Subwoofer Compacto para uso com Dodecaedros

Swen Mller
Pesquisador do Laboratrio de Ensaios Acsticos da DIAVI (INMETRO), e-mail: smuller@inmetro.gov.br

Rosana Ribeiro Pontes

Estagiria do Laboratrio de Ensaios Acsticos da DIAVI (INMETRO), e-mail: zargax@ig.com.br
LAENA INMETRO
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Resumo
Esse trabalho apresenta um subwoofer compacto do tipo bandpass que serve para estender a faixa til de freqncias em
medies da acstica de salas com dodecaedros. O subwoofer dispe de um alto-falante de fabricao nacional com 12
polegadas de dimetro e bobina de 4 polegadas, o que lhe permite suportartar uma potncia considervel.
A caixa acstica foi projetada utilizando um software de simulao, o Bassyst. Esse programa no somente fornece uma
previso do nvel de presso sonora, dependente da freqncia, como tambm as curvas da impedncia, da excurso do
cone e da velocidade do ar nos dutos, alm de outras informaes uteis.
O projeto dispensa um crossover passivo porque as medies so efetuadas utilizando sinais de excitao de dois canais
que j tm a equalizao e a funcionalidade de crossover embutidos. Ser apresentada a criao desses sinais com prnfase baseada na medio da potncia acstica emitida.

Abstract
This work presents a compact subwoofer for use in conjunction with dodecahedrons in room acoustical measurements.
The subwoofer is based on a Brazilian 12 chassis with 4 voice coil, which allows feeding it with substantial power.
The enclosure has been designed using the simulation software Bassyst. This program gives a forecast of the attainable
sound pressure level, the impedance and the cone excursion, among other useful information.
No passive crossover network has been included in this project, because the acoustical measurements are done using
two-channel excitation signals which already have the crossover-function and system equalization built in. The creation
of these signals with pre-emphasis, based on the measurement of radiated acoustical power, will be presented briefly.

INTRODUO
Os dodecaedros do Laboratrio de Ensaios Acsticos da Diviso de Acstica e Vibraes do Inmetro, utilizados
nas medies da acstica de salas, possuem uma faixa til de freqncia de aproximadamente 200Hz a 15kHz. Um
subwoofer compacto, do tipo bandpass, foi desenvolvido para estender a faixa til at 50Hz, em conjunto com o
dodecaedro.
Para um melhor desenvolvimento do projeto faz-se necessria a obteno de informaes tcnicas confiveis que
nos levem ao objetivo principal: obter uma resposta em freqncia plana, na faixa passante, e uma reproduo do
som com alta eficincia e baixa distoro. Alm disso, desejvel que o volume e o peso do subwoofer sejam to
baixos quanto possvel, pois trata-se de equipamento porttil, que deve ser transportado para os ambientes a serem
avaliados.
O subwoofer dispe de um alto-falante de 12 polegadas de dimetro nominal e bobina com 4 polegadas, o que lhe
permite suportar muita potncia, alm de possuir um perfeito sistema de acoplamento com o dodecaedro, sendo
leve e resistente para facilitar o transporte.
O objetivo desse trabalho mostrar, de forma simples e agradvel a construo de um subwoofer bastante
compacto e muito potente.

FUNDAMENTOS
VANTAGENS DE UMA BANDPASS
Se, habitualmente, desejamos uma resposta de freqncia ampla, qual o interesse em um sistema que se caracteriza,
justamente, por sua limitada banda passante?
A resposta est na maior eficincia que pode ser obtida com as caixas bandpass, se adequadamente projetadas.
Tudo se passa como se pudssemos trocar eficincia por banda passante.
No sistema BP, eficincias superiores de referncia do falante podero ser
obtidas, desde que a banda passante seja reduzida. No caso de um subwoofer,
respostas de 40 a 80Hz, ou seja, dentro de uma oitava, so comuns, o que
permite a obteno de elevados rendimentos. [1]
Podemos representar o sistema BP como uma caixa dutada, com seu respectivo
falante, instalada dentro de outra, que possui apenas o duto, conforme a figura ao
Caixa Bandpass
lado. A resposta de freqncia idntica de um filtro passa faixa (circuito
sintonizado), onde o volume de ar V1, no interior da caixa frontal, comporta-se
como um capacitor, enquanto o ar, deslocando-se atravs do duto, tem um comportamento indutivo. Assim, a
resposta total ser igual de um filtro passa-faixa, com uma atenuao de 24 dB/oitava de cada lado.
O PROJETO ORIGINAL
O projeto original do subwoofer foi desenvolvido e posto em prtica por Gottfried Behler no Instituto fr
Technische Akustik (ITA) da universidade de Aachen na Alemanha. O alto-falante, originalmente usado no projeto
do ITA, um RCF L12P540 de procedncia italiana. Pretendendo nacionalizar o projeto, bem como seus
componentes, optou-se pela substituio do RCF por um outro woofer, sendo este de fabricao brasileira. Para que
o woofer do projeto do ITA pudesse ser substitudo, era necessrio que o novo woofer possusse caractersticas
eltricas e mecnicas semelhantes s do RCF usado no projeto original.
Aps o levantamento das caractersticas de alguns alto-falantes nacionais, o woofer WPU1205, fabricado pela
Selenium, foi selecionado para o desenvolvimento do projeto.
MEDIO DA IMPEDNCIA E AVALIAO DOS PARMETROS THIELE SMALL
Com a finalidade de verificar a adequao do woofer para o projeto, seus parmetros mecnicos e eltricos foram
medidos. Os parmetros Thiele-Small, que so comumente empregados para caracterizar os alto-falantes, em
regime de pequenos sinais e baixas freqncias, podem ser obtidos atravs de duas medies de impedncia. Na
segunda dessas medies, uma massa de peso conhecido fixada ao cone do alto-falante ensaiado.

Figura 2: Mtodo para a avaliao da impedncia de um alto-falante.

Figura 3: Curvas de impedncia de dois exemplares do woofer WPU 1205, da Selenium, sem e com massa
adicionada ao cone, respectivamente.
Aps terem sido feitas as medies dos parametros THIELE-SMALL em dois exemplares do Selenium WPU 1205
(o que foi feito com o auxlio do software MONKEY FOREST), a caixa acstica foi projetada utilizando um
software de simulao, o Bassyst. Alm de fornecer uma previso do nvel de presso sonora, em funo da
freqncia, esse programa tambm simula as curvas de impedncia, do deslocamento do cone e da velocidade do ar
nos dutos. Isso, alm de outras informaes teis, que nos permitem ajustar algumas das caractersticas da caixa
para melhor adequ-la ao novo woofer.

59 Hz
11
0,36
0,349
50 litros

WPU1205
(valores da fbrica)
46 Hz
11,92
0,34
0,33
57 litros

WPU
1205-1
(medido)
42,7 Hz
13,5
0,31
0,31
47,7 litros

WPU
1205-2
(medido)
43,6 Hz
14
0,31
0,30
51,2 litros

18,143 Vs/m
127,47 m/N
50,181 g
1,9238 kg/s
5,6
12
400 W
8
530 cm2

20,3 Vs/m
167,7 m/N
73,0 g
1,8 kg/s
6,7
12
450 W
8
495cm2

23,1 Vs/m
139,8 m/N
99,3 g
1,98 Ns/m
6
12
8
495 cm2

22,5 Vs/m
150 m/n
88,9 g
1,74 Ns/m
6,4
12
8
495 cm2

PARMETROS THIELE-SMALL RCF L12P540

Fs
(freqncia de ressonncia)
Qms (fator de qualidade mecnica)
Qes (fator de qualidade eltrica)
Qts (fator de qualidade total)
Vas (volume equivalente)
PARMETROS ADICIONAIS
L (densidade de fluxo)
Cms (complincia)
Mms (massa mvel)
Rms (resistncia da suspenso)
Re (resistncia da bobina)
d
(dimetro nominal)
Pn
(potncia nominal)
Zn (impedncia nominal)
Sd
(rea efetiva do cone)

Tabela 1 Parmetros do RCF L12P540 e do Selenium WPU 1205

VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO DO SUBWOOFER
Aps a construo da caixa acstica, e da fixao do woofer em seu interior, uma primeira srie de medies foi
efetuada para verificar o funcionamento do subwoofer e indicar os ajustes finais. Para esse propsito, os tubos que
conectam os dois volumes interiores da caixa foram cortados com um comprimento ligeiramente acima do valor
prescrito pelo Bassyst. Assim, garante-se a possibilidade de que pequenas correes possam ser feitas para a
obteno da freqncia de sintonia desejada. mais fcil cortar um pedao dos tubos do que substitu-los por
novos, de maior comprimento.

Figura 4: Planta mecnica do subwoofer.

Uma medio ao ar livre (num estacionamento, perto do
laboratrio) revelou que a resposta, na banda passante, no
perfeitamente plana. Um pico em 65 Hz no pode ser ignorado,
e outro, em aproximadamente 180 Hz, caracteriza o limite
superior da banda passante. interessante notar que a
amplitude desse pico depende da posio e da distncia do
microfone, o que indica que o woofer no possui um
comportamento perfeitamente onidirecional.
Para verificar se os tubos eram curtos, ou longos demais, uma
segunda srie de medies foi executada. No primeiro passo, a
presso sonora no campo prximo (isto , na sada de som da
caixa) e a impedncia foram medidas. Na etapa seguinte, um
dos dois tubos interiores foi tapado com uma plaquinha de
madeira, inibindo assim o funcionamento como ressonador. O
efeito dessa medida foi um abaixamento da freqncia de
sintonia, como se os dois tubos fossem mais compridos. A
medio da resposta em freqncia, da presso sonora e da
impedncia, revela um efeito interessante: embora a freqncia
de sintonia tenha baixado de fato (o que pode ser visto
nitidamente na curva de impedncia), observa-se um
estreitamento da faixa passante, o que indesejvel. O certo
seria, ento, cortar um pedao dos dois tubos para alargar a
banda passante, ao custo da linearidade da resposta.

Figura 5: Conjunto subwoofer e dodecaedro.

Figura 6: Medio da presso sonora do subwoofer em campo livre (esquerda) e em campo prximo (direita, junto
com a impedncia da caixa bandpass).
GERAO DE UMA VARREDURA PARA USO COM O CONJUNTO SUBWOOFER-DODECAEDRO
A tarefa primordial do conjunto subwoofer dodecaedro ser medir as propriedades acsticas de salas. Para
cumprir bem esse propsito, desejvel que a resposta em freqncia da potncia acstica emitida pelo conjunto
seja plana. Como praticamente impossvel alcanar esse objetivo somente com detalhes construtivos, uma prequalizao do sinal de excitao necessria para tornar a energia emitida independente da freqncia.
O mtodo mais fcil e confivel para medir a potncia acstica de uma fonte sonora o do campo difuso, em uma
cmara reverberante. Porm, o grande nmero de reflexes que chegam ao microfone faz com que a resposta tenha
um aspecto extremamente irregular. Para suavizar a resposta, e torn-la mais confivel e repetvel, uma boa
prtica tirar uma mdia energtica (quer dizer, desconsiderar a fase) de muitas medies em diferentes posies do
alto-falante e do microfone. Ainda assim, mesmo a mdia necessita de uma suavizao adicional (por exemplo,
com largura de um tero de oitava) para apresentar um aspecto plano.

Figura 7: Passos para avaliar a potncia acstica do subwoofer e do dodecaedro a partir de medies na cmara
reverberante: Mdias energticas, correo pelos TRs, suavizao e substituio em baixas freqncias.

Para realmente representar a potncia acstica, o espectro tratado dessa maneira, ainda precisa de uma correo
para compensar os tempos de reverberao. Nas freqncias nas quais os tempos de reverberao so mais altos
(notadamente na faixa dos graves), a energia total captada pelo microfone tambm maior, requerendo, portanto,
uma correio que proporcional ao inverso dos tempos de reverberao. Esses podem ser obtidos das prprias
medies do conjunto, fazendo uma IFFT da funo de transferncia, filtrando a resposta impulsiva obtida em
teros de oitava e avaliando a taxa de decaimento.
Na faixa abaixo dos 100 Hz, aproximadamente, a densidade dos modos, na cmara reverberante, tende a ser to
baixa que nem a suavizao em teros de oitavas fornece a esperada inclinao retilnea. Nessa faixa, a resposta
tem que ser substituda pela inclinao terica do alto-falante (que de de 12 dB/oitava no caso de uma caixa
fechada e de 24 dB/oitava de uma caixa com ressonadores de Helmholtz) ou, ainda melhor, por uma medio
executada no campo livre. Como nessa faixa, a radiao do subwoofer pode ser considerada onidirecional, as
respostas da presso sonora e da potncia acstica so proporcionais, o que permite inferir parte da resposta de
presso no campo livre resposta na cmara reverberante.
As respostas processadas dessa maneira servem como gabarito para a criao do sinal de excitao. Para esse
propsito, elas so invertidas e depois restringidas faixa til mediante um passa-faixa. O prximo passo consiste
em escolher o ponto de interseco do divisor de freqncias, tipicamente na regio onde as duas curvas se cruzam.
Para separar os dois espectros, a caracterstica de um filtro analgico de ordem 8 ou 10 presta um bom servio. No
caso, uma freqncia central de 170 Hz foi escolhida.
Aps esses passos de preparao, o sinal de excitao pode ser criado. No caso de um rudo aleatrio, as fases dos
espectros so regeneradas jogando dados, quer dizer tomando-se valores aleatrios. Uma IFFT conclusiva dos
dois canais revela o rudo pseudo-aleatrio colorido.
No caso de uma varredura, o processo levemente mais complicado. O atraso de grupo, que proporcional
derivada da fase em relao frequencia, sintetizado de tal maneira que a inclinao dele seja proporcional
energia desejada em cada freqncia. Na freqncia final da varredura, o valor do atraso de grupo deve
corresponder exatamente ao comprimento desejado da varredura.
Em seguida, a fase obtida a partir do atraso de grupo mediante integrao. Depois disso, a IFFT dos espectros
fornece uma varredura de dois canais com envelope quase constante (quer dizer, fator de crista pouco acima dos 3
dB tpicos para um sinal senoidal).
A grande vantagem da utilizao de varreduras em relao aos sinais pseudo-aleatrios (tais como MLS) que os
produtos de distoro harmnica podem ser excludos completamente das respostas impulsivas. Na prtica, isso
aumenta a faixa dinmica em 15-20 dB, em comparao com medies da mesma durao empregando MLS.
O leitor inclinado a conhecer mais detalhes sobre essa tcnica deve consultar as referncias [2..5].

Figura 8: Os dois canais da varredura. Na esquerda, sinal temporal; na direita, o contedo espectral. Alm da
equalizao da potncia acstica emitida, o sinal de excitao contm uma nfase de 20 dB em baixas freqncias.

Figura 9: Controles para a criao da varredura de 2 canais no programa Monkey Forest

CONCLUSO
Aps verificar todas as respostas obtidas, tanto nas medies quanto nas simulaes, vimos que, apesar de ter
havido a necessidade de algumas modificaes do projeto original, o subwoofer desenvolvido atende s
necessidades do LAENA, no sentido de ampliar a faixa til de freqncias nas medies da acstica de salas.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos Selenium S.A. por sua colaborao ao doar os dois exemplares do WPU 1205, insumo bsico para
o desenvolvimento desse projeto, e por estar, sempre que possvel, disposta a colaborar com os projetos
desenvolvidos pelo LAENA.
Ao velho amigo Homero Sette, devemos tambm agradecimentos por servir de interlocutor junto Selenium.
Por fim, agradecemos a Gottfried que, mesmo estando distante, sempre nos ajuda a resolver nossos problemas e
tirar nossas dvidas relativas ao programa Bassyst e ao seu projeto do subwoofer, que serviu de base para o
desenvolvimento do projeto aqui apresentado.
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Sette, H, Anlise e Sntese de Alto-Falantes e Caixas Acsticas pelo Mtodo T-S, vol. nico, 1996.
[2] Massarani, P. Muller, S. Transfer-Function Measurement with Sweeps, J. Audio Eng. Soc, 2000, pp. 443-471, junho 2001.
[3] Massarani, P. Muller, S. "Creation and Properties of Constant Envelope Sweeps for Transfer Function Measurements", ICA, Roma 2001.
[4] Massarani, P. Muller, S. Medies da resposta em freqncia de sistemas de sonorizao, 1. encontro do SemEA, UFMG, Belo
Horizonte, junho 2002.
[5] Massarani, P. Muller, S. Criao de varreduras com nfase arbitrria, 1. encontro do SemEA, UFMG, Belo Horizonte, junho 2002.