Rede Industrial e Tecnologias de Controle

Redes Industriais Semestre 02/2015

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Sistema de Controle Baseado e PC versus

Controladores Industriais
Formas de apresentao:

Um PC com rede de dispositivos I/O;

Um mdulo coprocessador tipo PLC ou PAC

instalado em PC;

Um mdulo coprocessador tipo PC instalado em um

PAC

Um PLC ou PAC de arquitetura aberta.

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Rede Token Ring

O padro 802.5 foi desenvolvido pelo IEEE especialmente para redes Token Ring, usando a topologia fsica tronco ou
estrela e a topologia lgica anel.
Os dispositivos em uma rede Token Ring usam um token (cdigo interno que serve como sinal) para estabelecer qual deles
pode transmitir. Se um dispositivo no precisa transmitir nada, ele passa o token livre para a estao de trabalho seguinte e
assim sucessivamente at encontrar um dispositivo que precisa transmitir algo.
Os dados trafegam de um dispositivo transmissor para cada n da rede. Cada um dos outros dispositivos da rede examina o
endereo no pacote de dados e, sendo o destinatrio, guarda uma cpia dos dados e passa o original adiante. Se no for o
destinatrio, ele os envia para o dispositivo seguinte da rede. Quando o dispositivo transmissor recebe de volta a cpia de seu
primeiro pacote de dados, ele reconhece que deve parar de transmitir e passa o token livre para o prximo dispositivo.

Para evitar colises de pacote, as topologias Token Ring asseguram que somente um dispositivo pode enviar informaes
pela rede em um dado instante. O mtodo usado para assegurar que isto ocorra o pacote de token. Somente o n que tem o
controle do pacote de token pode enviar informaes pela rede.

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Rede Token Ring

Master #0

Slave #1

Slave #2
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Tecnologia Frame Relay

O Frame Relay uma tecnologia de chaveamento baseada em pacotes que foi desenvolvida para resolver
problemas de comunicao que outros protocolos no conseguiram: a necessidade cada vez maior de altas
velocidades (64...2048Mbps), maior eficincia em largura de banda e aumento da inteligncia dos dispositivos de
rede de modo a reduzir o processamento do protocolo.
O Frame Relay independente de protocolo, ele aceita dados de diferentes protocolos
As informaes so enviadas em pacotes, conhecidos como frames, atravs da rede. Cada frame contm todas as
informaes necessrias para encaminh-lo para o destino correto. Desse modo, cada ponto pode se comunicar
com muitos destinos diferentes usando uma nica linha de acesso rede.

Cabealho

Dado

Terminal
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MMS (Manufacturing Message Specification)

O MMS um sistema de mensagens padronizado internacionalmente pelo ISO 9506 para a troca
de dados em tempo real e controle de superviso entre dispositivos conectados na rede e/ou
aplicaes de computador e/ou controladores.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

Definies para a especificao do protocolo MMS:
Seqncia de mensagens atravs da rede;
Formato (especificao) das mensagens;
Interao das camadas do MMS com as camadas do Modelo OSI.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

Definies para a especificao do servio MMS:

VMD (Virtual Manufacturing Device);
Servios (mensagens) realizados entre ns da rede;
Atributos e parmetros associados com o VMD e os servios.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

O modo de operao do MMS independente do tipo de aplicao e do tipo de dispositivo

utilizado. O MMS fornece servios de comunicao em tempo real no modo ponto-a-ponto
para os dispositivos de rede.

O MMS suporta a implementao de diversos enlaces de comunicao, entre elas Ethernet,

Token bus, RS232C, OSI, TCP/IP, MiniMap, FAIS, e pode fazer conexo com muitos outros
tipos de sistemas atravs de bridges, roteadores e gateways.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

Modo de funcionamento:

Os servios MMS so usados para estabelecer e/ou terminar conexes e para o tratamento de erros
entre dois ns MMS. Duas aplicaes MMS estabelecem uma conexo usando o servio de
inicializao. Este processo consiste na permuta de alguns parmetros e a negociao de outros.

Aps a conexo ser estabelecida, cada n pode assumir a condio de servidor ou cliente,
independente de qual iniciou a conexo.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

Vantagens:

Menor custo de instalao e operao dos sistemas de automao

Interao: a habilidade das aplicaes de rede trocarem dados de processo e de controle entre si,
sem necessidade de adequaes extras.
Independncia do desenvolvedor da aplicao.
Conectividade de rede e da funo realizada.
Independncia do acesso de dados: a habilidade da aplicao obter a informao solicitada de
modo a realizar plenamente a funo.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

A maior parte dos protocolos de comunicao fornecem somente o bsico: um mecanismo para
transmitir uma seqncia de bytes ( a mensagem) atravs da rede. O MMS, adicionalmente a esta
funo bsica, proporciona definio da estrutura e hierarquia para as mensagens, o que
aumenta significativamente a possibilidade de interao entre aplicaes independentes.

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MMS (Manufacturing Message Specification)

Gerenciador de eventos:

O gerenciador de eventos do MMS fornece uma arquitetura para acessar e gerenciar a rede com
respeito a eventos como exemplo evento de alarmes da aplicao. As definies so apresentadas
atravs do estado de um evento, quem notifica a ocorrncia do evento e qual ao o VMD (Virtual
Manufacturing Device) deve realizar.

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Arquitetura Aberta
O IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) define arquitetura aberta como uma especificao de servios
que providencia a estrutura de interconexo e define a interface de interao entre componentes.
Operacionalidade plena: padronizao da semntica de dados, modelos de comportamento, comunicao e
mecanismos de interao.
Portabilidade: habilidade dos componentes do sistema para operar em plataformas diferentes.
Escalabilidade: habilidade de aumentar ou diminuir a funcionabilidade de um dispositivo na rede.

Intercambialidade: habilidade de substituir um componente por outro em funo da capacidade, segurana ou

performance.
O conjunto de especificaes IEEE/NIST o primeiro passo para a soluo dos problemas na criao de um sistema
de arquitetura totalmente aberta.

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Arquitetura Aberta
RS485 integrado (ModBus RTU)
DeviceNet

EtherNet/IP
Profinet menos os dispositivos Switches e Proxys.
PROFIBUS DP
ControlNet ,
Bluetooth
ModbusTCP/IP
Fieldbus Foundation

...

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Industrial Control Networks pre 2000

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Industrial Control Networks cerca 2004

Permite que a informao trafegue por toda a arquitetura de
controle

Dispositivos em didiferentes protocolos de comunicao podem

trocar mensagens entre si

De um simples PC habilita o usurio a acessar diferentes redes

permitindo vantagens:

Identificar e configurar todos os dispositivos

Programar todos os dispositivos de controle

Coletar informaes de diferentes dispositivos

Monitorar o estado de qualquer dispositivo

Permite o compartilhamento de informaes

I/O monitorado de multiplos dispositivos

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Industrial Control Networks cerca 2006

Configure

Collect

Wireless Access Point (AP)

EtherNet/IP

Control
ControlNet

DeviceNet

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Industrial Control Networks 2009+

to connect business system
to the control system

to gain remote access

over corporate net or the internet

Wireless
Access
Point (AP)

to connect HMI to
controllers and devices

to program, configure, &

monitor the system

to provide messaging
between controllers
to distribute or increase the amount
of I/O for real-time control

to provide real-time
controller-to-controller interlocking

for direct connection and real-time control

of devices to controllers
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The Wireless Network

Enabling powerful use cases

AP
WGB

WGB

Access Point (AP)

Workgroup Bridge (WGB)
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Palavras Chave
Wireless Access Point (AP)

Device that allows wireless devices to connect to a wired network using WiFi

Workgroup Bridge (WGB)

Provides ability to connect several wired clients with a single wireless bridge by learning MAC addresses of its wired
clients on the Ethernet interface and reports them to the Access Point

Cisco-Unified Network
Wireless network consisting of Lightweight Access Points (LWAP) managed centrally by a Wireless LAN
Controller (WLC)
Autonomous Network
Wireless network enabled by individually managed (autonomous) APs
IEEE 802.11 a/b/g/n
MAC & PHY specifications for implementing WLAN in 2.4 & 5 GHz bands
Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO)

The use of multiple antennas, at both the transmitter and receiver, to improve communication performance
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Perguntas?

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