Engranajes

Una referencia ms acertada deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando

Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de
mquinas de guerra. Por otro lado, el mecanismo de engranajes ms antiguo que se
conserva es el mecanismo de Antikythera descubierto en 1900 en la isla griega de ese
nombre en un barco hundido. El mecanismo, datado alrededor del ao 87 D.C., result
adems ser extremadamente complejo (inclua trenes de engranajes epicicloidales) y
podra tratarse de una especie de calendario solar y lunar. Con anterioridad a este
descubrimiento, se haba venido considerando como la primera aplicacin conocida de
engranajes diferenciales epicicloidales al llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120250 D.C.): un ingenioso mecanismo de origen chino que mantena el brazo de una
figura humana apuntando siempre hacia el Sur (considerando, eso s, que en las ruedas
del carro no exista deslizamiento).
Sera, sin embargo, un siglo ms tarde (XV al XVII) cuando las teoras de engrane y las
matemticas de los perfiles de los dientes de los engranajes los perfiles cicloides
(Desargues) y los perfiles de evolvente (La Hire) comienzan a ser establecidas.
Y es con la revolucin industrial (mediados del XIX) cuando la ciencia de los
engranajes alcanza su mximo esplendor. A partir de este momento, la aparicin de
nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para los engranajes, y con
la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por una mayor precisin y
suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria.
Ya en nuestros das, los mtodos de desarrollo de mecanismos constituidos por
engranajes han avanzado de forma considerable. As, por ejemplo, nos podemos
encontrar con aplicaciones areas en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros,
sometidos a condiciones de gran velocidad y que a su vez deben soportar una carga
importante. Al mismo tiempo, por poner un ejemplo, las tcnicas de anlisis estructural
basadas en la aplicacin del MEF permiten resolver los problemas de tensiones y
esfuerzos dinmicos, as como el clculo de las frecuencias de resonancia para este tipo
de engranajes.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin
de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas

Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir

potencia mecnica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos slidos
unidos rgidamente a cada uno de los ejes.
4.1. Introduccin a los engranajes de Involuta
Al considerar dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado que la
relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los segmentos en
la que es cortada la lnea de centros por la lnea de accin o normal comn a las dos
superficies en contacto. Si la lnea de accin siempre intercepta la lnea de centros en un
punto fijo, entonces la relacin de las velocidades angulares permanecer constante.

Esta es la condicin que se desea cuando se acoplan dos dientes de engranes: la relacin
de las velocidades angulares debe ser constante. Es posible suponer la forma del diente
en uno de los engranes y aplicado el principio anterior (la norma comn intercepta la
lnea de centros en un punto fijo), determinar el perfil del diente que se acopla. Dichos
dientes se consideran Dientes Conjugados y las posibilidades solamente estn limitadas
por la habilidad personal de formar los dientes.
De las muchas formas posibles, solamente se han estandarizados la cicloide y la
involuta. La cicloide se emple inicialmente, aunque ahora se ha reemplazado en todas
las aplicaciones excepto en los relojes de pulso de pulso y de pared. La involuta tiene
varias ventajas siendo las ms importante, su facilidad de fabricacin y el hecho que la
distancia entre los centros de dos engranes de involuta puede cambiar sin cambiar la
relacin de velocidades.
4.2. Involutometra
Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como crculos
base y son el corazn del sistema de engranajes de involutas. El ngulo comprendido
entre una lnea perpendicular a la de accin que pasa por el centro del circulo base y una
lnea desde O1 a Q (u O2 a Q) se conoce como ngulo de presin de la involuta. Al

punto P se le llama el punto de paso y los crculos que pasan por este punto se llaman
crculos de paso o primitivos.

Rb es el radio base y es el ngulo de presin

tan = inv se llama funcin involuta y t es el espesor del diente.

Es posible calcular el espesor del diente por medio de la ecuacin anterior en cualquier
punto de la involuta, a partir del espesor en cualquier otro punto.
4.3. Detalle de los engranajes
Para poder continuar con el estudio de los engranajes es necesario es necesario definir
los elementos bsicos de un engrane, como se muestra en la siguiente figura en su parte

a como b, tambin se debe sealar que al menor de los engranes se le llama pin
este es generalmente el engrane motriz, gira en sentido contrario a las manecillas del
reloj y al mayor seria la cremallera como un engrane recto con un dimetro de paso
infinitamente grande.

En la figura (A): El pas pb es la distancia desde un punto de un diente al punto

correspondiente en el siguiente diente medido en el crculo base.
En la figura (A): El paso circular p se define en la misma forma excepto que se
mide en el crculo de paso.
En la figura (A y C): En el adendo a y dedendo b son distancias radicales.
En la figura (B): La porcin del flanco debajo del circulo base (es tangente a la
lnea de presin) es aproximadamente una lnea radial.
En la figura (B): La curva del diente es la lnea de interseccin de la superficie
del diente y la superficie de paso.

Aunque es difcil mostrar en las figura el juego entre dientes es la cantidad en

que el ancho del espacio de un diente excede al diente de espesor que se acopla
en los crculos de paso

En la generacin de la involuta se analiz que la normal comn a las dos superficies

involutas es tangente a los dos crculos base, a esta normal comn tambin se le llama la
lnea de accin.
Se conoce como razn o relacin de contacto a la relacin del arco de accin al paso
circular. La relacin de contacto para los engranajes de dientes involuta tambin es igual
a la relacin de la longitud de accin, o definido como la distancia desde el inicio al
final del contacto medida sobre la lnea de accin, al paso base.
El ngulo se conoce como el ngulo de presin de los dos engranes engranados y se
debe distinguir del ngulo de presin de involuta de un punto de involuta.
Cuando dos engranes estn en contacto en el punto de paso, el ngulo de presin de los
engranes engranados y los ngulos de presin de la involuta de las dos involutas en
contacto en el punto de paso son iguales

4.4 Interferencia en los engranajes

Se mencion que una involuta comienza en el crculo base y se genera hacia afuera. En
consecuencia, es imposible tener involuta dentro del crculo base. La lnea de accin es
tangente a los dos crculos base de un par de engranes acoplados y estos puntos
representan los lmites extremos de la longitud de accin. Se dice que estos dos puntos
son puntos de interferencia. Si los dientes tienen una proporcin tal que el inicio del
contacto ocurre antes de que se encuentre el punto de interferencia, entonces la porcin
involuta del engrane movido se acopla con una porcin no involuta del engrane motriz y
se dice que ocurre una interferencia de involuta, esta condicin se muestra en la
siguiente figura E1 y E2 muestran los puntos de interferencia que deben limitar la
longitud de accin A muestra el inicio del contacto y B muestra el final.se ve que el
inicio de contacto ocurre antes de que se encuentre en el punto de interferencia E1por lo
tanto hay interferencia.

Cuando hay interferencia de involuta la punta del diente movido socaba o rebaja el
flanco del diente motriz. La importancia del problema de los dientes que se debilitaron
mediante rebaje no se puede menospreciar.
Hay varias formas de eliminar la interferencia una de las cuales consiste en limitar el
adendo del engranaje movido de manera que pase por el punto de interferencia E1, con
lo que se dara un nuevo inicio de contacto, si se hace esto se eliminara la interferencia.

Esto quiere decir que se elimina mediante el uso de ms dientes en el pin. Sin
embargo, si ste transmite una cantidad dada de potencia, se emplean ms dientes con
slo incrementar el dimetro de paso.
La interferencia tambin se puede reducir mediante un ngulo de presin mayor. Esto
produce un crculo base ms pequeo, de manera que es mayor el perfil del diente
involuta. De esta manera, la demanda de piones menores, con menos dientes, favorece
el uso de un ngulo de presin de 25, aunque las fuerzas de friccin y cargas en
cojinetes se incrementan y disminuye la relacin de contacto.
4.5 Estandarizacin de los engranes
La estandarizacin de los engrane rectos ayudan al desarrollo de engranes
intercambiables. Lo que se vio anteriormente solo se aplica a los engranes rectos en
general sin considerar el aspecto de intercambiabilidad. Junto al problema de la
intercambiabilidad se encuentra la forma como se van a cortar los engranes. Existen
varias formas para maquinar los engranes rectos, las ms antigua de las cuales consiste
en utilizar una fresa de forma para quitar el material entre los dientes a medida que el
disco para el engrane se posiciona a lo largo de una revolucin completa en una
fresadora.
Este mtodo produce un perfil compuesto de involuta y cicloide y encuentra aplicacin
principalmente en la fabricacin de engranes de repuestos que se puede obtener
econmicamente a partir de las formas convencionales. Este mtodo tambin se utiliza
para producir engranes con dientes de gran tamao que pueden cortarse en generadores
para engranes convencionales. Los engranes rectos modernos se generan para
reproducir un perfil de involuta en los dientes. Los dos modelos ms usuales se utilizan
para reproducir los engranes rectos actuales son el modelo de fresado y el modelo
formado fellows, como se muestra en las siguientes figuras:

Los principios del fresado y del mtodo fellows para el corte de los engranes externos.
Para el corte de los engranes internos es necesario utilizar el mtodo de fellows, sin
embargo si se cuenta con espacio es posible fresar interno grande. El fellows tambin se
emplea para cortar engranes con resalto o reborde en donde el espacio del extremo de
uno de los dientes es insuficiente para permitir la carrera de una fresa como se muestra
en la figura.
Al desarrollarse la tecnologa de los engranes se busc una forma de clasificar los
cortadores y los engranes que estos producen.
El mtodo adoptado en los Estados Unidos consisti en especificar la relacin del
nmero de dientes con respecto al dimetro de paso. A esta relacin se le dio el nombre
de paso diametral y se expresa como:

N = nmero de dientes

D = dimetro de paso, pulg.

En Europa, el mtodo de clasificacin consiste en especificar la relacin del dimetro de
paso con respecto al nmero de dientes, y a esta relacin se le denomina mdulo. Por lo
tanto, el mdulo es el reciproco del paso diametral y se expresa como:

Debe notarse que el paso diametral y el mdulo se definen como relaciones y no son
distancias fsicas que se puedan medir en un engrane. El paso circular, por el contrario,
se defini anteriormente como la distancia medida a lo largo del crculo de paso desde
un punto en un diente hasta el punto correspondiente en el siguiente diente. La relacin
entre el paso circular y el paso diametral o mdulo puede expresarse como sigue:

En donde:

p = paso circular
Pd = paso diametral
m = mdulo

La siguiente es una lista de fresas para engranes disponibles comercialmente en pasos

diametrales con ngulos de presin de 14 y 20.

La siguiente es una lista de fresas estndar en mdulo mtricos (ngulo de presin de

20).

Las proporciones de los dientes de engranes rectos de involuta de la norma americana

(FPS)

La siguiente tabla da las proporciones para los engranes rectos de

1
14
2

y 20 de

profundidad total y 20 de escote. Aunque estos engranes raras veces se especifican en

los diseos nuevos, son esenciales para los engranes de repuestos de mquinas antiguas.

Debido a su diseo, los cortadores de forma para engranes se clasifican no solamente de

acuerdo al paso diametral o modulo, sino tambin de acuerdo al dimetro de paso y al
nmero de dientes.

La siguiente tabla muestra una lista de cortadores de forma para engranes rectos
mtricos.

Por otra parte tabla muestra los mdulos mtricos de la norma britnica. Las
proporciones de dientes son las siguientes:

Si los engranes rectos se producen con cortadores estndar, podrn intercambiarse si se

satisfacen las siguientes condiciones:
1. Los pasos diametrales o mdulos de los cortadores utilizados para producir los
engranes son iguales.
2. Los ngulos de presin de los cortadores utilizados son iguales.
3. Los engranes tienen los mismos adendos y los mismos dedendos.
4. Los espesores de los dientes de los engranes son iguales a la mitad del paso
circular.

4.6. Nmero mnimo de dientes para evitar la interferencia

El nmero mnimo de dientes para acoplamiento con una cremallera sin que haya
rebaje.