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FACULTAD DE INGENIERIA
Ing. Mecnica y Mecatrnica
Principios de Dinmica
Ing. Guillermo Crdenas M.
Taller 3
Presentado por: Juan Sebastin Monroy
1. Los bloques A y B tienen una masa de 4 y 1.5 KG, respectivamente, y estn
conectados por medio de un sistema de cuerdas y poleas que se suelta desde
el reposo en la posicin mostrada en la figura con el resorte sin deformar. Si
la constante del resorte es de 300N/m determine
a) La velocidad del bloque B despus de haberse movido 150 mm
b) La velocidad mxima del bloque B
c) El desplazamiento mximo del bloque B
d) No tome en cuenta la friccin ni la masa de las poleas y el resorte
a)
Teniendo en cuenta las poleas tenemos la relacin siguiente para los
desplazamientos teniendo en cuenta A positiva hacia la derecha y B positiva hacia
arriba
2 XA+ XB=0
=>
XA=
XB
2
VB
2
0+[
( )
( )
V B
1 X B
1
1
k
+ W B X B ]= mA
+ mB ( V B )2
2
2
2
2
2
Teniendo
W B=1,59,81=14,715 N
W A =49,81=39,24 N
K = 300 N/m
m
Y obtenemos V B =1,0444 s
F ext =ma
Con
mB =6 kg
m A=10 kg
V B / A =3,7 m/ s
=0.8
rad / s
=0.4
rad /s 2
=0,8
rad / s
2
=0,4
rad /s
Con ar =( r r ( )
0,7 F x +0,7 F y =551 N
Despejando hallo el valor de
F x =81,5 N F y =432 N
4.
Fx , F y :
V A =eV A sin 60
V 'A =8,3 ft / s
Teniendo en cuenta la componente tangencial al punto de contacto entre la pelota y
el piso tenemos:
V 'A =V A cos 60
'
V A =8 ft / s
As pues tenemos que la velocidad inmediatamente despus del choque ser de 8
ft/s hacia la izquierda en el eje horizontal y de 8,3 ft/s hacia arriba en el eje vertical.
Usando la ecuacin de movimiento parablico para el eje y
1
2
Y =( V y 0t ) 32,2t
2
Derivando respecto a t tendremos
1
V y =( V y0 ) 32,22 t
2
V y =8,332,2 t
Dado que la pelota llega a B con velocidad horizontal nicamente tendremos:
V By =0=8,332,3 t=t=0,258 s
V B =V B =8 ft /s
5.
'
V 33 V p=e 29,81h0
Relacionando la velocidad de P con la de B tenemos:
2
'
e 29,81h0 =V pV 3 B '
Teniendo
h1=1,3 m