I

Introduccin
Mecnica de fluidos

Es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, as

como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos
es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e
industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de fluidos, o
hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de los
fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los
gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible.
La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los
cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los
efectos de la compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las turbinas, los
compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en ingeniera de la presin del agua
o del aceite.
Con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente manera: "Fluido
es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre, cuando esta sometido a un
esfuerzo de corte o tangencial". De esta definicin se desprende que un fluido en reposo no
soporta ningn esfuerzo de corte.

Fundamentos
Los fundamentos de la mecnica de fluidos se basan en:
Principio de conservacin de la masa.
Principio de conservacin de la energa.
1.

Definiciones y Propiedades de los Fluidos

1.1

Definiciones

A. Fluido: Es toda sustancia que bajo la accin de esfuerzos de corte, por pequeos que sean, se pone en
movimiento, debido a que los fluidos no admiten esfuerzos de corte.
B. Fluido Incompresible: Son aquellos fluidos lquidos o gaseosos cuya densidad no vara en forma
significativa, con relacin a su valor en condiciones normales.
Condiciones Normales:

P = 1 atm. y T = 0C (o 25C)

C. Fluido Newtoniano: Es todo aquel que cumple con la Ley de Newton. Para la viscosidad.
Nota: El fluido mejor estudiado es el incompresible, newtoniano y que se mueve a baja velocidad
(Laminar).
1.2

Propiedades de los Fluidos

A.

Densidad ( )

masa

(kg./m)

----------------------------------------

volumen
Ej: agua normal = 1000 (kg./m) ; aire normal = 1.29 (kg./m)
B.
=

Peso Especifico ()
peso

(kg/m) (N/m)

---------------------------------------

volumen
Ej: agua normal = 9800 (N/m) o agua normal = 1000 (kg/m)
C.

Densidad Relativa (S)

S = fluido Particular

(Adimensional)

---------------------------------------------

fluido Referencia

fluido referencia (Agua) = 1000 (kg./m)

D.

Viscosidad:

Propiedad de un fluido que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas de corte. Por lo tanto,
podramos decir que la viscosidad es la resistencia a fluir que tiene un fluido.
-

Alta viscosidad: Alta resistencia a Fluir (Ej: Brea)

Baja viscosidad: Poca resistencia a fluir (Ej: agua o aire)
U

V
Y

Placa
mvil

d
y
d
v

Placa Fija

Dinmica o Absoluta ().

= dina s

Esta unidad se conoce como Poise.

cm

Otras unidades: Pas kg s / m2

Cinemtica ()
Viscosidad cinemtica ( ) = Viscosidad absoluta ( )
Densidad ( )

E.

Algunos valores de propiedades de los fluidos a 1 atmsfera

AIRE
(kg/m)
(Pa s)
(m2/s)

10C
1.247
1,77 x 10-5
14,2 x 10-6

50C
1.092
1,95x 10-5
17,69 x 10-6

(kg/m)
(Pa s)
(m2/s)

10C
999
13,26 x 10-5
1,308 x 10-6

50C
988
5,52 x 10-5
0,556 x 10-6

AGUA

3.

( cm2/s)

Esttica de los Fluidos

Corresponde al estudio del comportamiento de Fluidos en Reposo. Vlido para un Fluido Ideal, sin
viscosidad.
3.1

Presin (P)

Es una Fuerza (F) que acta perpendicularmente sobre una superficie (A).
P=F/A
Sus unidades de medida son:
Psi = Lb/Pulg2 ;

Kg./ cm2 ; Bar

Pa

mmca

mmHg

Sus equivalencias referidas a la presin atmosfrica normal (1 atm):

101325 Pa = 1.01 Bar = 14,69 Psi = 1.033 kg./cm2 = 760 mmHg = 10330 mmca
OBS:

P=/h

donde h = altura de la columna

Niveles de referencia.
Se usan 2 niveles de referencia:
Absoluto
Manomtrico

3.2 Presin atmosfrica

La presin atmosfrica no es otra cosa que la presin ejercida por el aire de nuestra atmsfera,
debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin, y cuya altura
es la atmosfrica pesa 1,03 Kp.
As pues, la presin es 1,03 Kp/cm2. A alturas ms elevadas, naturalmente la columna pesa menos
y la presin es inferior. Bajo el nivel del mar la presin atmosfrica es superior a 1 Kp/cm2.
Cualquier condicin donde la presin sea inferior a la presin atmosfrica se denomina vaco o
vaco parcial. Un vaco perfecto es la ausencia total de presin o sea O Kp/cm2 absolutos.
Presin atmosfrica

La presin atmosfrica tambin puede medirse en milmetros

de mercurio (mmHg) mediante un aparato llamado
barmetro.
El barmetro de mercurio (fig. 5), inventado por Torricell, se
considera generalmente como el punto de partida y la
inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin.
Torricell descubri que cuando se invierte un tubo lleno de
mercurio, sumergindolo en un recipiente abierto que
contenga el mismo liquido, la columna del tubo desciende
slo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presin
atmosfrica sobre la superficie del liquido equilibraba el peso
de la columna de mercurio al existir un vaco perfecto en la
parte superior del tubo.
En una atmsfera normal, la columna tendr siempre una
altura de 760 mm. As pues, 760 mm. de mercurio es otro
equivalente de la presin atmosfrica.
3.3 Presin baromtrica

Como el vaco es una presin inferior a la atmosfrica puede medirse con las mismas unidades. Es
decir, el vaco puede expresarse en Kp/cm2 o en mm de mercurio. La mayora de los vacumetros,
sin embargo, estn calibrados en mm de mercurio. Un vaco perfecto, que equilibra una columna
de mercurio de 760 mm de altura, es 760 mm. El vaco absoluto viene indicado con un cero en la
escala del vacumetro.

El cero manomtrico corresponde a la presin atmosfrica local, que en trminos absolutos es

aproximadamente 1 (kg/cm2).
Las presiones manomtricas pueden ser: positivas, cero o negativas (de vaco)
En general usaremos el nivel manomtrico por ser ms prctico. No olvidar que la informacin
entregada en tablas y ecuaciones de termodinmica son valores absolutos (Presin y Temperatura)
Nota: Con instrumentos o datos que indiquen por ejemplo:
25 psi a
30 psi g
3.4

(Absoluto)
(Manomtrico)

Presin en un punto de un fluido en reposo

Segn principio de Pascal, la presin en un punto de un fluido en reposo es la misma en todas las
dimensiones.
El cual ha sido demostrado matemticamente.
La presin a lo largo de una lnea horizontal de
un fluido en reposo es constante.
Como podemos decir tambin que no va a
depender del tipo de recipiente en que se
encuentre el fluido En la figura se puede
apreciar que la presin en el punto 1 es cero manomtrico, y considerando el nivel 2 como
referencia, tenemos
P=h

Los lquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene debido a esta condicin el aceite de
cualquier sistema oleohidrulico puede circular en cualquier direccin y a travs de tuberas y
canalizaciones de cualquier dimetro o seccin.

3.5 La presin atmosfrica carga la bomba

Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de presiones
entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito es la presin
atmosfrica, que es de l,03 Kp/cm2. Es, pues necesario tener un vaco parcial o una presin
reducida a la entrada de la bomba, para que sta pueda aspirar aceite.
Situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn reciproco. En la carrera de
aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo . La presin atmosfrica en el
depsito impulsa al aceite hacia la cmara para llenar el vaco. (En un bomba rotativa las cmaras
de bombeo sucesivas aumentan de tamao a medida que pasan por la entrada creando,
efectivamente, una condicin de vaco).

Nivel sobre la bomba

Nivel bajo la bomba

La reduccin de presin debe ser limitada, ya que los lquidos sometidos a vaco o presiones negativas
se vaporizan proporcionalmente a la reduccin de presin lo que puede producir cavitacin.
4. LEY DE PASCAL

La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas

las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales. Actuando estas
fuerzas normalmente en las paredes del recipiente, Esto explica por que una
botella llena de agua se rompe si, introducimos un tapn en la cmara ya
completamente llena El liquido es prcticamente incomprensible y transmite
fuerza aplicada al tapn a todo el recipiente. El resultado es una fuerza
considerablemente mayor sobre un rea superior a la del tapn. As, es
posible romper el fondo de la botella empujando el tapn con una fuerza
moderada.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea,
crea una fuerza proporcionalmente mas grande sobre un rea mayor, el nico
limite a la fuerza que puede ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica
presin.

la

la

Presin = Fuerza / Area (Kg / cm2)

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las
reas de los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm2, la fuerza de salida
ser de 2000 Kp (suponiendo el mismo empuje de 10 Kp sobre cada cm2). Este es el principio del
funcionamiento de1 gato y de la prensa hidrulica.
La distancia que recorre el pistn es inversamente proporcional a su superficie

Recordar que:
Un gas es compresible

Un lquido resiste a la compresin

La
palanca
hidrulica

Trabajo = Fuerza x Distancia (Kg m)

La presin generada depende de la carga o resistencia que deba vencer el fluido

Como se crea la presin?

La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacin de un lquido, o una
fuerza que trata de impulsar el lquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede
originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por el peso del fluido.

Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presin aumenta con la profundidad. La presin
es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso de la columna de agua sobre ella. En la
poca de Pascal, un cientfico italiano llamado Torricell demostr que si se hace un agujero en el fondo de
un tanque de agua, el agua se escapa a la mxima velocidad cuando el tanque est lleno y que el caudal
disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras palabras a medida que disminuye la columna de
agua sobre la abertura tambin se reduce la presin.

El peso de un fluido
1 Kg / cm2 = 10 mt ca

Torricell pudo expresar la presin en el fondo del tanque solamente coma "carga de agua" o sea la
altura en metros de la columna de agua. Hoy en da, con el valor de Kp/cm2 como unidad de
presin, podemos expresar la presin en cualquier punto de un lquido o de un gas en
trminos ms convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un metro cbico
del fluido.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1 Kp; una columna de agua de 5 metros
equivale a O,5 Kp/cm2, y as sucesivamente. Una columna de aceite de la misma altura es
equivalente aproximadamente, a 0,09 Kp/cm2. por metro.

5. Caudal
Se puede definir como la cantidad de fluido que circula por una determinada seccin de un conducto en un
determinado tiempo

Lt/min = Volumen / tiempo

VELOCIDAD = VOLUMEN/TIEMPO
SUPERFICIE(AREA)
Entonces tambin: Q (Caudal) = Velocidad x rea
Existen dos formas de expresar el caudal:
1.
2.

Caudal msico: Cantidad de masa de un fluido que pasa por una seccin en la unidad de
tiempo.
Caudal volumtrico: Volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo.

5.1 Derivaciones de caudal

Una caracterstica inherente a los lquidos, es que siempre toman el camino de menor resistencia.
As pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin aumenta solamente en
la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia.

Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita
menos presin es el primero en moverse. Como es difcil equilibrar las cargas exactas, los
cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecnicamente.
Circulacin de caudal en paralelo o derivacin

Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman.

Circulacin de caudal en serie

5.2 Cada de presin a travs de un orificio

Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presin ( cada de presin) Para que el aceite fluya a travs de un
orificio, tiene que haber una diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada" procede
del hecho de que la presin inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente).
Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de presin a travs del orificio.

Los
la

cambios de seccin hacen variar

velocidad del fluido.

Utilizacin del efecto Vnturi en el Carburador

5.3 Velocidad de un actuador

La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamao y
del caudal que se le enva. Para relacionar el caudal con la velocidad, consideremos el volumen que
requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado.
La velocidad del actuador depende del caudal entregado

VELOCIDAD = VOLUMEN/TIEMPO
SUPERFICIE(AREA)

Pero:
VOLUMEN/TIEMPO = Q (Caudal) Lt/min
Entonces: CAUDAL = VELOCIDAD X AREA
1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
6. Dinmica de los Fluidos
Es el estudio del comportamiento de los fluidos en movimiento.

6.1 Velocidad en las tuberas

La velocidad a que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es una consideracin de diseo
importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. generalmente las velocidades
recomendadas son:
- Lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo.
- Lnea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.

La velocidad del aceite varia inversamente al cuadrado del dimetro interior del tubo.
El rozamiento variara con el cuadrado de la velocidad.

Principio de Conservacin de la Masa

En un tubo de flujo se cumple que la suma de los flujos msicos que salen de dicho tubo es igual a
los que entran por este.
Se define como flujo o caudal a la cantidad de masa, peso o
volumen que pasa a travs de una seccin transversal de un
tubo de flujo en la unidad de tiempo.
Donde:

m1 = m2

m. = A V = cte.

Pudiendo el flujo ser:

Flujo msico = masa/tiempo = m. = A V
Flujo en peso = peso/tiempo = G. = A V
Flujo volumtrico = volumen/tiempo = V. = Q = A V
El principio de conservacin de la masa se expresa como Ecuacin de Continuidad

Se puede analizar el siguiente caso aplicando la ecuacin de continuidad

E AE VE = S AS VS

, pero = cte

Por lo tanto: VS VE

Al reducir el dimetro a la mitad, la velocidad aumenta 4 veces

7. Perdida de Carga (o Energa)

Cuando el fluido se mueve, inevitablemente pierde energa a lo largo de su trayectoria, como consecuencia
del roce, entre otros factores.
Clasificacin de las Perdidas de Carga
Las prdidas de carga se clasifican en 2 tipos:

Prdidas Regulares
Prdidas Singulares

Prdidas Regulares
Son aquellas prdidas de superficie en el contacto del fluido con la tubera (capa lmite), rozamiento entre
capas del fluido con otras (rgimen laminar) o de las partculas del fluido entre s (rgimen turbulento),
tienen lugar en un flujo uniforme, por lo tanto, ocurre principalmente en tramos de tuberas de seccin
constante.
Rgimen Laminar
En el flujo laminar las partculas fluidas se mueven segn trayectorias paralelas, formando el conjunto de
ellas capas o lminas.

Rgimen Turbulento
En un flujo turbulento las partculas fluidas se mueven en forma desordenada en todas las
direcciones.

Singulares

Prdidas

Son
las
forma, que
en
las

prdidas de
tienen lugar
transiciones

(estrechamientos o expansiones de la corriente), codos, vlvulas y en toda clase de accesorios.

Perdidas Singulares = K
V2 /2g

Donde:
K = Coeficiente de prdidas singulares o singularidad, adimensional
V = Velocidad media, en m/s
g = Aceleracin de gravedad, m/s2
El coeficiente de prdidas singulares es caracterstico de cada accesorio en ciertas condiciones y depende
principalmente de:
Geometra del accesorio: pudiendo ser esta fija o variable.
Fija: un codo; Variable una vlvula (K disminuye a medida que se abre).
Sentido de escurrimiento: Cuando las lneas de corriente se separan (divergen) aumenta el riesgo de
despegue de la capa lmite y esto se traduce en Prdidas Singulares de mayor magnitud.
Entonces podemos decir:
Prdidas

Totales

= Prdidas
Singulares

Regulares

+ Prdidas

ENSAYO TUBO VENTURI

Identificacin de equipos e instrumentos:

Anemmetro en m/s.
Manmetro diferencial (mm columna de agua).
Ventilador axial Leybold-heraeus.( 1280 a 4160 rpm).
Tubo Vnturi :100 m/m dimetro mayor
50 m/m dimetro menor (garganta).
Panel de perdida de cargas

Tabla de valores obtenidos

NMED N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

P1
mm ca

P2
mm ca

P3
mm ca

P4
mm ca

P5
mm ca

P6
mm ca

P7
mm ca

P8
mm ca

VELOCIDAD

1280
2260
2395
2535
2690
2875
3090
3315
3590
3945
4160

Formulas para obtencin de parmetros de funcionamiento.

Calculo de caudal (Q)

Segn la ecuacin de continuidad:

Q = Velocidad x Area (m/s)
Donde el rea se puede determinan obteniendo el dimetro respectivo a cada tobera, pero para determinar
Velocidad ser necesario recurrir a la formula de Bernoulli, donde relaciona las presiones dinmicas y
estticas entre 2 toberas, entonces se tiene:
h1 +P1 + V12 = h2 + P2 + V22

2g

2g
por medio de esta formula, se puede despejar una de las velocidades para luego aplicarla en continuidad.
Una vez obtenidos los resultados se puede proceder a graficarlos por ejemplo presiones v/s toberas.

INTRODUCCIN A LA OLEOHIDRULICA

El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. El nombre

correcto es oleohidrulica al ser el aceite el fluido que generalmente circula por las tuberas.
El propsito de este apunte es estudiar el uso de los fluidos a presin en la transmisin de potencia
o movimiento bajo un control preciso, donde se vern principios fundamentales de hidrulica y
sobre todo tipo de tipos de bombas, motores, vlvulas, circuitos, etc.
La hidrulica industrial es necesaria, a pesar de tener a nuestra disposicin muchas y bien
conocidas mquinas mecnicas, neumticas y elctricas, el fluido a presin es uno de los medios
ms verstiles conocidos hoy en da, para originar o modificar movimientos, y para transmitir
potencia. Es tan rgido como el acero y adems infinitamente flexible. Cambia instantneamente
su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar, haciendo cada
derivacin su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar
en conjunto.
Puede moverse rpidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningn otro
medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad manteniendo la posibilidad de
transmitir un mximo de potencia con un mnimo volumen de peso.

Componentes de una unidad de fuerza hidrulica

En la figura por razones de sencillez se presenta un pistn simple, las mayora de las bombas llevan
pistones mltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de bombeo. Los accionadores pueden ser
lineales como el cilindro mostrado o rotativos como los motores hidrulicos.
El sistema hidrulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un accionador (motor elctrico
u otro tipo de motor) que acciona la bomba.
Ventajas de la hidrulica.
a)
Velocidad variable.
b)
Reversibilidad.
c)
Proteccin contra sobrecargas.
d)
Pueden bloquearse.

COMPONENTES HIDRALICOS

FLUIDO HIDRAULICO
1. Funciones principales:
a)
b)
c)
d)

Transmitir energas de presin.

Lubricar los componentes.
Sellar en elementos o dispositivos de ajuste mecnico.
Refrigerar el sistema hidrulico.

2. Propiedades del fluido:

a) Viscosidad
b)
Indice de viscosidad.
c) Punto de fluidez o congelacin.
d)
Resistencia a la oxidacin.
e)
Compatibilidad.
f)
Resistencia a formar espuma.
g)
Demulsibilidad.
h)
Buen lubricante.
i)
Punto de inflamacin.
3. Aditivos:
Aditivos utilizados para adecuar los aceites hidrulicos a los sistemas donde sern ocupados.
Clase 1.
Clase 2.
El fluido lubrica
las piezas mviles.

Con el fin de modificar las caractersticas fsicas del aceite.

Mejoradores de ndice de viscosidad.
Deprimentes del punto de fluidez.
Agentes antiespuma.
Estabilizadores y tintes de color.
Utilizados para mejorar el rendimiento real del aceite en uso.
Detergente
Aditivos de oleosidad para resistencia de la pelcula
Inhibidores de la oxidacin
Aditivos para presiones extremas
Inhibidores de moho

La circulacin del aceite impide el calentamiento del sistema

Medida de la viscosidad absoluta.

Humedad en el aceite

4. Lquidos hidrulicos utilizados:

-

Agua
Aceite soluble
Aceites vegetales
Aceites minerales
Lquidos sintticos
Hidrocarburos clorados
Fosfatos-steres

Corrosin por presencia de cido

Si el fluido se mantiene y libre de humedad durar mucho ms tiempo y se evitar daar las
piezas de precisin de los componentes hidrulicos.
Cuidado durante el funcionamiento.
Los cuidados adecuados para un fluido hidrulico durante el funcionamiento incluyen:
1.
Impedir la contaminacin manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y
aceite adecuados.
2.
Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que ste se
descomponga. En caso necesario, el suministrador puede probar peridicamente muestras en el
laboratorio para establecer la frecuencia de cambio.
3.
Mantener el depsito adecuadamente lleno para aprovechar sus caractersticas de
disipacin de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores.
4.

Reparar inmediatamente las fugas.Fluidos

Base agua

Fluidos sinttios

Materiales
aceptables

Aceites
minerales

Emulsiones
agua caliente

Agua-glicol

Juntas y
Mangueras
flexibles

Neopreno
Buna N

Neopreno
Buna N
(corcho NO)

Neopreno
Buna N
(corcho NO)

Pinturas

Convencional

Convencional

Consultar
suministrador

Accesorios
para tuberas

Convencional Convencional Consultar al suministrador de la cinta de Tefln

Coladores

150 .2 veces 370 .4 veces 300 , cuatro veces la capacidad de la bomba

la capacidad la capacidad

Filtros

Fibra de
Celulosa
10
nominales
Convencional

Metales

Fibra
de
vidrio
10
nominales
Convencional

Hidrocarburos
clorados (1)

Mezclas
(1) + (2)

Esterfosfatos
(2)

Silicona
Vitn
Tefln

Silicona
Vitn
Tefln, FBA
Butil

Butil
Vitn
Silicona
Tefln, FBA

Epoxy
(consultar
suministrador)

Epoxy
Epoxy
(consultar
(consultar
suministrador suministrador)
)

Fibra de
Celulosa
10 nominales

Fibra de Celulosa 10 nominales

Pueden utilizarse filtros micrnicos
en los fluidos que no llevan aditivos

Evitar metales
galvanizados
y cadmio

Convencional Convencional Convencional

Compatibilidad de fluidos hidrulicos y juntas

ESTANQUE, FILTRO, INTERCMIBIADORES DE CALOR.

A) ESTANQUES
La reserva de aceite hidrulico debe ser dos veces la capacidad volumtrica de la bomba hidrulica
siendo lo ptimo 3 veces el volumen desplazado.
1. FUNCIONES DEL ESTANQUE
a)

Contener el aceite hidrulico necesario para su funcionamiento.

b)

Eliminar el aire que se pueda producir por la agitacin del aceite.

c)

Mantener el aceite libre de contaminacin exterior.

d)

Disipar el calor generado durante la operacin del circuito hidrulico.

2. PARTES COMPONENTES DE UN ESTANQUE

Placa deflectora: Prolonga el recorrido del aceite para enfriarlo y al subir eliminar las partculas
de aire. Separa la zona de succin con la de retorno. Tiene una altura de 2/3 del nivel de aceite.

Permite prevenir la turbulencia en el estanque.

Precipitan las impurezas al fondo
Libera el aire atrapado
Ayuda a la disipacin del calor a travs de las paredes del estanque.

CONEXIONES:
Lneas de retorno terminan bajo el nivel de aceite (45 cuando estn cerca del
fondo). Hacia la pared del estanque.
El flange ciego superior lleva empaquetaduras para evitar la entrada de partculas y
polvo sirve para cambiar el filtro.
ESTANQUE
La reserva de aceite hidrulico debe ser dos veces la capacidad volumtrica de la bomba hidrulica
siendo lo ptimo 3 veces el volumen desplazado.
1. Funciones del estanque:
a)
b)
e)
d)

Contener el aceite hidrulico necesario para su funcionamiento.

Eliminar el aire que se pueda producir por la agitacin del aceite.
Mantener el aceite libre de contaminacin exterior
Disipar el calor generado durante la operacin del circuito hidrulico.

2. Partes componentes de un estanque:

a)
b)
c)
d)
e)

Placa detectora
Conexiones
Tapn de llenado y respiradero
Tapn de vaciado
Tapas de registro

FILTROS
El objetivo es que sea capaz de retener las impurezas slidas como ser, partculas metlicas, restos
de empaquetaduras, etc.
1. Ubicacin del filtro:
a)
b)
c)

Lnea de succin de la bomba.

Lnea de descarga de la bomba.
Lnea de retorno al estanque.

Filtro con indicador visual de obturacin

El filtro de aspiracin protege a la bomba

Filtro en lnea de presin

Filtro en lnea de retorno

Grado de filtracin
Tamao real de la abertura
N de malla
10
12
14
16
18
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
100
120
140

Tamao real de la abertura

N de malla

Pulgadas
0.0787
0.0661
0.0555
0.0469
0.0394
0.0331
0.0280
0.0232
0.0197
0.0165
0.0138
0.0117
0.0098
0.0083
0.0070
0.0059
0.0049
0.0041

Micras
2000
1680
1410
1190
1000
840
710
590
500
420
350
297
250
210
177
149
125
105

170
200
230
270
325
400
550
625
1.250
1.750
2.500
5.000
12.000

Pulgadas
0.0035
0.0029
0.0026
0.0024
0.0021
0.0020
0.0017
0.0016
0.00142
0.00118
0.00099
0.00079
0.00059
0.000394
0.000315
0.000197
0.000099
0.0000394

Micras
88
74
65
62
53
50
44
40
36
30
25
20
15
10
8
5
2.5
1

BOMBAS HIDRAULICAS (DESPLAZAMIENTO POSITIVO).

1. Generalidades:
Las bombas de desplazamiento positivo suministran una cantidad determinada de fluido en cada
carrera, revolucin o ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las perdidas por fugas, es
independiente de la presin de salida, lo que las hace muy adecuadas para la transmisin de
potencia.
2. Bombas de caudal fijo:
Entregan siempre el mismo volumen de aceite por unidad de tiempo (puede variar solamente si se
modifican las r/min). Se utilizan ms en sistemas de baja presin o como bombas auxiliares de
otra bomba que trabaja en un sistema de presin alta.
3. Bombas de caudal variable:
Son capaces de modificar el caudal sin modificar la velocidad de giro. Estas bombas llevan un
mecanismo interior que hace variar el caudal que entregan de forma que se mantenga constante la
presin dentro del sistema hidrulico.
4. Clasificacin de bombas hidrulicas
De engranajes Externos
BOMBAS DE ENGRANAJES

De engranajes Internos
De Rotor (de engrane interior)

De Paletas Equilibradas
BOMBAS DE PALETAS
De Paletas sin Equilibrar
De eje y Pistones en Lnea
De Pistones Axiales
De Eje en Angulo
BOMBAS DE PISTONES
De Leva Giratoria
De Pistones Radiales
De Pistones en Rotacin

Bomba de engranaje externo

Una bomba de engranaje suministra un caudal transportando el fluido entre los dientes de dos
engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar
al otro. Las cmaras de bombeo formadas entre los dientes de los engranajes, estn cerradas por el
cuerpo de la bomba y las placas laterales llamadas placas de presin o de desgaste.
Los engranajes giran en direcciones opuesta, creando un vaci parcial en la cmara de entrada de
la bomba. El fluido se introduce en el espacio vaco y es transportado por la parte exterior de los
engranajes, a la cmara de salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto el fluido vuelve
a ser impulsado hacia fuera.

Su caudal va de 1 a 600 l/min. Su presin vara de 15 a 175 kg/cm2 (presin de punta hasta 200
kg/cm2). Su velocidad va de 500 a 3000 rpm.
El rbol y el pin conductor - pin conducido son de cementacin Cr - Ni cementados. El
cuerpo es de fundicin gris aluminio.
El caudal terico en m3/s de las bombas de engranajes externos sera:
Qt = ((2 - Pi) / 60) - Dr - m - b - n
Dr = Dimetro primitivo de la rueda motriz
m = Mdulo
b = Ancho del diente
n = Velocidad de giro (rpm)

Bomba de engranajes internos

Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz), engranajes de
dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe una zona donde los
dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar aceite entre los dientes.

Bombas de Lbulos
Son bombas rotativas de engranajes externos, que difieren de estas en la forma de accionamiento
de los engranajes. Aqu ambos engranajes tienen slo tres dientes que son mucho ms anchos y
ms redondeados que los de una bomba de engranajes externos son accionados
independientemente por medio de un sistema de engranajes externo a la cmara de bombeo.

Motor de engranajes interno

Bomba engranajes internos Gerotor

Esta bomba combina un engranaje interno dentro de otro externo. El engranaje interno est
enchavetado en el eje y lleva un diente menos que el engranaje exterior. Cuando los engranajes
giran, Ambos engranajes giran en el mismo sentido, cada diente del engranaje interno est en
constante contacto con el engranaje externo, pero con un diente de ms, el engranaje externo gira
ms despacio.

Bombas de paletas

El principio de funcionamiento de una bomba de paleta se puede describir de la siguiente manera,

un rotor ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Dentro
de las ranuras del rotor estn colocadas las paletas que siguen la superficie interna del anillo
mientras cuando el rotor gira. La fuerza centrifuga y la presin aplicada en la parte inferior de las
paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las
paletas, rotor, anillo y las dos placas
Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y
su tolerancia al contaminante es bastante aceptable.
Bomba de paletas no equilibrada de desplazamiento fijo
Se utilizan ms en sistemas de baja presin o como bombas auxiliares de otra
bomba que trabaja en un sistema de presin alta.
Un rotor es girado por la flecha impulsora las paletas planas rectangulares se
mueven por la fuerza centrfuga dentro de las ranuras del rotor y siguen a la
forma de la carcasa de la bomba. El rotor est colocado excntrico con
respecto al eje de la bomba.
El deslizamiento de contacto entre las superficies de paleta y carcaza generan
desgaste.

Bomba no equilibrada de caudal variable

Bomba de paletas equilibradas

Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:
Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y descarga
se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada

Motor de paletas con placa de presin.

Circuito de accionamiento de un motor de paletas

Bombas de Pistones
Estas bombas diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las anteriormente
mencionadas, presentan una gran variedad constructiva.
A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin operativa (hasta 700 kg/cm2) dan
caractersticas de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas ellas a saber:
ROTOR: Bronces fosforosos y una funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1% Mn ,
0.26% P, 1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200.
PISTONES,- Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado.
EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin.
PISTAS = Acero de rodamientos templado.
TOLERANCIAS:
a) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm.
b) Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm,
c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm.

Bomba de pistones axiales

Bomba de Pistones en ngulo

Mecanismos de desgaste

Los procesos de desgaste ms comunes son: desgaste abrasivo, desgaste adhesivo,

desgaste por erosin, desgaste por cavitacin, desgaste corrosivo y desgaste por fatiga.

Desgaste abrasivo:
Se refiere al corte del metal por partculas duras o una superficie spera. Este tipo de desgaste
puede disminuirse removiendo los restos de manufactura antes de iniciar el trabajo.
Lubricacion de bombas hidrulicas:
Una fuente de fallas en las bombas hidrulicas es la mala lubricacin. Muchos componentes en el
pistn estn en contacto deslizante. Este desgaste por deslizamiento afecta el rendimiento del plato
y del eje del pistn. Desgaste en esta superficie puede facilitar las fugas, que aumentarn con
fluidos menos viscosos. Este desgaste tambin impacta en gran medida el rendimiento de la
bomba en general.
Oxidacin del fluido
Los fluidos forman cidos debido a la oxidacin. Esto es acelerado por la operacin extendida a
altas temperaturas.
Sobre-presurizacin
Una bomba hidrulica no debe ser sometida a presiones de operacin ms altas que esas para las
que ha sido diseada.
La sobre-presurizacin tambin se puede causar por fallas de componentes
Desgaste adhesivo
Ocurre cuando las asperezas de la superficie se someten a contacto deslizante bajo una carga. Si
suficiente calor es generado, se darn microsoldaduras en la superficie
Desgaste por erosin
Partculas de lquido o impregnacin de gotas de lquido en la superficie causan el desgaste por
erosin
Desgaste por cavitacin
La cavitacin se da cuando hay un nmero excesivo de burbujas de gas. Luego de repetidas
implosiones, el material se daa por fatiga, resultando en daos en forma de agujeros.
Desgaste corrosivo
Este tipo de dao se relaciona con ataques electroqumicos al metal. Algunas causas comunes de
corrosin son la condensacin del agua en la humedad del ambiente, vapores corrosivos en la
atmsfera, procesamiento de qumicos corrosivos como lo son los refrigerantes y limpiadores,
presencia de cidos de descomposicin o exposicin a metales activos, etc.

Desgaste por fatiga

La fatiga es favorecida por reas de contacto pequeas, cargas altas y flexin repetida bajo ciclos o
deslizamientos recprocos. Si el esfuerzo aplicado es mayor al esfuerzo de fluencia del material, el
proceso es acompaado de calor por friccin y flujo plstico del material. Cambios estructurales
tambin se observan en el material.
MOTORES HIDRULICOS
Los motores hidrulicos tienen la misin de transformar la potencia hidrulica, recibida de la
bomba, en potencia mecnica. Esta potencia es suministrada bajo la forma de un PAR y una
VELOCIDAD de rotacin.
Fundamentos.
Torque:
Diremos que un motor hidrulico est aplicando un torque puro cuando ese torque est siendo
aplicado a rotacin nula.
En el motor hidrulico ocurre un descenso del torque con el aumento de la velocidad.
El torque del motor hidrulico depende bsicamente de dos factores:
1.- A la presin recibida.
2.- Al rea de los elementos internos del motor donde actuar la presin.
La perdida entre curvas (torque terico y real) vara de acuerdo al tipo de hermetismo interno del
motor, esto es, cuanto ms perfecta es la hermeticidad es menor el desgaste interno del motor,
menor ser la perdida.
El torque real del motor hidrulico tambin es denominado torque de salida.
El torque de partida es generalmente menor de aquel indicado en el grfico cuando tenemos
velocidad nula, eso porque, debemos descontar tambin las perdidas por roce en tanto el torque de
partida podr ser mayor que el torque entregado con rotacin mxima del motor.

Como podemos ver en el grfico existe un punto en que el torque alcanza un valor mximo en este
punto las prdidas entre terico y real ser mnima y el rendimiento del motor hidrulico mximo.
Existe el caso particular de motores de pistones en que el nmero de pistones es impar.
Supongamos es 5 el nmero de pistones, tericamente el torque de partida seria entregado por

dos y medio pistones. Ocurre que invariablemente tres pistones se pueden encontrar en ciclo de
descarga del motor, as existiendo un pequeo giro angular del motor, podremos aumentar el
torque de partida colocando el mximo de pistones posible en la regin de accin de la presin.
Se define como torque especfico el torque correspondiente para cada bar de presin.
Velocidad.
La velocidad de un motor hidrulico depende directamente del caudal que es
entregado al motor, y para fines de proyecto y dimensionado, se acostumbra
dar esa velocidad en rotaciones por minuto (rpm).
Velocidad del motor (Vm):
Vm = Q * K

Vm= velocidad del motor rpm

Vr

Q = caudal entregado
Vr
=
desplazamiento
revolucin
K = constante

por

= 231 cuando Q = GPM y Vr = pulg3 / rev.

= 1 cuando Q = Lt/min y Vr = dm3 / rev.
= 10-3 cuando Q = Lt / min y Vr = m3 / rev.

Potencia:
La potencia involucra tres factores distintos: Fuerza, distancia y tiempo. En
otras palabras se determina la potencia producida o la entregada, a partir del
trabajo realizado en un determinado tiempo.
N=T
t
N = T * Vm

N=F*d
t
(Vm en rpm)

A partir de la energa hidrulica entregada al motor, podemos calcular la

potencia entregada:
N=P*Q
K

donde:
N = Potencia
P = Presin
Q = Caudal
K = Factor de conversin

Resumen de formulas

456 cuando P = bar y Q = lt/min.

1714 cuando P = psi y Q = GPM

T = P * Vr (Kgfcm)
2

donde:

T = N * K1 (Kgf/cm)
Vm

donde:
N = Potencia (HP o CV)
Vm = Velocidad en rpm.
K1 = 63025 cuando N = HP
= 63907 cuando N = CV

P = Presin (Kgf/cm)
Vr = Volumen desplazado cm3 / rev.

T = Q * P K2 (Kgfcm)
Vm

donde
Q = Caudal lt/min.
P = Presin (Kg/cm2).
Vm = Velocidad en rpm.
K2 = = 36,77 cuando P = PSI y Q = GPM
= 9,47 cuando P = atm y Q =

lt/min.
Velocidad del motor hidrulico:
Vm = Q * K3 (rpm)
Vr
pulg3/rev
cm3/rev

Q = Caudal (lt/min)
Vr = desplazamiento por revolucin
K3 = = 231 cuando Q = GPM y Vr =
= 1000 cuando Q = lt/min y Vr =

Potencia del motor hidrulico

N = T * Vm (HP)
K4

N = Potencia (HP)
T = Torque (kgfm)
Vm = Velocidad en rpm
K4 = = 63025 cuando T = lbfin
= 726 cuando T Kgfm

Comparacin peso tamao.

La relacin peso potencia del motor hidrulico es menor que el de un motor elctrico. El motor
hidrulico entrega una potencia por Kilo mayor que el elctrico.
Entonces para una misma potencia el motor elctrico es ms pesado y su tamao tambin ser
mayor que el motor hidrulico.
Por cada HP el motor elctrico pesa aprox 13,6 Kg y el hidrulico 5,4 Kg.

Rendimientos
Un motor trifsico posee ptimo rendimiento, pues convierte 90 a 95% de la energa elctrica que
recibe en energa mecnica. En cambio:
Un motor de engranajes puede tener un rendimiento mximo 70 a 85%.
Motores de gerotor, paletas y pistones pueden alcanzar un rendimiento mximo 85 a 90% (los de
pistones de alta presin pueden llegar hasta 93%.
el motor hidrulico puede trabajar casi en cualquier ambiente y sumergido.
Resumen par motor Torque
El par motor es independiente de las rpm del motor. La presin de aceite modifica el par motor.
El par motor debe calcularse para la carga mxima en el arranque (par motor de parada) este
indica la velocidad mnima a que el motor puede trabajar con toda la carga.
Torque til o efectivo:

1,59 x cm3
Rev x mec x p 1000
1000

Potencia (CV) = Q x P x total.

p = Diferencia de presin entre entrada y salida.
cm3 / rev = Cilindrada o desplazamiento.
= rendimiento mecnico 80 %.
Caudal absorbido por el motor:
Q = V (cm3 / rev x rpm)
1000 x volumtrico

Motores de engranajes

Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara, arranca con
carga desde parados.
El par es proporcional a la presin de alimentacin.
Rpm es proporcional al caudal de alimentacin.
Potencia es proporcional al par y rpm.
Grado de viscosidad 2 51 Engler hidraulic 150.
Temperatura mxima de trabajo 80C.
Grado de filtracin 160 micras en instalacin.

Motores de Paletas.

Giran desde 20 a 1600 rpm con presiones de hasta 200 Kg/cm2.

Arranque fcil debido a la fuerza tangencial, no produce saltos y su funcionamiento es
silencioso.
Deben llevar una filtracin en circuito de 30 micras.
Deben estar protegidos por vlvula de seguridad.
Aceite de viscosidad 51 Engler.
Los ms utilizados los equilibrados.
Las paletas poseen resortes.
El sentido de giro se cambia variando la posicin del anillo este lleva una flecha indicando
sentido de giro.

2. Vlvulas de Retencin o Antiretorno (Check).

Permite controlar la direccin del flujo en un solo sentido, impidindolo en el sentida contrario.
Tenemos los siguientes tipos:
-

Vlvula antiretorno en Lnea

Vlvula antiretorno en ngulo recto
Vlvula antiretorno con retorno restringido
Vlvulas antiretorno pilotadas, tipo 2C y 4C.

3. Vlvulas reguladores de Caudal.

Estas vlvulas son utilizadas para controlar el caudal de fluido hacia el actuador, lineal o rotativo,
regulando o controlando la velocidad de desplazamiento o de rotacin. Tenemos los
siguientes tipos:

Vlvula con restriccin fija y ajustable

Vlvula con control unidireccional y bidireccional
Vlvula con control compensada por presin
Vlvula con control compensada por temperatura
Vlvula con control compensada por presin y temperatura

Regulador de caudal unidireccional regulable

4. Vlvulas de control de Presin.

Las funciones principales de estas vlvulas son:

Limitar o regular la presin de un sistema

Originar una condicin particular de presin necesaria para un control.
Hacer que el funcionamiento de los actuadores ocurra en un cierto orden.

La diferencia entre las presiones de apertura y pleno caudal se denomina "Margen de

Sobrepresin". Esta es una caracterstica de los controles de presin nonnalmente cerrados,
cuando estn equilibrados hidrulicamente.
5. Vlvula de Seguridad (Relief).
Esta vlvula es necesaria en todo circuito hidrulico que utilice bombas de desplazamiento
positivo.
Se conecta en la descarga de la bomba. Es normalmente cerrada, y se ajusta a una presin
levemente superior requerida para mover la carga.
Puede utilizarse para limitar el par o la fuerza de salida de un actuador.
Tipos:
-

- Vlvula de Seguridad Simple

Vlvula de Seguridad Pilotada (tipo RM)
Vlvula de Seguridad de Pistn Equilibrada

6. Vlvulas tipo "R".

Las vlvulas tipo R y RC son controles de presin de mando directo, de corredera deslizante que
pueden ser utilizadas para diversas funciones segn como se monten y conecten.

7. Vlvula "R" utilizada como vlvula de Descarga.

Para esto la tapa inferior se monta de manera que bloquee el pilotaje interno. Se utiliza un pilotaje
externo para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario.
El drenaje sigue siendo interno.

8. Vlvula "R" utilizada como de Seguridad.

La tapa inferior est montada de forma que la presin de pilotaje est aplicada internamente desde
el orificio primario, y es necesario que la presin del sistema exceda del taraje del muelle para que
la vlvula se mantenga abierta.

9. Vlvula "R" utilizada como de Secuencia.

Una vlvula de secuencia se utiliza para enviar el caudal a un sistema secundario solamente
despus de que un movimiento haya finalizado en el sistema primario, manteniendo presin en
ste.
Para esto la tapa superior se monta de manera que el drenaje sea externo, para evitar que la presin
del orificio secundario se aada o sume a la fuerza del muelle, lo que provocara elevacin de la
presin necesaria para abrir la vlvula.

10. Vlvula de Secuencia tipo IIRC".

Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una vlvula de secuencia en sentido
contrario (del secundario al primario), debe utilizarse esta vlvula que lleva incorporada una
vlvula antiretomo.
En ambos casos el funcionamiento es el mismo.

11. Vlvula de Contrapeso o Equilibraje tipo "RC".

Se utiliza cuando un cilindro trabaja en forma vertical levantando una carga e impedir que esta
baje libremente por efecto de la fuerza de gravedad.

12. Vlvula de Frenado tipo "RC".

Se utiliza para evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado elevada al eje
del motor. Tambin se utiliza para evitar una carga excesiva cuando se quiere reducir o
desacelerar o parar una carga.

13. Vlvulas de Control Direccional.

Cuando se habla de vlvula direccional, se refiere a cualquier vlvula que controle la
direccin o las vas del caudal.

14. Interpretacin de simbologa de vlvulas Direccionales

De acuerdo a la clasificacin indicada podremos tener:
Vlvulas

2/2
3/2
3/3
4/2
4/3
5/2

( dos / dos )
( tres / dos )
( tres / tres )
( cuatro / dos)
( cuatro / tres)
( cinco / dos)

2 vas / 2 posiciones
3 vas / 2 posiciones
3 vas / 3 posiciones
4 vas / 2 posiciones
4 vas / 3 posiciones
5 vas / 2 posiciones etc.

N de vas / N de posiciones

15. Configuracin del smbolo de una vlvula

Posiciones estables adoptadas por el

Mand
distribuidor
o
Vinculacin entre bocas de coneccin
Mando

Mand
o

Conexiones:
Son las entradas y salidas que posee la vlvula de dos, tres, cuatro, cinco, etc. Por vectores se
indica la comunicacin del fluido.
Tipos de centros:
Centro cerrado
Centro abierto
Centro tandem
Semicerrado
Semiabierto
Tipos de Mando:
Accionamiento manual
Accionamiento con el pie (pedal)
Accionamiento mecnico (camon)
Accionamiento elctrico (solenoide)
Presin piloto (hidrulico-neumtico)
Accionamiento combinado.

Circuito abierto

Circuito cerrado

Circuito cerrado: accionamiento unidireccional

El caudal variable de la bomba (B) se dirige a travs de la vlvula (C) y del filtro (D) al motor (E). La
descarga de (E) vuelve a la entrada de (B) conjuntamente con el aceite procedente del depsito (A). La
vlvula (C) limita el par mximo del motor (E) y protege al sistema contra sobrecargas.

ACUMULADORES.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y
conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones:
comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el
sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa.

Antigolpe de ariete.
Antipulsaciones.
Compensador de fugas.
Fuerza auxiliar de emergencia.
Amortiguador de vibraciones.
Transmisor de energa de un fluido a otro.

Tipos de acumuladores
Acumulador de contrapeso:
Consiste en un cilindro hidrulico en el que se coloca un peso que nos acciona sobre el pistn; dicho peso
nos determina la presin que tendra el fluido acumulado en el interior.

Este tipo de acumuladores es muy voluminoso y por esta razn se utiliza poco, a pesar de que
tiene la ventaja de su gran capacidad, su costo reducido y la posibilidad de tener la misma presin
desde que empieza a elevar el contrapeso hasta su capacidad total.

Acumulador cargado con un muelle:

En un acumulador cargado por muelle la presin se aplica al fluido al
comprimirse el resorte localizado atrs del pistn del acumulador.

La presin es igual a la fuerza instantnea del resorte dividida por

el rea del pistn.
Los acumuladores de resorte pueden ser montados en cualquier
posicin, las fuerzas involucradas hacen que los tamaos de los
resortes sean poco prcticos. Este acumulador no requiere precarga.
El intervalo de presin no es fcil de ajustar.

Acumulador de mbolo o pistn:

Consiste en un depsito parecido a un cilindro hidrulico en cuyo
interior se ha colocado un mbolo que nos separa la cmara interior. En
un lado del mbolo se le coloca el gas a presin y cuando le damos el
fluido por el otro lado el mbolo nos eleva ste comprimiendo el gas de
la cmara opuesta.

Este tipo de acumulador es adecuado para grandes presiones y

grandes caudales. Por sobre los 200 bar, se produce juego entre el
pistn y la camisa al dilatarse sta. Presentan cierta inercia por la
masa del pistn o por el rozamiento de juntas.
Este acumulador puede cargarse con gas a presin antes de
instalarlo en el sistema. Acumulan gran cantidad de energa con
relacin a su tamao y funcionan con gran precisin y seguridad.

Acumulador de gas no separado:

Consisten en un depsito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al
gas. Normalmente se instalan en circuitos cerrados, donde el volumen del aceite tiene un mximo y un
mnimo dentro del acumulador.

Es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales medianos. Tiene el

inconveniente de que existe el peligro de que se mezcle el gas con el aceite.

Acumulador de diafragma:

Este acumulador, normalmente consta de dos medias esferas unidas y entre las que se mantiene un
diafragma de separacin. A un lado se coloca el gas a presin y, al otro, se hace entrar el fluido que
queremos acumular. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y
presiones medias.

Acumuladores de vejiga:
Probablemente el acumulador ms comnmente usado es el que la cmara
se precarga con gas inerte, usualmente nitrgeno seco. El oxgeno nunca
debe usarse debido a su tendencia a quemarse o explotar al ponerse en
contacto con el aceite bajo presin. El aire se usa algunas veces, pero
tampoco se recomienda por lo mismo.
Un acumulador cargado por gas debe ser precargado cuando an no
contiene el fluido hidrulico. Las presiones de precarga varan con cada
aplicacin y dependen del intervalo de la presin de operacin y del
volumen del fluido requerido dentro de ese intervalo. Esta presin nunca
debe ser menor de un cuarto y preferiblemente un tercio de la mxima
presin de operacin. La presin del acumulador vara en proporcin a la
compresin del gas, aumentando cuando el fluido es bombeado dentro y
disminuyendo cuando ste es expulsado.

Acumulador con reserva de energa.

Permite reducir la potencia instalada. El acumulador almacena cierta cantidad de aceite y lo devuelve en la
fase de trabajo (los tiempos de reposo deben permitir cargar el acumulador). La presin de hinchado: P 0 =
0,9 de P1 y P2 0,3 P2

Utilizacin del acumulador como compensador de fugas.

El acumulador crea una reserva de fluido(aceite) a presin para compensar las fugas internas y
externas en un circuito hidrulico a presin. (Presin de llenado P0 = 0,9 de la presin mnima).
Una vez desplazado el cilindro, el vstago de ste acta sobre el contacto L, que a su vez excita el
electroimn EV1. el acumulador acta entonces manteniendo la presin en el cilindro durante el
tiempo requerido, mientras la bomba carga el acumulador. Cualquier prdida de lquido ser
respuesta por el acumulador. La vlvula de descarga pilotada descarga el caudal de la bomba
cuando se ha alcanzado la presin mxima de trabajo.
Utilizacin de acumulador en circuitos de emergencia
La seguridad en ciertos sistemas hidrulicos exige que los vstagos de ciertos pistones sean
vueltos a su posicin retrada (-) inicial, en caso de avera mecnica o elctrica de la fuente normal
de energa hidrulica. En este circuito una electro vlvula 3/2 es activada.
Funcionamiento:
Estando el solenoide activado, se suministra caudal a las dos partes del pistn, que por tener una
seccin lado vstago, la mitad a la parte opuesta, cilindro diferencial, el vstago se desplaza
positivo. Durante esta fase el acumulador se carga siendo la presin la misma en ambas partes del
pistn.

En caso de detencin de la bomba por avera elctrica, el solenoide se desactiva, el distribuidor

cambia de posicin por la accin del resorte y el acumulador hace retroceder el vstago hasta su
posicin inicial.
En otras variantes, si por avera disminuye la presin, el acumulador debe ser capaz de terminar la
maniobra e incluso realizar un ciclo completo de trabajo.

Utilizacin del acumulador para evitar pulsaciones.

El acumulador absorbe las sobrepresiones producidas por las bombas o que se originen en el circuito. Los
problemas que originan las pulsaciones son:

Deterioro de tuberas.
Ruidos y vibraciones.
Desreglaje y rotura de los rganos de control y regulacin.
Fugas en juntas y racores.

Avance: X e Y sin tensin.

Trabajo: X accionado al actuar FC1.
Retroceso: Y accionado.
Presin de llenado 0,6 de la presin media.

Funcionamiento:
Durante la carrera de avance rpido, el caudal de la bomba se dirige hacia el acumulador y hacia le cilindro.
Cuando empieza la carrera de trabajo, el caudal de la bomba se descarga al depsito y el acumulador
suministra el caudal al cilindro sin pulsaciones; el acumulador ha cambiado de posicin accionado por la
leva.
Si el ciclo de trabajo es rpido, el acumulador se carga durante la carrera de avance; para ello hay que
instalar a la salida del distribuidor una vlvula reguladora de presin no mostrada en la figura.

Cilindros diferenciales:
Se denomina as, porque las reas del pistn en las que se aplica la presin en ambos lados, no son
iguales. En el lado de la tapa, toda el rea del pistn recibe la presin del fluido. En el lado del
vstago, hay que sustraer el rea de este, de forma que la presin est aplicada sobre el rea de una
corona circular.
Cilindros no diferenciales:
Un cilindro no diferencial tiene un vstago en cada lado del pistn. Suministra fuerzas y
velocidades en ambos sentidos, si el dimetro de los dos vstagos es el mismo, siempre que no
varen el caudal y la presin.

Cilindros con amortiguacin del final de carrera:

Los amortiguadores se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro, para
disminuir su velocidad cerca del final de carrera e impedir que el pistn golpee contra la tapa del
extremo.

Vlvula desaceleradora.

Circuito diferencial con paso a convencional

Se utiliza un circuito diferencial con una relacin de reas 2:1. durante el avance rpido el
solenoide (a) est excitado, la presin de trabajo es inferior al talaje de la vlvula (G) y el caudal
de la bomba es dirigido a la seccin llena del cilindro (H).
El aceite que sale de la seccin anular del cilindro se une al caudal de la bomba a travs de las
vlvulas (G) y (F). La velocidad del pistn viene determinada por el caudal de la bomba y por el
rea de la seccin transversal del vstago del cilindro.
Cuando el cilindro encuentra resistencia a su movimiento, la presin aumenta, provocando la
abertura de la vlvula (G) y permitiendo que el aceite procedente de la seccin anular del cilindro
fluya libremente a tanque a travs de (G) y (E). La velocidad del pistn queda reducida a la mitad
y la fuerza ejercida ser funcin del rea total del cilindro y de la presin mxima de trabajo.
Se obtiene el retorno rpido del pistn excitando el solenoide (b) y enviando el caudal de la bomba
a la seccin anular del cilindro a travs de las vlvulas (E) y (G).
La velocidad del pistn viene determinada por el rea de la corona circular y por el caudal de la
bomba y la misma que la velocidad de avance. La vlvula limita la presin mxima del circuito
y lo protege contra sobrepresiones. La vlvula (D) suministra presin piloto para el accionamiento
de la vlvula (E).

Circuito hidrulico del didactn.

Aplicacin de elemento lgico para control de presin

Despresurizacin del sistema:
El conjunto de vlvula 8 tiene la funcin de una vlvula limitadora de presin pre operada con
descarga por solenoide, es decir, con el solenoide S 1 de la vlvula 5 desenergizado el aceite de
pilotaje del elemento lgico 3 esta aliviado a tanque, por lo tanto, cualquier contrapresin surgida
en el sistema principal, capaz de vencer el muelle del elemento lgico abre, asi el flujo de la
bomba es desviado a tanque sin presin.

Presurizacin del sistema.

Conectndose el solenoide S1 de la vlvula 5, ocurre una interconexin entre la lnea principal y la lnea de
pilotaje del elemento lgico, haciendo que la presin de esta lnea piloto sea limitada de acuerdo con el
ajuste efectuado en la vlvula 4, esta presin actuar directamente en el rea mayor del elemento lgico,
cerrndolo. Como la presin del sistema es creciente, llegar el momento en que la presin actuante en el
elemento lgico provocar una resultante mayor que la surgida por la presin piloto, abrindolo con la
presin deseada.

Sistema hidrulico con vlvula reductora de presin.

Inicio de funcionamiento:
Con la bomba accionada, y el carrete de la vlvula en posicin central, el flujo de la bomba circular hacia
tanque.

Avance de los cilindros:

Con la vlvula 5 en posicin paralela, el caudal es desviado hacia los cilindros 13 y 14. con esto, los dos
estn en condiciones de avanzar. Al ocurrir en los dos cilindros una resistencia al avance, y en
consecuencia, un aumento de presin la vlvula 10 ser accionada y mantendr la presin segn el ajuste.
El cilindro 13 mantendr una presin constante, es decir, reducida en relacin a la presin del cilindro 14,
que podr estar en el mximo segn la presin ajustada en la vlvula 3.

Sistema hidrulico con bloqueo del cilindro.

En la figura se muestra un circuito de bloqueo de un cilindro, utilizando una vlvula antirretorno pilotada y
quien entrega flujo es una bomba de caudal variable. Trate de hacer las conexiones correspondientes y
determinar su funcionamiento.

Circuito con acumulador hidrulico (para emergencia).

Inicio de funcionamiento:
Al girar la bomba el flujo generado llenar el acumulador 9 hasta una presin mxima ajustada en la bomba
de caudal variable.

Accionamiento del cilindro hidrulico:

Al conectar el solenoide S2 de la vlvula 5 el flujo de la bomba har avanzar al cilindro, el registro
7 puede ser cerrado una vez que se haya cargado el acumulador. Al determinarse un rgimen de
emergencia, basta abrir el registro y accionar manualmente los solenoides S1 o S2 . el registro 15
ser abierto solo para realizar manutencin al sistema.

Circuito con acumulador hidrulico para aumentar velocidad del cilindro

Inicio de funcionamiento:
Con la bomba hidrulica accionada, el flujo generado por ella llenar el acumulador 13 hasta alcanzar una
presin correspondiente al ajuste de la vlvula 4. el flujo excedente pasar por esta vlvula a tanque.

Accionamiento del cilindro hidrulico:

Conectndose el solenoide S2 de la vlvula 14, el flujo llegar al cilindro 20, hacindolo avanzar con una
velocidad correspondiente al caudal de la bomba. En el momento en que se desee una velocidad mayor, se
conecta el solenoide S3 de la vlvula 8, liberando de esta forma el aceite del acumulador hacia el cilindro,
sumndose al caudal entregado por la bomba, aumentando as la velocidad del cilindro. El flujo de aceite
que sale del acumulador, estar controlado por la vlvula 12. lo mismo podr ser realizado en el retorno del
cilindro cuando se energice el solenoide S1. la vlvula 11 es destinada para la seguridad del acumulador el
que generalmente posee un ajuste superior en 10 % a la presin mxima del sistema.

Sistemas

hidrulicos
con bombas para aproximacin rpida y refrigeracin forzada

Avance del cilindro:

Conectndose el solenoide S2 de la vlvula 6, el flujo de las bombas harn avanzar rpidamente al cilindro
12. al ocurrir una resistencia al avance, la presin aumentar con eso, la bomba de caudal variable quedara
centralizada y solamente la bomba de caudal fijo continuar entregando flujo, de esta forma cerrar la

vlvula 3 y el cilindro avanzar lentamente hasta llegar a final de carrera. Alcanzndose una presin
mxima ajustada en la vlvula 4.

El aceite calentado por el sistema, se enfriar a travs del intercambiador de calor 8 en su camino a
retorno.

Sistema hidrulico para velocidades iguales en el avance y retorno del cilindro.

Conectar y explicar.