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2.1. Comunicação - 31,25 KHZ com par de fios (barramento), níveis de tensão e corrente no
barramento (casamento de impedância, reflexão de ondas eletromagnéticas, atenuação,
ruído).
2.2.Critérios de alimentação - Segurança intrínseca, áreas classificadas. FISCO Fieldbus
Intrinsicaly Safe Concepty.
2.3. Mensagens - estrutura e tamanho, para atender aos requisitos de tempo dos processos
industriais – milisegundos ). ( HSE – 10/100 Megabits/s). Macrocycle
2.4. Comunicação Síncrona.
2.5. Outros – DeviceNet, ASI, Interbus, Hart.
Protocolos de Comunicação
Regras que governam a comunicação entre dispositivos
eletrônicos
Cada Tecnologia a seu tempo e com sua função
3. Protocolos Seriais – Comunicações Remotas, “100Km” ou o limite do link de
comunicação. Comunicação Assíncrona. DNP3, IEC 60870-101, MODBUS.
Aplicativo Gerencial
Protocolo de Comunicação Softwares Visuais
Configuração do Protocolo
IED ou UTR Centro de Operação
Processo Elétrico
Conversores A/D Banco de Dados
Fiação – Relação TP TC
Banco de Dados Cliente da UTR
Trandutores 4 A 20 mA
Servidor do Aplicativo Gerencial
Posição Seccionadora ou Disjuntor Telecomando
Telessinal Ponto Simples Telessinal Ponto Duplo Telecomando Telecomando Duplo
Simples
0 Aberto 0 0 Em trânsito 0 0 Comando Proibido
1 Fechado 0 1 Aberto 0 Abrir 0 1 Abrir
1 0 Fechado 1 Fechar 1 0 Fechar
1 1 Estado Proibido 1 1 Comando Proibido
2 stops
Onda Eletromagnética – 300.000 km/segundo
1 Start bits
Bit 9600 BPS - Bits por Segundo – 873 Bytes por seg
Mensagem de 100 Bytes – 115 ms
1 2 3 4 5 6 7 8 Internet Mega BPS / Giga BPS
MSB Data Byte LSB
DTE
DCE COMUNICAÇÃO 1 - CD
1 - CD
2 - TXD
ASSÍNCRONA 2 - RXD
3 - TXD
3 - RXD 4 - DTR
Relé de Proteção
Modem 4 - DTR 5 - terra PC ou Micro
5 - terra 6 - DSR
6 - DSR Cabo Multipares 7 - RTS
7 - RTS 8 - CTS
8 - CTS 9 - RI
9 - RI
DB9 Macho
DB9 Femea
Interface RS 232
Ligação Ponto a Ponto
• DCE – Data Communication Equipment – Modem
• DTE - Data Terminal Equipment – Relé ou PC-Microcomputador
•CD – Carrier Detected – avisa o PC que o modem tem uma boa conexão
•CTS – Clear To Send – Modem está pronto para receber do PC
•DSR – Data Set Ready – avisa o PC que o modem está pronto
•DTR – Data Terminal Ready – avisa modem que o PC está pronto
•RTS – Request to Send – avisa o modem que o PC quer mandar dados
•RI – Ring Indicator – Modem detetou um sinal do outro modem
DTE DTE
Tx (2) Tx (2) CT 103
Rx (3) Rx (3) CT 104
RTS (4) RTS (4) CT 105
CTS (5) CTS (5) CT 106
DSR (6) DSR (6) CT 107
Gnd (7) Gnd (7) CT 102
DCD (8) DCD (8) CT 109
DTR (20) DTR (20) CT 108
Exercício 2
Diagrama de um Cabo sem handshake – simplificado - TX com RX, Terra (Ground),
jumpers nos conectores 4 com 5 e 6,8 com 20.
DTE DTE
Tx (2) Tx (2)
Rx (3) Rx (3)
RTS (4) RTS (4)
CTS (5) CTS (5)
DSR (6) DSR (6)
Gnd (7) Gnd (7)
DCD (8) DCD (8)
DTR (20) DTR (20)
Exercício 2
Diagrama de um Cabo sem handshake – simplificado - TX com RX, Terra (Ground),
jumpers nos conectores 4 com 5 e 6,8 com 20.
DTE DTE
Tx (2) Tx (2)
Rx (3) Rx (3)
RTS (4) RTS (4)
CTS (5) CTS (5)
DSR (6) DSR (6)
Gnd (7) Gnd (7)
DCD (8) DCD (8)
DTR (20) DTR (20)
RS 485 (Recomended Standard )
EIA 485 ( Electronic Industry Association )
Half duplex, Multiponto ( 32 nós ), 1200 metros.
Velocidade de 100 K a 10 MBps.
Única CPU, diversos IHM endereçáveis, compartilham o mesmo cabo.
Conversor RS232 para 485, isolamento ótico.
Redes locais muito baratas, multidrop.
Prover “Rejeição de Modo Comum” com par trançado, e blindagem.
Topologia recomendada – Daisy Chain
Outras Topologias
BARRAMENTO
Funciona mas
não é o ideal
ESTRELA
Daisy Chain ANEL
Não usar
CABO para RS 485 (Recomended Standard )
EIA 485 ( Electronic Industry Association )
Deve ser blindado
Recomenda-se utilizar 3 vias e blindagem – até 1200 m
Dado +
Dado –
Comum
(GND)
Blindagem
Com 2 vias para curtas distâncias – poucos metros
Função do COMUM – equalizar o potencial dos equipamentos conectados
à Rede
Função da BLINDAGEM : proteção contra Ruídos externos
Não utilizar a BLINDAGEM como COMUM, pois colocaria o Ruído
existente como referência
LAN – WAN – SWITCH (HUB) ROTEADOR
WAN
LAN 1 LAN 3
TABELA
ROTEAMENTO
ARP
IPADDRES
LAN 2
Frame 802.3 MAC e Fragmentação
Sincronização Destino Origem CP LLC SNAP Dados – 38 a 1500 bytes CRC
Ethertype LLC – Logic Link Control
Desencapsular - RX Encapsular - TX
Endereço MAC Endereço IP
Modelo OSI 7 Camadas
Modelo TCP/IP 4 Camadas
Modelo 5 Camadas
IP MAC
10.12.123.1 00:20:af: f2:e7:f1
ARP – Address Resolution Protocol
O primeiro endereço da Tabela ARP é o dele mesmo
IP MAC IP MAC
10.12.123.2 08:00:20:a7:41:23
10.12.123.3 08:00:20:f2:e7:fa 10.12.123.3 08:00:20:f2:e7:fa
10.12.123.1 00:20:af: f2:e7:f1 10.12.123.2 08:00:20:a7:41:23
10.12.123.1 00:20:af: f2:e7:f1
IP MAC
10.12.123.4 01:00:5e:ce:a2:3a
10.12.123.3 08:00:20:f2:e7:fa
10.12.123.2 08:00:20:a7:41:23
10.12.123.1 00:20:af:f2:e7:f1
Adiciono um 4º computador
IP MAC
10.12.123.1 00:20:af:f2:e7:f1 Há uma troca automática de mensagens
10.12.123.3 08:00:20:f2e7fa
10.12.123.2 01:00:5e:a7:41:23 e a Tabela ARP é montada
10.12.123.4 01:00:5e:ce:a2:3a
PROTOCOLO MODBUS
Coloca a informação
MODBUS - Funções e Mapas de Memória
Disjuntor 7 Aberto - Informação => B 7 0
1
2 na Tela do Operador
na S/E ou no COS
Aplicação B70
Aplicação
B70
Físico Físico
Desencapsular Encapsular
IMPORTANTE
Não há confirmação de recebimento de dados nativa
Não existe padronização no formado de dados
Não existe padronização no mapa de memória
Como Funciona o Meio de Transmissão ?
Casamento de Impedância
Atenuação – Dissipação da energia Terminadores
na impedância do cabo Atenuação - Onda Estacionária
Circuito Aberto
Onda Refletida
Área Classificada
Onda Eletromagnética Segurança Intrínseca
propagando num par de fios À prova de explosão
FISCO – Fieldbus Intrinsically
Safe Concepty
Ignition Curves
REQUISITOS SISTÊMICOS FUNDAMENTAIS
1. O DADO SÓ TEM IMPORTÂNCIA NA HORA QUE FOI GERADO.
REDE CONFIÁVEL. RETRANSMISSÕES NÃO SÃO A SOLUÇÃO.
DETERMINISMO.
2. INDEPENDÊNCIA DE FORNECEDOR COMO NA TECNOLOGIA 4 A 20 mA
Nível
Transmissor Controlador Posição
(Sensor) (PID) da Válvula
Atuador
(Posicionador
da Válvula)
Realimentação
Desencapsular Encapsular
DLL FMS 90 IEC 61158 - DLL IEC 61158 - DLL DLL FMS 90
IEC 61158 IEC 61158
DLL FMS 90 @ 31.25 kbit/s @ 31.25 kbit/s DLL FMS 90
Camada
H1 Física H1
Camada de Enlace de
Dados – DLL Data
Link Layer
para compelir os
Camada de Enlace de
Dados – DLL Data
Link Layer
Estou Vivo
Varredura a cada 150 ms
3 falhas sai da Live List
( 450 ms )
Subcamada de Acesso ao
Barramento – Fieldbus
Access Sublayer
PROCESSO DE CONTROLE CONTÍNUO - CASCATA
O controle está distribuído na rede, não depende de um
processador central. Conceito de Macrocycle
Trocador de Calor
SENSOR DE
FLUXO Um único
Posiciona a Válvula de
barramento
acordo com critérios de
segurança
pré- estabelecido. Fluxo Fluido
Abre totalmente de Vapor do Prpcesso
Fecha totalmente
Mantém a última posição
CONTROLE DISCRETO
- DP
- PA
Redes de Campo
Device Coupler
Tronco
Device Coupler
TRUNKGUARD Logica Device
Proteção Contra
Curto Circuito
Circuito Lógico deteta uma falha, abre a chave
A carga em falha é desconectada do seguimento
LED VERDE OFF
LED VERMELHO ON
Redes de Campo
Device Coupler
Circuito de Auto Terminação – Ligado
Ultima caixa do Segmento
TERMINATOR
Segment Communications
TERMINATOR
LED
Device Coupler
ENTRADA SAÍDA
TRUNKGUARD DO Logic DO
TROCO TRONCO
Auto Terminação
DeviceNet
Conceitos Fundamentais
Planejamento e Instalação
CAN – Controller Area Network
CIP – Commom Industrial Protocol
Redes Seguras
DeviceNet Baseline and Test Report
ODVA – Open DeviceNet Vendor
Association
DEVICENET RESUMO
Terminal “T”
Tronco
Tronco
Derivações
Derivações
Derivações com
comprimento zero
Suporte a conexões Terminais podem ser montados em
temporárias painéis ou caixas de junção
DEVICENET
Dispositivo 2 Dispositivo 1
Aparece no visor e Valor Medido = Peso1
Armazena em Banco de Dados Um objeto do modelo CIP
Peso1 Peso1
CIP CIP
Desencapsular Encapsular
CAN
CAN
CAN TRA Peso1 CAN TRA Peso1
Camada Camada
Física Meio Físico Física
DeviceNet
Cabo com 2 pares + 1 condutor blindagem :
1 par para Comunicação e outro para a Fonte de Alimentação
INTERBUS
1. Desenvolvido pela Phoenix Contact, da Alemanha
2. Várias outras empresas fabricam produtos
compatíveis
3. Está sendo padronizado pela DIM e pela IEC
4. Usado para interligação de sensores e atuadores a
um elemento inteligente (CLP, CNC, etc.)
4. Norma DIN 19258 e em 2000 atende a IEC 61158
5. Scaners para PLC ou diretamente em PC através de
software específico
6. Única rede com scan de todos os escravos em um
único ciclo
INTERBUS
INTERBUS
INTERBUS
ASi
power unit
Safe
position switch
Safe light
barrier
Standard
module
ASI
ASI
Os chips para a versão 2.1 da rede ASI
são produzidos por dois consórcios AS-Interface-conector vampiro
distintos: Siemens e Festo
desenvolveram em conjunto o chip
SAP4. 1, pino a pino compatível com o
chip SAP4, e o consórcio de oito
outros membros (Bosch, Hirsch Mann,
ifm electronic, Leuze, Lumberg,
Klockner Moeller, Pepperl+Fuchs and
Schneider Electric) desenvolveu o chip
A2SI.
Meio físico único, onde todo Meio físico único, onde todo
mundo fala. Necessita de um mundo fala. Necessita de um
mecanismo para organizar a mecanismo para organizar a
sequência de quem fala. sequência de quem fala.
2,4GHZ
HUB, SWITCH
Coloca a informação
Objeto IEC Classe 1 Tipo 30 Conteúdo
Disjuntor 7 Aberto - Informação => B 7 0
1
2 na Tela do Operador
na S/E ou no COS
Aplicação B70
Aplicação
B70
Enlace Enlace
ENL B70 ENL B70
Físico Físico
Desencapsular Encapsular
Inicio (68H)
L
L
Inicio (68H)
Controle Protocol
Dados de Data
Link Unit (PDU)
Aplicação Endereço (opc.) Service
Application Data
Service Unit (LSDU)
Data Dados
Unit (ASDU)
Checksum
Fim (16H)
Comando de Interrogação Geral
Tipo = 100
Estrutura variável= 1
PDU
LSDU
ASDU
TX: 68 09 09 68 73 06 64 01 06 01 00 00 14 F9 16
RX: 68 09 09 68 08 06 64 01 07 01 00 00 14 8F 16
Semântica dos TIPOS de Informação -- ID Tipo
Informações de Processo
Direção de Monitoração
CAV_Dj1_0_1
e complementares e complementares
4.Aplicação 4.Aplicação
TCP CAV_Dj1_0_1
3.Transporte-TCP 3.Transporte-TCP
2.Internet-IP 2.Internet-IP IP TCP CAV_Dj1_0_1
1.Física 1.Física
ethernet-MAC add ethernet-MAC add MAC IP TCP CAV_Dj1_0_1
LAN
DNP3.0
DNP - Distributed Network Protocol - GE Harris
Utiliza camada de enlace do IEC 60870-5-2
Transferido para o grupo DNP em 1993 (www.dnp.org)
Dominante na América do Norte
Conjunto de Documentação
DNP V3.0 Data Object Library
Aplicação C11
Aplicação
C11
Físico Físico
Desencapsular Encapsular
Formato FT3
Start Start Comprimento
crc2
(lenght) Controle Destino Destino Origem Origem crc1
05 64
2 bytes 2 bytes
Total = 10 bytes
Visão panorâmica do DNP3
Exemplo
Camadas
Menagem DNP3 com 750 bytes
Aplicação
Quiescent Operation
Escravo envia dados espontaneamente. Mestre não faz
varredura
Unsolicited Report-by-Exception Operation
Espontâneo + Integridade (Classe 0)
Polled Report-by-Exception Operation
Evento (Classe 1,2,3) + Integridade (Classe 0)
Polled Static
Integridade (Classe 0)
Níveis no DNP V3.00
Nível 1
Descreve os requisitos mínimos do protocolo para
comunicação entre uma estação mestre e um IED
Nível 2
Descreve os requisitos do protocolo, ligeiramente maior
que Nível 1, que pode ser implementado tipicamente
entre uma estação mestre e um grande IED ou UTR
Nível 3
Descreve os requisitos do protocolo, maior que Nível 2,
que pode ser implementado entre uma estação de
mestre e uma UTR mais avançada
Exemplo Application
FIN 81 = Response
FIR
RX: Header
Seq
TH
05 64 1E 44 00 00 01 00 16 0D E6 E8 81
IIN OBJ
00 00 20 02 17 04 0A 01 2F 0A 00 01 65
03 86 65 06 01 4E 0C 03 01 B0 FD 6C 88
Qualificador Quantidade
Índice 8 bits
Flag 8 bits
Obs: Objeto 32 variação 2 -> Objeto analógico de 3 octetos Valor 16 bits
Analógico 16 bits Flag - 01 = on line
Objeto
Analog Output
Counters
Estrutura do Biblioteca DNP
CASM CASM
MMS MMS
4.Aplicação 4.Aplicação
TCP CAV_Dj1_0_1
3.Transporte-TCP 3.Transporte-TCP
1.Física 1.Física
LAN
IEC 61850
FAQs – Perguntas frequentes
Esta tecnologia vai se tornar realidade ou é mais um vaporware ? Asset
Management ? Gerenciamento de Ativos ?
Por que devemos utilizá-la ? Que vantagens teremos ?
Eu entendo de proteção, agora necessito entender de redes
de computadores ?
Eu entendo de redes de computadores, agora necessito entender de
proteção ?
O IEC 61850 é um protocolo de comunicações ? Ora, então que o
pessoal de comunicações cuide dele.
Por que misturar proteção, supervisão, redes ? Estávamos tão bem,
cada um no seu mundo. É realmente necessário ?
Estamos abrindo um buraco na segurança ?
E os algorítimos de proteção, estudos, ordens de ajuste, lógicas de
controles e intertravamentos ?
IEC 61850 Conceitos Essenciais
Automação da Subestação é uma rede de computadores. Relés de
proteção, oscilógrafo, controles de bay, supervisório, etc, possuem endereço
IP, MAC Address, etc .
IEC 61850 codificou a informação. Transporte ficou com TCP/IP.
Dispositivo Lógico/Nó Lógico/Objeto de Dados.
GOOSE – General Object Oriented Substation Event –TRIP
Só na Barramento de Estação local da S/E, entre relés de um esquema
de proteção, não roteável, possui requisitos rígidos de velocidade e
determinismo.
Redes mistas, anel de fibra ótica, com protocolo RSTP para Relés de
Proteção, e estrela (switch) concentrando os demais equipamentos.
Gerenciamento de Ativos. Asset Management.
Projetar/configurar. Ferramentas de software. Configuradores SCL. Arquivos
de Configuração - .ssd, .icd, .scd, .cid
Arquitetura Tradicional
Seccionadora, Disjuntor, Transformador
440 KV
Proteção da Alta
Controle de Bay
Oscilografia
Proteção da Baixa
Nova Arquitetura Hardware/Topologia de Rede
Seccionadora, Disjuntor, Transformador
440 KV
Proteção da Alta
Controle de Bay
Oscilografia
Ponto a Ponto
Serial
138 KV
COS
Proteção da Baixa
Dispositivo Lógico / Nó Lógico / Objeto de Dados
440 KV
TP
TVTR GGIO
TC GAPC Ultrapassou Limite
Superior
TCTR
MMXU MW
XCBR XARC Soma corrente
PDIS RFLO Distancia
XSWI
EXEMPLO: GOOSE
Receiver
Device Y
GOOSE message
Ethernet
GOOSE
Sender
Device X
GOOSE
Receiver
Device Z
TAG CP
Pre SFD DA SA ET MAC - Dados FCS
Prior TP
7 1 6 6 2 46 – 1500 bytes 4
4 2
Modbus Scada*TR RS485, 232 Seg Prot / byte P. Desbal L. Banda 9,6 K Não Mestre/Escr
IEC101 SCada*TR RS232 Seg Prot / byte P. Desbal L. Banda 9,6 K Sim Mestre/Escr
IEC103Proteção Scada*TR RS232 Seg Prot / byte P. Desbal L. Banda 9,6 K Sim Mestre/Escr
IEC104 Scada*TR Ethernet Seg Prot / byte P. Desbal L. Banda 9,6 K Sim Mestre/Escr
DNP3 Scada*TR RS232 Ether Seg Prot / byte Bal Des L. Banda 9,6 K Sim M/M Mest/Esc
IEC 61850 Automação Ethernet Seg, mili, CSMA/CD Arquitetur Simplific. Eng. 100 M Sim Cli/Serv Eth
Autom. Substação Scada*TR GOOSE microseg *R *B Automaç Tec. Objetos Proteção Multcast Eth
Foundation Controle Barr Campo Dezenas LAS Arquitetur Simplific. Eng. 31,25 K Não Cli/Serv Eth
Fieldbus Processo 2 fios milis Automaç Tec. Objetos Multcast LAS
*R *B 100 M
Profibus DP Controle Barr Campo Dezenas Token Arquitetur Simplific. Eng. 31,25 K Não Cli/Serv Eth
Processo 2 fios PA milis Automaç Tec. Objetos Multcast Tok
PA Fieldbus *R *B 100 M
Devicenet Controle Barr Campo Dezenas CSMA/BA Arquitetur Simplific. Eng. 500 K Não Cli/Serv Eth
Manufatura 4 fios milis *R *B Automaç Tec. Objetos Multcast
Fieldbus 100 M CSMA/BA
Interbus Controle RS485 4 fios Miliseg Prot / bit Protocolo L. Banda 500 K Não Mestre/Escr
Manufatura EIA 422
Fieldbus Velocidade
ASI Controle Barram Prop Miliseg Prot / bit Protocolo L. Banda 127 K Não Mestre/Escr
Manufatura 2 fios
Velocidade
Hart Supervisão 4 a 20 mA Dezenas Prot / byte Protocool L. Banda 4k Não Mestre/Escr
Carrier milis
Comparação Topologias - Barramento – Estrela – Anel
Camada Barramento Estrela Anel
Física
MODBUS ( Full RS 485 - 4 ou 2 Daisy Chain – sem Caso Particular Não aplicável
Duplex-4 fios, Half fios, Alim+Sinal derivações–Recom Barrament Deriv.
Duplex-2 fios)
MODBUS, IEC 101, RS232 Não aplicável Mestre/Escravo Não aplicável
103, DNP - Full, Half USART Computador/UTR
IEC 104, DNP3- Ethernet TCP/IP Cabo coaxial -obsoleto Mestre/Escravo Não aplicável
TCPIP - LAN TCP/IP é só meio
IEC 61850 Autom. Ethernet TCP/IP Cascata de switch Tagged Switches Tagged Switches
Substação - LAN Redundância Cabo UTP / Fibra Ót RSTP – Fibra Ótica
Foundation 2 fios Ethernet Tronco (trunk) e Só para camada física Não aplicável
Fieldbus Alim+Sin juntos Derivações (spurs) Ethernet
Profibus DP PA 2 fios Ethernet Tronco (trunk) e Só para camada física Não aplicável
Fieldbus Alim+Sin juntos Derivações (spurs) Ethernet
Devicenet Field 4 fios / Ethernet Tronco (trunk) e Só para camada física Não aplicável
2 Alim / 2 Sinal Derivações (spurs) Ethernet
Interbus Fieldbus 4 fios 2Alim 2Sinal Tronco (trunk) e Caso Particular Não aplicável
ASI 2 fios Derivações (spurs) Barrament. Deriv.