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Fundamentos Tericos

N 118
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de la Editorial.
Revista Club Saber Electrnica, ISSN: 1668-6004

PRINCIPIO DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIN ........................................................2


PROPIEDADES DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCIN...............................................6
Energa transferida ................................................................................................................6
Factor de transmisin de potencia ........................................................................................6
Factor de acoplamiento.........................................................................................................6
Eficiencia Elctrica ................................................................................................................7
Factor de Potencia ................................................................................................................7
Proceso Tcnico....................................................................................................................8
Consumo de energa.............................................................................................................8
Calidad...................................................................................................................................8
Medio ambientes y condiciones de trabaj .............................................................................8
Limitaciones...........................................................................................................................8
CARACTERSTICAS DEL CALENTAMIENTO INDUCTIVO.................................................9
EFECTO PIEL, PROFUNDIDAD DE PENETRACIN..........................................................9
RESISTENCIA EQUIVALENTE...........................................................................................12
APLICACIONES DEL CALENTAMIENTO POR INDUCCIN ............................................13
Fusin..................................................................................................................................13
Forja.....................................................................................................................................13
Tratamiento trmico.............................................................................................................13
Soldadura ............................................................................................................................14
Sellado de envases .............................................................................................................14
Curado de adhesivos y pastas sellantes (bonding) ............................................................14
Cocinas de induccin ..........................................................................................................14
Fabricacin de semiconductors...........................................................................................14
Sobrecalentamiento de gases ionizados.............................................................................15
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIN ...............15
Sistema de alimentacin elctrica.......................................................................................15
Etapa de rectificacin ..........................................................................................................15
Inversor de alta frecuencia ..................................................................................................16
Bobina(s) de trabajo. ...........................................................................................................16
Sistema de refrigeracin......................................................................................................16
Sistema de control...............................................................................................................16
Carga o elemento a calendar..............................................................................................17
COCINA DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA............................................................17
SENSORES.........................................................................................................................19
CARACTERSTICAS IDEALES DE LOS SENSORES. ......................................................19
Exactitud y precision............................................................................................................19
Velocidad de respuesta .......................................................................................................20
Calibracin...........................................................................................................................20
Rango de funcionamiento....................................................................................................20
Confiabilidad........................................................................................................................21
SENSOR RESISTIVO TERMISTOR NTC (COEFICIENTE DE
TEMPERATURA NEGATIVO) .............................................................................................21
Tipos de termistores ntc ......................................................................................................22
Caractersticas tcnicas. .....................................................................................................23
Linealizacin........................................................................................................................23
Acondicionamiento del termistor ntc. ..................................................................................24
Ventajas y desventajas........................................................................................................25
Aplicaciones.........................................................................................................................25
ACTUADORES....................................................................................................................26
CONCEPTOS BSICOS SOBRE INVERSORES RESONANTES.....................................26
INVERSORES RESONANTES ...........................................................................................26
PROPIEDADES DE LOS INVERSORES RESONANTES..................................................27
INVERSORES RESONANTES PARALELO .......................................................................28
TOPOLOGIAS DE LOS INVERSORES RESONANTES ....................................................29
Inversor de medio Puente ...................................................................................................29
Inversor de puente complete...............................................................................................30
INVERSOR CUASI-RESONANTE ......................................................................................31
Circuito de resonancia equivalente .....................................................................................32
Circuito de potencia.............................................................................................................32
Tanque Resonante .............................................................................................................33
Clculo de la capacitancia y de la inductancia del circuito resonante................................33
Modo de operacin del inversor cuasi resonante vpr .........................................................34
Circuito de control................................................................................................................35

EDITORIAL
El presente texto es parte del proyecto de titulacin de CUSHICNDOR COLLAGUAZO ELAS ANTONI0 y TITO SARUZ DIEGO GONZALO y presenta
el diseo y construccin de una cocina elctrica de induccin electromagntica, su funcionamiento est basado en un inversor cuasi resonante, el que est
encargado de generar ondas electromagnticas de alta frecuencia, las cuales
inducen corrientes parasitas de alto valor que producen el calentamiento,
cuando un material est cerca de la bobina de induccin, en este caso algn
recipiente que contenga elementos ferro magnticos.
El control de dicho prototipo est basado en un microcontrolador PIC 16f876A,
el cual est encargado de generar los pulsos de disparo del conmutador electrnico, a diferentes frecuencias para obtener varios niveles de potencias.
Tambin permite el ingreso de datos mediante pulsadores para poder seleccionar diferentes niveles de potencia, los cuales se pueden visualizar en displays o en leds que indican el nivel de potencia. Adems posee un temporizador el cual permite seleccionar un tiempo para apagar automticamente la
cocina.
El prototipo posee tambin un sistema de deteccin de olla o algn recipiente,
que permite que la cocina entre en funcionamiento slo cuando el recipiente se encuentra sobre la superficie de la misma, esto resulta muy til para
el ahorro de energa. Adems el prototipo posee un sistema de protecciones
en caso de sobre corriente, sobre voltaje, sobre temperatura en la bobina de
induccin, y sobre temperatura en el IGBT, al detectar el sistema alguna de
estas fallas la cocina es apagada inmediatamente.
Por ltimo se realiza un estudio comparativo entre el prototipo de la cocina de
induccin, una cocina de induccin comercial, una cocina de resistencia elctrica, y una cocina a gas, para conocer la eficiencia de cada una de estas y
determinar si es factible o no la implementacin de las cocinas de induccin
en el Amrica Latina




Fundamentos Tericos

CAPITULO 1

FUNDAMENTOS DE LAS
FUNDAMENTOS
BSICOS
COCINAS
DE INDUCCIN
Todos los sistemas de calentamiento inductivo son desarrollados usando el
principio de induccin electromagntica, el cual fue descubierto por Michael
Faraday y Joseph Henry en 1831. La induccin electromagntica refiere al
fenmeno por el cual la corriente elctrica es generada en un circuito cerrado por
la fluctuacin de corriente en otro circuito cercano [1].
El calentamiento por induccin es un proceso que se usa para unir, endurecer o
ablandar metales u otros materiales conductores.
Para muchos procesos industriales modernos, el calentamiento por induccin
ofrece una combinacin atractiva de velocidad, consistencia y mando.
Los principios bsicos del calentamiento inductivo han sido entendidos y
aplicados desde 1920. Durante la segunda guerra mundial, la tecnologa se
desarroll rpidamente para reunir los requerimientos de tiempo de guerra, para
un rpido y fiable proceso de endurecimiento de partes metlicas.
En los mtodos de calefaccin ms comunes, una antorcha o llama abierta se
aplica directamente a la parte de metal. Pero con el calentamiento por induccin,
el calor est realmente "inducido" dentro de la propia parte por circulacin de las
corrientes elctricas.
Desde que el calor es transmitido al elemento a calentar va ondas
electromagnticas, el elemento nunca entra en contacto directo con cualquier
llama, la bobina misma no se calienta, y no hay una produccin de
contaminacin. Cuando realmente el proceso se ha puesto en marcha, ste se
vuelve un proceso repetitivo y controlable [2].





1.1 PRINCIPIO
PRINCIPIO DE
DE CALENTAMIENTO
CALENTAMIENTO POR
1.1
PORINDUCCIN
INDUCCIN

El calentamiento por induccin es una aplicacin muy directa de la combinacin de


las leyes del magnetismo (ley de Faraday y Ampere) y del efecto Joule.

Figura 1.1 Principio del calentamiento por induccin, tomado de [2].


En primer lugar se tiene que al aplicar una corriente a un conductor, ste genera un
campo magntico, cuya distribucin viene dada por la ley de Ampere.

Ni = H dl = Hl
Donde:
N = nmero de espiras
i = la corriente que circula por el conductor
l = longitud del circuito
H = Intensisdad de campo magntico

Si la corriente que se aplica al conductor es variable en el tiempo, el campo que se


genera, tambin lo es y por tanto generar un flujo magntico cambiante. Aplicando
la ley de Faraday en un conductor sometido a un flujo magntico variable se
generar una fuerza electromotriz cuyo valor es:

Principio de Calentamiento por Induccin





Figura 1.3 Circuito equivalente de un transformador, tomado de [1].

Figura 1.4 Circuito equivalente de un transformador con el secundario en corto


circuito, tomado de [1].

El proceso de transferencia de energa entre el inductor y el material a calentar es


similar por su principio al de un transformador (RL representa la resistencia de la
carga), donde el primario est construido por el arrollamiento del inductor y la
superficie de la pieza representa un secundario de una sola espira, cerrada con una
resistencia, que es la resistencia equivalente (Req).
La resistencia equivalente de la pieza a calentar es de valor muy pequeo por lo que
para generar prdidas apreciables por efecto Joule son necesarias grandes
corrientes inducidas [4].
Si se coloca un elemento de material ferromagntico dentro de un campo magntico
alterno, se inducen corrientes elctricas mayormente concentradas hacia la
superficie, denominadas corrientes parsitas o de Foucault. Estas corrientes se
cierran (neutralizan) dentro del mismo medio formando torbellinos, y son las
responsables de la generacin de calor por el efecto Joule. El campo magntico

Principio de Calentamiento por Induccin





1.1.1
PROPIEDADES
CALENTAMIENTO
POR INDUCCIN
1.1.1 PROPIEDADES
DELDE
CALENTAMIENTO
POR INDUCCIN
[6]

1.1.1.1 Energa transferida: clculo simplificado


La carga de una instalacin de induccin es calentada debido al efecto Joule como
resultado de las corrientes de Eddy Foulcault inducidas.
La frmula simple que P=RI no puede usarse porque la distribucin de las
corrientes sobre el conductor no es uniforme.
En general:
P = * d * h * H 2 * * * 0 * r * f * C * F
d = Dimetro del cilindro (m)
h = Altura del cilindro (m)

H = Intensidad del campo magntico ( A / m)


= resistividad ( * m)

0 = Permeabilidad magntica de vaco (4x107 H / m)


r = Permeabilidad relativa
f = Frecuencia ( Hz )
C = Factor de acoplamiento
F = Factor de transmisin de potencia.
Los dos ltimos trminos de la frmula son factores de correccin:
1.1.1.1.1 F (factor de transmisin de potencia)
Toma en cuenta la relacin entre la profundidad de penetracin y las dimensiones
externas de la carga. F depende de la geometra de la carga.
1.1.1.1.2 C (factor de acoplamiento)
Corrector para las dimensiones relativas del inductor y la carga. La correccin es
ms pequea si el inductor es ms largo y el espacio entre el inductor y la carga es
ms pequeo.
Como resultado de la frmula se tiene las siguientes conclusiones:

Propiedades del Calentamiento por Induccin




La potencia puede incrementarse debido a que es directamente proporcional a la


intensidad del campo magntico (H). Esto significa incrementar el nmero del
bobinado del inductor.
Las caractersticas del material son muy importantes, especialmente la resistividad y
la permeabilidad relativa, Para materiales ferromagnticos estas caractersticas son
muy adecuadas y permiten mxima transferencia de potencia y altas temperaturas
en la carga con pocas prdidas en la fuente.
1.1.1.2 Eficiencia elctrica.
La eficiencia energtica est definida por:

e =

P
P + Pi

Donde :
P = Potencia inducida en la carga
Pi = Potencia disipada en el inductor.
La eficiencia tambin es afectada por la relacin dimetro/efecto penetracin (en
caso de carga cilndrica). Finalmente, el diseo del inductor tambin es importante.
Aqu los siguientes puntos son de importancia:

Para el inductor se usa materiales con pequeas resistencias, usualmente el


cobre.

Usar un inductor con pequeas distancias entre bobinados.

Proporcionar una buena conexin entre el inductor y la carga.

1.1.1.3 Factor de potencia


En conjunto el inductor y la carga normalmente representan una potencia reactiva
importante. Por un lado hay un espacio entre el inductor y la carga y por otro lado, la
propia carga tiene un carcter inductivo, dependiendo de la relacin d (en caso de
un cilindro).





1.1.1.4 Proceso tcnico


Debido a la alta densidad de potencia una instalacin de calentamiento
inductivo puede ser compacta y entregar calor de manera rpida.
La induccin ofrece la posibilidad de alcanzar altas temperaturas.
Ausencia de prdidas en transferencias calorficas.
El calentamiento inductivo puede ser aplicado de manera muy localizada.
Fcil automatizacin y control del ciclo de trabajo.
1.1.1.5 Consumo de energa
Los sistemas de calentamiento inductivo tienen una buena eficiencia.
La eficiencia energtica tambin depende de las caractersticas del material a
calentar.
Una cantidad importante de las prdidas de calor pueden ser recuperadas.
1.1.1.6 Calidad.
Pureza extrema es posible trabajando en vaco o en atmsferas inertes.
El lugar a calentar puede determinarse con precisin.
El calentamiento puede ser regulado con precisin.
1.1.1.7 Medio ambientes y condiciones de trabajo

Ninguna produccin de gases contaminantes.

1.1.1.8 Limitaciones
Una instalacin de calentamiento inductivo normalmente implica una inversin
grande que debe ser considerada y debe compararse a las tcnicas de
calefaccin alternativas.
El calentamiento inductivo se usa preferentemente para calentar formas
relativamente simples.

10

Caractersticas del Calentamiento por Induccin




1.1.2
CARACTERSTICAS
POR INDUCCIN
1.1.2 CARACTERSTICAS
DELCALENTAMIENTO
CALENTAMIENTO INDUCTIVO
[4]

Para las aplicaciones de calentamiento por induccin, son dos las caractersticas
ms importantes que definen la eficacia trmica y energtica del proceso.
El efecto piel que caracteriza la distribucin de las corrientes inducidas en la
pieza. La intensidad del campo magntico alterno que penetra en el material
decrece rpidamente al aumentar su penetracin y por lo tanto tambin las
corrientes inducidas.
La potencia disipada en la pieza que caracteriza el rendimiento del fenmeno
elctrico.
Los parmetros ms importantes que intervienen en el proceso del calentamiento por
induccin son:
La frecuencia de la corriente
La naturaleza del material a calentar y su estado
La intensidad del campo magntico inductor.
El acoplamiento entre el inductor y la pieza a calentar.
El tipo de inductor y sus caractersticas geomtricas.
La naturaleza del material conductor del inductor.

1.1.3 EFECTO
PIEL,
PROFUNDIDAD
DE PENETRACIN
1.1.3
EFECTO
PIEL,
PROFUNDIDAD
DE PENETRACIN

Una caracterstica de la corriente alterna es que sta se concentra en la parte


externa del conductor, esto es debido a que la corriente principal en el interior del
conductor genera un campo magntico variable, que produce unas corrientes de
induccin que tienen el mismo sentido en la parte exterior y contrario en la interior,
como consecuencia de esto, la corriente en el centro del conductor se anula y se

11

12

Efecto Piel, Profundidad de Penetracin




Donde :
: resistividad del material
0 : permeabilidad magntica del vaco 4x10 - 7

r : permeabilidad magntica relativa del material.


f : frecuencia de trabajo.
Se puede determinar que la profundidad de penetracin por un lado depende de las
caractersticas del material ( , 0 , r ) y por otro lado tambin es afectada por la
frecuencia. La dependencia de la frecuencia da una posibilidad para poder controlar
la profundidad de penetracin. La profundidad de penetracin disminuye cuando la
frecuencia aumenta o cuando la permeabilidad magntica del material es mayor,
mientras que aumenta cuando lo hace la resistividad del cuerpo conductor a calentar.
La Tabla 1.1 muestra magnitudes aproximadas de la profundidad de penetracin.

Tabla 1. Profundidad de penetracin, tomado de [6]

Para materiales no magnticos como el cobre o el grafito la permeabilidad magntica


relativa r es aproximadamente igual a 1.
Para materiales ferromagnticos como el acero y varios tipos de hierro tienen un
valor de permeabilidad magntica relativa ms alto que el de los no magnticos, por
lo que tienen una profundidad de penetracin ms pequea.

13





En la siguiente figura se puede

observar la evolucin de la profundidad de

penetracin en funcin de la frecuencia para algunos materiales.

Figura 1.8 Curva de la profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia


para diversos materiales, tomado de [4]
Por lo tanto la eleccin de la frecuencia de funcionamiento es uno de los parmetros
ms importantes que se han de tener en cuenta en el diseo de una aplicacin de
calentamiento por induccin.

1.1.4
RESISTENCIA
EQUIVALENTE
[4] (4)
1.1.4 RESISTENCIA
EQUIVALENTE

Para piezas con geometra cilndrica la expresin puede escribirse as:

Donde:
N = nmero de espiras del inductor de calentamiento

14

Aplicaciones del Calentamiento por Induccin




l = longitud

= resistividad del material


R = radio de la pieza cilndrica
= profundidad de penetracin
Teniendo en cuenta que la potencia disipada, para un valor de corriente del inductor I
determinada, va a ser directamente proporcional a Req, de esta actuacin se pueden
extraer las siguientes consecuencias:
Las bobinas con mayor nmero de espiras transfieren ms energa.
La energa disipada, aumentar cuando mayor sea la resistividad del material.

As se explica que en materiales como el acero se disipe mayor energa a


medida que aumente su temperatura (dentro de un rango limitado por la
temperatura de Curie) porque tambin aumenta la resistividad.
La disminucin de la profundidad de penetracin hace aumentar la energa

disipada, por eso para calentar materiales con una elevada conductividad, hay
que aumentar la frecuencia con el objeto de disminuir la profundidad de
penetracin. Tambin se puede observar una cada brusca de la potencia
disipada cuando se alcanza la temperatura de Curie, puesto que cae la
permeabilidad magntica y por tanto aumenta la profundidad de penetracin.

1.1.5
APLICACIONES
CALENTAMIENTO
POR INDUCCIN
[4]
1.1.5 APLICACIONES
DELDEL
CALENTAMIENTO
POR INDUCCIN

Las aplicaciones del calentamiento por induccin se dan en la industria de


transformaciones metalrgicas, dentro de las cuales estn las siguientes:
1.1.5.1 Fusin
Las materiales son llevados a su temperatura de fusin en el interior de un crisol.
1.1.5.2 Forja
Se consigue un calentamiento homogneo del material para un posterior proceso de
conformado mecnico.

15





1.1.5.3 Tratamiento trmico


Los ms comunes temples, revenidos, y normalizados de piezas de acero.
En el temple la superficie de la pieza es sometida a un calentamiento rpido y a un
posterior enfriamiento, con lo que se consigue una transformacin de la estructura y
composicin del material con objeto de aumentar su dureza.
En los revenidos y normalizados un calentamiento controlado de la pieza reduce
tensiones mecnicas o defectos de estructura del acero.
1.1.5.4 Soldadura
Mediante un calentamiento a alta temperatura de parte de una misma pieza o piezas
distintas se consigue soldaduras de alta calidad.
1.1.5.5 Sellado de envases
La embocadura de algunos envases de material plstico se consiguen sellar
aadiendo una fina cubierta metlica que se caliente por induccin consiguindose
un posterior pegado debido a la fusin del envase que est en contacto con la lmina
metlica.
1.1.5.6 Curado de adhesivos y pastas sellantes (bonding)
En el sector automotriz se suelen usar pastas especiales para asegurar el perfecto
sellado y unin de diversas piezas sobretodo de la carrocera de los vehculos.
Mediante el calentamiento por induccin de las superficies metlicas donde han sido
depositadas estas pastas se obtienen una gran mejora del curado de stas,
optimizando su distribucin y acelerando su fraguado.
1.1.5.7 Cocinas de induccin
Mediante la induccin es posible construir cocinas con las que se consigue calentar
ciertos utensilios metlicos de cocina con gran rapidez, seguridad y rendimiento.
1.1.5.8 Fabricacin de semiconductores
El calentamiento por induccin se utiliza tambin en procesos de crecimiento de
cristales de germanio y silicio, dopaje y deposicin epitaxial.

16

Componentes de un Sistema




1.1.5.9 Sobrecalentamiento de gases ionizados


En la generacin de plasmas gaseosos de alta temperatura es posible, mediante la
induccin, aumentar an ms la temperatura del gas ya que ste, en forma de
plasma es conductor.

Figura 1.9 Algunas aplicaciones ilustradas, tomado de [5]

1.1.6 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR


1.1.6 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIN
INDUCCIN
Los componentes bsicos de un sistema de calentamiento por induccin son:
1.1.6.1 Sistema de alimentacin elctrica: Se encarga de suministrar la energa
necesaria para todo el sistema, dependiendo de la potencia y el tipo de conversor, la
fuente puede ser de corriente alterna con voltajes que pueden estar en un rango
determinado de 110v, 220v o mayor voltaje para aplicaciones industriales, y a una
frecuencia fija de 50Hz o 60Hz de las redes de distribucin
1.1.6.2 Etapa de rectificacin: esta etapa se encarga de convertir la corriente alterna
(AC) de la fuente de energa elctrica en corriente continua (DC) mediante un arreglo
de diodos.

17





1.1.6.3 Inversor de alta frecuencia: esta etapa convierte las corrientes a frecuencia de
la red elctrica en corrientes a una frecuencia deseada destinada a la alimentacin
del inductor de calentamiento o bobina de trabajo.
Existe una estrecha relacin entre la frecuencia de operacin de la corriente que
genera el campo y la profundidad de penetracin sobre la pieza o material. La
corriente inducida que fluye sobre la pieza es ms intensa en la superficie, y decae
rpidamente bajo la superficie. Por ello, el exterior se calienta ms rpido que el
interior, el 80 % del calor producido en la pieza se concentra en la parte exterior.
Cuanto mayor es la frecuencia de operacin, menor es la profundidad de
penetracin, es decir, ms superficial es el efecto.
1.1.6.4 Bobina(s) de trabajo: es la responsable directa de la generacin de campos
magnticos en las proximidades del material a calentar. La concepcin geomtrica
del inductor est en funcin de la aplicacin del calentamiento y su diseo, en ciertos
casos, es de gran dificultad, en la mayora de aplicaciones se utiliza tubos huecos
para construir la bobina.

Figura 1.10 Tipos de bobinas para calentamiento por induccin, tomado de [5]
1.1.6.5 Sistema de refrigeracin: el inductor y dems componentes (condensadores,
bobina, elementos de potencia, etc.) necesitan disipar grandes potencias. El
elemento refrigerante utilizado en la mayora de las aplicaciones suele ser agua
aunque hay aplicaciones en las que basta con utilizar ventiladores.
1.1.6.6 Sistema de control: se encarga de generar los pulsos de disparo del
conmutador electrnico, tambin monitorea constantemente los parmetros
(potencia, temperaturas, tiempos de calentamiento, etc) del sistema de calentamiento

18

Cocinas Comerciales

1.2 COCINA COMERCIAL DE INDUCCIN MAGNTICA

19





Las cocinas de induccin electromagntica han sido desarrolladas con el propsito


de generar calor que pueda ser transmitido al elemento a calentar de una manera
eficiente y limpia.
A continuacin se describen las caractersticas de una cocina de induccin
electromagntica comercial.

Figura 1.12 Cocina comercial de induccin electromagntica.


MARCA: POVOS
MODELO: PC20N-PK
POTENCIA: 1000W
VOLTAJE: 110V
FRECUENCIA: 60 Hz
Control con microcontrolador, mltiple funcin.
Interface hombre-mquina de simple operacin.
8 niveles de temperatura disponible
Funcin de tiempo de coccin (timer)
Funcin de alarma que permite detectar si existe o no una olla en la cocina.
Proteccin de sobre temperatura
Proteccin de sobre-corriente y sobre-voltaje
Libre de accidentes
Derrames, explosiones, fuego

20




Sensores

Plato de vitrocermica
Este es resistente a altas temperaturas, fcil de limpiar y de fcil mantenimiento.
Tabla 1.2. Caractersticas elctricas de la cocina comercial de induccin
electromagntica.
POTENCIA TEMPERATURA

TIPO DE

CONSUMO DE

COCCIN

CORRIENTE (A)

(Kw)

(C)

fp

HOT POP

0,9

280

0,997

STEAM

7,5

0,8

240

0,997

FRY

0,9

280

0,997

SOUP

0,7

200

0,997

WARM

0,6

160

0,997

STIR FRY

0,9

280

0,997

H2

0,5

120

0,997

H1

6,5

0,65

80

0,997

1.3 SENSORES (7)

1.3 SENSORES [7]

Los sensores son transductores elctricos que varan la magnitud de la seal


elctrica (V, I, R) que generan en funcin del fenmeno fsico en el que estn
interviniendo.
1.3.1 CARACTERSTICAS IDEALES DE LOS SENSORES
Las definiciones siguientes, adems de formar parte del lxico bsico del control y la
automatizacin, son las caractersticas ms deseables que se requiere obtener de
todo sensor, aunque son pocos los sensores que las tienen todas, proporcionan una
buena idea para seleccionar el sensor ms adecuado a nuestras necesidades.
1.3.1.1 Exactitud y precisin
Cualquier sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su
funcionamiento, es por eso que todo sensor tendr limitaciones que sern inherentes

21





a sus principios, y una de estas limitaciones es la exactitud, la exactitud indica que el


valor verdadero de la variable monitoreada, se pueda detectar sin errores en la
medicin, por lo tanto esta debe ser tan alta como sea posible. Y la precisin
significa que en la medicin de la variable, existe o no una pequea variacin
aleatoria, es decir la precisin regula el margen de imprecisin instrumental; para
entenderlo mejor se coloca el siguiente ejemplo, se tiene un sistema para medir
temperatura, el cual tiene una precisin de 0.05 C, cuando este sistema muestra
una lectura de 26.8 C, significa que la temperatura del proceso o ambiente que se
est midiendo est entre 26.75 C y 26.85 C. Normalmente la precisin se expresa
como un porcentaje de la escala completa y est asociada al clculo de la desviacin
estndar del instrumento. As entonces esta precisin debe ser lo ms alta posible.
1.3.1.2 Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder rpidamente a los cambios de la
variable que se est monitoreando o detectando; si la medicin tiene una cintica
ms lenta que la de la propia variable, se tendr que disponer de sistemas de
prediccin de este valor, si es que el proceso as lo requiere, y no depender solo del
valor instrumental.
1.3.1.3 Calibracin
Debe ser fcil de calibrar y no necesita una recalibracin frecuente. El trmino
desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del
sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibracin.
1.3.1.4 Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un rango de funcionamiento amplio y debe de ser preciso y
exacto en todo este rango, se sabe que el rango expresa los lmites inferior y
superior del instrumento, y muchos de estos, sobre todo los industriales, permiten

22




Sensores

definir sub rangos. El rango de trabajo mejora la resolucin pero no necesariamente


la sensibilidad.
1.3.1.5 Confiabilidad
Debe tener una alta confiabilidad, es decir, no debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante su funcionamiento.
1.3.2

SENSOR

RESISTIVO

TERMISTOR

NTC

(COEFICIENTE

DE

TEMPERATURA NEGATIVO)

Un termistor es un semiconductor que vara el valor de su resistencia elctrica en


funcin de la temperatura, su nombre proviene de Thermally sensitive resistor
(Resistor sensible a la temperatura). Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.
Un Termistor NTC es una resistencia variable cuyo valor va decreciendo a medida
que aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura
negativa, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura
es elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:

Figura 1.13 Curva caracterstica de un termistor NTC, tomado de [8]

23





RT = Ro * A

1 1
( )
T To

tomado de [8]

Donde:
To = es la temperatura de referencia (habitualmente 25 C) expresada en K.
T = temperatura absoluta
R o = es la resistencia a la temperatura de referencia.

= Temperatura caracterstica del material. (entre 2000 K 5000K) y depende de la T


La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carcter
peculiar ya que, cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo
de potencia ( R * I 2 ) ser demasiado pequeo, entonces la relacin tensinintensidad ser prcticamente lineal y en consecuencia se cumplir la ley de Ohm.
Si se sigue aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de
intensidad en que la potencia consumida provocar aumentos de temperatura
suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor NTC disminuya
apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio
trmico.

1.3.2.1 Tipos de termistores ntc [8]

Termistor tipo perla

24

Termistor tipo disco

Termistor encapsulado cristal




Sensores

Termistor sin cubierta

Cubierta de material epxico

Sin terminales

Figura 1.14 tipos de termistores, tomado de [8]

1.3.2.2 Caractersticas tcnicas [8]

Rango de Temperatura entre -70C hasta 500C (incluso 1000C)


Valores nominales entre 10 y 20 M
Sensibilidad grande a bajas temperaturas y menor cuando estas son altas.
No son lineales (aproximacin en un tramo)
Envejecen con el tiempo
Baratos
Frgiles
Dinmica rpida (a menor tamao del sensor, mayor velocidad de respuesta)
Fiables
Robustos
Precisin baja.

En una medicin de temperatura:


Eleccin de un NTC de resistencia nominal alta y buen acoplamiento trmico

con el objeto a medir.


Para trabajar con valores analgicos, se aade una resistencia en serie o

paralelo para linealizar el termistor.

25





1.3.2.3 Linealizacin [9]


Se puede linealizar el termistor mediante una resistencia en paralelo, a costa

de perder sensibilidad.
El mtodo ms preciso es la utilizacin de una rutina en software.

1.3.2.4. Acondicionamiento del termistor ntc [8]


Divisor resistivo

Figura 1.15 Acondicionamiento en divisor resistivo, tomado de [8]


Eliminacin de la dependencia exponencial

Figura 1.16 Acondicionamiento para la eliminacin de la dependencia exponencial,


tomado de [8]

26




Sensores

1.3.2.5 Ventajas y desventajas [9]

VENTAJAS
Bajo costo.
Tienen una sensibilidad mucho mayor que las RTD.
Debido a su alta resistividad pueden tener una masa muy pequea, lo que

permite una respuesta rpida de constante de tiempo baja. Esta alta


resistencia puede permitir despreciar el efecto de carga de los cables de
conexin.
La constante de tiempo trmica es el tiempo que requiere un elemento para

cambiar el 63,2% de la diferencia total entre su temperatura inicial y final


cuando se somete a una funcin escaln de temperatura en condiciones de
potencia cero (potencia disipada por el termistor que provocara una variacin
menor o igual al 0,1%).
DESVENTAJAS
Su reducida masa provoca problemas de autocalentamiento, por lo que

habr que limitar la corriente.


Su falta de linealidad obliga a un acondicionamiento por software si se

requiere una alta precisin.


1.3.2.6 Aplicaciones [8].
Industriales
Automotores
Electrodomsticos
Instrumental mdico
Deteccin de fallos
Medicin

de

magnitudes

diferentes

la

temperatura

(efecto

del

autocalentamiento).

27





1.4
ACTUADORES
1.4 ACTUADORES

1.4.1

CONCEPTOS BASICOS SOBRE INVERSORES RESONATES

La mayora de sistemas de calentamiento por induccin usan un circuito elctrico de


salida denominado circuito tanque [4].
Este circuito incluye al menos un condensador y una bobina que constituyen el
circuito resonante. Generalmente esta bobina es el inductor de calentamiento,
aunque en ocasiones se incluyen transformadores de adaptacin o de aislamiento. El
trmino tanque proviene del hecho de sus componentes, condensadores y bobinas
trabajan como almacn de energa reactiva, elctrica y magntica en el caso del
condensador y la bobina respectivamente.
A continuacin se caracterizar los circuitos resonantes paralelos y los equipos
electrnicos que los alimentan haciendo una descripcin de sus componentes y
estructuras topolgicas, en especial del inversor cuasi-resonante paralelo utilizado en
la cocina de induccin, motivo del presente trabajo.

1.4.2

INVERSORES RESONANTES

Se puede definir a los inversores resonantes como aquellos convertidores cuya


salida es una magnitud alterna obtenida de otra continua. La topologa ms
frecuente, que no es la nica, es la del puente completo, puede ser alimentado con
una fuente DC de tensin o de corriente.
Si la carga es resistiva pura, tanto la tensin como la corriente son cuadradas y el
factor de potencia a la salida es la unidad. En el caso que la carga tenga componente
inductiva como es el caso de una carga serie RL, el factor de potencia ser distinto
de la unidad y para poder compensarlo, ser necesario conectar a la carga un
componente reactivo adecuado. Este componente es el condensador que se puede

28

Actuadores




conectar en serie formando un circuito RLC denominado circuito resonante serie.


Tambin se lo puede conectar en paralelo para formar un circuito resonante paralelo,
que es el que se va a analizar con mayor detenimiento.

1.4.3

PROPIEDADES DE LOS INVERSORES RESONANTES

El inversor se caracteriza bsicamente por la calidad de su onda de salida, que


generalmente puede ser una tensin o una corriente. Cuanto menor sea, el contenido
armnico de la onda de salida, ms prxima ser sta a una onda sinusoidal pura.
En este sentido se definen los siguientes parmetros:
Distorsin armnica: [10]

Donde Vn y V1 representan el valor eficaz de la armnica n y fundamental


respectivamente.
Distorsin armnica total: [10]

Factor de distorsin total. [10]

El hecho de que algunas magnitudes elctricas envueltas en el funcionamiento de


este tipo de convertidores sean sinusoidales y las que no lo son pueden tener sus
transiciones suavizadas, hace que los niveles de emisin de interferencia
electromagntica baje notablemente en los inversores resonantes en comparacin

29





con otro tipo de convertidores, con lo que se mejora la compatibilidad


electromagntica de estos equipos, siendo este un factor muy importante tomando
en cuenta la rigurosa normativa impuesta actualmente en este campo.

1.4.4

INVERSORES RESONANTES PARALELO

Este tipo de inversores tienen como fuente de alimentacin una fuente de corriente
por lo que es necesario que la fuente carga sea de tensin. El circuito de carga
correspondiente debe ser un circuito resonante paralelo, puesto que se comporta de
modo transitorio como una fuente de tensin ya que su impedancia instantnea es
cero [4].
El mdulo de la impedancia de un circuito resonante paralelo se hace mximo a la
frecuencia de resonancia al tiempo que la fase se hace cero. Con frecuencias
mayores que la resonancia la impedancia tiende a bajar al igual que la fase que lo
hace de modo asinttico hasta los -90o. Para frecuencias menores que la resonancia,
la impedancia tambin baja pero la fase sube de forma asinttica a 90o. Esto significa
que para la frecuencia de resonancia el circuito resonante se comporta de modo
resistivo puro, mientras que cuando se encuentra fuera de resonancia se comporta
de modo inductivo si la frecuencia de conmutacin es menor que la resonancia o de
modo capacitivo si es mayor.

Figura 1.17 Comportamiento del circuito resonante paralelo, tomado de [4]

30

Actuadores




1.4.5

TOPOLOGIAS DE LOS INVERSORES RESONANTES

1.4.5.1 Inversor de medio puente


La principal funcin de un inversor es producir una seal sinusoidal alterna en la
salida con magnitud y frecuencia que pueden ser controladas. En la Figura 1.18 se
muestra el circuito de un inversor de medio puente. Su estructura consta de dos
capacitores de igual valor conectados en serie a travs de la seal de entrada DC, de
tal forma que cada capacitor se carga a la mitad del voltaje de entrada (V0/2). Es
necesario tener valores altos de capacitores para poder asumir que el potencial en el
punto cero permanece esencialmente constante con respecto a la terminal N. As
mismo los transistores del inversor de medio puente tienen que soportar un voltaje de
valor igual al voltaje de entrada y el valor mximo del voltaje de la onda cuadrada de
salida es igual a la mitad del voltaje de entrada [1].

Figura 1.18 topolga inversor de medio puente, tomado de [1]


1.4.5.2 Inversor de puente completo
El inversor de puente completo est formado por cuatro transistores. Cuando los
transistores Q1 y Q2 se activan simultneamente, el voltaje de entrada Vs aparece a
travs de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el voltaje
a travs de la carga se invierte, y tiene el valor de Vs, el mximo valor de voltaje a
la salida del inversor de puente completo es el doble que el de medio puente. Esto
implica que para la misma potencia, la corriente de salida y la corriente de

31





conmutacin son la mitad de aquellas para el inversor de medio puente. Para altas
potencia, esto es una clara ventaja, por lo que es utilizada comnmente [1].
En la Figura 1.19 se muestra el circuito para el inversor de puente completo.

Figura 1.19 Topologa Inversor de Puente Completo, tomado de [10]

1.4.6

INVERSOR CUASI-RESONANTE.

Figura 1.20 Topologa de inversor cuasi-resonante, tomado de [1]

32

Actuadores




Para la fabricacin de cocina de induccin se viene eligiendo topologas de potencia


de tipo cuasi resonante por el hecho de emplear un solo conmutador, en este caso
un IGBT, debido a su robustez y a que la frecuencia de conmutacin es baja y la
potencia no es muy alta con respecto a otras aplicaciones industriales en donde se
requiere mayor potencia.
Ya que el objetivo del presente trabajo es construir una cocina de bajo costo de
fabricacin y de alto rendimiento, esta es una de las estructuras ms recomendables
por las bajas prdidas de conmutacin.
Existen cuatro estructuras de inversores cuasi resonantes alimentadas por tensin
que se utilizan en las cocinas de induccin [10]:
VSR.- alimentada por tensin serie regenerativa.
VSNR.- alimentada por tensin serie no regenerativa
VPR.- alimentada por tensin, paralelo, regenerativa
VPNR.- alimentada por tensin paralelo, no regenerativa.
En las estructuras regenerativas las conmutaciones del transistor se realizan a cero
de tensin y de corriente, mientras que en las no regenerativas se realizan con
corriente y aunque a cero tensin producen un pequeo aumento de las prdidas de
conmutacin, estas representan prdidas de potencia en todo el sistema de
calentamiento.
Hay diferentes mtodos de diseo del sistema de potencia empleados en un inversor
cuasi-resonante.
La Figura 1.20 muestra los componentes de un inversor cuasi resonante, el cual
comprende un circuito de potencia, tanque resonante y el circuito de control.
La operacin bsica del circuito cuasi-resonante es similar al del convertidor
resonante de medio puente, sin embargo los mtodos de control de disparo son
totalmente diferentes. A continuacin se detalla las funciones de cada bloque.

33





1.4.6.1 Circuito de resonancia equivalente.


En la Figura 1.21 se muestra el circuito de resonancia equivalente. La resistencia en
el circuito b es equivalente en el circuito a. Estos dos circuitos pueden ser resumidos
en el circuito c. L* es el equivalente, tanto del inductor primario Lr como del inductor
secundario [1].

Figura 1.21 Circuito equivalente de resonancia, tomado de [1]


1.4.6.2 Circuito de potencia.
Est formado de un sistema de rectificacin para transformar la seal alterna de la
red a una seal continua, que es la fuente de alimentacin para el inversor de alta
frecuencia. El elemento principal del inversor y de caractersticas especiales para
esta aplicacin es el conmutador, y como se mencion anteriormente se utilizar
un IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) con su respectivo diodo anti paralelo.
Este circuito trabaja a altas frecuencias, por lo que hay que tomar en cuenta esta
caracterstica para la seleccin de los elementos de potencia.
1.4.6.3 Tanque Resonante.
Se denomina as al circuito de resonancia compuesto por el capacitor Cr y la
inductancia Lr, que para este sistema se conoce tambin como bobina de caldeo,
encargada de generar el campo electromagntico a alta frecuencia, por lo que se
debe tomar en cuenta la forma y geometra de la misma para alcanzar un mximo
rendimiento.
El objetivo del circuito tanque resonante es filtrar la onda de salida del inversor de
forma que las ondas de tensin y corriente en la carga sean prcticamente
sinusoidales. El circuito tanque debe suministrar la corriente y tensin necesaria para

34




Actuadores

la carga en rgimen permanente, manejando la mnima corriente de entrada posible


para as disminuir las prdidas de los interruptores.
1.4.6.4 Clculo de la capacitancia y de la inductancia del circuito resonante
Como la energa de calentamiento es generada debido al proceso de intercambio de
energa entre el inductor y el capacitor del circuito resonante, los valores del
capacitor y de la bobina son un factor muy importante.
Tomando en cuenta primero la potencia de trabajo de la cocina, as como la fuente
de alimentacin para este caso 110 v AC a 60Hz y la frecuencia de resonancia, para
esta aplicacin la frecuencia de resonancia est entre lo 20KHz a 30KHz.
Clculo del Capacitor:
Para el clculo de la corriente de resonancia se utiliza la siguiente formula [1]:

ec: 1.1

El valor del capacitor se determina utilizando la ecuacin 1.2, [1]

ec: 1.2
Clculo de la Inductancia:
Con el valor del capacitor calculado y utilizando la ecuacin 1.3 se puede determinar
el valor de la inductancia [1]

ec: 1.3
Es importante considerar que el valor de la inductancia L se determina por la forma y
geometra de la bobina as como el nmero de vueltas, y que depende tambin de la
carga, en este caso el material del cual est fabricado la olla, la cual debe estar
compuesta por materiales ferromagnticos, y dependiendo de sus propiedades y la

35





cantidad de material ferromagnticos de la olla, la corriente puede variar y por tanto


el valor de la inductancia de la bobina inductora.
1.4.6.5 Modo de operacin del inversor cuasi resonante vpr
Para una mejor explicacin de su funcionamiento, se toma en cuenta las formas de
onda de la Figura 1.22. [11]

Figura 1.22. Formas de onda de un VPR, tomado de [11]


En el intervalo de t0 a t1 el transistor empieza a conducir, fijando la tensin de
alimentacin en la bobina y haciendo que la corriente que circule por el transistor y la
bobina sea lineal de pendiente Vs/I.
En el intervalo de t1 a t2 el transistor deja de conducir, se corta y se tiene una
oscilacin resonante que se interrumpe en t2 cuando la tensin en el conmutador
pase por cero.
En el intervalo de t2 a t3 la tensin en el conmutador es nula y la corriente que circula
por la bobina es negativa. En estas condiciones el diodo anti paralelo conduce, y se
vuelve a tener un tramo de corriente lineal por la bobina y el conmutador. En t3 la
corriente se hace positiva y el diodo se corta por corriente. El sistema de control se
encargar de que el transistor conduzca la corriente de la bobina cuando el diodo se
corte.

36




Actuadores

1.4.6.6 Circuito de control.


Es el encargado de generar los pulsos de disparo del IGBT, tomando en cuenta
algunos factores, tales como la frecuencia a la cual debe trabajar el conmutador,
para conseguir

que el circuito entre en resonancia, teniendo en cuenta los

parmetros de voltaje y corriente, para lo cual se tiene una realimentacin de los


mismos de tal forma que cumpla con la potencia especificada. El control puede
realizarse desde un microcontrolador, encargado de considerar todos estos
parmetros para ir ajustando suavemente la frecuencia para que el circuito entre en
resonancia.
En resumen cabe destacar las siguientes funciones que realiza el circuito de
control.

Generacin de las seales de disparo de los interruptores controlados.

Regulacin de algunas variables de control de la carga (voltaje, corriente,


potencia).

37

Apndice:

Anlisis de las
Cocinas de Induccin

38

Fundamentos Tericos

39

40

Fundamentos Tericos

41

42

Art Tapa - OBD y escaner.qxd:ArtTapa 17/01/14 09:56 Pgina 13

Micro - Curso Micro 2.qxd:*Cap 4 - telefonia 17/01/14 09:59 Pgina 56

Ele Auto - Uso escaner.qxd:ArtTapa 17/01/14 10:04 Pgina 65

Tec Punta - Redes:ArtTapa 08/27/2013 15:29 Pgina 69

3 de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:12 Pgina 3Fo1

4 de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Pgina 4Fo1

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