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1.

SISTEMAS HIDRAULICOS
1.1 COMPONENTES DEL SISTEMA

fig. 1 Diagrama que representa un sistema hidrulico bsico


Las lneas de colores son de colores diferentes. El rojo, el azul y el verde representan
diferentes presiones dentro del sistema.
Cdigo de colores segn ANSI

Rojo
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Violeta
Blanco

: Presin del sistema


: Caudal de retorno
: Aspiracin o drenaje
: Caudal controlado
: Presin reducida, presin piloto o presin de carga
: Presin intensificada
: Fluido inactivo

Los componentes del sistema ms comunes son:


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Fluido
Tanque
Filtro
Bomba
Vlvula de control
Actuador
Tuberas
Vlvula de alivio
Enfriador

FLUIDO: En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el fluido. Esto es posible


porque los lquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
TANQUE: La funciones principales de un tanque hidrulico son:
Almacenar aceite

Enfriar aceite
Permitir que el aire se separe del aceite
Permitir que se asienten las partculas

BOMBA: La bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de flujo.


La impulsa una fuente externa de energa.
ACTUADOR: El actuador convierte la energa hidrulica en energa mecnica para realizar
trabajo.
Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones,
hojas, plumas y otros implementos.
Los motores hidrulicos producen un movimiento rotativo utilizado para el
sistema motriz, el de direccin y otros sistemas de los vehculos.
TUBERAS: Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las
mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen el
ruido y son fciles de tender y conectar.
Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido compacto y una mejor
disipacin de calor.
VLVULA DE ALIVIO: La vlvula de alivio (vlvula de control de presin) limita la
presin del sistema. La vlvula se abre si la presin supera un limite
preestablecido.
ENFRIADOR: El enfriador elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til
del componente.

1.2 Componentes de un Cargador de Cadenas

Fig.2 Cargador de cadenas


1. Enfriador
2. Bomba
3. Cilindros de elevacin
4. Tanque hidrulico
5. Cilindro de inclinacin
6. Vlvulas de control
7.
1.2 LEY DE PASCAL
La Presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas direcciones
y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las
paredes del recipiente.
1.2.1 Fluido confinado en un recipiente

EJEMPLO:
Datos:
Fuerza aplicada en el tapn: F1 = 50 N
Seccin tapn:
A1 = 0.0006 m2
Seccin fondo recipiente:
A2 = 0.25 m2
Se pide: F2

F 2 A2

F1 A1

F 2 F1 *

A2
0.25
50 *
20833.33 N
A1
0.0006

1.2.2. Sistema hidrulico manual

2.0 Planos hidrulicos

SIMBOLIGIA HIDRULICA Y NEUMATICA


SIMBOLOS BASICOS
LINEA

Lnea continua(tubera )

Lnea de trazos(tubera
de pilotaje, filtro
posiciones intermedias)
Lnea de trazos
Y puntos
Lnea doble(conecciones
mecanicas, eje, palancas,
vastago de embolos)

CIRCULO

CUADRADO
Lado L1,
conexiones
perpendiculares a los
lados(Motor de
accionamiento
distinto al electrico)
Cuadrado rotado,
Lado L1Conexiones a
las Esquinas
(filtros, separador,
lubricador,
Intercambiador de
calor)

Dimetro L1
(compresores, bombas,
motores)

Cuadrado,
Lado1/2 L1

(Peso en un acumulador)

Dimetro de L1
(instrumentos de
medicion)

Dimetro 1/3 de L1
(vlvulas de
retencion antiretorno, conexion
rotatoria)

RECTANGULO
Lados L1, L2
(cilindro vlvula)

Lados L1, L1
(pistn)

SEMICIRCULO

Dimetro L1
(motor o bomba con
angulo de rotacion
limitado)

Lados L1, L3
L1L3<2 L1

Lados L1,1/2 L1
(Amortiguacin en
un cilindro)

Smbolos Funcionales
Miscelneos

Elctrico
SIMBOLOS BASICOS
MISELANEOS

Semirectngulo
(depsitos,
estanques)

Capsulas (depsito a
presin, deposito de
aire acumulador)
SIMBOLOS
FUNCIONALES

Triangulo(equiltero)
Indica el sentido de la
energa trasmitida por el
fluido y naturaleza del
fluido.
Lleno( Flujo Hidrulico)
Vaci (Flujo Neumtico)

Va u orificio cerrado
Comandos elctricos
lineales de sentidos
opuesto
Indicacin de
temperatura o
regulacin de
temperatura
Accionador(motor
elctrico, motor
combustin interna)

Resorte
Estrangulacin
(restriccin)
CONDUCCIONES
Unin

FLECHA
Recta u oblicua
Curvada
Movimiento Rotatorio;
La flecha se presume
encontrarse en el lado
ms prximo al eje.

Cruce
Tubo flexible
CONEXIONES
Purga (salida) de

(las figuras a la derecha se


entregan como ilustraciones
y no deben usarse como
smbolos)

Oblicua Larga
Posibilidad de
regulacin o de ajuste
de una bomba, de un
resorte, de un
electrn, etc.

aire:
CONTINUA

TEMPORAL

TEMPORAL
(dispositivo
necesario para
purgar)

Descripcin
Vlvula
reductora del
flujo regulable
Vlvula de
compuerta
Vlvula
reductora de
flujo regulable
Vlvula de
regulacin del
flujo
en
serie
Vlvula de
regulacin del
flujo en serie con
compensacin
de temperatura

Vlvula de
regulacin del
flujo con
derivacin (by
pass)
Depsito con
evacuacin al
aire libre o
atmsfera
Evacuacin o
retorno local
Depsito sellado

Filtro

Filtro con
elemento
magntico
adicional
Filtro con
indicador de
contaminacin

Smbolo

Purgadores de
comando
manual
Purgadores
Automtico

Filtro con
separador
de comando
manual
Deshidratador
de aire
Lubricador

Unidad
acondicionada
Enfriador

Enfriador

Calefactor

Controlador de
temperatura

Detallado
Es posible abrir
la vlvula con
resorte de
retorno.

Descripcin
Con una etapa de
pilotaje

Simplificado

Simplificado

Detallada
Vlvula
selectora de
circuito.

Vlvula
prioritaria.

Vlvula de
evacuacin
rpida.

Smbolo
Detallado

Simplificado

Detallado

Continuamente
variable con centro
abierto

Simplificado

Continuamente
variable con centro
cerrado
Continuamente
variable con servovlvula

Vlvula de
no-retorno
libre (sin
resorte).

Detallada

Simplificada

Vlvula de alivio de
la presin de una
etapa.

Vlvula de alivio de
la presin de dos
etapas.

Detallado

Simplificado
Vlvula de
no-retorno
con resorte.

Detallada

Simplificada

Vlvula de
no-retorno,
comandada
por pilotaje.
es posible
cerrar la
vlvula sin
resorte de
retorno.

Detallado

Simplificado

Detallado

Simplificado

Vlvula de
secuencia.

Bomba-motor
Hidrulica
Motor Hidrulico

Motor Neumtico

Accionador
oscilante
rotatorio (moto
oscilante)
Bomba motor de
cilindrada
variable

Bomba-motor
Hidrulica

Unidad hidrulica
de velocidad
variable

Bomba variable
con
compensacin de
la presin

Transformadores de energa
especiales
Intercambiador de presin
Neumtica-hidrulica
(aire-aceite)

Multiplicador de presin para 2


tipos de fluidos

Acumulador
(en posicin
vertical
solamente)
Acumulador
hidroneumtico
(o por presin
de gas)
Botella auxiliar
de gas (en
posicin
vertical
solamente)
Deposito de
aire

Simple efecto

Continuo

Otros Aparatos

Interruptor a
presin

Emite una
seal elctrica
a una presin
regulada
previamente

Interruptor de
limite

Captador
analgico

Silenciador

Emite una
seal elctrica
anloga a la
presin de
entrada
Reduce el ruido
de salida

Aparato de
desplazamiento
Aparato
variable y un
monofuncional
sentido de
rotacin
Motor de
Aparato
desplazamiento
monofuncional
fijo y un
(motor)
sentido de
rotacin
Desplazamiento
fijo y dos
sentidos de
Aparato
rotacin. Indica
monofuncional
el sentido de
rotacin del
flujo.
Desplazamiento
variable (un
lado) y un
sentido de
rotacin
Desplazamiento
variable (un
lado), dos
direcciones de
Aparato
rotacin. Indica
monofuncional el sentido de
(motor)
rotacin del
flujo
Aparato
monofuncional
(bomba)

Desplazamiento
variable (dos
lados) y un
sentido de
rotacin. Indica
el sentido de
Aparato
rotacin y la
monofuncional
posicin del
comando
correspondiente
respecto de la
tubera del
flujo.

Desplazamiento
variable (dos
lados) dos
sentidos de
rotacin. Indica
Aparato
el sentido de la
monofuncional
rotacin y la
posicin del
comando
correspondiente
respecto de la
tubera del flujo

Desplazamiento
fijo y dos
sentidos de
rotacin. Indica
el sentido de
Bomba- Motor
rotacin
(Motobomba)
correspondiente
al sentido del
flujo como si un
aparato fuera
una bomba

Desplazamiento
variable (un
lado) dos
sentidos de
rotacin. Indica
Bombael sentido de
Motor
rotacin
(Motobomba) correspondiente
al sentido del
flujo como si un
aparato fuera
una bomba

Desplazamiento
variable (dos
lados) un
sentido de
rotacin. Indica
el sentido de
Bombarotacin del
Motor
comando
(Motobomba) correspondiente
con respecto a
la tubera de
flujo como si el
aparato fuera
una bomba

Desplazamiento
variable (dos
lados) dos
sentidos de
rotacin. Indica
el sentido de
Bombarotacin del
Motor
comando
(Motobomba) correspondiente
con respecto a
la tubera de
flujo como si el
aparato fuera
una bomba

Motor

Dos sentidos
de rotacin,
desplazamiento
variable
contino en un
sentido de
rotacin y
desplazamiento
fijo en el otro.

Fuentes de energa.

Dos orificios, cerrados


en posicin de reposo,
paso variable.

Fuente de energa
hidrulica (smbolo
simplificado).

Detallado

Simplificado

Fuente de energa
neumtica.
Motor elctrico.

Detallado
Dos orificios, abiertos
en posicin de reposo,
paso variable.

Accionamiento no
elctrico.

Distribucin y regulacin de la energa.


Generalmente, las conexiones exteriores
deben dibujarse desembocando, a
intervalos regulares, en cajas conforme a la
figura. Si a cada lado hay una sola conexin
exterior, se la debe dibujar al centro de la
caja.

Las posiciones intermedias de pasos pueden


indicarse por cajas dibujadas con lneas de
trazo, indicndose las posiciones de trabajos
adyacentes por cajas en lneas continuas.

Las vlvulas de dos o ms posiciones de


trabajo distintas y un nmero infinito de
posiciones intermedia de pasos, con grados
variables de estrangulacin del flujo, deben
dibujarse mediante dos lneas paralelas a
travs de toda la longitud del smbolo.

2 Posiciones extremas

Posicin central

Simplificado

Vlvulas distribuidoras (vlvulas de control direccional).


Vlvula distribuidora 2/2.
Vlvula de cierre. Dos
orificios, dos posiciones
distintas, comando manual.

Vlvula de alivio
de la presin,
operada
elctricamente.
Vlvula reductora
de la presin.

Con una etapa de pilotaje.


Cuatro orificios, dos
posiciones distintas, comando
por solenoide (electroimn) y
resorte de retorno, presin de
pilotaje resultante de la
superficie anular del pistn,
drenaje del pilotaje externo.

Vlvula reductora
de la presin de
dos etapas.
Vlvula reductora
de la presin con
orificio de
descarga.

Etapa principal. Dos orificios,


dos posiciones distintas, un
orificio bajo presin en la
superficie anular, un orificio
bajo presin en la superficie
diferencial, retorno por
resorte, comando por
liberacin de la presin del
pilotaje.

Vlvula de alivio
de la presin de
una etapa.

Vlvula de alivio
de la presin de
dos etapas.

Detallado

Simplificado

Vlvula de
secuencia

Vlvula distribuidora 3/2. Tres


orificios, dos posiciones
distintas, una posicin
intermedia principal, comando
por solenoide y resorte de
retorno.

Vlvula distribuidora 5/2.


Cinco orificios, dos posiciones
distintas, comandada por
presin en ambos lados.

Tres orificios, abiertos en


posicin de reposo, paso
variable

Instrumentos de medicin e indicadores


Indicador
de presin

Medicin de
la presin

Manmetro

Medicin de
la presin

Manmetro
Diferencial

Medicin de
la presin

Contador de
impulsos

Puesta
manual a
cero, seal
de salida
elctrica

Contador de
impulsos

Puesta
manual a
cero, seal
de salida
neumtica

Indicador de
nivel

Solamente
en posicin
vertical

Termmetro

Medidor de
temperatura

Indicador de
flujo

Medicin de
flujos

Cilindro
neumtico de
simple efecto
en carrera de
ida

Cilindro
hidrulico de
simple efecto
en carrera de
retorno

Cilindro
neumtico de
doble efecto

Detallado

Simplificado

Detallado

Simplificado

Detallado

Simplificado

Cilindro
telescpico:
Neumtico de
simple efecto

medidor de
flujos
Contador
totalizador
de flujo

Detallado
Cilindro
telescpico:
Hidrulico de
doble efecto

Tacmetro

Torqumetro

Medidor de
torsin

Cilindro
hidrulico de
doble efecto

Simplificado

Smbolos elctricos y electrnicos


LINEAS Y CONDUCTORES
Lnea, conductor
elctrico
Punto de unin, borne *
Punto positivo

Direccin de la lnea
Punto de unin, borne
Punto negativo

Cruce sin conexin *

Cruce sin conexin

Cruce con conexin *

Cruce con conexin

Cruce con conexin *

Conductores
entrelazados

Conductor blindado *

Conductor blindado

Conductor blindado

Pantalla

Lnea subterrnea

Lnea submarina

Tierra

Tierra sin ruido

Punto de conexin para


conductor de
proteccin

Masa *

Masa

Pasamuros

Lnea area con


conductores desnudos
Lnea de separacin
marco
Radiacin nuclear
Punto de referencia
en un circuito
Acoplamientos de lneas
Voltaje de referencia
Ej: 5 Voltios

Lnea area con


conductores aislados
Lnea bajo enlucido
Bus de lneas
Salida de lnea
Entrada de lnea

FUSIBLES
Fusible *

Fusible

Fusible

Fusible

Fusible

Fusible de operacin
lenta

Fusible de
operacin rpida

El lado ancho, es el lado


de la red

Smbolo recomendado
DIODO DE CORRIENTE
Diodo de corriente
constante

Diodo de
recuperacin
instantnea, Snap

Diodo tnel *

Diodo tnel

Diodo rectificador
tnel

Diodo Schottky

Diodo Pin *

Diodo Pin

Fotodiodo

Diodo LED

Fotodiodo
bidireccional NPN

Fotodiodo de dos
segmentos ctodo
comn PNP

Fotodiodo de dos
segmentos ctodo
comn PNP

Diodo sensible a la
temperatura

Puente rectificador

Puente rectificador

* Smbolo recomendado

TRANSISTORES
Transistor NPN

Transistor PNP

Transistor NPN con


colector
unido a la cubierta

Transistor NPN tunel

U JT- n ( Uniunin )

U JT- p ( Uniunin )

Fototransistor NPN

Multiemisor NPN

De avalancha NPN

Transistor Schottky
NPN

Transistor JFET canal N *

Transistor JFET canal


N

Transistor JFET canal P *

Transistor JFET canal


P

PUT
Uniunin Programable

Darlington NPN

Darlington
NPN *

* Simbolo recomendado
Estos smbolos se pueden representar con o sin crculo
Canal N flecha entrando / Canal P flecha saliendo

CONDENSADORES

* Smbolo recomendado

Condensador no
polarizado *

Condensador no
polarizado

Condensador variable

Condensador
ajustable

Condensador
polarizado
sensible a la
temperatura

Condensador polarizado
sensible a la tensin

Condensador pasante

Condensador de
esttor
dividido

Condensador
electroltico *

Condensador
electroltico

Condensador
electroltico

Condensador
electroltico
multiple

Condensador con una


armadura a masa

Condensador diferencial

Condensador con
resistencia
intrnsica en serie

Condensador con
caracterizacin de la
capa exterior

Condensador variable
de doble armadura

Condensador con toma


de corriente

INTERRUPTORES, CONMUTADORES...
Interruptor contacto
abierto

Interruptor
contacto
cerrado

Pulsador contacto
abierto *

Pulsador contacto
cerrado *

Pulsador contacto
abierto

Pulsador contacto
cerrado

Conmutador dos
posiciones

Conmutador
multiposiciones

Conmutador
multiposiciones

Conmutador
deslizante

Interruptor contacto
doble

Interruptor doble
uno cierra antes
que el otro

Pulsador que acta


sobre dos circuitos

Conmutador fin
de carrera

Pulsador que acta


sobre dos circuitos

Contacto cerrado con


retardo al abrir

Contacto cerrado con


retardo al abrir
Selector
Botn pulsador

Contacto abierto con


retardo, tanto al abrir
como al cerrar
Contacto abierto con
retardo, tanto al abrir
como al cerrar
Botn pulsador con
sealizacin
luminosa

INSTRUMENTACION
Voltmetro

Ampermetro

Vatmetro

Frecuencmetro

Vmetro

Indicador de coseno
de

Indicador de
radiacin

Fasmetro

Termmetro o
Pirmetro

Ondmetro

Ohmmetro

Ampermetro con
cero al centro

Gasmetro de
humos

Galvanmetro

Tacmetro *

Tacmetro

Osciloscopio *

Osciloscopio

Vrmetro

Sincronoscopio

Contador de intensidad

Contador de corriente

Contador de energa
reactiva

vatmetro registrador

Contador
de tiempo

Instrumento de
medida
de bobina mvil con
imn permanente

Instrumento de medida
de bobina mvil con
rectificador incorporado

Medidor
de cocientes

Detector de
termoluminiscencia

Cmara de ionizacin

RESISTENCIAS
Resistencia smbolo
general *

Resistencia smbolo
general

Resistencia no reactiva *

Resistencia no reactiva

Resistencia variable

Resistencia ajustable
*

Resistencia ajustable

Impedancia

Potenciometro

Potenciometro de
contacto mvil

Potenciometro de
ajuste predeterminado

Variable por
escalones

Variable de variacin
continua

NTC

PTC

VDR

LDR*

LDR

Elementos de calefacin

Resistencia en derivacin
con conexiones de
corriente y de tenson

Resistencia con toma


de corriente

Resistencia con tomas


fijas

Resistencia dependiente
de un campo magntico
* Smbolo recomendado

RELES
Rel ( bobina )

Rel con doble


bobinado

Rel rpido *

Rel rpido

Rel de
desactivacin
rpida

Rel de
desactivacin
lenta

Rel lento a la
excitacin

Rel polarizado
magnticamente

Bobina de rel
diferencial

Termo-rel

Rel de corriente
alterna

Rel de apoyo

Rel de
remanencia

Rel de resonancia
mecnica ej. 25 Hz

Rel para desenganche


por corriente mxima

Rel de lminas
( Reed )

Rel para desenganche


por tensin defectuosa

Electroimn
de rel

Rel de temperatura.
Termostato
* Smbolo recomendado
CONTACTO DE RELES
Contactos abierto
Contactos abierto

Contactos
cerrado
Contactos cerrado

Contactos abierto

Contactos cerrado

Contactos
de trabajo

Contactos
de reposo

Contactos de
conmutador

Contactos de
conmutador sucesivo

Conmutador
smbolo genrico

INSTRUMENTACION
Voltmetro

Ampermetro

Vatmetro

Frecuencmetro

Vmetro

Indicador de coseno
de

Indicador de
radiacin

Fasmetro

Termmetro o
Pirmetro

Ondmetro

Ohmmetro

Ampermetro con
cero al centro

Gasmetro de
humos

Galvanmetro

Tacmetro *

Tacmetro

Osciloscopio *

Osciloscopio

Vrmetro

Sincronoscopio

Contador de intensidad

Contador de corriente

Contador de energa
reactiva

vatmetro registrador

Contador
de tiempo

Instrumento de medida
de bobina mvil con
imn permanente

Instrumento de medida
de bobina mvil con
rectificador incorporado

Medidor
de cocientes

Detector de
termoluminiscencia

Cmara de ionizacin

* SIMBOLO RECOMENDADO

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