para lo cual se requiere una alimentacin constante de
presin y temperatura de modo que el proceso tenga una presin regular
dentro de valores establecidos para el proceso. A la entrada del proceso se
manejara una presin de 8 bar q van a ser controlador por una vlvula
proporcional para controlar el paso del aire al sistema de hilado.
Tomando en cuenta que para hacer el monitoreo de las presiones se usara un
mdulo que ser previamente lineal izado en base a la diferencia de potencial
de los sensores de presin etc.
3. METODOLOGA:
a. Materiales:

Computador
Twido suite
TWDLMDA20DTK
Modulo para presiones TM2AMM6HT

b. Procedimiento:
i. Para el desarrollo de programacin de fue separando en mdulos de
accin:
Asignar, se define las entradas digitales del sistema, paro,
inicio, reset o posibles fallos del sistema, asi como tambin se
definen los posibles espacios de memoria para estas variables
o estados de funcionamiento.

 Puesta en marcha del sistema :

Se procede a definir como se realizara la puesta en marcha tanto manual como
automtica, as como definir espacios de memoria para estos estados..

Capturas de valores de presin:

Se proceder a linealizar entradas y salidas de los sensores analgicos
tomando rangos de valores entre 4 a 20mA.

Hecho esto se procede a la captura de valores para su uso en el proceso como

se muestra a continuacin:

inicio:
Para tener un mejor control del proceso as como un arranque suave para las
maquinas involucradas en especial para no hacerle un sobre trabajo al
compresor de aire se usara un arranque en rampa q limitara el paso del aire en
pequeas fracciones o dosis hasta obtener la presin de trabajo normal, as con
esto se evita posibles cavitaciones en el interior de la tubera del sistema as
como el posible sobre esfuerzo del compresor al momento de su arranque,
para lo cual se uso:
PID:
El control de presin estar a cargo de un PID que lo hemos configurado de la
siguiente manera:
Defino que tipo de control se va a llevar a cabo, para nuestro proceso ser un
PID

la
entrada
estar
definida con
las entradas
de
los
sensores
previamente
asignados en
un espacio de
memoria como lo hemos hecho anterior mente
Designamos los espacios de memoria con los que vamos a trabajar en el PID,
en esta seccin se defini las variables de entrada al PID

En este espacio definiremos los

espacios de memoria que sern las
salidas del PID

En el diagrama ladder se ara un retardo para la estabilizacin del sistema

dando asi un entrada en rampara antes de hacer actuar el PID es por ese
motivo que en la figura siguiente se muestra un retardo antes de ponerse en
accin el pid , para poder controlar el crecimiento exponencial de la presin a
la entrada del sistema.

.
Alarmas :
Se definirn a continuacin los casos de alarma para el sistema, ya sea por
muy alta o muy baja presin en el sistema

Harn la comparacin para saber si la entrada de seal estrada dentro de los

valores, normal, alto o muy alto
Paro de maquina :

Puesta en marcha y funcionamiento del PID:

Como se dijo con anterioridad para la puesta en marcha de este sistema se
usara una entrada incremental como se muestra a continuacin.

 Comparacin :

Se hace el proceso de comparacin de los valores que nos indicaran si el

sistema se est desarrollando con normalidad en base a las acciones pre
establecidas en el programa para su buen funcionamiento , caso contrario no
se cumplas las condiciones se alarmara el sistema o se detendr.
4. Variables usadas, memoria, entradas y salidas :

Memorias usadas

Tabla de animacin

Entrada y salida

Resumen:

5. CONCLUSIONES:
El desarrollo del sistema nos permiti la aplicacin de los conocimientos
adquiridos en clase adems de involucrarnos con el entorno de desarrollo de
diagramas ladder y los tipos de sensores que vamos a usar, y algunas formas
de como acoplarnos a un plc.
La busca de soluciones para los requerimientos del sistema nos permiti buscar
posibles soluciones a las diferentes entradas del sistema, como fue hacer la
liberalizacin de la presin con un sensor de entrada analgico
La programacin de diagramas ladder para plc como vemos nos simplifica
gran nmero de contactos a comparacin con un desarrollo electromecnico
para el mismo fin, adems del uso de herramientas de control como son los
controles PID incorporados en el PLC, adems que son sencillos de programar y
usar.

Bibliografa
.wikipedia.org.
(25
de
Julio
de
2015).
https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladder

Obtenido

de