UNIVERSIDADPBLICADEELALTO

INGENIERIADESISTEMAS

Robot seguidor de luz

Nombres:ChuquichambiPaxiNildaRebeca

MamaniAruhizaVanessa
MamaniTorrezPaolaJacquelinne
Paralelo:4toA
Docente:

Ing.GuillermoMartinUriaOvando

2014
http://electronicaupea.blogspot.com/

Robot seguidor de luz

2014

NDICE:

1. RESUMEN
2. OBJETIVOS
3. INTRODUCCION
4. FUNDAMENTO TEORICO
5. MATERIAL Y METODOS
6.

RESULTADOS:

7. CONCLUSION
8. BIBLIOGRAFIA

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ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

1.-Resumen:
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este
deber cumplir con su nica tarea de encontrar un punto de luz dentro de su
ngulo de deteccin de 360 y deber dirigirse a lo msrpido posible hacia
tal fuente de luz.
En este robot se desea exponer el diseo de un carro
seguidor

de

luz,

como

tambin

aplicar

los

conocimientos adquiridos a lo largo de este interciclo

acerca de electrnica bsica.
Daremos referencia a la importancia de los elementos
tales como: los DLR, los transistores, los led, los
motores, las bateras, los cables conectores y otros
elementos bsicos, ya que sin estos no sera posible el
proyecto.
En este proyecto demostraremos el logro mediante
una investigacin prctica como terico.

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2.-Objetivos
Objetivo general. Desarrollar el inters y curiosidad hacia la
actividad

tecnolgica, generando

iniciativas de investigacin y de bsqueda y

elaboracin

de

nuevas

realizaciones

tecnolgicas.

Objetivos especficos. Saber interpretar esquemas elctricos y

electrnicos y realizar el montaje a partir
de estos, utilizando para ello distintos
soportes.
Emplear

los

conocimientos

adquiridos

durante el curso para disear, planificar y

construir

un

robot

con

elementos

mecnicos, elctricos y electrnicos, que

incorpore

sensores

para

conseguir

informacin del entorno y reaccione segn

los datos obtenidos por los mismos.
Conocer

los

principios,

elementos

aplicaciones bsicas de distintos sistemas

de control electromecnicos, electrnicos y
programados.

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Analizar y valorar crticamente la influencia

sobre la sociedad del uso de las nuevas
tecnologas y el desarrollo de robots.

3.-Introduccion
Un carrito seguidor de luz es un robot diseado especficamente para
detectar la luz y fcilmente ejecute movimiento en cuanto la halle.
En esta competencia el robot se colocar en una posicin de inicio
previamente determinada y en forma autnoma recorrer la distancia
necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de ste robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ngulo de deteccin
usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrnico), al cual
despus de haberlo encontrado, se tendr que dirigir. La pista de
competencia donde se llevar a cabo la competencia tendr fuentes de luz,
los cuales se prendern en forma secuencial para la deteccin

desplazamiento respectivo de los robots

Para ello el robot deber tener un diseo libre con la nicarestriccin de las
dimensiones indicadas. En esta competencia, los factores ms importantes
ha resaltar son el tiempo que lleva a cabo para llevar a cabo la realizacin de
la competencia y la distancia recorrida efectuada por el robot.

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4.-Fundamento terico.
Dimensiones. El robot debertener las dimensionesmximas de 20 centmetros
de largo, 20 centmetro de ancho y libre de altura. Como el robot
es elaborado en un protoboard las dimensiones para esta ser
adecuada al tamao del proto. Si el robot tiene partes
desplegables, las dimensiones y mencionadas corresponden al robot
con todas sus partes desplegadas.
Proyecto que completa la parte de electrnica y se adentra en la unidad
didctica de control y robtica. Se trata de construir un robot que siga
la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se
interrumpe, el robot dejar de desplazarse hacia delante y empezar a
buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehculo accionado por
dos ruedas motrices. Una de las ruedas est accionada continuamente
siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz.
Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el rel conmuta,
accionando adems el motor de la otra rueda. En este caso, estarn en
funcionamiento los dos motores y el robot empezar a seguir de nuevo al
foco luminoso.
Protoboard.- Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden
insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su
nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos
electrnicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

Protoboard

es

un

dispositivo

Electrnicabsica

muy

utilizado

para

probar

circuitos

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electrnicos. Tiene la ventaja de que permite armar con facilidad un

circuito, sin la necesidad de realizar soldaduras.

Si el circuito bajo prueba no funciona de manera satisfactoria, se puede

modificar sin afectar los elementos que lo conforman. La protoboard tiene
una gran cantidad de orificios en donde se pueden insertar con facilidad los
terminales de los elementos que conforman el circuito.

Estructura del protoboard:

Bsicamente

un protoboard se

divide

en

tres

regiones:

A) Canal central: Es la regin localizada en el medio del protoboard, se

utiliza

para

colocar

los

circuitos

integrados.

B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se

representan por las lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules
(buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe
conexin fsica entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta
aqu.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard
normalmente se utilizan para conectar la fuente de alimentacin y tierra, y
son llamados "Buses".

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LOS LDR.-Un fotorresistor o LDR (por sus siglas en ingls "lightdependent resistor") es un componente electrnico cuya resistenciavara en
funcin de la luz. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando
hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando
est a oscuras (varios mega ohmios).
Caractersticas: Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un
fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el
sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta
frecuencia,

los

fotones

son

absorbidos

por

las

elasticidades

del

semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la

banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado,
conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los
valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz
brillante.
Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor resistivo (Ohms) conforme a
la intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia y viceversa.
La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se
pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los
LDR en aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo
de respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo.
Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran
variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer inestable un sensor (ej.
tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones
(saber si es de da o es de noche) la lentitud de la deteccin no es
importante.

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LOS LED.- diodo emisor de luz, es un dispositivo semiconductor que emite

luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa
la unin PN en la cual circula por l una corriente elctrica . Este fenmeno
es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo
que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la
corriente elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est
comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia
que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes.
Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya
que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una
fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el patrn
de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.

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MOTOR RESISTOR.-En electricidad, es necesario, frecuentemente,

establecer una conexin elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria
en un dispositivo. Este es el caso de los motores o generadores elctricos,
donde se debe establecer una conexin de la parte fija de la maquina con las
bobinas del rotor.

TRANSISTOR 2N2222A.-El 2N2222A, tambin identificado como PN2222,

es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general, tanto para
aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede amplificar pequeas
corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto, solo puede tratar potencias
bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente
altas.

DIODO.- Un diodo es un componente elctrico de dos terminales que

permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de el en un solo
sentido.

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RESISTENCIAS.Se denomina resistor o bien resistencia

al componente elctrico diseado

para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de

un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos
simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas,
calentadores,

etc.

Se

emplean

resistencias

para

producir

calor

aprovechando el efecto joule.

BATERAS DE 9V.- es un grupo de una o ms celdaselectroqumicas

secundarias. Tambin batera elctrica, acumulador elctrico o simplemente
acumulador, al dispositivo que consiste en una o ms celdas electroqumicas
que puede convertir la energa qumica almacenada en electricidad.

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5.- Materiales generales y mtodos. Motor resistor

Transistor 2N2222A
LDR fotorresistencia
Diodo
Resistencias 1k y 100k
Batera 9 voltios
Led
Protoboard
Cables conectores
Llantitas de goma
Cinta adhesiva

Estos componentes cumplen una determinada funcin, y al formar un

circuito en con junto cumplen una tarea, en este caso el de detectar
luz y ejercer movimiento en cuanto la detecte. Para el armado del
circuito utilizaremos los materiales siguientes:

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Materiales para el montaje robot seguidor de luz

Lista de Materiales:
(2) LDR o fotorresistencias
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222A
(2) LED rojos
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM
Carga : 1Kg
(2) llantas que se acoplen al motor reductor
(2) Batera 9 V
(1) conector para batera de 9V
(1) Protoboard
(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.

6.-Resultados.
El funcionamiento de este robot es muy sencillo, para que el robot pueda
detectar la luz utilizara un dispositivo que sern sus ojos, estos son
sensores que es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica
dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l.
A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si
el robot esta censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a
comparar lo tomaremos de un potencimetro, as podemos definir el umbral
en el cual nuestro robot diferencia la luz.

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Despus de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia

para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor
tipo TIP 122 que ser de mucha utilidad para darle una buena potencia a
nuestros motores y as conseguir que el robot siga la luz detectada.
Se utiliz un regulador de voltaje que es el resistor para disminuir el voltaje
de la pila de 9 voltios, esta pila se escogi por que tiene mayor duraciny
esms pequea a comparacin de una pila de 4.
El motor 1 (M1) y EL MOTOR2 (M2) pueden ser de cualquier tipo de DC
como motores de juguete o motores de DC, pero es muy importante que
contengan una caja de engrane3s para que puedan tener las fuerzas
suficientes para que el robot pueda ejercer movimiento.
observamos que al conectar los motor reductores quedan inversos al
circuito
Una vez montado el circuito si se lleva luz a una de las fotorresistencias la
resistencia interior de la misma decrecer hasta su valor mnimo
(dependiendo de la fotorresistencia) as dejando pasar la corriente hasta la
base del transistor 2222 la cual se "excitara" as dejando pasar corriente
por medio de sus terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento
el motor que est conectado a la rama de esta fotorresistencia que
iluminamos
Y

CON

previamente.
XITO

FINALIZAMOS

EL

ROBOT

SIN

NINGUNA

COMPLICACION.
Tomemos

en

cuenta

lo

siguiente:

1.-Los led estn diseados para 3v y para eso son las resistencias para
nivelar

la

batera

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de

9v

no

quemar

los

leds.

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2.-Losmotores reductores deben trabajar con los transistores para que no

queden

directos.

3.- Tener en cuenta que las resistencias estn bien conectadas.

7.-Anexos.
Circuito elctrico

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Proyecto finalizado con xito

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Objetivo del robot seguidor de luz

8.-Conclusion.
El siguiente robot es un rastreador de luz especficamente diseado a tal
efecto y su nica tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de
deteccin de 360 frontales y dirigirse lo ms rpido posible hacia tal
fuente de luz. Este proyecto corresponde a la construccin de un robot
seguidor de luz. Bsicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz
dentro de un ngulo de deteccin de las Foto-resistencias y dirigirse lo ms
rpido posible hacia tal fuente de luz.
En este proyecto demostramos el inmenso trabajo que puede ser la
electrnica y puede ayudar a mejora un mundo con ayuda de algunos
componentes y el estudio de la misma, es decir desarrollar un mundo de
tecnologia.

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9.-Bibliografia.
[1]Titulo: APUNTES DE ELECTRONICA. Guillermo Martin, Ura.
Editorial Madrid, 1999.

[2]Titulo: FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA. Boylestad.

[3]Titulo: http://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-de-luzelectronica-y-digital

[4]Titulo: CIRCUITOS ELECTRONICOS. Joshep A. Edminister,

1965.
[4]Titulo: PRINCIPIOS DE ELECTRNICA, Malvino.

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