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SOBREVIVENDOAENGENHARIA:CarroeltricoUnipAPS2014
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mais Prximoblog
SOBREVIVENDOAENGENHARIA
Ideiaseconhecimentoseatraem,sejabemvindo!
TERAFEIRA,6DEJANEIRODE2015
CarroeltricoUnipAPS2014
ARQUIVODOBLOG
2015(1)
Janeiro(1)
CarroeltricoUnipAPS2014
Como nos post anteriores resolvi deixar registrado aqui nossas experiencias como aluno sobrevivente de
engenharia,paraosfuturosalunos,queteroessedesafiotambm,queriatrocarideiasoupartirdessepontoemelhorar
2014(2)
osprojeto.
Abaixoumvdeocomalgumasetapasdefabricaodo
carroeltricocomotambmovdeodademonstraonafaculdade:
Abaixoumvideodefuncionamento:
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ProjetoEquipeAR^2
INTRODUO
Fomos instigados por nossos educadores a desenvolver um rob que
cumprisse tarefas simples como se movimentar para frente, trs, direita e
esquerda, controlado remotamente por uma combinao de comandos.
Achamosodesafiointeressante(naverdadeachamosquedavaparapioraras
coisas), porem, resolvemos efetuar algumas modificaes, as quais no
ficassemforadopropositodoprojetosolicitado.
O projeto inicial seria um rob com fonte de energia proveniente de
baterias remotas e controlado por controle com fio, porem pensamos, se no
seriamaisinteressantecontrolalodistancia,equandofalamosdistancia,
pensamos,vocestaremumladodoplanetaeorobdooutro.Mascomofazer
isso?
Ento comeou a pesquisa sobre o assunto e buscando inspirao de
comodesenvolveresteprojeto.TivemoscomoinspiraesorobCuriosity,que
foi enviado para Marte em uma misso de reconhecimento (NASA Mars
Science Laboratory), e tanques de guerra/tratores para a montagem de nosso
sistemadelocomoo,utilizandoesteirasderolagemparasuamovimentao.
Nosso projeto ser um rob de reconhecimento que poder se
movimentaremsuperfciesespecificas,sendocontroladoremotamente,pormeio
de uma rede de comunicao de dados, e utilizando uma cmera IP para se
orientar. Tambm contar com painis solares para que sua bateria seja
recarregadasemprequealuzdodiaestiverdisponvel.
ParademonstraoiremosutilizarumaredeIntranet,poremocontrolede
nossorobpoderserfeitodequalquerpartedoglobo,acoplandoanossorob
umdispositivodecomunicaoqueutilizatecnologia3G,4G.
IIOBJETIVO
A proposta desse trabalho e desenvolver um prottipo funcional de um rob
paraestudodosconceitosdaengenharia.
Devese criar um rob que tenha mobilidade funcional em movimentos
progressivoeretrogrado.
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lllMETODOLOGIA
Onossoprojetaterumainterfacedecontroleutilizandocomomodeloo
exemplo dado pelos nossos educadores, se trata de um modelo binrio, onde
dependendodosinaldeentradadadoemcadaumdoscanaisAeB,orobira
assumirumaao.
Figura1:MovimentosoperacionaisdoschaveamentosdeAeB.
3.1DESCRIESDOROB
O nosso rob utilizar da tecnologia wireless para sua operao, tendo
emvistaquedecidimosconfeccionarumrobdereconhecimentoremoto.
Amaioriadomaterialutilizadoprovenientedereciclagem,oudematerialfora
deuso.
3.1.1PARTEELTRICA
Para a parte eltrica ser utilizado um circuito composto por uma micro
controladora, conjunto de reles, roteador wireless, dois motores eltrico de alto
torque utilizados em vidros de porta de automveis, painis solares, micro
servos.
Estecircuitosercontroladoremotamenteporumsoftwareinstaladoemum
Ipad.
Figura2:Circuitoeltricodoprottipo.
A parte importante da montagem eletrnica mostrar que se podem
controlar os motores (sentido de rotao), invertendo o sentido da corrente
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atravsdaschavesdosrels.
3.1.1.1MONTAGENSDORELS
Os rels sero montados em uma placa com um circuito de segurana
paraevitaroretornodecorrentepelocanaldecomandodomicrocontroladora.
SeramontadoumcircuitoderelcomodescritonaFigura2.
Segueabaixofotodocircuitomontado.
Figura3:CircuitoRel
3.1.2PARTEMECNICA
Para a montagem da parte mecnica sero utilizados dois motores
eltricosqueacionaroduasesteirasquefaroorobsemovimentarparatodas
asdirees,estasesteirasseroacionadaspelosmotoresatravsdepoliasde
Nylonqueforamusinadasparaomoldedascorreiassincronizadoras.
A figura 26 mostra o desenvolvimento do carro efetuado no AutoCAD
antesdesuaconfeco.
Figura4:DetalhesdoprojetodesenhadonoAutoCAD,poremoprojetofoi
sendomudadonafabricao,portrabalharmoscommaterialdesucatanofoi
possivelmanteralgunsdimensionaisdoprojetooriginaletambempelasideias
quevosurgindo,comoospainissolaresretrateis
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3.1.2.1MONTAGEMDOCHASSI
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Paraalateraldorobfoiutilizadoumachapademetalondeserofixados
os motores, os eixos das polias acionadoras, das polias escravas e das polias
quefaroafunodeesticarascorreias.
Essa chapa foi reciclada de uma metalrgica que iria se desfazer dela,
todomaterialutilizadoparamontagemdochassifoiadquiridoderefugosdeuma
metalrgica.
Figura5:Lateralsendodesbastada.
Figura6:Furaodospontosdefixao.
Figura7:Modeloem3Ddochassi.
3.1.2.2TRANSMISSODEDADOSEIMAGENS.
Nossorobpossuiumsistemadetransmissodedadosqueutilizauma
rede intranet, porem como comentado anteriormente, essa comunicao pode
serfeitaporumaredeinternetampliandoaindamaisocampodeaodorob.
Foi necessario a instalao de uma camera para irmos acompanhando e
orientando o robo, que a proposta do trabalho que no seja autonomo, fique
paraofuturo.
Nessesistemautilizamosumroteadorwirelessquerecebecomandosde
uma interface configurada em um Ipad e transmite essas informaes para um
microcontroladoraqueacionaocircuitoderelesjdescritonotpico
3.1.1ParteEltrica.
InterligadoaosistemadedamicrocontroladoratemosumacmeraIPque
serutilizadaparanosorientarmosquandonotivermosavisualizaodorob.
3.1.2.3SISTEMADEPOLIASECORREIA
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poressasatravsdacorreia.
Osistematambmpossuimaisduaspoliasde60mmquetemafuno
deesticaracorreiaevitandoqueosistemaescorregue.
Figura8:SistemadePoliaseCorreia.
IVCLCULOS
Clculosutilizadosparadeterminaravelocidadenorobemlinhareta:
Dados:
RPMdomotor(F):96RPM
DimetrodaPolia:112mm,logo:r=56mm.
Frmulasutilizadas:w=2.f60Vp=w.r
w=2.6060
w=6,28rad/s
Vp=6,28.0,056
Vp=0,351m/s
Ulizandoanalisedimensional
Vp=0,351ms.1km1000m.3600s1h=1263,61000=1,26km/h
VCONCLUSES
nosdivermosmuito:)
VIREFERNCIASBIBLIOGRFICAS
Referncia sobre veculos de reconhecimento controlado remotamente
complacasdecaptaosolar:
http://www.jpl.nasa.gov/missions/marssciencelaboratorycuriosityrovermsl/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/energy/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/communications/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/eyesandother/
Refernciadeveiculoequipadocomesteiraderolagem:
http://www.firstworldwar.com/atoz/holttractor.htm
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Nofinaldetudo...sobrevivemos!eapreendemosunsconceitosinteressantes!Qualquer
duvida,maisdetalhesoutrocarumasideiaseexperienciasnosescrever..:).Vamos
sobrevivendoaengenharia.
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