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1 Conceptos fundamentales
V
1.1 Denicin
Representacin grca de un vector como un segmento orientado
sobre una recta.
o
dul
Sen
ci
irec
t
Pun
od
tido
ea
ci
a
plic
Componentes de un vector.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda denida tan solo por su mdulo que
es lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil, sino que se requiere indicar la direccin (hacia donde
se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su
efecto depende adems de su magnitud o mdulo, de la
direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de
un objeto, pues es necesario denir el punto inicial y nal
del movimiento.
Rn
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Los vectores jos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo AB , que indican su origen y extremo respectivamente.
Vz
AB = (xB xA , yB yA )
1.2
Vy
y
Vx
Caractersticas de un vector
Coordenadas tridimensionales.
Vy
V
V
Vx
x
ci
ec
Dir
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede denir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa:
V
= V = (Vx , Vy )
V
siendo sus coordenadas:
lo
du
M
Vx , Vy
Si consideramos el tringulo formado por las componentes Vx , Vy (como catetos) y V (como hipotenusa): se puede calcular Vx multiplicando V por el cos (siendo el
ngulo formado por Vx y V ) o multiplicando V por el
sen (siendo el ngulo formado por Vy y V ). De igual
forma se puede calcular Vy multiplicando V por el sen
o multiplicando V por el cos (considerando las posiciones de y mencionadas anteriormente).
Sen
tido
= Vx + Vy
V
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado
sobre los ejes x, y, z, se puede representar:
= V = (Vx , Vy , Vz )
V
siendo sus coordenadas:
Vx , Vy , Vz
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.
El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia
de signos que dene al vector.
Si representamos el vector grcamente podemos dife- Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:
renciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza
el vector.
Nombre
1.4
Notacin
ci
to d
Pun
ica
apl
re
mb
No
bre
m
No
to
Pun
de
ci
ica
apl
ido
t
Sen
V
n
o
i
dul
ecc
r
i
M
D
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas
polares, que determinan el ngulo que forma el vector con
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, los ejes positivos de coordenadas.[5] [6]
la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que
Se representa como un segmento orientado, con una diquedan completamente denidas por un nmero y las unireccin, dibujado de forma similar a una echa. Su londades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como
gitud representa el mdulo del vector, la recta indica la
el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza,
direccin, y la punta de echa indica su sentido.[1][2][3]
el campo elctrico, etc., que no quedan completamente
denidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son lla- 1.4 Notacin
madas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las
ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un magnitudes escalares que se representan en cursiva. En
espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se revector se representa por un segmento orientado. As, un presentan colocando una echa sobre la letra que designa
vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su mdulo (el cual es un escalar).
su longitud o mdulo, siempre positivo por denicin, y
su direccin, la cual puede ser representada mediante la Ejemplos
1.3
Magnitudes vectoriales
1
A, a, , ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo
de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al
vector: |A|, |a|, ||, ...
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
a,
En los textos manuscritos se escribe: A,
, ...
|a|, |
para los vectores y |A|,
|, ... o A, a, , ...
para los mdulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial
haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se
designan los vectores representados en la Figura 2 en la
a = ax i + ay j + az k
Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que,
salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mis- Una representacin conveniente de las magnitudes vecmo punto. Tambin se les suele llamar angulares toriales es mediante un vector columna o un vector la, particularmente cuando estn implicadas operaciones
porque forman un ngulo entre ellas.
matrices (tales como el cambio de base), del modo si Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y di- guiente:
reccin, pero sentidos contrarios.[1] En ingls se dice
que son de igual magnitud pero direcciones contraax
rias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
a = ay
a = [ax ay az ]
az
Vectores colineales: los vectores que comparten una
misma recta de accin.
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expre Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan sados en la forma:
dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son parai = [1 0 0], j = [0 1 0], k = [0 0 1]
lelas.
1.7
1.7
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene
un tringulo (nal) del primer vector con el extremo
que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio,
de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los
distingue visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no
siempre pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la
denicin de las operaciones suma de vectores y producto
por un escalar:
1.7.1
Suma de vectores
1.7.2
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplicarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como
cu.
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo nal de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.
2.2
2.1.1
a+b
Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en 2.1.4 Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores
diferentes puntos. El punto de aplicacin PR es el punto
de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las
componentes del vector de fuerza resultante es de hecho Dados dos vectores libres,
la suma de componentes ordinarias de vectores:
a = (ax i + ay j + az k)
(PR , FR ) = (PR , F1 + F2 )
b = (bx i + by j + bz k)
El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en
resultante.
la forma
2.1.2
a b = (ax i + ay j + az k) (bx i + by j +
bz k)
y ordenando las componentes,
a
a+b
ax
bx
ax bx
a b = ay by = ay by
az
bz
az bz
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del
vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el escalar es negativo.
a
a(t)
=
=
y
dt
dt
dt ay
d
az
dt az
ax
p ax
p a = p ay = p ay
p az
az
2.3
Producto escalar
2.4
Producto vectorial
2.5
d
dt
sin(t)i +
d
dt
cos(t)j +
d
dt 5tk
Realizando la derivada:
dr(t)
dt
= cos(t)i sin(t)j + 5k
Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectode la variable t, calculando la derivada de cada una de sus ria en el punto ocupado por la partcula en cada instancomponentes como si de escalares se tratara:
te. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.[4] Si derivsemos de nuevo obtendramos el
d
d
d
d
vector aceleracin.
dt a(t) = dt ax (t)i + dt ay (t)j + dt az (t)k
2.6
Cuando en lugar de emplear una base ja en todo el dominio de un vector se usan bases mviles como cuando
se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de
un vector dependiente del tiempo depende no solo de la
variacin de componentes como en el caso de la derivada
ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de
la base. La variacin total se llama derivada covariante:
)
( k
d
ek + ak e k = dt
a(t) +
k a
t a(t) =
a(t) (t)
Cuando se emplea una base ja (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de
una partcula desde un sistema de referencia no inercial
en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se
deben a los factores que contienen y otros factores me- Cambio de base vectorial.
nos comunes.
interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad
de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector A expresado en un sisEl ngulo determinado por las direcciones de dos vectores tema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base
vectorial B asociada denida por los versores (i, j, k ) ;
a y b viene dado por:
esto es,
cos = |a|ab|b|
Ax
A = Ay
2.8 Descomposiciones de un vector
Az B
2.7
u = uC + uS = () + ( A)
En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoria- En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alles en los que se ha denido una operacin de producto rededor del eje z, tendremos la transformacin:
10
REFERENCIAS
En teora especial de la relatividad, solo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna
transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes
deben
vectoriales medidas por dos observadores O y O
relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:
V =
=0
cos
R = sin
0
sin
cos
0
0
0
1
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del
vector A en la nueva base vectorial:
cos
sin
0
sin
cos
0
Ax
0 Ax
0Ay = Ay
1 Az B
Az B
siendo
5 Vase tambin
Producto escalar
Producto vectorial
Doble producto vectorial
Producto mixto
Producto tensorial
Espacio vectorial
Ax = Ax cos + Ay sin
Combinacin lineal
Ay = Ax sin + Ay cos
Sistema generador
Az = Az
Independencia lineal
Base (lgebra)
Base ortogonal
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente
un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones jas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico
y todas las magnitudes que en cuya denicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o
vectores axiales.
Base ortonormal
Coordenadas cartesianas
Coordenadas polares
6 Referencias
[1] Enrico Bompiani, Universidad Nacional del Litoral, ed.,
Geometra Analtica, pp. 1415, ISBN 9789875084339
[2] Llopis, Glvez, Rubio, Lpez (1998), Editorial Tebar, ed., Fsica: curso terico-prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera, p. 26-27,36,70,71,82, ISBN
9788473601870, (cito algunos ejemplos) [de pgina 26]
[Otras magnitudes] llamadas vectoriales, donde no basta
conocer su valor numerico, sino que adems es necesario dar tambin su direccin y sentido. [pgina 70] (...) el
11
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84604-4445-7.
Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons. ISBN
0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la
tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert.
ISBN 84-291-4382-3.
Enlaces externos
12
9.1
Texto
Vector Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Vector?oldid=88570906 Colaboradores: Pino, Abgenis, Pieter, Robbot, Alberto Salguero,
Zwobot, Dodo, Tostadora, Tano4595, Ramjar, Enric Naval, Wricardoh, Dianai, Troodon, Rondador, Toad32767, Fmariluis, Elsenyor, Soulreaper, Xuankar, Airunp, Natrix, Taichi, Emijrp, LP, Aliman5040, Magister Mathematicae, RobotQuistnix, Alhen, Superzerocool, Chobot,
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9.2
Imgenes
9.3
13
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