ESTIMATIVA DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DO MIT

UTILIZANDO EVOLUO DIFERENCIAL

F. A. S. Gonalves, D. P. Carvalho, C. A. Bissochi Jr, F. B. Silva, W. E. Vano, K. Yamanaka
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica
felipeadrianosg@gmail.com, danieloak@gmail.com, fbentosival@gmail.com, bissochi.jr@gmail.com,
wagner_vanco@hotmail.com, keiji@ufu.br

50% do consumo, podendo chegar a 70% dependendo da

regio do pas.
Uma pesquisa realizada pela CEMIG (Companhia
Energtica de Minas Gerais) com 3425 motores de induo
trifsicos em diversos segmentos do setor industrial mostrou
que 28,7% dos motores analisados operavam de forma
superdimensionada e que 5,9% estavam subdimensionados.
Outra pesquisa, realizada pela COPEL (Companhia
Energtica do Estado do Paran) em aproximadamente 200
unidades industriais, mostrou que num total de 6108 motores
analisados 37,5% encontravam-se superdimensionados, com
uma carga abaixo de 70% do valor nominal [2].
Conforme demonstrado em [3] um motor que opera de
forma superdimensionada apresenta uma reduo no seu
fator de potncia e uma diminuio da sua eficincia. A
anlise da eficincia pode ser realizada por meio de mtodos
que utilizam o circuito equivalente da mquina eltrica.
Normalmente, para conhecer com exatido o circuito
equivalente da mquina, ela deve ser ensaiada, ou seja, seu
servio deve ser interrompido e diversas das medidas exigem
que a mquina seja desmontada para a obteno de seus
valores.
Alternativamente, podem-se estimar os parmetros do
circuito equivalente da mquina a partir de dados de entrada
de fcil obteno, os quais no exigem ensaios avanados na
mquina. Existem na literatura variados mtodos de
estimativa dos parmetros do circuito equivalente, tanto
mtodos numricos quanto os que se utilizam de heursticas.
Neste trabalho, prope-se a utilizao de evoluo diferencial
para a finalidade de estimar os parmetros do circuito
equivalente.
O algoritmo utilizando evoluo diferencial desenvolvido
utiliza, como dados de entrada, medidas fceis de serem
adquiridas, tais como a resistncia do estator, a tenso e a
corrente de entrada, a velocidade do rotor com a mquina em
funcionamento e a classe de operao da mquina. Com base
nesses dados, o ED realiza a estimao dos valores da
reatncia do estator, a reatncia do rotor, a reatncia mtua e
a resistncia do rotor, sendo este ltimo parmetro
particularmente importante, pois exerce grande influncia no
clculo da potncia e da eficincia do motor.

Resumo - Este trabalho consiste no desenvolvimento de

um software capaz de estimar os principais parmetros de
um motor de induo trifsico. Foi utilizado o software
que atravs de poucos dados de entradas, calcular
aproximadamente as variveis (X1, X2, R2 e Xm), sendo
que este processo feito por um algoritmo que utiliza
evoluo diferencial. Neste trabalho descrito todas as
etapas de funcionamento do projeto proposto assim como
os resultados obtidos de forma experimental.
Palavras-Chave Algoritmos genticos, estimativa dos
parmetros MIT, evoluo diferencial, mquinas
eltricas, motores de induo.

ESTIMATE OF THE MIT EQUIVALENT

CIRCUIT
PARAMETERS
USING
DIFFERENTIAL EVOLUTION
Abstract - This project is to develop software capable of
estimating the main parameters of the induction motor.
The software that was used by a few data entries, roughly
calculate the variables (X1, X2, Xm and R2), and this
process is done by an algorithm which uses differential
evolution. This paper describes all operating phases of
the proposed project and the results obtained
experimentally.
1
Keywords Genetic algorithms, MIT parameters
estimate, differential evolution, electrical machines,
induction motors
NOMENCLATURA
MIT Motor de Induo Trifsico
ED Evoluo diferencial
I. INTRODUO
De acordo com o Boletim de Consumo de Energia Eltrica
do ano de 2009 da Empresa de Pesquisa Energtica (EPE) o
setor industrial consome por volta de 46% de toda energia
produzida no Brasil [1]. Estima-se que deste percentual os
motores eltricos de induo sejam responsveis por cerca de

II. CIRCUITO EQUIVALENTE DO MIT

Atravs do circuito equivalente pode-se calcular aspectos
importantes do desempenho em regime permanente de um
motor de induo, tais como: variaes de corrente,
velocidade, perdas em funo do conjugado de carga, etc. A
Figura 1 mostra o circuito equivalente de um motor de
induo apresentado em [4].

Onde:

a representao do indivduo, passando pelo mtodo de

seleo, at os operadores genticos utilizados. Nas
subsees a seguir, ser comentada a tcnica adotada para a
implementao do AG neste trabalho, justificando sua
escolha na aplicao de estimar os parmetros do circuito
equivalente do motor de induo.

R1 resistncia do estator,
R2 resistncia do rotor,
X1 reatncia de disperso do estator;
X2 reatncia de disperso do rotor;
Xm reatncia de magnetizao;
s o escorregamento.

A. Populao inicial e representao do indivduo

A populao inicial usualmente gerada de maneira
aleatria. Considerando que um indivduo , em ltima
instncia, uma possvel soluo para o problema em questo,
deve-se entender que a criao aleatria de um indivduo
depende de sua representao.
comum que a representao dos indivduos
(cromossomos) nos Algoritmos Genticos seja binria, ou
seja, cada gene do cromossomo simbolizado por um bit que
pode assumir o valor 0 ou 1.
Essa representao genrica e pode ser utilizado
para uma vasta gama de problemas, para os quais a soluo
pode ou no ser um nmero ou um conjunto de nmeros.
Mesmo as solues numricas podem ser representadas em
forma binria. Entretanto, para os casos em que a soluo do
problema numrica, a representao binria impe uma
limitao: o tamanho do intervalo das solues (espao de
busca) e tambm a resoluo das possveis solues sofre
influncia do nmero de bits utilizado na representao.
Dessa maneira, o comprimento do cromossomo pode tornarse arbitrariamente grande, ou a resoluo da soluo ruim.
Existe a possibilidade, contudo, de que os indivduos nos
Algoritmos Genticos sejam representados por parmetros
contnuos. A soluo representada por um vetor no qual
cada elemento um nmero real, que pode estar limitado em
um intervalo por restries tpicas do problema.
Neste trabalho, optou-se por utilizar a representao
contnua para os indivduos da populao. Cada indivduo
representado por um vetor de parmetros do circuito
equivalente buscado, ou seja, cada elemento desse vetor um
valor numrico contnuo. Um indivduo Ii representado da
seguinte maneira:
Ii = [X1i, R2i, X2i, Xmi]

O escorregamento representa os efeitos da carga no

circuito equivalente do motor de induo. A principal
vantagem em se calcular a eficincia utilizando o circuito
equivalente que se pode calcular o desempenho da mquina
para qualquer carga, desde que os valores das impedncias
sejam conhecidos.

Figura 1: Circuito equivalente do motor de induo.

III. ALGORITMO GENTICO UTILIZADO

Os algoritmos genticos (AG) pertencem classe de
mtodos de otimizao cuja aplicao ideal para a
resoluo de sistema no-lineares. Os AG utilizam uma
funo objetiva que baseada em critrios que envolvem a
minimizao de alguma mtrica, como por exemplo o erro
estimado. O AG utilizado para a estimao dos parmetros
do circuito equivalente do motor de induo segue os passos
tpicos de um algoritmo gentico, sendo eles:
1. Cria-se a populao inicial;
2. Calcula-se a aptido de cada indivduo da populao
(usando a funo objetiva);
3. Utiliza-se uma metodologia de seleo para reproduo
dos indivduos;
4. Utiliza-se um operador de cruzamento para a criao de
uma nova gerao de indivduos, de acordo com a taxa de
cruzamento;
5. Aplica-se um operador de mutao aos indivduos da
nova populao, de acordo com a taxa de mutao;
6. Terminar a execuo do algoritmo de acordo com
algum critrio de parada, ou ento retornar ao passo 2.

B. Seleo de indivduos para reproduo

O mtodo de seleo de indivduos para reproduo
utilizado para escolher a quais membros da populao sero
aplicados os operadores genticos (cruzamento e mutao).
Essa seleo busca mimetizar o mecanismo de seleo
natural observado na Natureza; por esse motivo, o mtodo de
seleo utiliza a aptido dos indivduos (funo objetiva)
para selecionar indivduos. A aptido , portanto, uma
medida da qualidade da soluo representada por um
indivduo. Quanto maior a aptido de um indivduo, maior a
probabilidade de que seja selecionado para reproduo.
O Mtodo da Roleta e o Mtodo do Torneio so
mtodos de seleo de indivduos bastante utilizados. Neste
trabalho, foi utilizada seleo por Torneio. Um Torneio
consiste em selecionar uma pequena frao da quantidade de
indivduos da populao e calcular a aptido desses
indivduos; o indivduo com melhor aptido selecionado.
Repetem-se esses torneios at que tenha sido selecionado o

Dentre os critrios de parada mais utilizados esto um

nmero fixo de iteraes do AG (nmero de geraes) ou a
finalizao do algoritmo quando a alterao do melhor valor
de aptido for menor que um limite previamente
estabelecido. Neste trabalho, o critrio de parada foi um
nmero fixo de geraes.
Para cada um dos passos do algoritmo gentico,
existem diversas tcnicas que podem ser empregadas, desde

nmero de indivduos igual ao da populao. Posteriormente,

a etapa de reproduo ser aplicada a cada par desses
indivduos selecionados, e cada cruzamento gerar dois
novos indivduos. Assim, mantm-se constante o tamanho da
populao ao longo das geraes.
C. Operador de cruzamento (crossover)

Onde I_(1c,i) e cos _(c,i) so calculados

respectivamente por (5) e (6), utilizando os elementos
calculados por (1), (2), (3) e (4). Os valores de I_(1m,i), s e
cos _(m,i) so dados de entrada do ED, obtidos por
medio. Neste trabalho, n = 3, ou seja, so utilizados
valores de corrente, escorregamento e fator de potncia para
3 ponto s de operao distintos da mquina.

Aps a operao de mutao, o cruzamento aplicado na

populao e para cada vetor que sofreu mutao P_(i,q)
escolhido e um vetor tentativa Pt _(i,y) (G+1) gerado tal
que:

F. Dados experimentais
Onde, i=1,...,n um ndice de indivduo da populao e
y=1,..,n a posio do indivduo n-dimensional. Para decidir
se o vetor Pti (G + 1) deve ser um membro da populao na
prxima gerao, este comparado com o vetor Pi (G + 1)
correspondente. Se o vetor Pti (G + 1) apresenta uma funo
de aptido melhor que a escolhida substituio, ele a
substitui; caso contrrio, o vetor Pi (G + 1) mantido na
populao.

O algoritmo de evoluo diferencial descrito nas sees

anteriores foi testado com dados de seis motores de induo
diferentes, para os quais o fabricante divulga os parmetros
do circuito equivalente, conforme a Tabela 1.

Tabela 1: Dados dos motores de induo utilizados nos

experimentos.

D. Mutao
Alguns indivduos so selecionados como genitores
principais (por exemplo, r1) e com alguma probabilidade,
cada varivel do genitor principal modificada. Neste caso,
pelo menos uma varivel deve ser alterada. A modificao
realizada adicionando ao valor atual da varivel um fator de
mutao, F, regida pela diferena entre dois valores desta
varivel nos outros dois genitores, ou seja,
Para cada uma das mquinas eltricas da Tabela 1, foram
obtidos os valores da corrente do estator (I_(1m,i)), do
escorregamento (s) e do fator de potncia (cos _(m,i) )
para trs pontos de operao da mquina em questo, como
mostrado na Tabela 2.

E. Funo de aptido

Tabela 2: medidas de trs pontos de operao do Motor 6 da Tabela

1.

O critrio de seleo dos melhores indivduos no ED a

funo de aptido ou funo objetiva. Uma funo objetiva
adequadamente escolhida garante que a prxima gerao
aproxima-se mais da soluo tima do problema.
A funo objetiva utilizada neste trabalho baseada
no erro mdio do fator de potncia, no erro da corrente de
entrada [5] e tambm na classe de operao da mquina, que
um valor aproximado da relao X1/X2. Ou seja, a funo
objetiva calculada pela Eq. (7):

O algoritmo ED utiliza em sua funo objetiva, para cada

mquina analisada, os valores de R1, I_1m, s e cos _m
. Esses valores so aplicveis em condies reais, pois
essas medidas so de fcil obteno. A funo objetiva
tambm leva em considerao a tenso de entrada (V), mas
essa a mesma para todos os experimentos (380 Volts). Com
esses dados fornecidos funo objetiva, o ED calcular os
valores de X1, R2, X2 e Xm. Esses valores de parmetros do
circuito equivalente calculados so de difcil medio.
Aps a execuo do ED, os valores desses
parmetros calculados so comparados com os valores
medidos encontrados na Tabela 1, como forma de averiguar a
qualidade da resposta calculada pelo algoritmo.
Os parmetros da evoluo diferencial utilizados so
mostrados na Figura 3. Esses valores foram ajustados
empiricamente por terem sido os que geraram os melhores
resultados.

Figura 4: resultados da estimao de parmetros do circuito

equivalente do motor 2.

V. CONCLUSES
Este trabalho demonstrou a aplicabilidade dos ED para
estimar os parmetros do circuito equivalente do motor de
induo trifsico. Baseando-se em medidas de fcil obteno,
o algoritmo estima os parmetros de difcil obteno. Os
valores calculados pela evoluo diferencial foram
comparados com valores obtidos por ensaio nas mquinas.
Essa comparao mostrou que os parmetros do circuito
equivalente calculados pelo algoritmo gentico encontram-se
numericamente muito prximos dos valores medidos. Para o
parmetro R2 (resistncia do rotor), que exerce influncia
direta no clculo das potncias e eficincia da mquina, o
erro foi baixo para a maioria dos casos analisados.
Os resultados obtidos so encorajadores, e novas
pesquisas devero ser realizadas para melhorar ainda mais o
desempenho do algoritmo. Dentre os pontos que devero ser
pesquisados no futuro, podem-se destacar: a investigao de
outros fatores que podem ser adicionados funo objetiva,
para eliminar o uso da relao X1/X2 e incluir condies de
operao tais como motor funcionando a vazio e com rotor
bloqueado, uso dos dados de placa, etc.; a comparao da
qualidade dos resultados obtidos pelo algoritmo gentico
frente a outros mtodos de estimao dos parmetros do
circuito equivalente; a utilizao de um modelo que inclua as
perdas magnticas e rotacionais; a verificao da
aplicabilidade de evoluo diferencial; e a verificao do
desempenho do algoritmo em um sistema de medio online.

Figura 2: Interface dos parmetros do ED.

IV. RESULTADOS
Os resultados obtidos pelo ED foram comparados com os
valores de referncias (valores medidos e divulgados pelo
fabricante). Devido natureza aleatria do software que
utiliza evoluo diferencial, os resultados apresentados so
diferentes a cada execuo. Por esse motivo, os resultados
apresentados nas figuras abaixo.

REFERNCIAS

[1] EPE, Empresa de Pesquisa Energtica. Monitoramento,

acompanhamento e anlise do mercado de energia. [S.l.]:
Empresa de Pesquisa Energtica - EPE, 2009.
[2] MARACH, Luiz Carlos. Metodologia para determinar a
substituio de motores superdimensionados. Revista
Eletricidade Moderna, v. 329, p. 220229, 2001.
[3] KOSOW, Irving L. Mquinas Eltricas e
Transformadores. Rua do Curtume, 665, So Paulo, SP.:
Editora Globo, 1972.

Figura 3: resultados da estimao de parmetros do circuito

equivalente do motor 1.

[4] FITZGERALD, A. E.; JR., Charles Kingsley; KUSKO,

Alexander. Mquinas Eltricas, cap 7. Rua Tabapu, 1105,
So Paulo, SP.: McGraw - Hill, 1975.
[5] Phumiphak, T.; Chat-uthai, C. Estimation of induction
motor parameters based on field test coupled with genetic
algorithm. Proceedings of 2002 International Conference on
Power SystemTechnology PowerCon 2002. Vol. 2,
Kunming, China, 10(2002), pp. 11991203.