ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
CONTROL AUTOMTICO
MODELACIN DE DEL SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN VEHCULO
NOMBRES: KEVIN SIAVICHAY; LEONARDO CAMACHO
CDIGOS: 1514; 1611
FECHA: 15/12/2015
SEMESTRE: 8vo B
OBJETIVO GENERAL:

Realizar el anlisis y simulacin de de suspensin de un vehculo

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Analizar y graficar el desplazamiento y aceleracin en funcin de la constante del

amortiguamiento R; para R1 = 350 N.s/m , R2 = 700 N.s/m , R3 = 1500 N.s/m
Analizar el nmero de oscilaciones que da el sistema para cada valor de R
Analizar en qu tiempo se estabiliza la suspensin variando la constante del
amortiguamiento R

CLCULOS:

K 1 = Rigidez del neumtico

m1 = Masa no suspendida del
vehculo
K 2 = Rigidez del resorte de
suspensin
m2 = Masa suspendida del vehculo
x 2 = Desplazamiento de la masa 2
x 1 = Desplazamiento de la masa 1
x 0 = Desplazamiento inicial (de la
calzada)
R = Constante del amortiguamiento del
sistema
Datos:
K 1=11000

K 2=9000
m1=80 kg

N
m

N
m

 F=m2a 2
F k F R =m 2a 2
2

k 2 ( x 2x 1 ) R ( x2 x1 ) =m2x 2
k 2x 2 +k 2x1Rx2 + Rx 1=m2 x2
2

k 2x 2 +k 2x1

dt2

Rd x2 Rd x 1
+
dt
dt
m2

k 2x 1k 2x2

d x2

Rd x 2 Rd x1 m 2d x2
+
=
2
dt
dt
dt

F=m1a1
F k F R F k =m1a1
2

k 2 ( x 1x 2 ) R ( x1 x2 ) k 1 ( x1 x0 ) =m1x1
k 2x 1 +k 2x 2Rx1 + Rx 2k 1x 1+ k 1x 0 =m1x1

k 2x 1 +k 2x 2

k 2x 2k 2x1 k 1x 1 +k 1x 0

d x1
dt2

Rd x 1 Rd x2
m 1d x1
+
k 1x 1+ k 1x 0=
2
dt
dt
dt

m1

Rd x 1 Rd x 2
+
dt
dt

MODELACIN EN SIMULINK:

Donde: x2 = Desplazamiento de la masa 2; a2 = Aceleracin de la masa 2

GRFICAS DE DESPLAZAMIENTO Y ACELERACIN RESPECTO AL TIEMPO CON CADA VALOR DE R.

PARA R = 350 N.s/m ; Xo = 0.07 m

Fig 1. Desplazamiento vs tiempo

Fig 2. Aceleracin vs tiempo

PARA R = 700 N.s/m ; Xo = 0.07 m

Fig 3. Desplazamiento vs tiempo

Fig 4. Aceleracin vs tiempo

PARA R = 1500 N.s/m ; Xo = 0.07 m

Fig 5. Desplazamiento vs tiempo

Fig 6. Aceleracin vs tiempo

RESULTADOS:
PARA R = 350 N.s/m

El sistema se estabiliza aproximadamente en 50 s

El nmero de oscilaciones es aproximadamente 25
El desplazamiento mximo de x2 es aproximadamente de 0,136 m
La aceleracin mxima en la primera oscilacion es aproximadamente de 1,45 m/s^2
y -1,1 m/s^2.

PARA R = 700 N.s/m

El sistema se estabiliza aproximadamente en 25 s

El nmero de oscilaciones es aproximadamente 14
El desplazamiento mximo de x2 es aproximadamente de 0,132 m
La aceleracin mxima en la primera oscilacion es aproximadamente de 1,40 m/s^2
y -0,8 m/s^2.

PARA R = 1500 N.s/m

El sistema se estabiliza aproximadamente en 15 s

El nmero de oscilaciones es aproximadamente 7
El desplazamiento mximo de x2 es aproximadamente de 0,125 m
La aceleracin mxima en la primera oscilacion es aproximadamente de 1,35 m/s^2
y -0,7 m/s^2.

CONCLUSIONES:

Al aumentar la constante de amortiguamiento R el desplazamiento x2 disminuye.

Al aumentar la constante de amortiguamiento R el numero de oscilaciones disminuye.
Al aumentar la constante de amortiguamiento R la aceleracion disminuye.
Al aumentar la constante de amortiguamiento R el tiempo de estabilizacin
disminuye.