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Anlisis
Vibracional

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Agosto 2007

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INDICE
1.
2.
3.
4.

Introduccin ....................................................................................... 3
Nivel de vibracin total .................................................................... 4
2.1.
cules son los niveles de vibracin aceptables? ........... 5
Anlisis espectral fft (fast fourier transformation)........................ 8
Transductores (sensores) ................................................................ 14
4.1.
Tipos de medicin de vibraciones ................................ 14
4.2.
Tipos de transductores (sensores)................................. 15
4.2.1. Sensores para la medida relativa de vibraciones en
ejes (sensores de no contacto).........................................15
4.2.2. Transductores electrodinmicos de velocidad de
vibracin ......................................................................18
4.2.3. Transductores de aceleracin de vibracin (pieza
elctrica).......................................................................19

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1. INTRODUCCIN
La vibracin es considerada el mejor parmetro de operacin para
juzgar las condiciones dinmicas tales como balance, estabilidad
de los rodamientos y esfuerzos aplicados a los componentes.
Muchos problemas de maquinaria se manifiestan como
vibraciones.
Solturas mecnicas, resonancia estructural, soltura en el anclaje o
fundamento; desalineamiento, flexin del rotor o prdida de
alabes del rotor. Todos ellos pueden detectarse y evaluarse con las
mediciones de vibracin.
La medicin de la posicin relativa de un rotor en relacin a sus
componentes estacionarios protege contra los cambios que
puedan resultar debido a contactos catastrficos.
La medicin de la vibracin total de la mquina, de un rotor en
relacin con una mquina o la estructura de la mquina y la
comparacin de la medicin con su valor normal indica el estado
de salud en que est se encuentra.
Los instrumentos que se emplean son:
Transductores, acelermetro, detectores de impulsos, sondas
ultrasnicas, medidores de vibraciones, detector de vibraciones,
balanceadores, recopilador porttil de datos.
La tcnica empleada es medir las vibraciones en distintas
direcciones (horizontal, vertical y axial) con el objeto de detectar
un exceso que pueda provocar averas y se analiza las tendencias.
Lo que se mide en realidad es la amplitud de la onda, lo cual nos
va a indicar la severidad del problema, y esta amplitud puede
estar dada en unidades de:

Desplazamiento de la onda, en unidades de longitud (mm, in,

m...)
Velocidad de la vibracin (mm/s: in/s)
La aceleracin de la onda (m/s2 : G)
1G = 9.8 m/s2

Y esta medida est en funcin de la velocidad de giro de la

mquina.
La velocidad de vibracin, en un equipo rotatorio por ejemplo, se
mide en tres direcciones a puntos: horizontal, vertical y axial, y la
frecuencia de audicin debe ser como mnimo una vez al mes.

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VIBRACIN: PUNTOS Y FRECUENCIAS DE MEDICIN

2
Frecuencia

3
1

Nunca!

Tres puntos de medicin:

Horizontal
1
2
Vertical
3
Axial

Inaceptable

Peligro

2 veces/mes

1 vez/mes

Aceptable
Normal

Despus de realizada la medicin, la informacin es convertida en

formatos de anlisis. Algunos modos de usar la vibracin de la
mquina incluyen la medicin de:

Niveles de Vibracin total.

Anlisis de frecuencias de Vibracin.
Anlisis de espectro FFT (Fast Fourier Transformation).
Anlisis de seal en el dominio del tiempo.

2. NIVEL DE VIBRACIN TOTAL

Es una medida de la energa total asociada a todas las frecuencias
de vibracin procedentes del punto de medicin dado. En el
punto donde se est midiendo hay una suma vectorial producida
en distintas partes de la mquina, y en mquinas vecinas.
Es la tcnica ms rpida para evaluar el estado de un equipo, pero
no mide con precisin seales de vibracin de baja frecuencia en
condiciones ruidosas y no indica la causa de la excesiva
vibracin.
Los niveles de vibracin total son proyectados por las tendencias,
con el fin de graficar cambios en la condicin del equipo en un

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perodo de tiempo, generalmente asociado al inicio de problemas

o cambios en las tendencias existentes (ver figura 4.2).
Normalmente, las fuentes de niveles de elevada vibracin son:
Cojinetes en mal estado, problemas de giro (desalineamiento y
desbalance).
La medicin de la vibracin es un buen comienzo para la
realizacin del MPd.

Fig. 4.2.- NIVEL DE VIBRACIN TOTAL EN RODAMIENTOS.

Velocidad (/pulg/s)
Lmite de Ingeniera

0,6
Se origina
Fractura

Inaceptable: Reemplace
0,45

Observe con cuidado

Crtic

0,30
Normal
Normal

0,15
2 a 3 semanas
Antes de la falla

Bien

Tiempo

2.1.

CULES SON
ACEPTABLES?

LOS

NIVELES

DE

VIBRACIN

Una de las preguntas ms frecuentes sobre medicin de

vibraciones es: Qu nivel de vibracin es aceptable?.
Desafortunadamente, a esta pregunta sencilla no hay una
respuesta sencilla. Esto se debe a que existen muchas
variables, por ejemplo: el tamao de la mquina, el tipo de

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montaje, la aplicacin, etc. Pueden existir muchas

respuestas correctas, incluso para la misma mquina.
El diagrama de niveles de vibracin mostrada, debe ser
considerado como una gua general. Puede ser til slo
como un punto de partida en la evaluacin de la condicin
de una mquina.
Muchos factores pueden afectar esas lecturas; las
siguientes son algunas de ellas:

Rigidez de la estructura de soporte. Los nmeros

mostrados en el diagrama se refieren principalmente a
equipos de tamao estndar montados rgidamente
sobre base rgida. Si el equipo est montado en una
base flexible, las lecturas podrn ser mayores para
condiciones relativamente similares.

Lecturas horizontal vs. Lectura vertical. En algunos

casos, una lectura de vibracin horizontal puede ser
hasta el doble del nivel de vibracin en el plano
vertical para un punto dado en una mquina.
Los niveles mostrados en el diagrama son para
lecturas tomadas en el plano vertical. Ajustar
las
lecturas correspondientemente.
Observe la tendencia de sus lecturas. Una lectura
especfica no es suficiente.

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Frecuencia de Vibracin. Los valores mostrados en el

diagrama son para vibraciones medidas en el rango de
1000 a 100,000 RPM (16 a 1666 Hz). Para mquinas
operando a valores menores que 1000 rpm, los niveles
de vibracin disponibles deben ser reducidos. Una
regla sencilla es un 10% de reduccin por cada 100
rpm.
Por ejemplo, para el rango de medida
aceptable, para una mquina a 900 rpm puede ser
entre 0,09 a 0,18 pulg/s en vez de 0,1 a 0,2 pulg/s. Si
el transductor de vibracin que emplea es sensible a
vibraciones sobre los 100,000 rpm (1666 Hz) puede
ajustar sus valores superiores disponibles.

Mquinas reciprocantes. Debido a su diseo bsico,

las mquinas reciprocantes, tales como bombas y
compresores, normalmente tienen valores de vibracin
superiores a las mquinas rotativas.
Tenga en cuenta esto cuando determine la condicin
relativa de estas mquinas.

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Fuerzas externas. Normalmente, las mquinas no son

montadas solas, en el medio del piso de una planta;
usualmente hay otros equipos cerca.
Los otros
equipos pueden afectar la mquina que analiza.
Tuberas conectadas, ductos y estructura montadas
transmiten vibraciones de mquina en mquina. Una
precaucin: No descuente totalmente estas fuerzas
externas. Vibraciones causadas por ductos pueden
atribuirse a vibraciones generadas internamente a un
componente de la mquina.

Puntos de medicin. Los valores mostrados en el

diagrama son para lecturas tomadas en o cerca de la
chumacera, en la direccin radial. En el caso de
mquinas
verticales,
las lecturas debern ser tomadas en el cojinete que d
las lecturas mximas.

Condiciones de Operacin. Las mediciones debern

realizarse cuando la mquina alcance su temperatura
normal de operacin. La mquina debe operar en su
flujo y presin normal. En
mquinas con cargas o
velocidades variables, las
mediciones se deben tomar
en todas las condiciones de carga y velocidad. La
lectura mayor ser la ms representativa.

Instrumentacin. Siempre emplee el mismo tipo y

modelo de instrumento para poder comparar las
lecturas, ya que 2 instrumentos no son exactamente
iguales. Cada instrumento tiene su propio rango de
operacin y sensibilidad a varias frecuencias de
operacin.

Lecturas relativas. La razn de cambio en los niveles

de vibracin puede ser tan importante como los
valores absolutos de vibracin de 0,08 pulg/s. El
diagrama indica que se encuentra en un buen nivel
de vibracin.
Si el nivel de vibracin fue 0,04 pulg/s ayer, el nivel de
vibracin se ha duplicado durante la noche.
Esto puede significar que se ha desarrollado
un problema muy serio. Observe la tendencia
de su lectura, una
lectura especfica no es
suficiente.

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Sentido comn. Emplee experiencias pasadas y la

sensacin de un sonido mecnico bueno cuando
evale un equipo. Si la experiencia indica que la
mquina no est operando adecuadamente, es
probable que as sea, aunque las lecturas de velocidad
parezcan OK!
Tome lecturas de otros modos,
desplazamiento y aceleracin, y en diferentes puntos
de la mquina. Las lecturas de vibracin pueden
complementar su juicio, no reemplazarlo.
4.3 DIAGRAMA DE NIVELES DE VIBRACIN.

Factores de Correccin:

(pulg / s)

Revise sus
lecturas

Las lecturas de vibracin pueden

ser mayores para mquinas
montadas sobre base flexible.

0,7

Necesita
atencin
inmediata

0,
6
0,
5

Necesita
atencin

0,
4
Aceptable

0,
3

Bien

Lecturas de vibracin en el plano

horizontal pueden ser el doble
que las lecturas en el plano
vertical en una misma mquina.
Para mquinas debajo de 1000
rpm. Reducir los niveles de
vibracin disponible en 10% por
cada 100 rpm.
Las
mquinas
reciprocantes
pueden tener lecturas mayores
en un 20 a 30% que los valores
indicados.

Muy Bien
Este diagrama debe ser empleado
slo como una gua general.

3. ANLISIS
ESPECTRAL
TRANSFORMATION)

FFT

(FAST

FOURIER

Es el mtodo que se recomienda para analizar y resolver

problemas de vibracin.
Permite descomponer la vibracin total en sus frecuencias
componentes para poder analizarlas individualmente.

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Esto se logra con filtros de frecuencias, ya que cada vibracin

tiene en general una frecuencia distinta. Dichas frecuencias se
descomponen normalmente en armnicos de la frecuencia de giro
de la mquina (mltiplos de la frecuencia de giro).
Las seales se descomponen en componentes secuenciales con su
respectiva amplitud vibracional.
4.4 COMPONENTES VIBRACIN TOTAL.

DESEQUILIBRIO
1 mil
JUEGO MECNICO
1
mil
4 mil

ENGRANAJES
DEFECTUOSOS
1 mil
COJINETES
DEFECTUSOS
1 mil

El espectro FFT, se muestra en grficos que nos dan la amplitud

de vibracin en funcin de los mltiplos de la frecuencia de giro
de la mquina (1x, 2x, 3x, ), y que tienen algunas formas
ya casi definidas tal como podemos ver en los siguientes grficos.

a)

Amplitud

Figura 4.5

1x

2x

3x

4x

Frecuencia
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El grfico muestra un espectro FFT simple de baja frecuencia con

picos a la velocidad de giro de la mquina y mltiplos
(armnicos) en condiciones normales de funcionamiento como se
puede apreciar en las frecuencias aadidas a 2x, 3x, .., la
amplitud va disminuyendo aproximadamente en 1/3 de la
amplitud a la frecuencia de giro, lo cual es un comportamiento
normal.
b)

Amplitud

Figura 4.6

1x

2x

3x

4x

Frecuencia
La vibracin
a dos veces la velocidad de giro implica
desalineamiento. Si la amplitud a dos veces la velocidad de giro
es ms de 75% de la de la velocidad de giro, esta a punto de
ocurrir una falla. La condicin debe ser monitoreada de cerca y
corregida a la primera oportunidad.
c)
Amplitud

Figura 4.7

1x

2x

3x

4x

Frecuencia

El desbalance casi siempre se observa como una alta amplitud a la

velocidad de giro y medida en direccin radial. Muchas mquinas
de marcha suave muestran esta condicin debido al desbalance
inherente. Es necesario comparar espectros actuales con los
espectros base medidos cuando la mquina estaba en buenas
condiciones de balance.

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d)
Amplitud

Figura 4.8

1x

2x

3x

4x

Frecuencia
La soltura mecnica generalmente se caracteriza por una larga
cadena de armnicos de la frecuencia de giro con altas amplitudes
anormales.
As mismo, antes de convertir la seal en un espectro de
frecuencia, se puede obtener la onda de la vibracin total en
funcin del tiempo, por un breve perodo de tiempo. El anlisis
de estas ondas proveen informacin adicional sobre el estado de
la mquina la cual no siempre es evidente en el espectro de
frecuencia.

Fig. 4.9.- Grfica de onda en el

Dominio del Tiempo mostrando
desalineamiento

A continuacin se da una lista de algunos espectros de frecuencia

con sus causas ms probables.

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Tabla 1

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NATURALEZA DEL
DEFECTO

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FRECUENCIA DE LA
VIBRACIN
PREDOMINANTE
(Hz = rpm/60)

Elementos giratorios
desequilibrados
(Desbalanceados)

1 x RPM

Desalineacin y eje flexado

Normalmente: 1 x RPM
Frecuentemente: 2 x RPM
A veces: 3 y 4 x RPM
Regmenes de impacto para los

Elementos rodantes de los

cojinetes
Sueltos en alojamientos

DIRECCIN

OBSERVACIONES

Radial para

Frecuente causa de vibraciones excesivas

en
las mquinas. Amplitud proporcional al
desbalance y a las RPM
Vibracin axial y 2da. armnica severa.
Defecto corriente

desbalance
dinmico.
Radial
y
Axial

Niveles de impacto desiguales de

vibracin, a
Veces con choques, a regmenes de
impacto

Componentes singulares
de los cojinetes

Giro o batido de la pelcula de

aceite en los cojinetes de friccin

Tambin vibraciones a frecuencias

muy altas (20...60 Hz)
Sub-armnicos de las RPM
del eje, exactamente 1/2 a
1/3 RPM
Algo menor de la mitad de la
velocidad del eje (40 a 50%)

Giro de Histresis

Velocidad crtica del eje

Cojinetes de friccin sueltos en

alojamientos

Principalmente radial
Principalmente radial
Principalmente radial

Engranajes daados o desgastados Frecuencias de encuentro

entre las RPM del eje y el

Radial
y

La holgura puede producirse solo a la

velocidad y temperatura de trabajo.
(p.e. turbomquinas)
Aplicable a mquinas de alta velocidad
Fase fluctuante.
(p.e. Turbomquinas)
Las vibraciones son excitadas al pasar
por la
velocidad crtica del eje y se mantienen a
velocidades mayores. A veces se pueden
eliminar mejorando la fijacin de los
componentes del rotor.
Las bandas laterales de las frecuencias
de
encuentro de los dientes indican
modulacin
(p.e. excentricidad) a una frecuencia
igual a la
separacin de las mismas. Solo puede
ser
detectable con anlisis de bandas muy
estrechas.

nmero de dientes del engranaje

Axial

Holgura Mecnica
Arrastre de correa defectuoso
Fuerzas y pares alternativos
desequilibrados.

2 x RPM
1, 2, 3 y 4 x RPM de la correa
1 x RPM y/o mltiplos para
desequilibrios de orden superior

Radial
Principalmente radial

Turbulencia creciente

Frecuencias de paso y armni-

Radial

Cavitacin

cos de labes y vanos

y
Axial

Vibraciones inducidas
elctricamente

1xRPM; 1 2 veces la

Radial

Recomendaciones adicionales: Combinar

medidas de RPM y velocidad de la faja
para
chequear deslizamiento de la faja.
Los niveles crecientes indican
turbulencias
crecientes.
Recomendacin para bombas: medir el
pulso
de choque en el cuerpo de la bomba.
Bandas laterales ocurren al pasar por

frecuencia sncrona

y
Axial

mltiplos de las RPM.

Deben desaparacer al cortar la energa.

Tabla 2

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4. TRANSDUCTORES (SENSORES)
Los transductores o sensores son los elementos que van a
colocarse en el punto a ser medido y nos van a servir para la
adquisicin de datos los cuales estarn conectados a equipos que
pueden ser de diferente naturaleza, por ejemplo, se tienen
equipos porttiles con los cuales slo se pueden tomar niveles de
vibracin total, y equipos recolectores y analizadores con los que
se puede recolectar datos, analizar datos con espectros FFT y
adems, pueden conectarse con un software, lo cual va a ser
posible que stos sean analizados en una computadora personal,
o es ms, los transductores pueden conectarse en forma
permanente y los datos van a llegar de manera continua a una
central computarizada para su chequeo constante.
4.1.

TIPOS DE MEDICIN DE VIBRACIONES

Las vibraciones tomadas respecto a un eje y su cojinete,
pueden ser:

Vibracin absoluta del apoyo.

Vibracin absoluta del eje.
Vibracin relativa del eje.

En los dos primeros casos, se toma la medida, ya sea del

apoyo (chumacera) o del mismo eje, con respecto a tierra,
lo cual se considera esttica, y en el tercer caso se
considera el desplazamiento o vibracin del eje con
respecto a su mismo apoyo. Cabe indicar que este ltimo
mtodo es aplicable bsicamente en cojinetes de
deslizamiento, debido a que en los cojinetes de rodadura,
el juego entre eje y apoyo es casi nulo.
Figura 4.10: Tipos de mediciones de vibraciones mostrados
respecto de un eje y su cojinete
Vibracin absoluta
del apoyo
Vibracin relativa
del eje

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Vibracin absoluta
del eje

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4.2.

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TIPOS DE TRANSDUCTORES (SENSORES)

Los sensores bsicamente se pueden dividir en sensores
relativos y sensores ssmicos. Los sensores relativos son
los sensores de no contacto de desplazamiento y los
sensores ssmicos son los que miden la vibracin absoluta,
dentro de los cuales tenemos los sensores de velocidad y
los acelermetros o sensores piezo elctricos.
4.2.1.

SENSORES PARA LA MEDIDA RELATIVA DE

VIBRACIONES EN EJES (SENSORES DE NO
CONTACTO)
Los sensores para medir las vibraciones relativas
de ejes en una mquina en operacin deben llenar
algunos requerimientos especiales, ya que
debern medir los movimientos de la superficie
del eje rotando. Esos requerimientos son:

Medir el valor de vibracin sin contacto.

No ser influidos por aceite u otro medio entre
el sensor y la superficie de medida.
Rango de medida lineal amplio, con elevada
resolucin.
Instalacin, ajuste y calibracin simples.

Figura 4.11: Un ejemplo de instalacin de sensores sin

contacto para medir las vibraciones relativas de un eje

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De los tipos de sensores disponibles y posibles

(capacitivos, inductivos, a corrientes de Foucault o
Eddy), el tipo de corrientes parsitas en el ms
ampliamente
usado
mundialmente
como
resultado de sus caractersticas.
Mtodo a corrientes Eddy
El mtodo de corrientes Eddy opera basado en el
principio de que el campo magntico producido
en una bobina por una corriente alterna induce
corrientes parsitas en cualquier material
conductor prximo a esa bobina. Esas corrientes
parsitas tienen el efecto de extraer potencia de la
bobina por medio del campo magntico.
Esa extraccin de potencia es mayor si el material
conductor es ms denso, o si una mayor parte del
campo magntico acta sobre el material por
aproximarse a la bobina.
Ese efecto se manifiesta como una prdida en la
amplitud de la tensin del convertidor (oscilador).
Despus de ser rectificada y procesada la seal, el
efecto se convierte en una seal de medida
normalizada proporcional a la distancia entre la
bobina y el material conductor. (tpicamente del
orden de 8 mV/m).
Ventajas: Puede ser usado con cualquier material
conductor, no es infludo por cualquier material
dielctrico como aceite o agua en el entrehierro; el
recambio del sensor es posible sin recalibraciones;
y hay una mnima influencia de magnetismo
residual.
Desventajas: Las mediciones pueden ser alteradas
por una estructura no homognea del material del
eje. Esto es conocido como runout o
conocimiento de la excentricidad.
Caractersticas: Las caractersticas mecnicas y
elctricas de las cadenas de medida a corrientes
Eddy estn detalladamente descritas en la Norma
API 670 (8). Por lo tanto esa Norma es usada
internacionalmente para evaluar las mediciones
de este tipo. Otros requerimientos estn
contenidos en la Norma Din 45 670 (9).

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Hoy en da puede hacerse una distincin entre dos

tipos constructivos de sensores a corrientes Eddy:

La cadena de medida con componentes

discretos, consistente del sensor con un cable
integral, un cable de extensin, y un
convertidor (oscilador). (Fig. 4.12)

Figura 4.12:
Ejemplo de una cadena de medida de corrientes Eddy
como se usa en la vigilancia permanente de la vibracin
de ejes en mquinas.

El sensor con convertidor incorporado y cable

de extensin. (Fig. 4.13)

Figura 4.13:
Vista en corte de un sensor a corrientes Eddy con oscilador incorporado
(VIBRONECS). La bobina es visible en el extremo.
El circuito miniaturizado contiene el oscilador (10).

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4.2.2.

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TRANSDUCTORES
ELECTRODINMICOS
DE VELOCIDAD DE VIBRACIN
Los sensores de velocidad de vibracin operan de
acuerdo al principio electrodinmico. Se suspende
una bobina, libre de fricciones, mediante dos
muelles de membrana que forman (junto a la
bobina) un sistema masa-resorte. Al estar
suspendida en un campo magntico permanente,
la tensin que se genere ser proporcional a la
velocidad de vibracin.
Cuando el sensor es apoyado en, o unido al objeto
que vibra, la bobina permanece estacionaria en el
espacio a cualquier frecuencia por encima de la
frecuencia de resonancia de su sistema masaresorte- mientras que el magneto vibra con el
objeto. El corte por las bobinas del campo
magntico genera una tensin inducida, sin que el
sensor requiera fuente de potencia externa alguna.
Por tal razn un sensor de velocidad de vibracin
es conocido como un sensor activo.

Figura 4.14:
Diagrama esquemtico de un sensor de velocidad de vibracin

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Las ventajas y desventajas de los sensores de

velocidad de vibracin pueden resumirse como
sigue:
Ventajas:

Construccin robusta.
Elevada sensibilidad an a bajas frecuencias.
Fuerte seal de salida con baja resistencia
interna.
Sensor activo, no requiere fuente de
alimentacin.
Impermeable, estanco al aceite y al vaco,
resistente a productos qumicos agresivos
(carcaza de inoxidable).

Desventajas:

4.2.3.

Frecuencia superior limitada a 2.000 Hz.

Sensible a campos magnticos fuertes.

TRANSDUCTORES DE ACELERACIN DE
VIBRACIN (PIEZA ELCTRICA)
En los sensores de aceleracin el sistema masaresorte se sintoniza muy alto, para que funcione a
frecuencias por debajo de su resonancia natural.
Para la conversin del movimiento mecnico a
una seal elctrica se emplea el efecto
piezoelctrico del cuarzo. Ese efecto es la
existencia de una carga elctrica en una de las
caras del cristal que est sometido a una tensin o
compresin. Esa carga elctrica es causada por el
desplazamiento polar de molculas en el cristal.
(2).

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Figura 4.15:
Principio constructivo de un sensor piezoelctrico de aceleracin

La figura muestra el diseo de un sensor de

aceleracin por principio de compresin. En ese
tipo de sensor se disponen discos piezoelctricos
cermicos precargados por una masa ssmica. Con
esta construccin los discos constituyen el resorte
del sistema masa-resorte. Si el sistema se somete a
vibracin, la masa ssmica impone una fuerza
alternativa en los discos, los que como resultado
del efecto piezoelctrico originan una carga
elctrica alternativa. Esa carga es proporcional a la
aceleracin de la vibracin, y se convierte en
tensin mediante un amplificador de carga.
Como resultado de la tcnica constructiva se
pueden obtener frecuencias de resonancia muy
altas. En el caso de los acelermetros para
aplicaciones industriales el lmite superior de
frecuencias es de aproximadamente 20 kHz, y el
inferior puede ser de 1 Hz.
Las ventajas y desventajas de los sensores de
aceleracin pueden ser resumidas como sigue:

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Ventajas:

Construccin robusta.
Insensibles a campos magnticos.
No son unidireccionales.
Reducidas dimensiones.
Carcaza de inoxidable sellada hermticamente.

Desventajas:

Sensor pasivo, requiere potencia externa para

operar.
Baja sensibilidad a bajas frecuencias.

Para las mediciones, cualquier sensor de

velocidad o aceleracin puede ser aplicado al
punto de medida usando

Un vstago recto
Un sujetador magntico, o
Un esprrago roscado
Figura 4.16
Mtodos de Fijacin

Esprrago
roscado

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