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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
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NDICE
Presentacin
Introduccin
CAPTULO I
Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico Esttico Relativo con
Receptores del Sistema Satelital de Navegacin Global
1.1. Objeto
1.2. Base Legal
1.3. Campo de Aplicacin
1.4. Trminos y Definiciones
1.5. Smbolos y Trminos Abreviados
CAPTULO II
Consideraciones Geodsicas
2.1. La figura de la tierra
2.1.1
El Geoide
2.1.2
El elipsoide de revolucin
2.2.2
2.2.3
2.2.4
CAPTULO III
Especificaciones Tcnicas para el Posicionamiento Geodsico Esttico Relativo
con Receptores del Sistema Satelital de Navegacin Global
3.1. Clasificacin de los Puntos Geodsicos
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.1.5.
Planeamiento
IGN/OGA/ UNIDAD DE CONTROL DE CALIDAD Y NORMALIZACIN
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3.2.2.
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Reconocimiento
3.2.2.1. Actividades a desarrollar
3.2.3.
Monumentacin
3.2.3.1. Puntos Geodsicos sobre roca madre
3.2.3.2. Puntos Geodsicos sobre construcciones existentes
3.2.3.3. Puntos Geodsicos sobre pilares de hormign
3.2.3.4. Preparacin del pilar de concreto
3.2.3.5. Identificacin del punto Geodsico
3.2.4.
Trabajos de campo
3.2.5.
Clculos de gabinete
3.2.6.
Anexos
Referencias Bibliogrficas
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PRESENTACIN
El Instituto Geogrfico Nacional de conformidad a la Ley N 27292, su Reglamento
aprobado con Decreto Supremo N 005-DE/SG y el Decreto Supremo N 034-2008PCM que aprueba la calificacin de Organismos Pblicos de acuerdo a lo dispuesto
por la Ley N 29158, es un Organismo Pblico Ejecutor del Sector Defensa, con
personera jurdica de derecho pblico interno, goza de autonoma tcnica,
administrativa y econmica, constituye un pliego presupuestal del Sector Defensa;
tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografa Bsica Oficial del
Per, informacin que es proporcionada a las entidades pblicas y privadas para los
fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como funcin entre otras, actuar
como organismo competente del Estado para normar actividades geogrfico cartogrficas que se ejecutan en el mbito nacional.
geodsico.
Estos
lineamientos
se
han
establecido
utilizando
como
referencia
las
integral
evitando
la
multiplicidad
de
esfuerzos
costos,
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INTRODUCCIN
El Instituto Geogrfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los
aspectos relacionados con la Geomtica y con el fin de conseguir la homogeneidad de
la informacin Geogrfica, desarrolla la presente Norma Tcnica para que las
especificaciones contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas
comunes que permitan un aprovechamiento integral y de orientacin en la adopcin
de tecnologas avanzadas dentro del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar
correcta y eficientemente el uso de los Sistemas de Posicionamiento por Satlite, es
necesario contar con un conocimiento adecuado de esta tecnologa.
Como toda Norma Tcnica, est sujeta a revisin de acuerdo a las observaciones,
anlisis y experiencias, las mismas que servirn para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodologa en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la informacin geogrfica.
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Identificador
IGN_OGA_UCCN_2015_V1.0_004
Autor
Fecha
12-2015
Tema
Estado
Aprobado
Objeto
Descripcin
Contribuciones
Fuente
Responsables
Cano
Ramos
(Unidad
de
Control
de
Calidad
Normalizacin)
Documentos
relacionados
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RJ
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N086-2011-IGN/OAJ/DGC
Sistema
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Geodsico
Oficial
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Versin 1.0
N
de Fecha
revisin
Autor/
modificado Comentarios
por
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03
04
05
06
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
Captulo
1
NORMA TCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODSICO
ESTTICO RELATIVO CON RECEPTORES DEL
SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIN GLOBAL
1.1. Objeto
a.
b.
c.
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a.
b.
Achatamiento
Aplastamiento o depresin terrestre en los polos por efecto de la rotacin
terrestre, se expresa en forma de quebrado la relacin entre la diferencia del
radio ecuatorial y el polar sobre el radio ecuatorial:
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Ajuste
Es el proceso de corregir observaciones para producir los mejores valores finales
de los valores desconocidos.
Altimetra
Es el conjunto o estudio de operaciones, mtodos y procedimientos necesarios
para definir y representar, numrica o grficamente, el relieve del terreno con el
fin de determinar las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al
plano horizontal de comparacin.
Altitud
Es la distancia vertical de un origen determinado a un punto superficial del
terreno (sobre el elipsoide o geoide), considerado como nivel cero, para el que
se suele tomar el nivel medio del mar.
Altitud ortomtrica
Es la distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo
largo de la vertical del lugar. Generalmente se denomina elevacin.
Altura
Es la distancia vertical respecto a un plano arbitrariamente tomado como
superficie de nivel, o respecto a una superficie curva real o imaginaria elegida
como superficie de referencia (vertical entre el plano horizontal del observador y
un punto elevado).
Altura de antena
La altura de la antena es la distancia vertical desde la marca del terreno al punto
de referencia de la antena (ARP).
ARP
Es el punto fsico en una antena GNSS. Est definido como la interseccin del
eje de simetra de la antena con la parte inferior de la misma, el ARP vara entre
los tipos de antena (Punto de Referencia de Antena)
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Altura elipsoidal
Las alturas elipsoidales (h) representan la separacin entre la superficie
topogrfica terrestre y el elipsoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea
perpendicular a este ltimo. Las alturas elipsoidales son obtenidas a partir de las
coordenadas geocntricas cartesianas (X, Y, Z) definidas sobre un elipsoide de
referencia (p. ej. el modelo Geodetic Reference System 1980, GRS80, o el World
Geodetic System 1984, WGS84, los cuales, en la prctica, son iguales), y
determinadas a partir del posicionamiento satelital de los puntos de inters.
Ambigedad
Es el nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida
contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un satlite en un
receptor. Tambin conocido como ambigedad de entero.
Azimut o Acimut
Es el ngulo de una direccin contado en el sentido de las agujas del reloj a
partir del norte geogrfico. Cuando se empieza a contar a partir del norte
magntico, se denomina rumbo o acimut magntico. En geodesia, el acimut sirve
para determinar la orientacin de un sistema de triangulacin. Es el ngulo que
forma una lnea con la direccin Norte, medida de 0 a 360 en el sentido de las
agujas del reloj. El trmino acimut slo se usa cuando se trata del norte
geogrfico.
Coordenadas
Son cantidades lineales o angulares que designan la posicin ocupada por un
punto en un sistema de referencia.
Coordenadas Geogrficas
Son los Valores de Latitud y de Longitud que indican la posicin horizontal de un
punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa.
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Datum
Un Datum es un Sistema de Referencia Geodsico definido por la superficie de
referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada
por una red compensada de puntos. El Datum geodsico se define como un
conjunto de parmetros que especifican la superficie de referencia o el sistema
de referencia de coordenadas utilizado por el apoyo geodsico en el clculo de
coordenadas de puntos terrestres; comnmente los Datums se definen
separadamente como horizontales y verticales.
Datum horizontal
Punto de referencia geodsico para los levantamientos de control horizontal, del
cual se conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una lnea a partir de
este punto y los parmetros del elipsoide de referencia.
Datum vertical:
Cualquier superficie nivelada que se toma como superficie de referencia a partir
de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual
es la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se
aproxima al nivel medio del mar.
Dilucin de la precisin geomtrica (GDOP.- Geometric Dilution of
Precisin)
La relacin entre los errores en la posicin y tiempo del usuario y errores en la
distancia de los satlites.
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EGM 2008
Modelo matemtico de geoide a escala global desarrollado por la National
Geospatial Intelligence Agency (NGA) de los Estados Unidos de Amrica en el
ao 2008. Se trata de un modelo establecido para la transformacin entre
alturas.
Elipsoide de Referencia
Es la superficie formada por la revolucin de una elipse alrededor de su eje
menor y usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del
globo terrestre. Es la figura matemtica que ms se aproxima al Geoide, siendo
sencilla de definir matemticamente.
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Esttico Relativo
Estacin base
Es aqulla que siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas
conocidas. Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".
Geoide
Es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor se
ajusta al nivel medio del mar sin perturbaciones y que es perpendicular en todos
sus puntos a la direccin de la gravedad y que se extiende de manera contina
GNSS
Acrnimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para denominar al
conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales
NAVSTAR-GPS, GLONASS y a los nuevos sistemas de la Unin Europea
GALILEO, el chino BEIDOU, el japons QZSS y el Indio IRNSS.
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Lnea base
Lnea que realiza una medicin tridimensional entre dos estaciones, en las que
se han capturado y procesado datos GNSS simultneos con tcnicas de
diferenciacin.
Mscara de elevacin
Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los equipos GNSS para recibir
seal de los satlites. Este ngulo es configurable y se considera como ideal 10
de elevacin para evitar problemas de interferencia causados por edificios,
rboles y errores de multipath.
Meridiano
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Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los
cero grados de longitud, a partir del cual se miden todos los meridianos hacia el
este y al oeste.
Partes por milln (ppm)
Expresin del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en la
determinacin de distancias.
Posicionamiento diferencial
Determinacin de las coordenadas de un punto, mediante una tcnica satelital
en forma relativa respecto de una estacin base.
Precisin
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada
magnitud o su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los valores
observados.
Red Geodsica
Es el conjunto de puntos denominados vrtices, materializados fsicamente
sobre el terreno, entre los cuales se han realizado observaciones geodsicas,
con el fin de determinar su precisin tanto en trminos absolutos como relativos.
Una red Geodsica es la estructura que sostiene toda la cartografa de un
territorio.
RINEX
Acrnimo de Receiver Independent Exchange Format, es el formato universal de
intercambio entre receptores independientes. Fichero ASCII con informacin
legible por cualquier software de diferentes marcas.
IGN/OGA/ UNIDAD DE CONTROL DE CALIDAD Y NORMALIZACIN
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SIRGAS
Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Constituye
una densificacin continental del Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF).
Solucin fija
La solucin que se obtiene, cuando el procesador de lneas base resuelve la
bsqueda de ambigedad y se han fijado en sus valores enteros, y lo hace con
una fiabilidad que le permite seleccionar el mejor conjunto de enteros.
Solucin flotante
Se obtiene cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver la
bsqueda de ambigedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto, no
logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante porque la
ambigedad incluye una parte fraccionaria.
Varianza
Medida de dispersin, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresin:
Siendo:
: cada dato
: El nmero de datos
: la media aritmtica de los datos
Velocidad
En el contexto de la geodesia moderna, es el cambio de las coordenadas en
funcin del tiempo, originado fundamentalmente por el movimiento de las placas
tectnicas. Se expresa en mm/ao.
WGS 1984
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de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic
System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984). Se trata de un
sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del Departamento de
Defensa de los Estados Unidos de Amrica (Defense Mapping Agency - DMA).
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Captulo
2
CONSIDERACIONES GEODSICAS
La Geodesia, es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto
incluye la determinacin del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del
fondo ocenico. Dentro de esta definicin, se incluye tambin la orientacin y posicin
de la tierra en el espacio.
Desde el punto de vista del objetivo de estudio, se puede establecer una divisin de la
geodesia en diferentes especialidades, aunque cualquier trabajo geodsico requiere la
intervencin de varias de estas subdivisiones:
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Esttico Relativo
Las
diferencias entre stos vienen dadas por los valores asignados a sus parmetros
ms importantes:
Semieje ecuatorial (a) o semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente
al ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.
Semieje polar (b) o semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de
masas de la Tierra hasta uno de los polos. El elipsoide se genera por la
revolucin de una elipse alrededor de ste.
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Elipse
Uno de los elipsoides de referencia ms utilizados actualmente es el
denominado World Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el
Departamento de Defensa de los EEUU, y que tiene como origen el centro de
masas de la Tierra. Su popularidad se debe a que es utilizado por el GNSS.
Cuando medimos con un receptor del GNSS, las coordenadas calculadas estn
referidas a este elipsoide.
No obstante a pesar de ser una figura matemtica sencilla, el elipsoide no es la
figura que ms se asemeja a la forma terrestre ni es la adecuada a la hora de
medir altitudes. La superficie de referencia adecuada para referir las altitudes se
asemeja al nivel medio del mar. El agua de los ocanos del globo busca estar en
equilibrio, y por ello tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial.
Es por esto que se introduce una nueva figura, esta vez irregular, llamada
geoide, definida como la superficie equipotencial del campo gravitatorio de la
Tierra, que mejor se ajusta al nivel medio global del mar. Una de las
consecuencias de esta definicin es que el geoide es siempre perpendicular al
vector de gravedad local en cada punto.
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Esttico Relativo
2.4
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Posicionamiento Geodsico
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Estos datos son transmitidos por medio de una red de computadoras hacia un
servidor central, en donde estos son almacenados para su uso posterior.
2.5
Datum
Geocntrico
Achatamiento
1/298,257222101
Para efectos prcticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodesic
System 1984 (WGS84), con los siguientes parmetros.
Elipsoide
Datum
Geocntrico
Achatamiento
1/298,257223563
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Esttico Relativo
Captulo
3
ESPECIFICACIONES
TCNICAS
POSICIONAMIENTO
GEODSICO
PARA
EL
ESTTICO
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3.1.1.
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.1.5
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Posicionamiento Geodsico
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Esttico Relativo
Todo punto geodsico a ser establecido, debe estar enlazado a la Red Geodsica
Geocntrica Nacional.
El enlace debe realizarse con los procedimientos de observacin correspondientes
al orden de precisin del levantamiento que actualmente se est efectuando.
Para los puntos geodsicos de orden 0, A o B, la correlacin se establecer
realizando observaciones dentro de una figura geomtrica circunscrita (en lo
posible), con un mnimo de ocho lados para el orden 0 y un mnimo de tres lados
para los de orden A y B; para los puntos geodsicos de orden C y los puntos
de apoyo, la correlacin ser a travs de una lnea base; siguiendo los siguientes
parmetros:
Nmero mnimo de estaciones de
control
de
la
Red
Geodsica
ENLACE
RED
LNEA BASE
APOYO (PFCH)
LNEA BASE
RED
RED
4000
1000
500
3500
500
250
APOYO (PFCH)
100
100
Planeamiento
Reconocimiento
Monumentacin
Trabajos de campo
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Clculos de gabinete
3.2.1.
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Planeamiento
El planeamiento est ligado al estudio de pre evaluacin, por lo que se
debe tener en cuenta lo siguiente:
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3.2.2.
V1.0
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Reconocimiento
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados
a fin de conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografa
existente, como por ejemplo, altura de rboles, edificaciones recientes,
reas con acceso restringido, etc.
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
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Posicionamiento Geodsico
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Esttico Relativo
3.2.3.
Monumentacin
Dependiendo del informe de reconocimiento, se debe utilizar uno de los
siguientes tipos de monumentacin con las siguientes caractersticas.
estarn
acompaado
de
una
seal
segn
lo
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
de
deterioro
destruccin
accidental
intencional.
Sobre este pilar se colocar la seal de identificacin del punto
geodsico fijndose en el centro de la parte superior del pilar.
Las inscripciones deben hacerse en la seal de identificacin
antes de su fijacin al pilar.
La
identificacin,
tendr
las
siguientes
especificaciones:
La parte superior es de forma circular de 70 mm de
dimetro, con un espesor de 5 mm.
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
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La
V1.0
identificacin
diciembre 2015
tendr
Posicionamiento Geodsico
inscritas
Esttico Relativo
las
siguientes
especificaciones:
a. En el espacio 1, ir el nombre de la Institucin se ubicar en
el rea establecida de forma centrada con el tipo de letra
Arial y de 4 mm.
b. En el espacio 2, ir el escrito SE PROHIBE DESTRUIR de
forma centrada y con el tipo de letra Arial y de 3 mm.
c. En el espacio 3, ir el escrito PROPIEDAD DEL ESTADO
de forma centrada y con el tipo de letra Arial y de 4 mm.
d. En el espacio 4, ir el orden del punto con el tipo de letra
Arial y de 10 mm.
e. En el espacio 5, ir un triangulo equiltero de 7 mm, con un
punto de 1 mm en el centro.
f. En el espacio 6, ir el cdigo del punto a establecer, el cual
ser solicitado al IGN, y se escribir con el tipo de letra Arial
y de 5 mm.
g. En el espacio 7, ir en tres cifras el mes que fueron tomados
los datos de los satlites con tipo de letra Arial y de 4 mm.
h. En el espacio 8, ir el ao de la observacin con el tipo de
letra Arial y de 4 mm.
Trabajos de campo
Segn la naturaleza del trabajo a desarrollar, se establecern los
requisitos en cuanto a condiciones de observacin que debe presentar
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
la
ocupacin
del
punto
geodsico
deber
ser
lo
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
Clculos de gabinete
Los clculos de gabinete estarn constituidos por todas aquellas
operaciones que en forma ordenada y sistemtica, calculen las
correcciones y reducciones a las cantidades observadas y determinar
los parmetros de inters mediante el empleo de criterios y frmulas
apropiadas que garanticen la exactitud requerida.
Los datos se podrn procesar en cualquier software de procesamiento
geodsico, dependiendo del orden del punto geodsico y de su
precisin.
Para los clculos en gabinete, se tendr en cuenta lo siguiente:
Puntos geodsicos de orden 0 y A
Efemrides
Se utilizarn las efemrides precisas finales (de 13 das) y se
calcularan con un software cientfico.
Precisin:
Orden 0
Horizontal:
hasta 4.0 mm
Vertical:
hasta 6.0 mm
Orden A
Horizontal:
hasta 6.0 mm
Vertical:
hasta 8.0 mm
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
Precisin:
Orden B
Horizontal:
hasta 8.0 mm
Vertical:
hasta 10.0 mm
hasta 10.00 mm
Vertical:
hasta 15.00 mm
Tipo de solucin:
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
a. Antecedentes
Se describe en forma clara y sucinta los antecedentes referidos a las
circunstancias que dieron origen al proyecto, indicando a los
participantes que hubiesen promovido o participado en la ejecucin
del proyecto.
b. Ubicacin
Se coloca la ubicacin geogrfica del proyecto mencionado, el
nombre de rea o casero, centro poblado, distrito, provincia y
departamento (siempre que estn tomados como referencia); latitud y
longitud respecto a las coordenadas geogrficas y altitud promedio
sobre el nivel del mar del rea de trabajo.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa
indicando la escala correspondiente.
c. Accesibilidad
Se describe las vas de acceso que permitan la conexin entre la
ubicacin del proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo
la ciudad capital, indicando las caractersticas de las vas, distancias
correspondientes y tiempo promedio de desplazamiento por tipo de
vehculo o medio de transporte.
d. Clima y vegetacin
Se describe las condiciones climticas indicando las variaciones que
ocurre en las cuatro estaciones del ao, temperatura, precipitaciones
pluviales, viento, humedad relativa, polvo, neblina, frecuencia y
efectos sobre el proyecto. Caractersticas de la vegetacin en la zona
del proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.
e. Fisiografa y topografa
Descripcin del tipo de terreno, de los fenmenos que en l se
producen; relieve y accidentes naturales del rea donde se ubica y
los que circundan al proyecto.
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
Coordinacin
Se describir en forma clara con quien se tomo conocimiento de los
trabajos a realizar, as como el cronograma de actividades a
realizarse.
Organizacin
Se realizar una lista del personal y equipos empleados en el
proyecto, indicando la especialidad del personal y marca de los
equipos.
Ejecucin
Se presentar una descripcin de la ejecucin del proyecto, as como
el mtodo empleado.
Clculo
Se describir la forma de clculo que se realiz, indicando:
El mtodo de procesamiento.
El software utilizado y su versin.
Si hubo o no limpieza de ruidos u otras actividades.
Si se utiliz un modelo geoidal indicar el ao.
g. Anexos
En el anexo del informe de procesamiento, se describir la
informacin del proyecto indicando como mnimo lo siguiente:
El sistema de coordenadas
El Datum
La zona
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V1.0
diciembre 2015
Tipo de solucin
Precisin horizontal
Precisin vertical
Efemride utilizada
pocas
Errores estndar
Mscara de elevacin
ID de punto
Tipo de receptor
Tipo de antena
Modelo de antena
Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
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Esttico Relativo
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Esttico Relativo
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo
Referencias Bibliogrficas
1.
2.
3.
4.
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