Sistemas equivalentes de

fuerzas

Objetivo:
El alumno aplicar los principios
bsicos de la mecnica clsica para
la obtencin de sistemas
equivalentes de fuerzas

Momento de una fuerza

El momento de una fuerza con respecto a un punto o

en torno a un eje es la medida de la tendencia a girar de
un cuerpo cuando se le aplica una fuerza.

Momento de una fuerza

Momento de
una fuerza

Para el estudio de la reduccin de sistemas de

fuerzas es necesario saber como se obtiene la
suma de momentos con respecto a un punto, y
con respecto a un eje, de los elementos
(fuerzas y/o pares), que actan sobre un
cuerpo; por ello, definiremos a cada uno de
esos momentos y resolveremos
algunos
ejercicios, donde intervengan los conceptos de
componentes vectoriales y escalares.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Observaciones

El momento de una fuerza con respecto a un punto, es

un efecto mecnico, el cual lo podemos calcular con el
modelo que conocimos hace tiempo: M = Fd, modelo
que discutiremos con detenimiento ms adelante.

El momento de una fuerza con respecto a un eje no es

un efecto mecnico, como veremos se trata de un
elemento matemtico que nos permitir descomponer
vectores en diferentes componentes segn se
requieran.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Sea F una fuerza y O un punto, ambos
cualesquiera, del espacio; siendo r un vector, al
que llamaremos brazo, que va de O a un punto
cualquiera de la lnea de accin de F,
definimos como momento de F, con respecto a
O, al vector MO tal que:

MO

Producto cruz

r F

Antes de definirlo,
diremos que una
fuerza
tiene
o
produce momento
con respecto a un
punto,
cuando
tiende a girar en
torno a ste.

Producto cruz
El producto cruz de dos vectores A yB da el vector C , el cual se escribe
como:

C=A

Y se lee C es igual a A cruz B .

La magnitud de C se define como el producto de las magnitudes A y B y el
seno del ngulo entre ellos (0 180). As, C = A B sen .
El vector C tiene una direccin perpendicular al plano que contiene a A y B
de manera tal que C se especifica mediante la regla de la mano derecha; es
decir enrollando los dedos de la mano derecha desde el vector A hacia el
vector B, el pulgar seala entonces la direccin de C.
C = A B = (A B sin ) UC

Producto cruz

Momento con respecto a un punto

MO

r F

De acuerdo con las propiedades del producto

vectorial, el momento es perpendicular al plano
formado por r y F, y tiene un mdulo igual al
producto de la magnitud de F por la distancia
entre O y la lnea de accin de F, medida
sobre una perpendicular a dicha lnea.

Magnitud. De acuerdo con la figura, para cualquier valor de :

| M O | | r || F |sen

| F | (| r | sen ) | F | d

Direccin. La direccin y el sentido de MO estn determinados por la

regla de la mano derecha, tal como se aplica al producto cruz.

Ejemplo 3.1

EJEMPLO 3.2

Ejemplo 3.3

Ejercicio 3.1

Given: A 400 N force is applied to

the frame and = 20 .
Find: The moment of the force at
A.

MA=1162.14 k [Nm]

Ejercicio 3.2

Ejemplo 3.4
Para cada caso ilustrado en la figura, determine el momento de la
fuerza con respecto a O.

Given: a = 3 in, b = 6 in and c = 2 in.

Find: Moment of F about point O and
about point P.

o
MP=-2i-3j-12k [lb in]
MO=-6i+3j-12k [lb in]

Ejemplo 3.5
Si FB=30 [lb] y FC=45 [lb], determine el momento resultante con
respecto al perno localizado en A.

Ejemplo 3.7

Ejemplo 3.6
El pescante tiene longitud de 30 [ft], peso de 800 [lb], y centro de masa
en G. Si el momento mximo que puede ser desarrollado por el motor en
A es M = 20000 [lb ft], determine la carga mxima W, con centro de
masa en G , que puede ser levantada. Considere = 30.

Ejercicio 3.3
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que
actan sobre la barra mostrada en la figura con
respecto al punto O.

Ejercicio 3.4

Ejemplo 3.8
Los dos jvenes empujan la reja con fuerzas de FA = 30 [lb] y FB = 50 [lb]
como se muestra. Determine el momento de cada fuerza con respecto a
C. En qu sentido rotar la reja, en el de las manecillas del reloj o al
contrario? Ignore el espesor de la reja.

Ejemplo 3.9
La barra curva se tiende en el plano x-y y tiene radio de 3 [m]. Si una
fuerza F=80 [N] acta en su extremo como se muestra,
determine al momento de esta fuerza con respecto al punto B.

Ejercicio 3.6
Determine el momento del resultante que actua sobre la estructura
mostrada en la figura con respecto al punto D y con respecto al
punto B.

Ejercicio 3.5
Determine el momento resultante de las fuerzas con respecto al
punto P.

Ejercicio 3.7
La barra curva tiene un radio de 5 [ft]. Si una fuerza de 60 [lb]
acta en su extremo como se muestra, determine el
momento de esta fuerza con respecto al punto C.

Momento con respecto a un eje

Cuando se calcula el momento de una fuerza con respecto a un punto, el
momento y su eje son siempre perpendiculares al plano que contiene la
fuerza y el brazo de momento. En algunos problemas es importante
encontrar la componente de este momento a lo largo del eje especfico
que pasa por el punto

Momento con respecto a un eje

Sea F una fuerza cualquiera, u un eje tambin
cualquiera, y rQ un vector llamado brazo, que
va de un punto cualquiera de u a un
punto cualquiera de la lnea de accin de
F, como se muestra en la figura, donde eu es
un vector unitario que tiene la direccin y el
sentido de u. De acuerdo con lo anterior, y
llamando Muu al momento de F con respecto a
u , se tiene:

Ejemplo 3.10

M uu

r F eu eu

Ejemplo 3.11

Given: A force is applied to the tool to open a gas valve.

Find: The magnitude of the moment of this force about the
z axis of the value.

Given: A force of 80 lb acts along the edge DB.

Find: The magnitude of the moment of this force about the axis AC.

Ejercicio 3.8

Ejercicio 3.9
La cadena AB ejerce una fuerza de 20 [lb] sobre la puerta
localizada en B . Determine la magnitud del momento de
esta fuerza a lo largo del eje ebisagrado x de la puerta.

Mx=44.4 i [lb ft]

MOa=-119.876i-69.213j [lb ft]

Momento de un par de fuerzas

Momento de un par de fuerzas

Definiremos como par de fuerzas al conjunto formado

por dos fuerzas no colineales, F y F para cualquier
tipo de fuerza F, tal es que obviamente F + (-F) = 0.
Esta condicin implica que F y F sean paralelas, de
igual magnitud y de sentidos contrarios.

No obstante que F + (-F) = 0, el conjunto mencionado

produce un momento, conocido como momento del par
de fuerzas, cuyo valor es independiente del punto del
espacio con respecto al cual se valen los momentos
de F y F . A dicho punto suele llamrsele centro de
momentos, y no necesariamente debe coincidir con el
origen del sistema de referencia dado o adoptado.

Para valuar Mpar, tomaremos en cuenta la figura, donde

r es el brazo que va de un punto cualquiera de la lnea
de accin de
F
a un punto cualquiera de la
correspondiente a F. Considerando a Mpar como la suma
de los momentos de F y -F con respecto a O, que es
un punto cualquiera del espacio, obtenemos:

M par

rB F

r A ( F)

rB F

rA F

rB
rA r
r rB

rB
rA

M par

r F

rA

Formulacin escalar:

M= F d
Formulacin vectorial:

M = r

Ejemplo 3.12

Ejemplo 3.13

Determine el momento del par que actua sobre la estructura mostrada en

la figura

Si el momento del par tiene una magnitud de 300 [lb ft], determine la
magnitud F de las fuerzas del par.

Ejemplo 3.14

Ejercicio 3.10

Dos pares actan sobre la estructura. Si d = 4 [ft], determine el momento

de par de resultante.

Si el momento del par tiene una magnitud de 250 [N m], determine la

magnitud F de las fuerzas del par.

F=113.6 [N]

Ejercicio 3.11

Ejemplo 3.15

Given: Two couples act on the beam and

d equals 8 ft.
M= 85.1 k [lb ft]

Find: The resultant couple

Ejemplo 3.16

Ejercicio 3.12

Determine la distancia d entre A y B de modo que el momento de par

resultante tenga una magnitud MR=20 [Nm].

Determine el momento del par que acta sobre el tubo mostrado en la

figura. El segmento AB est dirigido 30 por debajo del plano xy.

Ejercicio 3.13

Given:
Find:

A force couple acting on the rod.

The couple moment acting on the rod in Cartesian vector notation.