UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA

Engenharia Ciclo Bsico

APS
Atividades Prticas Supervisionadas

TEMA: VECULO ELTRICO

NOME:

R.A:

TURMA:

INALDO DE ALMEIDA DIAS

B632Hi-0

EC3A44

DOUGLAS MARCELO DE S

B68ABC-0

EC3A44

JSSYCA POLIDORO

B776Hi-2

EC3A44

JEBSON GOUVEIA GOMES

B7119D-8

EA3A44

ANA CLUDIA RABELO DE ARAUJO

B84HAi-3

EE3A44

DIOGO ROBERTO TEIXEIRA

B7286E-4

EE3A44

DANILO BRASIL SAMPAIO

B738BFS

EM3A44

GABRIEL AUGUSTO LOSCHI

B60499

EM3A44

RENAN KRAMER ROMANIN

B815Fi-3

EM3A44

OTAVIO MARIANO DUARTE

B708CC-1

EM3A44

Jundia SP
1 semestre 2014

SUMRIO:
1.OBJETIVO..................................................................................................................................3
2. CONSTRUO DO PROTTIPO DO CARRO........................................................................3
2.1.LAYOUT DA PARTE SUPERIOR E INFERIOR DO CARRINHO...........................................3
2.1.2.LAYOUT PARTE SUPERIOR..............................................................................................4
2.1.3.LAYOUT PARTE INFERIOR................................................................................................5
2.2. FUNCIONAMENTO MECNICO DO CARRINHO.................................................................6
2.3. FUNO DAS PEAS...........................................................................................................7
2.3.1. ESPECIFICAO DAS PEAS..........................................................................................8
2.4. CRITRIOS PARA A CONSTRUO DO PROTTIPO DO CARRINHO..........................11
2.4.1. PERCURSO DO CARRINHO............................................................................................12
2.5. CONCLUSO.......................................................................................................................12
PLANILHA DE CUSTO................................................................................................................13
PLANILHA DE APONTAMENTO DE HORAS PARA CONFECO DO CARRINHO...............15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................16

1. OBJETIVO

O objetivo do trabalho foi proporcionar aos estudantes de Engenharia a

construo e projeto de um prottipo de carro movido a energia eltrica (bateria ou
pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) seguindo os critrios determinados para
a construo do mesmo e, realizao do teste de percurso, onde foi estabelecido um
teste de percurso mnimo de 8 metros e mximo de 20 metros em um tempo total de
no mximo 5 minutos.
Este trabalho constitui o processo de construo do carrinho contendo o layout
superior e inferior, o funcionamento mecnico, as funes e especificaes das peas
e, os requisitos para a construo e realizao do teste de percurso pr-estabelecido.

2. CONSTRUO DO PROTTIPO DO CARRO

2.1. LAYOUT DA PARTE SUPERIOR E INFERIOR DO CARRINHO
Abaixo segue legenda dos smbolos com os respectivos significados utilizados
na construo do prottipo do carrinho, layout superior e inferior respectivamente:
2.1.1. LEGENDA
Smbolo

Significado

B1

Bateria 1

B2

Bateria 2

S1

Chave 1

S2

Chave 2

P1

Placa eletrnica 1

P2

Placa eletrnica 2

M1

Motor 1

M2

Motor 2

L1

Led 1

L2

Led 2

2.1.2. LAYOUT PARTE SUPERIOR

A parte superior do carrinho foi montada segundo layout abaixo:

2.1.3. LAYOUT PARTE INFERIOR

4

A parte inferior do carrinho foi montada segundo layout abaixo:

2.2. FUNCIONAMENTO MECNICO DO CARRINHO

5

A construo do carrinho respeitou os critrios estabelecidos no roteiro do

trabalho e a descrio do funcionamento do mesmo segue a seguir.

Quando os motores M1 e M2 forem acionados no sentido de rotao horria o

carrinho ir para frente;
Quando os motores M1 e M2 forem acionados no sentido de rotao antihorria o carrinho ir para traz (para se fazer a inverso de sentido de rotao horrio
para anti-horrio ser preciso inverter a polaridade do motor).

ou

Quando s o motor M1 for acionado ele aplicar uma tendncia ao giro no

carrinho, esta tendncia com a ao da barra de direo far o motor girar para a
esquerda.
Quando s o motor M2 for acionado ele aplicar uma tendncia ao giro no
carrinho, esta tendncia com a ao da barra de direo far o motor girar para a
direita.
2.3. FUNO DAS PEAS
B1 e B2 so fontes geradoras de energia eltrica (baterias) que transformam a
energia qumica em energia eltrica, esta energia utilizada para que todo o conjunto
que compe o carrinho funcione adequadamente.
S1 um interruptor, sua funo estabelecer ou impedir que a tenso gerada
pela bateria 1 chegue as placas eletrnicas 1 e 2.
S2 um interruptor, sua funo e estabelecer ou impedir que a tenso gerada
pela bateria 2 chegue aos leds 1 e 2.
P1 uma Placa eletrnica receptora de RF (rdio frequncia) de 4 canais, sua
funo receber os sinais de frequncia gerado pelo controle remoto de 4 teclas,
codificar este sinal e mandar um tenso para a placa de controle dos motores.
P2 uma Placa eletrnica de controle dos motores composta por 4 canais sua
funo receber o sinal de tenso da placa de RF e com base o sinal recebido
acionar os motores de acordo com o movimento necessrio.
M1 e M2 so micro motoredutores que tem a finalidade de transformar energia
eltrica em energia mecnica (cintica).
L1 e L2 so leds (diodo emissor luz), sua funo transformar energia eltrica
em energia luminosa.

2.3.1. ESPECIFICAO DAS PEAS

7

B1 Bateria de LiPo (Polmero de Ltio), Composto por trs clulas, totalizando

uma tenso de 11,1 V (volts), e uma carga de 2200 mAh (mli ampre hora).

B2 Associao de Baterias alcalinas NiCd (Nquel Cdmio), tenso 1,5 V e

carga de 16 mAh, nesta associao as baterias esto interligadas em srie afim de
aumentar a tenso resultante, obtendo assim uma tenso de 3 V, e carga de 16 mAh.

S1 e S2 Chave fixa Interruptor three way, 1 contato reversvel, capacidade

mxima de interrupo de 5 A (ampres), 250 V (volts).

P1 Placa eletrnica receptora de rdio frequncia de 4 canais com controle

remoto, faixa de operao de 433 Mhz, Tenso de alimentao de 12 Vdc (Tenso em
corrente contnua), modo de operao programvel pulsante, retentivo ou mestre
escravo.

P2 Placa eletrnica de controle dos motores, esta placa uma placa que foi
confeccionada por um dos alunos do grupo atendendo a aplicao especfica dos
critrios de funcionamento do carrinho.

M1 e M2 Micro motoredutores de corrente contnua, tenso de trabalho 12 V,

numero de rotaes por minuto 80 RPM, e torque de 7 Kg.cm.

L1 e L2 Led alto brilho cor: azul, tenso de trabalho 3 V.

Chassi uma adaptao de uma tampa de eletro calha cortada e conformada

mecanicamente a fim de atender as especificaes do projeto.

10

2.4. CRITRIOS PARA A CONSTRUO DO PROTTIPO DO CARRINHO

Para a confeco do carrinho alguns critrios de construo deveriam ser
obedecidos quanto s dimenses, tais como: ter no mximo 200 mm (milmetros) de
largura, 300 mm de comprimento, altura livre e massa mxima de 2 Kg (quilogramas).

A massa de nosso carrinho foi medida em uma balana na apresentao

totalizando uma massa de 1,033 Kg.
11

Ainda na parte de construo nosso carrinho possui um chassi de alumnio

com pintura eletrosttica na cor branca.
Em nosso carrinho no foram utilizados circuitos de carrinhos prontos, os
circuitos foram adaptados e confeccionados pelos integrantes do grupo.

2.4.1. PERCURSO DO CARRINHO

Outro critrio estabelecido foi a distncia, mnima e mxima, que o carrinho
deveria percorrer em um tempo mximo estabelecido.
A distncia mnima era de 8 m (metros), e a mxima de 20 m em um tempo
mximo de 5 minutos.
O carrinho por ns confeccionado fez o trajeto de 20 m em um tempo de 2.22
minutos atingindo o critrio estabelecido.

2.5. CONCLUSO
O grupo realizou a construo do carrinho dentro dos critrios estabelecidos
para o projeto atendendo os requisitos solicitados para as dimenses de comprimento,
largura e massa do carrinho.
O chassi do carrinho foi construdo com material leve, de alumnio, com pintura
eletrosttica; os circuitos foram confeccionados pelos integrantes do grupo, no sendo
utilizados circuitos de carrinhos prontos existentes no mercado.
O carrinho construdo atendeu o percurso estabelecido para o projeto, ou seja,
percorreu os 20 m de percurso em um tempo de 2.22 minutos, inferior ao estabelecido
pelo projeto, que era de no mximo de 5 minutos.

12

Planilha de custo
Segue abaixo a planilha de custo total com a descrio dos componentes, quantidade utilizada, valor unitrio e montante
final.
LISTA DE MATERIAIS
ITE QTD UN
M
E.
I.
1

DESCRIO

2 p Micro motoredutor 12 Volts 80 RPM.

Placa eletrnica de Rdio Frequncia com controle remoto de 4
1 p canais.
Tampa de Eletrocallha Marca: Multiway Modelo S100 em alumnio
1 p 400x120x50mm.

4 p Rodas de plstico injetado dimetro de 63 mm.

4 p Parafuso Allen sem cabea M4x10mm.

4 p Parafuso philips com cabea abaulada rosca soberba M6x80mm.

2 p Parafuso Allen com cabea cilndrica de inox M6x80mm.

1 p Chapa de policarbonato transparente 400x200x4mm.

8 p Suporte para placa eletrnica espaamento de 15 mm.

10
11

30 p Terminal ilhos tubular para #0,5mm.

2 p Led alto brilho cor: Azul.

PREO
UNI.
R$
57,54
R$
92,30
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,50
R$
0,15
R$
0,50

SUBTOT
AL
R$
115,08
R$ 92,30
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
4,00
R$
4,50
R$
1,00

13

12

2 p Suporte para Led alto brilho cor: prata.

13

1 p Suporte para 2 pilhas AAA.

14

2 p Pilha alcalina AAA 1,5 V.

15

2 p Chave interruptora tipo gangorra de duas posies.

16

15 p Rebite pop de repuxo 3,5mm.

17

3 p Conector Marca: Wago Linha 222 para 3 condutores.

18

8 p Oring 63 mm.

19

1 p Tubo de Cola de alta aderncia Marca: Superbond.

20

3 p Auto-adesivo para abraaduto 19x19mm

21

10 p Abraaduto 150x3 mm.

22

23

7 p Rel bobina 12 VDC com 2 contatos reversveis.

24

1 p Placa eletrnica universal com ilhas 200x200mm

25

1 p Tubo de Estanho de 25g 1 mm.

26
27

Cabo Flat colorido 10 Vias.

22 p Borne aparafusado para soldagem em placa 2 vias

1 p Bateria de LIPO 11,1 V e 2200 mAh.

R$
1,50
R$
4,00
R$
2,80
R$
4,00
R$
0,05
R$
2,15
R$
0,30
R$
7,20
R$
1,00
R$
0,20
R$
5,00
R$
2,80
R$
10,00
R$
8,97
R$
0,50
R$
-

R$
3,00
R$
4,00
R$
5,60
R$
8,00
R$
0,75
R$
6,45
R$
2,40
R$
7,20
R$
3,00
R$
2,00
R$
5,00
R$
19,60
R$
10,00
R$
8,97
R$
11,00
R$
-

14

R$
TOTAL 313,85

15

Planilha de apontamento de horas para confeco do carrinho:

Atividades
Pesquisa de
componentes e
materiais.
Projeto e Montagem da
placa eletrnica.
Corte conformao
mecnica e usinagem
das peas.
Montagem mecnica e
ajustes finais.

Carga horria
10
12
15
5

Montagem Eltrica.

Testes de desempenho.

Trabalho escrito.

10

Total

60

16

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.ehow.com.br/construir-carro-controle-remoto-caseirocomo_55367/
http://www.ehow.com.br/testar-transmissor-carro-controle-remotobrinquedo-como_18388/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlo_remoto
http://pt.wikipedia.org/wiki/Comunica%C3%A7%C3%A3o_sem_fio
http://www.neoyama.com.br/produtos-para-fabricantes-deequipamentos/micro-motor-dc-br
http://www.neoyama.com.br/produtos-para-fabricantes-deequipamentos/micro-motor-dc-br/micro-motor-dc-12v-velocidade-7000torque-78.html
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-552980726-motor-dc-micro-motorcc-e-redutor-69-rpm12v-_JM
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-558075485-receptor-de-controleremoto-4-canais-_JM
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-555737104-bateria-lipo-2200ma-3s111v-2030c-turnigy-_JM
http://www.tecmundo.com.br/bateria/37981-li-ion-e-li-po-diferencas-entreas-baterias-usadas-no-iphone-e-no-galaxy.htm

17