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Introduo
Typical System
Architecture
Server1 Server2
ERP and Information Systems
Business Intelligence
Data
base
Controllers
PACKAGING LINE 1
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
https://www.isa.org/isa95/
ISA-95
ISA-95
ERP, Compliance,
Analysis,
Health/Safety/Environment
Level 4
Warehousing, Receiving,
MES, CMMS, CAPA,
LIMS, Auto ID
Level 3
HMI, DCS, Historians,
Batch, Compliance
Level 2
HMI, PLCs,
DCS,Instrumentation,
Analytics
Level 1
Equipment and sensors
Lab Instruments
Level 5
ISA-95
Information Aggregation
and Analytics
Converged Secure Network
Infrastructure
Multi-disciplined
Control
Production
Management
Operations
Engineering
Intelligent Assets
Maintenance
Arquitetura de Referncia
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Design guidance
Methodology
Documented configuration
settings
Enterprise Zone
Levels 4 and 5
Windows 2003 Servers
Firewall
(Active)
FactoryTalk Applications
View
Metrics
Historian
AssetCentre
ProductionCentre
Manufacturing Zone
Level 3
Layer 3
Router
Layer 3 Switch
Stack
Network Services
Future-ready network
foundation
Firewall
(Standby)
Level 02
Cell/Area Zone
Layer 2 Switch
HMI
Controller
HMI
Drive
Controller
HMI
Drive
Distributed I/O
Cell/Area #1
(Redundant Star Topology)
Controller
Cell/Area #2
(Ring Topology)
Drive
Distributed I/O
Cell/Area #3 (Bus
Topology)
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp004_-en-e.pdf
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Methodology
Documented configuration
settings
Future-ready network
foundation
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp034_-en-p.pdf
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
1980s
1990s
A partir de 2000
O.S.
IHM
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller
PB
Panel
Flex I/O
Drive w/PID
Safety
Controller
Drive
Packaged
Controller
A Rede Industrial
Uma rede faz a comunicao entre um determinado nmero de estaes de forma que possam
trocar informaes entre si.
Tambm transmite informao para o controle de um processo. Uma rede distinguida pelo tipo de
sistema que compe o backbone. Suas caractersticas podem ser determinadas em funo do
gerenciamento do fluxo de informao dentro do sistema.
Informao
CIP
CIP
Controle
Controle
Informao
Campo
Modelo Cliente/Servidor
Dentro do protocolo de comunicao de cada estao includo um conjunto de filas para receber
e enviar arquivos. Quando uma estao quer, por exemplo, ler o valor registrado por um sensor de
temperatura, ele envia uma mensagem para sua interface de comunicao ler esta varivel do
processo da estao X. Isto desencadeia a seqncia:
A mensagem de solicitao mantida numa fila de sada e ser lanada para a rede na
prxima vez que a estao X se comunicar.
O sensor de temperatura recebe a solicitao que ser mantida numa fila de recepo.
O sensor mede (ou calcula) o valor solicitado e retorna este valor utilizando a mesma
freqncia.
O tempo de espera nas filas representa o principal fator no tempo de resposta do modelo. Uma
estao com baixa performance refletir na performance do sistema inteiro. Por isto, sistemas
cliente/servidor so difceis de configurar.
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Modelo Cliente/Servidor
Uma pessoa (origem) informa individualmente a cada uma das outras pessoas na sala
(destino) o horrio marcado em seu relgio (dado)
O tempo continua passando enquanto a origem informa o horrio a cada um
dados no estaro corretos aps as primeiras
pessoas
Tanto origem como destinos tero que fazer ajustes
para se alcanar algum tipo de sincronismo
Modelo Produtor/Consumidor
Usa um grupo de buffers no caminho de comunicao de cada estao:
Cada buffer corresponde a uma varivel da aplicao.
Cada buffer identificado especificamente dentro do grupo de aplicao por rtulo lgico.
Cada buffer mantm o valor instantneo de uma varivel da aplicao, esperando para ser
enviado via rede ou ser usado pela aplicao.
Processos principais:
Produtor: deposita o novo valor em um buffer de transmisso.
A rede: copia o contedo do buffer de transmisso do produtor para um buffer de recepo do
consumidor.
O consumidor: captura o valor contido no seu buffer de recepo.
Modelo Produtor/Consumidor
HMI
CTLR2
#2
Sensor
#1
inversor1
inversor2
inversor3
Mensagem #1
referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM
Mensagem #2
no sistema acima teramos necessariamente 7 mensagens se fosse utilizada uma rede de comunicao no
modelo Mestre-Escravo (ou Cliente-Servidor)
UNICAST
Controller
One-to-all, single
transaction
BROADCAST
Controller
Multicast
MULTICAST
One-to-many,
single transaction
Controller
Sistema de Controle
O nvel do Sistema de Controle envolve a transferncia de informaes ponto a ponto
entre equipamentos tais como PLCs, PACs, CNCs, DCSs, Controladores de Segurana,
robs e outros controladores de modo a fornecer uma operao eficiente e segura nos
processos. Ele tambm disponibiliza a interface com os nveis de Superviso e MIS
(Management Information System).
Tecnologias para integrar a operao:
MAP (Manufacturing Automation Protocol)
Redes Fieldbus
HMI Clients
Destaque para a Ethernet/IP
OPC (OLE Object Linking and Embedding
Process Control)
Industrial Network
Controller
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
HMI Clients
Sensor
Industrial Network
Controller
Drive
Superviso
Este nvel atua como um estgio de processamento intermedirio da informao transferida
entre MIS (Management Information System) e Sistema de Controle.
Principais Funes:
Controle de Superviso e monitorao do processo em tempo real.
Realimentao em tempo real.
Relatrios de operao.
Planejamento de controle de recursos.
Instrues de produo.
Superviso
Principais caractersticas:
Superviso
Controle e
Superviso
Superviso
Superviso
Relatrios de Operao e
qualidade
Superviso
AUTOMAO
Planejamento de
Controle e
Recursos.
Instrues de
Produo e
qualidade.
A integrao do nvel MIS com os outros nveis de gerenciamento direcionada para uma viso de produo eficiente, com todas
as informaes crticas disponveis na forma eletrnica. O objetivo final proporcionar um instrumento de deciso e implementao
operacional em tempo real.
Sistema deste nvel, como o ERP, MES e SCM so comprometidos com o aumento da eficincia, reduo de inconsistncias e
confirmao do tempo do processo completo.
Com isso, este sistema dependente da preciso na modelagem (programao) das tarefas de automao.
OEE (Overall Equipment Efficiency) mede os trs fatores que reduzem o custo de produo:
1. Tempo Produtivo = Disponibilidade
2. Tempo de Ciclo = Performance
3. Resduos/Sucatas = Qualidade
OEE % = Disponibilidade % x Performance % x Qualidade % x
Quanto Maior o OEE = Menor o Custo de produo e manuteno menor MTTR
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
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