Tema 1

Qu es la Teledeteccin?

Qu es la teledeteccin?

Aplicaciones de la teledeteccin.

Historia de la teledeteccin.

Ventajas e inconvenientes.

Integracin con SIG.

Teledeteccin (remote sensing):

Obtencin de informacin de un objeto, rea o fenmeno, a travs del anlisis
de la radiacin electromagntica emitida o reflejada, adquirida mediante un
dispositivo o sensor, que no est en contacto directo con el objeto, rea o
fenmeno estudiado.
1. Obtencin de informacin.
2. Transmisin de datos.
3. Almacenamiento, tratamiento, anlisis y aplicacin de esa informacin.
Aplicaciones de la teledeteccin
Estudio de la superficie de la tierra
1. Deteccin de incendios
2. Evaluacin de catstrofes
3. Cartografas temticas (de vegetacin, mapas geolgicos, mapas
de pendientes, mapas de riesgo)
4. Usos civiles: ej: ordenacin del territorio, catastro
5. Usos militares y estratgicos
6. Estudio de la atmsfera y la meteorologa
Planetologa
Implicaciones cientficas, econmicas y legales

Muchos usuarios: Gobiernos, organizaciones internacionales, ONGs, empresas,

centros de investigacin
Componentes

Breve historia de la Teledeteccin

1840 Charles Wheatstone. Inventa el estereoscopio. Dos fotografas continuas
y solapadas, que permiten obtener una imagen en relieve.
1855 James Clerk Maxwell, describe la teora aditiva del color, cmo
percibimos el color y cmo son creados. Posteriormente, desarrolla la teora del
espectro electromagntico, demostrando matemticamente que la luz, el
magnetismo y la electricidad son manifestaciones del mismo fenmeno: El
campo electromagntico.
1873 Herman Vogel, descubre films prximos a captar luz infrarroja.
1858 - Gasper Felix Tournachon Nadar, toma la primera fotografa area
desde un globo sobre Pars a una altura de 1.200 pies.
1858 - 1860's En la guerra civil americana se utilizan globos para realizar
fotografas con propsitos militares.

1903 - Cuerpo de Palomas Bvaras: Se colocaron en palomas cmaras

programadas para tomar una fotografa cada 30 segundos a medida que la
paloma volaba. Desafortunadamente la mayora de las palomas fueron cazadas
por las tropas enemigas.
1906 - Albert Maul, utiliz una cmara adosada a un cohete propulsado por aire
comprimido. Realiz fotografas areas a una altura de 2.600 pies.
1907 - Auguste y Louis Lumiere, desarrollan un simple sistema de fotografa en
color.
1908 Wilbur Wright, pilot el primer avin a medida que su pasajero, L.P.
Bonvillain, tomaba fotos areas en Francia.
1914 1918. Durante la Primera Guerra Mundial se montaban cmaras en los
aviones o eran manejadas por los aviadores. Normalmente esas fotos eran
utilizadas en misiones de reconocimiento.
1946 Durante la Segunda Guerra Mundial el ejrcito de los Estados Unidos
lanz cohetes a alturas anteriormente jams alcanzadas (100-160 km). Nuevos
sensores: RADAR
1957 Guerra fra. Rusia lanza el Sputnik-1, primer satlite artificial de la
historia. Comienzo de la carrera espacial.

Principales ventajas

Visin global

reas enormes, zonas inaccesibles

Observacin a distintas escalas

Cobertura frecuente

estudio de variaciones en el tiempo o bien perfeccionar la

interpretacin de la imagen.

Homogeneidad en la adquisicin

Regiones no visibles del espectro

IR trmico

distribucin de temperaturas (mejor en superficies

marinas)

Formato digital

(se gana tiempo

gestin de catstrofes)

Inconvenientes

Calibracin (medidas absolutas)

Cobertura nubosa (Solucin: RADAR)

Frecuencia de adquisicin

Resolucin espacial

Resolucin espectral

Visin estereoscpica

la mayor parte de los sensores espaciales no lo permiten. Slo

sensores fotogrficos y SPOT. El resto slo en zonas de solape de
las rbitas.

Caractersticas de las imgenes de Teledeteccin:

Imagen digital: compuesta por una disposicin bidimensional de

elementos pictricos o pixeles. En cada pxel, la cantidad de radiacin
electromagntica detectada se cuantifica como un nmero o valor
radiomtrico, que se traduce visualmente en distintos grados de brillo o
intensidad.

El pxel se define a travs de su posicin (fila/columna) y su valor.

Imagenes con valores byte: es decir, valores radiomtricos entre 0 y 255:

0 (0% de reflectividad): Negro

255 (100% reflectividad): Blanco

Estas matrices de valores radiomtricos se pueden visualizar:

En matices de gris

En composiciones coloreadas (mediante una combinacin de

varias bandas)

Por qu el rango 0-255?

El byte (B) es una unidad de informacin compuesta por 8 bits

El valor mximo de 255 para un byte viene dado por las posibles combinaciones
que se pueden formar con 8 bits. Su expresin matemtica sera 2 elevado a 8 (
2^8 = 256 ).

Un kilobyte (kB) = 1000 bytes

Un megabyte (MB) = 1000 kB = 1.000.000 bytes

Un gigabyte (GB) = 1000 MB = 1.000.000.000 bytes

Un terabyte (TB) = 1000 GB = 1.000.000.000.000 bytes

SIG vs. Teledeteccin

Teledeteccin:
1.- Obtencin de informacin.
2.- Transmisin de datos.
3.- Almacenamiento, anlisis y aplicacin.
SIG:
herramienta informtica para gestin de bases de datos localizadas
geogrficamente.
Integracin Teledeteccin y SIG:
Ambos utilizan datos georeferenciados y herramientas informticas semejantes.

Se desarrollan por y para un mismo tipo de usuario o investigador.

Se complementan:
Los SIG aportan un marco geogrfico a los datos de teledeteccin, pero tambin
enriquecen el anlisis digital de las imgenes ofreciendo mapas climticos,
geolgicos, hidrografa, etc.
La teledeteccin acta como fuente de datos de un SIG.
Software para el tratamiento de imagenes de Teledeteccin:
Los trabajos realizados en teledeteccin a nivel usuario se relacionan
mayoritariamente con el tratamiento y anlisis de imgenes digitales.

Para ello, en el mercado existen numerosos programas informticos enfocados a

la teledeteccin, pero muchas de las funciones tpicas de los softwares puros de
teledeteccin (tcnicas de filtrado, aplicacin de contrastes, etc...) se pueden
realizar con otras aplicaciones de tratamiento general de imgenes como Corel
Photo-Paint, Corel Draw, Abobe Photoshop, o Adobe Illustrator, entre otros muchos.
Un software especfico para teledeteccin debe tener, al menos, los siguientes
mdulos:

Tratamiento y anlisis digital de imgenes.

Gestin de datos vectoriales.

Tratamiento de datos fotogramtricos y RADAR.

Produccin cartogrfica.

Ejemplos de programas teledeteccin: Idrisi, Erdas.

SIG: gvSIG (gratuito, universidad de Valencia), Arc Gis (tambin teledeteccin).

Tema 2
Fundamentos de la teledeteccin:Espectro electromagntico

El espectro electromagntico.

Curvas de reflectividad.

Interaccin de la energa electromagntica con la materia o la atmsfera.

El espacio de color RGB.

Combinaciones de bandas.

El espectro electromagntico.
Formas de adquirir informacin
(1) Reflexin
(2) Emisin
(3) Emisin-Reflexin
Cada superficie refleja o absorbe en distinto grado

Obtencin de informacin de un objeto, rea o fenmeno, a travs del anlisis

de la radiacin electromagntica emitida o reflejada, adquirida mediante un
dispositivo o sensor, que no est en contacto directo con el objeto, rea o
fenmeno estudiado.
La Radiacin Electromagntica, o la forma en que la Energa Electromagntica
se propaga, est basada en las teoras bsicas de ondas.
Onda Electromagntica:
Combinacin de dos campos perpendiculares entre s y oscilantes:
1. Elctrico (E)
2. Magntico (M)
Una onda electromagntica es la forma de propagacin de la radiacin
electromagntica a travs del espacio.
En un punto del espacio la densidad de energa electromagntica depende de la
suma de las intensidades de los campos elctrico y magntico.
Esquema de una onda electro-magntica

James Clerk Maxwell, desarrolla la teora del espectro electromagntico,

demostrando matemticamente que la luz, el magnetismo y la electricidad son
manifestaciones del mismo fenmeno: El campo electromagntico.
El ojo humano se limita a detectar slo una pequea
parte del total del espectro electromagntico (0.4-0.7 m).

Espectro visible: un objeto es de un color si refleja esa longitud de onda,

y absorbe el resto de la energa incidente.

Infrarrojo Cercano (IRC o NIR): discriminar masas vegetales.

Infrarrojo Medio

Primera banda (SWIR Short wave infrared): contenido de

humedad en vegetacin y suelos.

Segunda banda (IRM Infrarojo Medio): focos de alta

temperatura (incendios, erupciones).

Infrarrojo Lejano o Trmico (IRL o IRT): calor que emite cada objeto.

Microondas ( > 1mm): atraviesan las nubes RADAR

El Sol es la mayor fuente de radiacin electromagntica usada en teledeteccin.

Sin embargo, toda materia con T > 0 K (cero absoluto) emite radiacin
electromagntica. La radiacin es proporcional a temperatura de la superficie
del material.
As, todos los objetos terrestres (mares, suelos, vegetacin, ciudades) son
tambin fuentes de radiacin, aunque de magnitud y composicin espectral
muy diferente a la del Sol.
Transformacin del flujo incidente
La proporcin de flujo incidente que es reflejado, absorbido y transmitido
depende de las caractersticas de la superficie y de la longitud de onda

Curvas de reflectividad.

Bibliotecas espectrales: Colecciones de espectros, tomados en laboratorio, que

pretenden caracterizar los valores de reflectividad tpicos de los materiales
terrestres: tipos de vegetacin, suelos, rocas, etc. Generalmente, los patrones
espectrales son obtenidos con una resolucin espectral muy alta (sensores
hyperespectrales).
USGS Y ASTER

Nieve: alta reflectividad en bandas cortas.

Agua: absorbe la mayor parte de la energa que recibe.

Vegetacin: absorbe en el visible, mayor reflectividad en IRC.

Factores que influyen en la reflectividad de una cubierta:

Elementos que absorben (agua, pigmentos, minerales).

Rugosidad superficial (reflectividad lambertiana o especular).

ngulos de observacin e iluminacin.

Estos factores modifican la firma espectral.

El espectro electromagntico (EM) abarca desde las longitudes de onda ms
cortas (ms energticas rayos gamma, rayos-X) a las de longitud de onda ms
largas (menos energticas ondas de radio).
Es un espectro continuo, por lo que no existen divisiones o lneas de corte
exactas entre unas regiones y otras.
La divisin del EM en diferentes regiones, surge como consecuencia de los
diferentes mtodos utilizados para detectar cada tipo de radiacin.
Dentro del EM, slo determinadas porciones del mismo se utilizan en
teledeteccin:
Radiacin Ultravioleta (UV).
Espectro visible.
Infrarrojo (IR).
Microondas.

Interaccin de la energa electromagntica con la materia o la

atmsfera.

Absorcin

Oxgeno molecular (O2): absorcin UV < 0,1 m y algo de IRT.

Ozono (O3): absorcin UV < 0,3 m y algo micro-ondas (27 mm).

Vapor de agua: absorcin en 6 m y 0,6 -2 m.

CO2: IRT (> 15 m), e IRM (2,5-4,5 m).

El ozono se forma gracias a la radiacin solar sobre la estratosfera entre

15-40 Km de altura. La concentracin se mide en Dobsons.

Ventanas atmosfricas
Como consecuencia de la absorcin la observacin espacial de la superficie
terrestre se reduce a determinadas zonas del espectro llamadas ventanas
atmosfricas. Si se pretende observar la atmsfera seran las zonas opuestas.

Refraccin
Las ondas electromagnticas son las nicas capaces de propagarse a travs del
vaco. Al penetrar en un medio material, como puede ser el aire o la superficie
terrestre, su velocidad disminuye en relacin al ndice de refraccin del
material, y su direccin vara si el ngulo no es perpendicular a la superficie de
separacin de los dos medios (Ley de Snell).
ndice refraccin (n) = velocidad luz vaco (c) / velocidad luz medio (v)
En el vacio n=1
En el aire n=1,0002926
En agua n=1,333
Refraccin y dispersin

Segn la ley de Snell, cuando la luz blanca (suma de todas las radiaciones
visibles) pasa del aire al vidrio del prisma, disminuye su velocidad y desva su
trayectoria, refractndose y dispersndose en cada uno de los colores segn su
distinta frecuencia / longitud de onda.
Fenmeno ptico de refraccin: Arco Iris
El arco iris se produce por la refraccin y reflexin total de los rayos solares en
las gotas de lluvia.

Dispersin atmosfrica

Principales causantes:
- Aerosoles (partculas en suspensin como
polvo en suspensin).
- Vapor de agua.

Disminuye el contraste de la imagen.

Tipos:

Rayleight: afecta a longitudes de onda inferiores al dimetro de la

partcula.

Mie: partculas con dimetro similar a la longitud de onda.

No selectiva: dimetro mayor a la longitud de onda.

Dispersin Rayleigh

Suelen ser pequeas partculas de polvo o molculas de N u O.

Funciona fundamentalmente en la atmsfera superior.

Afecta a la luz visible de longitud de onda corta (de 380 nm a 500 nm

aproximadamente), como el azul y el violeta.

Es la causa del cielo azul. Los rayos azules, una vez desviados, vuelven a chocar
con otras partculas del aire, variando de nuevo su trayectoria. Realizan por
tanto un recorrido en zigzag a travs de la atmsfera, hasta llegar a nosotros. La
radiacin procedente del sol sufre este proceso en el sector del azul, mientras
que el amarillo prcticamente no se desva, por lo que el sol nos parece
amarillo.

Al atardecer, la distancia recorrida por la luz se incrementa, se sufre una mayor

dispersin y nos llegan longitudes de onda mayores: Rojos, anaranjados

Dispersin Mie
Aerosoles, polvo atmosfrico, vapor de agua, humo, polen...
Se produce en zonas inferiores de la atmsfera.
La luz blanca se atena hacia colores grises y oscuros. Este efecto se observa en
das nublados o en las boinas sobre las ciudades.

Dispersin no selectiva
Gotas de agua, grandes partculas de polvo...
Todas las longitudes de onda se dispersan ms o menos igual.
Es la causa por la que vemos la niebla o las nubes blancas (ya que todas las
longitudes de ondas son reflejadas: R+G+B=blanco).

El espacio de color RGB

Modelo de sntesis aditiva del color. Basado en la suma de la luz de distintas

longitudes de ondas y en la teora del espectro electromagntico.
La suma de los tres colores bsicos (RGB) produce el blanco.
La total ausencia de luz produce el negro.
Monitores o televisiones emiten luz y se basan en este modelo.
El ojo humano consta de distintos tipos de clulas fotorreceptoras:
Conos y bastones.
Bastones (rods):
Muy sensibles en condiciones de baja luminosidad. No detectan colores.
Monocromtica: B/N.
Conos: Menos sensibles. Visin diurna. Tenemos 3 tipos de conos que absorben
la luz en las longitudes de onda del rojo, verde y azul (RGB).
Distinto nmero de Conos, diferentes canales de recepcin:
Monocromatas: slo bastones. Animales nocturnos.
Bicromatas: Dos tipos de conos. Distinguen algunos colores.
La mayor parte de los mamferos (perros, toros).
Tricromatas: Tres tipos de conos. Humanos y gorilas.
Tetracromatas: Cuatro tipos de conos. Ven el ultravioleta.
Muchas especies de peces, aves, reptiles, anfibios, insectos y
arcnidos.

Combinaciones de bandas.

En teledeteccin es comn la utilizacin de combinaciones de bandas, que nos

permiten destacar las propiedades de reflectancia vs. absorcin de los
materiales observados. Algunas combinaciones realzan determinados rasgos.
Son muy comunes las combinaciones de bandas, formadas por los valores de
tres bandas diferentes a las que se les asigna un patrn de color RGB.
De esta manera, una imagen que use la banda siete para el rojo, la banda cuatro
para el verde, y la banda dos para el azul se designara (7,4,2).

IRC en el rojo
rojo en el verde
verde en el azul

Las imgenes compuestas de colores verdaderos coinciden aproximadamente

con la gama visual del ojo humano (RGB), por lo que se parecen bastante a lo
que esperaramos ver en una fotografa normal en color. Las imgenes de color
verdadero tienden a presentar un bajo contraste y un aspecto algo borroso. Esto
es debido a la dispersin del azul por parte de la atmsfera, lo que produce un
leve tono azulado.
Una imagen de color falso es una representacin artificial de una imagen
multiespectral.
Por qu las combinaciones de bandas?

Por qu no usamos slo la banda 4?

Porque la exactitud est relacionada con la cantidad de informacin, y por
tanto, con el nmero de bandas utilizadas.

Tema 3
Fotografa area, satlites y sensores

Tipos de resolucin.

Tipos de sensores: activos o pasivos.

Tipos de sensores:
1. Fotogrficos. Foto area
2. ptico electrnicos: exploradores de barrido o

de empuje.

3. De antena.

Plataformas de teledeteccin.

Satlites y tipos de rbitas.

Tipos de imgenes de satlite.

Distorsiones y correcciones.

Tipos de resolucin.

RESOLUCIN RADIOMTRICA
La resolucin radiomtrica es la capacidad de un sensor para discriminar las
variaciones de intensidad de la radiacin electromagntica, dentro de un rango
concreto de longitudes de onda.

Equivalente al nmero de niveles de grises.

RESOLUCIN TEMPORAL
La resolucin temporal corresponde a la periodicidad orbital del satlite y define el
nmero de das u horas que transcurren entre dos observaciones consecutivas de la
misma porcin de la superficie terrestre.

La resolucin temporal es el tiempo que tarda un sensor en registrar un mismo rea

con el mismo ngulo de visin.
Depende de las capacidades del satlite/sensor, el solapamiento del swath, la latitud
Un sensor instalado en un satlite geoestacionario tendr una alta resolucin temporal.

RESOLUCIN ESPACIAL
Se refiere al grado de detalles visibles en una imagen: se corresponde con el tamao
que representa cada pxel en una imagen digital. Cuanto menor es el rea terrestre
representada por cada pxel en una imagen digital, mayores son los detalles que
pueden ser captados y mayor es la resolucin espacial.

(a) 1 m; (b) 5 m; (c) 10 m; (d) 30 m

RESOLUCIN ESPECTRAL
La resolucin espectral indica el nmero y anchura de las bandas (intervalo de
longitudes de onda) que pueden ser detectadas por el sensor.
En principio, cuantas ms bandas incluya un sensor mejor, ya que cada banda
constituye una variable para caracterizar la superficie captada. Por otro lado es

preferible que estas bandas sean estrechas para que su poder discriminante se
incremente.
Si las bandas son muy anchas van a recoger valores promediados que ocultarn
elementos de diferenciacin.
El nmero de bandas y su localizacin en el espectro va a depender de los objetivos
que se pretendan cubrir con la puesta en funcionamiento del sensor.

Tipos de sensores

Fotogrficos

ptico-electrnicos

Explorador de barrido

Explorador de empuje

Antena

Activos

Pasivos: radimetros microondas

Fotogrficos

Plataforma:

Pelcula:

pancromtica, color natural, infrarrojo b/n, infrarrojo color.

Objetivos:

areos o espaciales.

monobanda, multibanda.

ngulo:

Vertical: pueden tener hasta 5 de desviacin.

Se emplea en restitucin fotogramtrica.

oblicua.

Imagen: cualquier representacin pictrica, independientemente del rango de

energa electromagntica representado, del tipo de sensor o soporte utilizado.
Fotografa: imagen obtenida mediante un proceso fotogrfico.

Fotografa: Anaglifos

Son imgenes de 2D capaces de provocar un efecto 3D, cuando se ven

con lentes especiales (lentes de color diferente para cada ojo).

Para conseguir la visin 3D necesitamos ver dos imgenes pero cada una
por un ojo. Por eso, para hacer un anaglifo se le pone un filtro azul a una
foto y a la otra un filtro rojo. Con las gafas rojas y verdes se consigue que
cada ojo vea slo una de las fotos, y el cerebro combina las imgenes.

Las imgenes de anaglifo se componen de dos capas de color,

superimpuestas pero movidas ligeramente una respecto a la otra para
producir el efecto de profundidad.

Es un mtodo muy barato de generar imgenes 3D, pero son de poca

calidad visual.

Fotografa area
Para restitucin fotogramtrica slo se pueden emplear fotos verticales (mx.
desviacin 5).
El avin hace fotografas con una zona de solape para permitirnos una visin en
3D.
Estas dos imgenes son mezcladas en nuestro cerebro y como consecuencia
podemos ver una tercera dimensin, esto es lo que se conoce como
estereoscopa natural.
-

El vuelo:

El vuelo fotogramtrico consiste en sobrevolar el territorio con un avin y tomar

fotografas de eje vertical recubriendo el territorio con fotogramas que se
solapen tanto longitudinal como transversalmente.

Sobrevolar la zona a una altitud, la cual depende de la escala deseada y de la

distancia principal de la cmara.
Cubrir con sus imgenes una determinada zona y para ello es preciso que cada
fotograma tenga una zona comn con las contiguas zona de recubrimiento.
Las fotos consecutivas en un mismo sentido es lo que se denomina pasada.
B, es la distancia recorrida entre dos disparos consecutivos (exposiciones
sucesivas), dos fotos sucesivas tendrn una parte comn.
Los solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del 25% en el transversal.

elementos del fotograma

Punto principal o central = Punto de la foto que representa la interseccin

de un eje vertical perpendicular al terreno: es el nico ortogonal de la
foto. Lo encontramos por la interseccin de las marcas fiduciales.

Grfico de vuelo, es un mapa que muestra grficamente la distribucin

de las fotos con respecto al territorio.

Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener la

siguiente informacin:

Organismo contratante del vuelo, empresa que realiza el vuelo.

Zona, fecha y hora de vuelo.

Escala aproximada de los fotogramas.

Nmero de pasada y foto.

Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).

Marcas fiduciales.

Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.

Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel

del mar.

Escalas

La escala vara entre los distintos puntos de la foto.

No se pueden medir distancias de modo directo.

Lneas paralelas en el terreno no tiene porqu ser paralelas sobre la

fotografa, por tanto, tampoco se pueden utilizar para medir direcciones.

Cules son las diferencias entre un mapa topogrfico y una fotografa area?

Altura de vuelo (H), Distancia focal (f) y Escala de la Fotografa.

Fotografa Area: problema 1

1. Determina la escala de una foto rea sabiendo que la altura de vuelo (H)
es de 5000m y la cota del terreno es de 3500m, siendo la distancia focal
(f)= 150 mm.

Desplazamiento por relieve de los objetos

Las fotografas areas estn tomadas con un sistema de proyeccin

cnico, en donde el centro ptico del objetivo es el centro de perspectiva
o punto de vista. Los objetos representados en la fotografa sufren un

desplazamiento radial con respecto a la posicin que tendran si su

proyeccin fuera ortogonal.

Zonas elevadas: desplazamiento hacia los bordes de la foto.

Depresiones: hacia el centro

La distorsin relacionada con el relieve (desplazamiento por el relieve) hace que

los objetos justo debajo del centro de la lente se vean slo sus techos mientras
que los adyacentes nos muestran cada vez ms su lado.
Clculo de la altura de un objeto

2. A partir del paralaje de la imagen. Entre dos fotos de la misma rea los
puntos ms altos cambian ms entre una foto a la otra que los puntos
ms bajos. Este cambio de posicin relativo se llama paralaje. Se puede
medir en fotos con reas superpuestas y a partir de ah calcular las
alturas.

Bases de la fotogrametra

Uso de puntos de control. Puntos que puedo situar en la foto de los que
tengo informacin independiente de sus coordenadas y altitud (GPS,
tomados por el topogrfo en campo). Nos sirven para calibrar las
medidas sobre la foto. Ej: determinacin de la orientacin angular de la
foto, altura de vuelo o distancia entre los centros de dos fotos
consecutivas.

Ejercicios de clculo de escalas de fotografa areas

1. La distancia entre dos puntos sobre un mapa topogrfico 1:45000 es 8 cm.
Esa misma distancia sobre foto area es de 90 mm. Calcular la escala de
la foto.

2. Calcula la escala de una fotografa area conociendo que fue obtenida

con una cmara con distancia focal de 210 mm, a una altura de vuelo de
2500 m y con una altura media del terreno de 400 m.
3. Un fotograma tiene de superficie 23 x 23 cm Cul es la superficie de
terreno que aparece en el fotograma si la escala de la misma es de
1:15000?
Fotografa area: tipos de fotos segn ngulo
Tipos de fotos:

Verticales: nunca son totalmente verticales, el avin sufre pequeas

variaciones de inclinacin

Poco oblicuas (eje de la cmara inclinado 30 respecto a la vertical): no se

ve el horizonte

Muy oblicuas (60): se ve el horizonte

Fotografa Area: visin estereoscpica

Mediante tcnicas estereoscpicas se crea sensacin de profundidad o relieve: A
partir de imgenes bidimensionales se consiguen imgenes 3D.
Se suele realizar en pelcula pancromtica de blanco y negro.
Tcnica muy utilizada en la fotogeologa tradicional.
Presenta deformaciones causadas por la perspectiva de la cmara, la altura o la
velocidad a la que se mueve el soporte en donde se instala la cmara.

Separacin de las fotos

En el estereoscopio de bolsillo, tienen que estar muy juntas, siempre solapadas
(menos de 6 cm). Se aconseja poner el borde grueso por abajo.
En el estereoscopio de mesa, las fotos se separan la misma distancia de los
espejos.

Cmo sabemos dnde est el N en la fotografa? Fijndonos en las

sombras proyectadas y en la hora a la que se hizo la foto. En el
hemisferio N la sombra va hacia el N.

Fotografa Area: restitucin fotogramtrica

La restitucin fotogramtrica permite elaborar mapas a partir de un par

estereoscopico. Se realiza mediante aparatos llamados estereorestituidores.

la restitucin es tanto planimtrica (caminos, ros, casas etc.), como

altimtrica (curvas de nivel).

Es distinto de la ortorectificacin, que es el proceso por el cual las

fotografas areas son rectificadas para obtener una escala constante en
ellas (ortofotos).

Fotografa Area: ortofoto

Una Ortofoto es una fotografa (area o satelital) en donde todos sus

elementos presentan la misma escala y no presentan deformaciones.
Generalmente la proyeccin ortogonal se realiza digitalmente
(programas de fotogrametra, ej: Erdas). Para elaborar una ortofoto se
requiere un buen MDT.

Georeferenciar implica introducir una deformacin a la imagen ya que

no es posible representar las coordenadas geogrficas sobre un plano a
gran escala. Las ortofotos estn georeferenciadas.

Fotografa Area: restitucin

Se llama restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos

homlogos de los dos haces. As se determinaran las coordenadas de los
puntos del objeto en el sistema de referencia adoptado.

La restitucin consiste en la formacin de los pares estereoscpicos, y la

extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos
aparatos llamados estereo-restituidores.

Fotos poco oblicuas:

El eje de la cmara est inclinado unos 30 respecto a la vertical.

Cubren un rea relativamente pequea con forma de trapezoide, aunque

la fotografa sea cuadrada o rectangular.

Los objetos se visualizan desde un punto de vista ms familiar,

comparable con la visin desde lo alto de una colina o de un edificio alto.

No se puede aplicar escala a la fotografa entera, y no se pueden medir

distancias. Lneas paralelas en el terreno no tiene porqu ser paralelas
sobre la fotografa, por tanto, tampoco se pueden utilizar para medir
direcciones.

El relieve es apreciable, pero distorsionado.

No aparece el horizonte.

Fuentes y visores

PNOA: Plan Nacional de ortofotografa area (desde avin) del IGN:

Instituto Geogrfico Nacional. Son mosaicos de fotos areas con
resolucin mx: 5m. http://www.ign.es/PNOA/. Si slo quiero descargar
un topogrfico: http://www.centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas

Iberpix: Visor del IGN. Utiliza imgenes de satlite (Landsat y SPOT) y

fotografa area, todo georeferenciado. Puede superponer los mapas
topogrficos del IGN (distintas escala). No 3D. Mapas de usos del suelo
(CORINE).

Google Earth: Visor que utiliza fuentes diversas pero siempre foto de
satlite georeferenciadas. Visin 3D. No es un SIG. No debe usarse en
trabajos formales. Se puede superponer el mapa geolgico nacional
(MAGNA, del IGME: Instituto Geolgico y Minero de Espaa) en
formato rster (imagen escaneada).

NOTA: Cualquiera de estas fuentes y visores son gratuitos. Para

descargar PNOA o mapas topogrficos hay que registrarse en el IGN.
Para descargar MAGNAS hay que registrarse en el IGME.

Mapas MAGNA

Mapas geolgicos 1:50.000 de Espaa editados por el IGME.

Cada mapa viene con su memoria correspondiente, en la que se explica

la geologa de la zona.

Descarga gratuita: rster (mapas escaneados, con topogrfico). Web del

IGME.

Pagando: versin vectorial (sin topogrfico porque pertenece al IGN).

Google Earth puede importar el geolgico del IGME (sin topogrfico y

sin leyenda).

ptico electrnicos: exploradores de barrido o de empuje.

ptico-electrnicos
ptica similar a la fotografa pero con sistema de deteccin electrnico, no
dependen de una superficie slida de grabacin.
Los sensores digitales adquieren los datos mediante sistemas de escaneo que
usan sensores con un ngulo instantneo de vista (IFOV) muy estrecho.
Un sistema de escaneo que adquiere datos en diferentes rangos de longitudes
de onda es un escner multiespectral (MSS).
Hay dos mtodos de escaneo:

Exploradores de barrido
Escanean la Tierra en lneas perpendiculares a su movimiento. Cada lnea es
escaneada desde un lado del sensor al otro mediante un espejo rotativo (A).
Un conjunto de detectores (B) sensibles a los diferentes rangos de longitud de
onda detectan y miden la energa correspondiente a cada una.

El IFOV (C) y la altitud determinan la resolucin de la celda (D). El campo

angular de vista (FOV) (E) es el que abarca la rotacin del espejo y determina el
swath (F) registrado.
El sensor convierte la radiacin recibida en un valor, no son fotografas, sino imgenes
digitales.
MODIS: Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer, a bordo del Terra y
del Aqua.

Exploradores de empuje
Sin espejo oscilante porque tienen una cadena de detectores que cubre todo el
campo de visin.
Se excitan con el movimiento del satlite.
Registran las lneas de escaneo mediante una matriz lineal de sensores (A)
situados en el plano focal de la imagen (B) formada por el sistema de lentes (C).
Cada sensor registra los valores de una celda (D).
El mayor tiempo de escaneo permite una mejor resolucin espacial y espectral
sin afectar la resolucin radiomtrica.

De antena.
Radimetros microondas

Sensor pasivo con antena para recepcin.

No afectado por atmsfera o iluminacin.

Mayor resolucin de la imagen a mayor dimetro de la antena.

Poco utilizados en teledeteccin, puesto que la emitancia de objetos en el

rango de las micro-ondas es muy escasa y difcil de captar

Cartografa hielo y nieve.

Sensores trmicos
Utilizan fotodetectores sensibles al contacto directo de fotones sobre su
superficie para detectar la radiacin trmica emitida.
Son enfriados a temperaturas prximas al 0 absoluto (0 K; -273C) para limitar
sus propias emisiones trmicas.
Los receptores de imgenes trmicas suelen ser exploradores de barrido que
detectan la energa slo en una banda del espectro. Suelen utilizar un patrn de
referencia.
Dan T de superficie (las primeras 50 m), no de todo el volumen del cuerpo.
Las imgenes obtenidas ofrecen valores ms brillantes a ms caliente.

Plataformas de teledeteccin.
Tres tipos fundamentales:

Satlites: fuera de la atmsfera. Pueden estar muy afectados por

los parmetros atmosfricos.

Aviones/helicpteros: dentro de la atmsfera. Menos afectados

por los parmetros atmosfricos.

Estticos: se sitan en superficie y se utilizan para contrastar los

datos aerotransportados con medidas precisas de elementos
concretos de la superficie.

Terrestres.

Areas.

Espaciales:
Geo-estacionarios
rbitas ecuatoriales (36.000 km).
Heliosincrnicos
rbitas cuasi-polares(200-1000 km).

Satlites y tipos de rbitas.

Tipos de rbitas.

rea abarcada (Swath).

Frecuencia de adquisicin.

Tipos de sensores.

Elementos de una rbita

Los elementos de una rbita son altitud (apogeo y perigeo), inclinacin (ngulo
del plano orbital con el Ecuador) y periodo (duracin de una rbita).

rbitas geoestacionarias
El periodo orbital es igual al periodo de rotacin de la Tierra. Al orbitar al
mismo ritmo y en la misma direccin que la Tierra, el satlite est sincronizado
con respecto a la rotacin de la Tierra.
El satlite se estabiliza a una altura de aprox. 36000 Km, en un plano paralelo
con el ecuatorial, proporcionando un panorama de observacin muy amplio.
Son especialmente tiles para observar fenmenos meteorolgicos.
Al estar en el plano ecuatorial, proporciona imgenes distorsionadas de las
regiones polares.

rbitas heliosncronas
En otros casos lo que se busca es iluminacin continua. Una rbita
heliosincrnica permite que la porcin de superficie que el satlite cubre
siempre est iluminada por el Sol. El satlite siempre pasa por el mismo punto a
la misma hora solar. Son rbitas sincrnicas con el sol y permiten una
recoleccin regular de datos para comparaciones a largo plazo.
Se estabilizan a 900 Km. de altura con inclinaciones cerca de 90 grados (suele ser
orbita polar o casi polar).
RBITAS CUASI-POLARES: ej: Landsat
rbitas N-S. Al sumarse el efecto de la rotacin de la tierra (W-E) es posible
cubrir la mayor parte de la superficie terrestre en un determinado perodo de
tiempo.

Los satlites que vuelan en rbitas polares proporcionan una visin ms global
de la Tierra. Orbitan a una altura de 700 u 800 Km, generalmente de manera
sincronizada con el sol.
Satlites heliosncronos de rbita polar o casi polar: el tramo de la rbita S-N se
llama pasada ascendente y la N-S pasada descendente.
Lo ms probable es que la pasada descendente se realice por la cara iluminada
por el Sol, y durante las horas de la maana, momento en que la nubosidad es
menor. En ese caso, las zonas de sombra aparecern hacia el oeste (hemisferio
N). Los sensores trmicos podrn registrar en ambas pasadas.
CARACTERSTICAS ORBITALES:
La porcin (ancho) de la Tierra que el satlite cubre se denomina SWATH.
En el caso del Landsat los dos trminos a conocer son el PATH (nmero de la
rbita con respecto a la de inicio) y el ROW (fila de adquisicin de la imagen).
Estas dos coordenadas sitan cada imagen.
SATLITES LANDSAT

NASA y servicio geolgico de EE.UU. Desde 1972. Primer nombre:

ERTS: Earth Resources Technology Satelites.

Primer satlite de recursos naturales con poltica de cielos abiertos.

Sensor ETM+: Enhanced thematic mapper plus. Canal pancromtico con

alta resolucin espacial (15 m) en Landsat 7.

SATLITES SPOT
- Sistema para la observacin de la Tierra.
- rbita heliosncrona circular cuasi polar.
- Francs, suizo y belga. Desde 1986 hasta ahora: SPOT-1 a 5.
- Tiene dos sistemas de imagen idnticos, lo que permite adquirir imgenes
angulares (off-nadir) y la visin estereoscpica de las imgenes.
Esto permite elaborar modelos digitales del terreno. Ambos pueden operar
en pancromtico (blanco y negro) o multiespectral (color).

Otros satlites de rbita heliosncrona y polar:

IRS: Indian Remote Sensing. Desde 1988. Resolucin espacial moderada.

IKONOS: empresa EE.UU. Desde 2000. Alta resolucin espacial

(pancromtico: 1m, multiespectral: 4 m).

QuickBird: EE.UU. (Digital Globe). Desde 2011. A veces subvencionado

por la CIA. rbita baja (450 km) para conseguir mayor resolucin
espacial. La mxima resolucin espacial disponible (pancromtico:0,61
m, multiespectral: 2,40 m). Tambin imgenes angulares.

NASA informa que unos 3.000 satlites operativos y no operativos estn

orbitando el planeta, aunque contabiliza hasta 8.000 objetos orbitando,
denominados basura espacial.

Tipos de imgenes de satlite.

1. Imgenes pancromticas:
Las imgenes pancromticas se obtienen mediante el registro de
radiacin electromagntica en una sola banda que abarca diferentes
longitudes de onda del espectro electromagntico (banda de anchura
elevada) (p.ej. todas las longitudes de onda del espectro visible y el NIR).
Generalmente, las imgenes pancromticas son imgenes en blanco y
negro. Presentan una mejor resolucin espacial.

2.

Imgenes multiespectrales:

Imgenes obtenidas a partir de un sensor multiespectral, que registra bandas

espectrales discretas, de una anchura variable, no contiguas.
3. Imgenes hiperespectrales:
Imgenes obtenidas a partir de un sensor hiperespectral, que registra en bandas
espectrales generalmente de menor anchura y que son contiguas.

Caractersticas geomtricas de imgenes espaciales

Presentan menos errores geomtricos que una plataforma area como

consecuencia de la mayor estabilidad de la plataforma y la mayor altura,
pero siguen teniendo distorsiones, por lo que no pueden superponerse
directamente sobre una cartografa.

Georeferenciar una imagen es situarla en su posicin geogrfica, implica

introducir una deformacin a la imagen ya que no es posible representar
las coordenadas geogrficas sobre un plano a gran escala.

Distorsiones y correcciones.
Distorsiones geomtricas
Todas las imgenes remotas tienen una distorsin geomtrica relacionada con:

La perspectiva de la ptica del sensor (vertical u oblicua).

El movimiento del sistema de escaneo.

El movimiento e inestabilidad de la plataforma.

La altitud de la plataforma (provoca cambios en la escala)

Direccin y velocidad de la plataforma.

El relieve.

La curvatura y rotacin de la Tierra.

La distorsin relacionada con el relieve (desplazamiento por el relieve) hace que

los objetos justo debajo del centro de la lente se vean slo sus techos mientras
que los adyacentes nos muestran cada vez ms su lado. Sucede en la foto y en
los sistemas de empuje.
En los sistemas de barrido puede suceder que veamos el desplazamiento por el
relieve (A) o una deformacin tangencial de la escala (B).
Correcciones de imagen
Una imagen de satlite est sometida a una serie de interferencias que hacen
que la informacin que quiere obtenerse aparezca perturbada por una serie de
errores.

Fallos en los sensores, generan pxeles incorrectos: lneas anmalas,

pixeles de aspecto muy contrastado con sus vecinos, efecto sal y
pimienta, imgenes bandeadas (correccin radiomtrica).

Alteraciones en el movimiento del satlite y el mecanismo de captacin,

generan distorsiones en la imagen global (correccin geomtrica)

Interferencias de la atmsfera, alteran de forma sistemtica los valores de

los pxeles (correccin atmosfrica).

Sombras topogrficas (correccin de sombreado topogrfico).

Efecto de la atmsfera
Gases atmosfricos, componentes qumicos como oxgeno, el dixido de
carbono, el ozono y el vapor de agua, o partculas de aerosoles causan diversos
tipos de dispersin (Rayleigh, Mie o no selectiva).
En el tratamiento digital de la imagen se han modelado diversos mtodos de
correccin atmosfrica.
Por ejemplo, IDRISI ofrece varias tcnicas de correccin atmosfrica (modelo de
substraccin de objetos oscuros, modelo de costo, etc..), recogidos en el mdulo
ATMOSC.

Tema 4
El Espectro Electromgnetico II: RADAR y lder

Espectro infrarrojo:
-IR cercano.
-IR medio.
-IR lejano.

Espectro microondas. Aplicaciones:

-RADAR.

LIDAR.

El infrarrojo (IR)
Cubre de 0,7 m a 1 mm.

En funcin de sus propiedades podemos diferenciar el IR reflejado y el IR

trmico o emitido.

El IR reflejado es radiacin solar que se refleja en la superficie de la

Tierra. Coincide con el IR cercano o prximo.

El IR trmico es energa (radiacin) que emite la Tierra en forma de calor.

Coincide con el IR lejano.(en el IR medio hay mezcla de reflexin y
emisin)

Infrarrojo reflejado o cercano (NIR: 0,7 1,3 m)

La radiacin del NIR (Near IR) o IR reflejado se usa en Teledeteccin de una
manera muy similar a como usamos la regin del visible.
Las pelculas de infrarrojo en color obtienen los rangos espectrales del verde,
rojo y el NIR. Con estas pelculas se obtienen imgenes en falso color RGB, R=
NIR, G= rojo, B= verde. Por lo tanto, en pelculas de IR color, en qu color
aparecer la vegetacin?
Especialmente til en la discriminacin de masas vegetales. La vegetacin sana
refleja de manera mucho ms potente la radiacin del NIR que la banda del
verde.
En pelculas IR en blanco y negro la vegetacin se ve blanca porque es muy
reflectiva.
Los filtros infrarrojos tienen como misin excluir la radiacin ultravioleta y la
totalidad o gran parte del espectro visible, dejando pasar a travs del objetivo
de la cmara slamente parte del espectro infrarrojo.
Las pelculas infrarrojas estn sensibilizadas para trabajar en las longitudes de
onda comprendidas entre los 700 y los 1.200 nm. Estas pelculas estn tratadas
especialmente para que reaccionen qumicamente en estas ondas. Entre las
pelculas infrarrojas ms usadas tenemos las
- HIE (pelcula en blanco y negro).
- EIR (pelcula diapositiva en color).
Y otras con filtros especiales que simulan efectos, en blanco y negro, falso color,
o extraos tonos en blanco y negro.

Detectar objetivos camuflados como vegetacin

Otras aplicaciones del NIR en Teledeteccin:
- Discriminacin entre suelo, vegetacin y superficies encharcadas.
- Identificacin de distintas especies de vegetacin.
-

Anlisis de stress de la vegetacin. Evaluacin de impacto de sequas.

Discriminacin entre vegetacin y cosecha. Productividad.

- Cartografa de lmites tierra-agua. Cartografa de costas.

- Cartografa geolgica.
El infrarrojo medio (1,3-8 m)

Primera banda (SWIR Short wave infrared): contenido de

humedad en vegetacin y suelos.

Segunda banda (IRM Infrarojo Medio): focos de alta

temperatura (incendios, erupciones).

El infrarrojo emitido o trmico o lejano (IRT: 8 14 m)

Aunque todo objeto por encima del cero absoluto emite por si mismo energa
electromagntica, la mayor parte de esa energa tiene su origen en la radiacin
solar. Durante el da la superficie terrestre absorbe parte de la energa
producida por el sol y la emite en forma de radiacin trmica. Por la noche la
absorcin es nula, pero la superficie terrestre puede seguir emitiendo esa
radiacin, crendose as un ciclo diario.
Inercia trmica: resistencia a cambiar de T. Depende de:
- Densidad del material.
- Calor especfico o capacidad de almacenamiento calor.
- Conductividad: ritmo de transmisin.
Inercia trmica
La inercia trmica del agua es mucho mayor que la de una roca.

Los suelos arenosos y secos presentan baja inercia trmica, y en su temperatura

se aprecian severos contrastes entre las horas diurnas y nocturnas. En contraste,
las masas de agua presentan una alta inercia trmica y por ello en la naturaleza
actan como termorreguladores del clima.
El contenido en humedad en suelos es importante. Los suelos hmedos y
arcillosos presentarn temperaturas diurnas inferiores y nocturnas superiores a
los suelos secos.
Presenta aplicaciones en la cartografa de las superficies terrestres y ocenicas
as como en estudios meteorolgicos.

A los cuerpos mas fros les corresponde valores bajos de radiacin y a los
calientes altos; con objeto de comparar los datos del IR con la imagen visible se
invierte el cdigo de colores de forma que las nubes, que son objetos fros, se
vean blancos y los cuerpos calientes (vase la arena del Sahara, por ejemplo) se
vean oscuros.

Otras aplicaciones: militares, urbansticas, deteccin de erupciones e incendios...

Resumen bandas Landsat ETM

1: Azul. 0,45-0,52 m. La clorofila la absorbe.

2. Verde. 0,52-0,60 m

3. Rojo. 0,63-0,69 m. La clorofila la absorbe.

4. NIR. 0,76-0,90 m.

5. IR medio. 1,55-1,75 m

7: IR medio. 2,08-2,35 m

6: IR trmico. 10,4-12,5 m

8: Pancromtica. 0,52-0,90 m

Resolucin: 30 m. Excepto: 6 y 8: 15 m. La pancromtica se utiliza para

mezclarla con otras bandas y mejorar la resolucin espacial de los datos.

Espectro microondas. Aplicaciones:

-RADAR.
Las microondas
Cubre de 1 mm a 1 m
Son las longitudes de onda ms largas empleadas en teledeteccin
Es la porcin del espectro de inters ms reciente.

Las longitudes de ondas ms cortas se comportan como el IR trmico.

Las ms largas se aproximan a las ondas de telecomunicaciones.

Son independientes de las condiciones de iluminacin y las condiciones

atmosfricas.

El RADAR, sensor de tipo activo, trabaja dentro del rango de las

microondas.

RADAR (RAdio Detection And Ranging)

DETECCIN Y MEDICIN DE DISTANCIA POR RADIO
El RADAR emite y recibe radiacin electromagntica en pulsos de longitudes
de onda entre 1mm-1m, por lo tanto funciona dentro del rango de las
microondas.
El RADAR estima las distancias hasta la superficie del objeto de estudio en
funcin del tiempo que tarda la energa emitida por el sensor en llegar a la
superficie y volver tras su reflexin.

RADAR trabaja en longitudes de onda muy superiores al tamao de las

gotas de agua (0,1 mm). Por lo tanto, el sensor puede observar a travs
de nubes o humo. Es muy til para trabajos en zonas polares o tropicales
(Ej: Cartografa del Amazonas).

Al tratarse de un sistema activo*, puede operar tanto de da como de

noche.

Los sistemas de RADAR pueden producir o no imgenes.

* Existen sensores pasivos de micro-ondas, denominados radimetros. Ver tema

3.
* Los sensores de micro-ondas activos se dividen en dos:

Los que trabajan con imgenes (2 dimensiones. Ej: RADAR).

Los que slo trabajan con medidas en 1 dimensin (Ej: altmetros,

dispersmetros de vientos).

SLAR: RADAR lateral aereo-transportado. Resolucin depende del

dimetro de la antena. Las imgenes se parecen a las de una foto area
tomada con el sol bajo.

SAR: RADAR de apertura sinttica. Basado en el efecto Doppler: se

registran dos pulsos de un mismo punto de la superficie terrestre en dos
momentos distintos de la trayectoria, as la resolucin es equivalente a la
de una antena con dimetro igual a la distancia entre ambos puntos. El
efecto Doppler permite medir la velocidad relativa entre un sensor y un
reflector. Esto es lo que hacen los radares de trfico. El efecto Doppler lo

percibimos como el cambio de tono de un claxon en un coche que se

mueve.
En la interaccin de RADAR con los objetos estudiados, la imagen obtenida
depende de:

Rugosidad, naturaleza y geometra de la superficie.

Contenido en humedad y propiedades elctricas del objeto.

ngulo de incidencia y distancia al objeto.

Polarizacin la onda.

Segn la naturaleza de la superficie estudiada, el haz de micro-ondas se

comporta de distintas maneras:
En afloramientos rocosos o suelos se dispersa al exterior.
En coberteras vegetales se dispersa en su interior.
En superficies acuticas se refleja de forma especular.

Distintos tipos de retro-dispersin

A mayor retro-dispersin, tonos ms claros en la imagen RADAR.
Reflexin en funcin de la naturaleza y geometra de los objetos

Capacidad de penetracin del RADAR

Cuanto mayor es la humedad del suelo, menor es la capacidad de penetracin
de la onda, para una misma longitud de onda.

Bandas RADAR
El RADAR se dise inicialmente para medir distancias y detectar objetos en
movimiento. La nomenclatura de sus bandas es heredada de su uso militar. Son
letras maysculas.

Ejemplo:

Banda X = Rojo

Banda L = Azul

Banda C = Verde

Polarizacin de la onda

Resolucin SLAR

Longitud del pulso: tiempo que tarda la antena en emitir un pulso.

Si la distancia entre dos objetivos es inferior a la mitad de la longitud del pulso,

el RADAR no los discrimina.

Slant-range distance: distancia del avin al objetivo.

Slant-range resolution: resolucin en la lnea que une al avin con el

objetivo. Slant significa inclinacin.

Ground range resolution: resolucin en la horizontal.

cos ngulo de depresin = slant resolution/ ground resolution.

ground resolution = slant resolution/ cos a. depresin= velocidad luz x tiempo/2

cos a. depresin si la slant resolution es igual a /2.
Por lo tanto la slant resolution no cambia con la distancia del avin al objetivo,
pero la resolucin horizontal s.
La resolucin en azimut est determinada por la anchura del haz, que se abre a
medida que aumenta la distancia desde el avin. Esto hace que la resolucin sea
menor a medida que nos alejamos del avin. En R1 el RADAR discrimina los
puntos A y B, pero en R2 no.
Resolucin en azimut = ngulo beta x distancia GR. (en rad y m)

Dos fallas estn separadas entre s por 15 m de distancia. Si el sistema

SLAR tiene una anchura de haz de 1.8 miliradianes, y las fallas se
encuentran aproximadamente a 12 km del SLAR, Podrn diferenciarse
las fallas en la imagen obtenida?

Deformaciones SLAR
Los SLAR pueden tener dos tipos de sistemas para registrar la imagen:

Sobre la lnea que une el avin con el objetivo (slant distance). La

deformacin aumenta al alejarnos del avin.

Sobre la horizontal (ground distance).

Para hacer correcciones: Pitgoras: Slant2 = H2 + Ground2

Desplazamiento del relieve SLAR

Es diferente a la foto area porque aqu no hay proyeccin cnica.
Acortamiento (foreshortening)

Si la pendiente del objeto es inferior al ngulo de incidencia.

Se puede corregir con un MDT.

Solapamiento inverso (layover)

Cuando el haz alcanza antes el techo que la base del objeto. El techo se
desplaza hacia el sensor.

Se puede corregir con un MDT.

Correcciones SLAR
Sombras

(RADAR shadow)

Cuando el haz es incapaz de iluminar la superficie tras un objeto.

Efecto de las sombras generadas por el relieve:

La informacin de las laderas se pierde, salvo que el satlite est diseado para
pasar por el mismo lugar con dos ngulos diferentes: Pasada ascendente y
descendente del ERS-1 sobre la Sierra de Gredos
(abajo el MDT de la misma zona).
Las imgenes RADAR sufren diferentes tipos de distorsin, dependiendo de la
posicin del sensor y del ngulo de incidencia (acortamientos, recubrimientos y
sombreados). Precisamente esta es caracterstica la que hace de RADAR una
valiosa herramienta para estudios topogrficos y elaboracin de MDT.
Interferometra RADAR

Mide la diferencia de fase (A) en el pulso RADAR entre dos

adquisiciones casi simultneas.

Se utiliza para detectar la topografa mediante la medida de las

diferencias en el tiempo de respuesta.

Detecta los cambios en altura o posicin (sismologa)

Para obtener pares estereoscpicos conviene que el RADAR obtenga ambas

fotos desde el mismo lado para que la iluminacin del RADAR sea igual y
evitar tener que hacer muchas correcciones.

El RADAR se dise inicialmente para medir distancias y detectar objetos en

movimiento. Sin embargo, en la actualidad son numerosas sus aplicaciones:
Proporcionan una informacin muy fina sobre la rugosidad de las superficies
observadas: geometra y textura de las superficies agrcolas y forestales, patrn
de las olas del ocano, micromorfologa de suelos...
Son muy sensibles al contenido en agua de los materiales superficiales:
humedad de la vegetacin y del suelo.
Los sistemas RADAR son capaces de obtener imgenes de la superficie terrestre
cualesquiera que sean las condiciones meteorolgicas.
Se aplica en estudios topogrficos, batimtricos, agrcolas y forestales,
geolgicos, hidrolgicos, oceanogrficos, meteorolgicos y de diferenciacin
entre hielo y nieve.
Aplicaciones RADAR: cartografa

Aplicaciones del RADAR: cartografa geolgica

Aplicaciones de la interferometra RADAR

MDT.

Modelizacin de terremotos.

Desplazamiento de glaciares.

Aplicaciones RADAR: capacidad de penetracin bajo lluvia intensa

Aplicaciones radar: Meteorologa: Direccin y velocidad del viento
Aplicaciones radar: oceanografa: corrientes y oleaje
Aplicaciones RADAR: Oceanografa: Deteccin de vertidos de petrleo

Satlites
Satlites con Radar EE.UU.

Seasat

SIR-A

SIR-B

SIR-C

Light SAR

Otros satlites con RADAR

ERS -1,2 (Europa)

JERS-1 (Japn)

Radarsat (Canad)

Almaz (Rusia)

GRACE - Gravity Recovery and Climate Experiment

El campo gravitatorio de la Tierra es variable en el tiempo y el espacio, siendo
una funcin de la distribucin de la masa en el planeta. La misin GRACE
permite (desde 2002) estimar modelos globales del campo gravitatorio terrestre
cada 30 das y durante los 5 aos que durar el proyecto. Se podrn valorar los
movimientos de masas alrededor y en el interior del globo. Utiliza un sistema
de medidas basado en microondas con una precisin de 10 micrmetros.
Cmo funciona?
Dos satlites idnticos orbitando uno detrs del otro en el mismo plano orbital a
una distancia de 220 Km. Al sobrevolar reas con una mayor o menor
concentracin de masa en el planeta, el satlite que viaja primero se ve afectado,
variando su situacin con respecto al otro. Aunque la variacin de distancia es
casi imperceptible, el sistema de medidas con microondas es capaz de detectar
estos pequeos cambios.

LIDAR.
LIDAR (LIght Detection And Ranging)
El LIDAR es un sistema de teledeteccin activo como el RADAR, que
utiliza luz lser en vez de microondas.

La medida de distancias con lser se ha hecho desde los 1960 pero slo cuando
los GPS y las Unidades de Medida Inercial (IMU) han sido fcilmente
disponibles se ha convertido en una herramienta prctica.

El pulso lser: longitudes de onda de los sensores LIDAR

Ya que el LIDAR trabaja en estas long. onda, no puede realizar su funcin bajo
cualquier condicin meteorolgica ya que el objetivo ha de ser visible en el
rango del instrumento. Neblina puede manejarse, niebla no.
Ventajas de usar lser:

Al tener una longitud de onda especfica sabemos cmo interacta con la

atmsfera y los materiales.

El pulso lser es muy direccional, se trata de un haz muy estrecho que

permanece como tal largas distancias, mientras que el RADAR emite en
muchas direcciones y la energa se dispersa.

Entre sus ventajas, destaca la cualidad de obtener datos en zonas de sombra y

en terrenos con gran pendiente, adems de permitir una exacta separacin entre
objetos prximos (suelo y cobertera forestal).
Aplicaciones LIDAR: Topografa urbana, Generacin de MDT, Topografa,
arqueologa, Urbanismo
Aplicaciones del LIDAR: bosques/planificacin forestal

Alturas, distribucin y volumen de biomasa

Los MDT permiten hacer predicciones de erosin y proyectos de

ingeriera (ej: trazado de carreteras)

Aplicaciones del lidar: tectnica

Aplicaciones del lidar: minera

Satlites con LIDAR

CALIPSO
-Constelacin de satlites. Desde 2006. NASA.
-Imgenes LIDAR de la atmsfera terrestre. Estudio de la interaccin de los
aerosoles y las nubes.

Teledeteccin