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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES


PROGRAMA PROFESIONAL INGENIERA MECNICA, MECNICAELCTRICA Y MECATRNICA

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Docente:
Ing. Christiam G. Collado Oporto

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL


Diseo e Implementacin de un ascensor de 4 Pisos
Apellidos y Nombres:

Cdigo:
Semestre:
Grupo:
Lab. N:

FECHA:
01

OBJETIVOS
Mostrar el procedimiento a seguir para la implementacin de un proyecto en usando PLC

Disear e implementar un ascensor de cuatro pisos controlado por PLC.

MARCO TERICO

El funcionamiento del ascensor se basa en el


desplazamiento vertical hacia arriba o abajo de la base
del mismo dependiendo del pedido de piso.
El desplazamiento de este se va a producir a travs de
un motor DC que est conectado a dos ejes y una
cuerda que sujeta el ascensor y que va a controlar la
subida o bajada, segn sea el sentido de giro del motor
y la accin a realizar por el usuario.
Con un voltaje de 7v ascender y 3v descendente. Se
usa un mayor voltaje a la subida debido a que el motor
requiere una mayor fuerza al momento de elevar. El
voltaje de bajada es menor ya que la fuerza de gravedad
colabora con el descenso y demanda menos fuerza. Si
fuera el mismo, sera muy rpida la bajada y en algunos
casos no detectara los sensores de contacto para que
el ascensor se detenga.
El control de parada en cada piso se va a determinar por pares de sensores de contacto
normalmente abiertos (NA). Una vez que detecten la presencia del ascensor en un piso, sus dos
sensores se cerraran, entregndole el par de seales activas de cada piso al PLC.

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

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LAB N 01

Diseo e Implementacin de un ascensor de 4 Pisos

SAC

D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

Diagrama de Elctrico.

P1

M1

S0

S1

M2

P2

S1

M1

M2

M3

S0

S3

S4

S2

S1

S2

M3

P4

M4

S3

S4

M5

P3

S2

M4

M5

M6

S4

S0

S1

S3

S2

S3

M6

M1

M3

BAJADA

M5

M2

M4

M6

SUBIDA

Inicialmente
En el diagrama se utilizan auto mantenimientos para memorizar la tarea que debe realizar el motor. Esta tarea finaliza cuando el par de sensores
que corresponden al piso solicitado se cierran.

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

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Diseo e Implementacin de un ascensor de 4 Pisos

LAB N 01

SAC

D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

Diagrama de Contactos:

Lista de Ordenamiento
Entradas:
Designacin
P1
P2
P3

Descripcin
Pulsador Normalmente Abierto
Pulsador Normalmente Abierto
Pulsador Normalmente Abierto

Operando
I0.0
I0.1
I0.2

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

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Diseo e Implementacin de un ascensor de 4 Pisos

LAB N 01

SAC

D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

P4
S0
S1
S2
S3
S4

Pulsador Normalmente Abierto


Sensor de contacto NA
Sensor de contacto NA
Sensor de contacto NA
Sensor de contacto NA
Sensor de contacto NA

I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I0.8

Designacin
Bajada
Subida

Descripcin
Bobina
Bobina

Operando
Q0.0
Q0.1

Salidas:

Diagrama de Conexin:

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