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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERIA
Ing. Mecnica y Mecatrnica
Principios de Dinmica
Ing. Guillermo Crdenas M.
Taller 3
Presentado por: Juan Sebastin Monroy
1. Los bloques A y B tienen una masa de 4 y 1.5 KG, respectivamente, y estn
conectados por medio de un sistema de cuerdas y poleas que se suelta desde
el reposo en la posicin mostrada en la figura con el resorte sin deformar. Si
la constante del resorte es de 300N/m determine
a) La velocidad del bloque B despus de haberse movido 150 mm
b) La velocidad mxima del bloque B
c) El desplazamiento mximo del bloque B
d) No tome en cuenta la friccin ni la masa de las poleas y el resorte

a)
Teniendo en cuenta las poleas tenemos la relacin siguiente para los
desplazamientos teniendo en cuenta A positiva hacia la derecha y B positiva hacia
arriba
2 XA+ XB=0

=>

XA=

XB
2

Del mismo modo ocurre con las velocidades.


VA=

VB
2

Usando mtodos de energa debemos tener:


T 1+U 1 2 =T 2

0+[

( )

( )

V B
1 X B
1
1
k
+ W B X B ]= mA
+ mB ( V B )2
2
2
2
2
2

Teniendo

W B=1,59,81=14,715 N
W A =49,81=39,24 N

K = 300 N/m
m
Y obtenemos V B =1,0444 s

2. Un bloque B de 6 kg parte desde el reposo y se desliza sobre una cua A de


10 kg, la cual esta apoyada sobre una superficie horizontal. Si se ignora la
friccin determina.
a) La velocidad de B relativa a A despus de haber resbalado 1 m hacia abajo
por la superficie inclinada de la cua.
b) La correspondiente velocidad de A.

a) Aplicando segunda ley de Newton

F ext =ma

Tenemos para el bloque en la direccin normal a la pendiente:


N B ( mB9,81 ) cos 30=mB a A sin 30
Y para el bloque en la direccin tangencial a la superficie:
N B sin 30=mB aB / A cos 30m B a A
Para la cua:
N B sin 30=mA a A

Con

mB =6 kg

m A=10 kg

Tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas despejando obtenemos:


m
m
a A =2,22 2 aB / A =6,82 N B =44,33 N
s2
s
V B/ A2
a B / AX B/ A =
2
Resolviendo hallamos

V B / A =3,7 m/ s

b) Para poder hallar la velocidad de A, buscamos el tiempo al cabo del cual


el bloque se ha deslizado 1m hacia abajo:
V
aB/ A= B/ A
t
>t=0,54 s

Usando las ecuaciones de cinetica:


V A =a A t=1,2 m/s
V=at =>
3. El brazo OA, de 6 m de extensin, rota alrededor del pivote en O y el
compartimiento de pasajeros permanece horizontal por medio de un
=45
mecanismo en A (no mostrado) en un cierto instante

=0.8
rad / s

=0.4
rad /s 2

todas en el sentido de las manecillas del

reloj. Determine la fuerza horizontal y la fuerza vertical ejercida por la silla


sobre un pasajero de 80 kg situado en P.

Dado que el punto P siempre se encuentra a la misma altura y que el punto A


podemos suponer un sistema en translacin alrededor de un O que gira con
cierto ngulo desde el eje horizontal que se encuentra a 2 m del sistema del
enunciado (con x positivo hacia la derecha y positivo hacia arriba), as pues para
este sistema tendremos:
O' P=6 m

=0,8
rad / s
2

=0,4
rad /s

Analizando por componentes radial y tangencial tendramos:


Para la componente tangencial:
(809,81)sin 45+ F x sin 45+ F y sin 45=80a

Con a =( 2 r + r )
0,7 F x +0,7 F y =362,9 N
Para la componente radial:
( 809,81 ) cos 45F x cos 45+ F y cos 45=80ar
2

Con ar =( r r ( )
0,7 F x +0,7 F y =551 N
Despejando hallo el valor de
F x =81,5 N F y =432 N

4.

Fx , F y :

Teniendo en cuenta que:


V 'B V 'A =e( V aV B)
Para la componente vertical es decir normal al punto de contacto, tenemos:
'

V A =eV A sin 60
V 'A =8,3 ft / s
Teniendo en cuenta la componente tangencial al punto de contacto entre la pelota y
el piso tenemos:
V 'A =V A cos 60
'

V A =8 ft / s
As pues tenemos que la velocidad inmediatamente despus del choque ser de 8
ft/s hacia la izquierda en el eje horizontal y de 8,3 ft/s hacia arriba en el eje vertical.
Usando la ecuacin de movimiento parablico para el eje y
1
2
Y =( V y 0t ) 32,2t
2
Derivando respecto a t tendremos

1
V y =( V y0 ) 32,22 t
2
V y =8,332,2 t
Dado que la pelota llega a B con velocidad horizontal nicamente tendremos:
V By =0=8,332,3 t=t=0,258 s

Y para el eje horizontal:


X =V x 0t
X =8 t
Reemplazando el tiempo obtenido tendremos:
X =2,7 ft
Es decir que la distancia d =2,7 ft
Retomando la ecuacin de movimiento parablico y reemplazando el valor del
tiempo tendremos:
Y =1,07 ft
Es decir que el valor h = 1,07 ft
Para la componente tangencial del choque tenemos:
'

V B =V B =8 ft /s
5.

Para el primer impacto


V 1=e V 0
V 1=e 29,81 h0
1
m V 2=mB9,81h0= V 0 = 2 9,81h0
2 B 0
Para el segundo impacto
V 0=V 3 =0
Por conservacin de energa cintica:
V 3=4 29,81h0
Por conservacin momentum en B:
'

'

V 33 V p=e 29,81h0
Relacionando la velocidad de P con la de B tenemos:
2
'
e 29,81h0 =V pV 3 B '
Teniendo

mB =70 mp =210 h0=1,5 y h2=0,25

Resuelvo el sistema y obtengo e=0,93 adimensional.


Reemplazando encuentro

h1=1,3 m